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ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM32.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM3，在之前ORB-SLAM和ORB-SLAM2的基础上，新增了IMU多传感器融合SLAM，这是第一个能够使用针孔和鱼眼镜头模型通过单目、立体和RGB-D相机执行视觉、视觉惯性和多地图SLAM的系

ZPILOTE·2023-10-27 07:58

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0

酸梅果茶·2023-10-27 01:23

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）

SunnyG按：准备做课程项目了，ROS系统智能小车，由于查了资料Rosmelodic在2023年5月就不再支持，而melodic一般是运行在ubuntu18的，那么要做就做最新的，先将电脑内的虚拟机安装到最新

Sunny G helloworld·2023-10-24 02:15

Jetson Tx1升级到ubuntu 20.04.5 LTS

SunnyG按：想用ROS2系统做智能小车，但是查了资料说ubuntu18支持到Ros1melodic，所以想试试将JetsonTx1升级到ubuntu20.04，但是不知是否会出现兼容问题，观察一下效果

Sunny G helloworld·2023-10-21 14:35

Ubuntu18.04开机自动启动终端并运行脚本

/bin/bashsource/opt/ros/melodic/setup.bashsource/home/hpx/catkin_ws/devel/setup.bashecho"tests

花落指尖❀·2023-10-18 19:03

ROS安装教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)

本教程主要是演示如何安装ROS，所使用的系统是Ubuntu18.04。以下分为三部分：更改apt源按照ROS官网给出的安装教程进行安装测试是否安装成功1.更改apt源百度搜索清华源，然后单击页面右下角的使用帮助，然后划到最下面找到ubuntu，此时页面如图：apt更改源然后我们将编辑框中的文字复制，按下Ctrl+Alt+T打开终端，在终端下输入sudogedit/etc/apt/sources.l

Sharku·2023-10-17 13:17

ros运行D435报错解决 _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE

运行以下指令出现报错roslaunchrealsense2_camerars_camera.launch报错信息如下所示/opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet:symbollookuperror

Nico_J ??·2023-10-16 07:43

【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + WHEELTEC 9轴IMU测试(如何在该环境下配置驱动/RVIZ查看)

WHEELTEC9轴IMU在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，配置驱动环境，RVIZ查看数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic

机器人虎哥·2023-10-14 11:49

Opencv和ros melodic

Opencv和rosmelodic基本cpp架构#include"opencv2/opencv.hpp"#includeintmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"opencv_test");ros::NodeHandlenh;ROS_INFO_STREAM("Hello,␣opencv_test!");//放置其他任务/******例如，播放

yikide·2023-10-14 04:05

5.ROS（melodic版本）在python3.6下用cv_bridge把sensor_msgs/Image消息转换为opencv格式的图片

Ubuntu18.04自带的python3.6下使用cv_bridge我自己为什么不想用Ubuntu16.04的ROSkinetic版本一、什么是cv_bridge1.cv_bridge官方文档2.调用方法二、往已有的功能包里添加所需要的依赖包（这一步出现了问题，可以直接跳过）1.要添加的包2.修改相应的配置文件3.运行图像转换脚本4.报错三、重新在python3.6的环境下编译cv_bridge

一只快乐的推土机·2023-10-14 04:35

【ROS学习】 rosbag 转化为 mp4 格式视频

文章目录写在前面一、文件准备二、安装依赖三、使用方法四、举例：执行rosbag转化为mp4格式视频的脚本五、参考链接六、附录：rosbag2video.py源码写在前面本文系统测试环境：Ubuntu18.04ROS-melodic

wongHome·2023-10-14 04:32

解决ros melodic中cv2.imshow报错问题

主要报错是opencv\modules\highgui\src\window.cpp:651:error:(-2:Unspecifiederror)Thefunctionisnotimplemented.RebuildthelibrarywithWindows,GTK+2.xorCocoasupport.IfyouareonUbuntuorDebian,installlibgtk2.0-devan

流浪德意志·2023-10-14 04:28

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

需要特别注意的是Ubuntu18.04对应melodic版本的ROS系统，Ubuntu20.04对应noetic版本的ROS

想要个小姑娘·2023-10-11 21:53

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

硬件：1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、pixhawk2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、PX4/APM问题：单独运行

ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

【ROS】—— ROS快速上手(一)

文章目录前言1.ROS-melodic安装1.ROS-noetic安装2.ROS基本操作2.1创建工作空间2.2创建功能包2.3HelloWorld(C++版)2.4HelloWorld(Python版

yuan〇·2023-10-09 16:59

/dev下没有video0这个文件(ubuntu无法打开摄像头）

视频格式问题硬件问题一、查看虚拟机摄像头连接情况报错详情ERROR:cannotlaunchnodeoftype[image_view/image_view]:image_viewROSpath[0]=/opt/ros/melodic

vsropy·2023-10-09 05:07

虚拟机Ubuntu18.04安装对应ROS版本详细教程!(含错误提示解决)

半个女码农·2023-10-08 12:38

igh+preempt_rt主战搭建

.解压3.合并补丁4.内核配置5.修改grub启动配置文件6.测试二、安装igh主站三、装igh的错误操作参考链接一、内核编译安装1.下载相关资料包当前环境为ubuntu18.04版本，已安装ros-melodic

ze3000·2023-10-06 18:40

catkin_make编译过程中出现的问题： “/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake“.

前言：学ros有一段时间了，但是前面一直是在ubuntu16版本上跑的，还没有在18和20版本上跑过ros，所以这两天在虚拟机中分别装了18和20版本的Ubuntu。下面是我在ubuntu18里编译工程时出现的问题并解决的过程。1、catkin_make过程中出现的问题：CMakeErroratCMakeLists.txt:1:Parseerror.Expectedacommandname,got

linadeede·2023-10-03 08:21

Ubuntu18.04双系统 + ROS Melodic + RoboRTS安装教程

Ubuntu18.04+ROSMelodic+RoboRTS安装教程Windows+Ubuntu18.04双系统安装确定现有的每个盘的存储类型（固态硬盘还是机械硬盘）：打开资源管理器，选择性能选项，可以看到磁盘那一项显示为HDD的是机械硬盘，SSD为固态硬盘，我们选择固态硬盘装系统。同时可以看到自己的内存大小（记住是8G还是16G）。查看无线网卡型号：设置→\rightarrow→网络和Inter

wzw1105·2023-10-03 01:03

ROS系统使用usb_cam摄像头

一般人使用安装包安装即可，如果需要深度定制的话可以使用源码进行安装sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam查看对应的launch文件就可以修改其参数就可以<paramname

书中藏着宇宙·2023-09-30 21:38

Ego-planner安装

使用Ubantu18.04，完整安装Ros(melodic)，否则会出现编译不成功的情况。

Alpha的旋翼机·2023-09-26 20:29

docker中安装ROS 在宇树四足机器人运行强化学习GenLoco算法

电脑使用是ubuntu20.04系统，所以使用Docker来安装ROS的melodic版本。GenLoco是一种用于训练

勇气的动力·2023-09-24 13:58

python3正确使用cv_bridge

如果您在Python3.6环境中导入cv_bridge时，它指向的是/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/__init__.py，

sternenhimmel519·2023-09-20 20:49

ROS 使用 python3 编译 cv_bridge

确定系统自带的cv_beidge的版本号sudoaptsearchcv-bridge|grepcv-bridge输出ros-melodic-cv-bridge/bionic,now1.13.0-0bionic

SoloGala·2023-09-20 20:48

树莓派4B（Raspbian buster系统）安装ROS Melodic（附带网络配置和远程桌面控制说明）

一、硬件准备二、软件准备三、安装前的准备工作四、开始ROS的安装五、运行小乌龟由于坑比较多希望大家安装的时候尽量不要跳步进行，一定要等每一步运行成功了再往下进行。一、硬件准备1、树莓派4B一个2、SD卡一张（最好是16G以上的我的是用的64G的）3、显示器、键盘、鼠标二、软件准备1、Raspberryimage（写系统使用的）链接：https://pan.baidu.com/s/1YfBeUyG7

郎崽·2023-09-18 18:20

gazebo和moveit联合机械臂运动规划仿真(包含realsense视觉点云)

1、gazebo仿真环境搭建最终的场景：使用的机械臂：AR3工业六轴机械臂系统环境：ubuntu18+ros-melodic注：机械臂description包在github上下载的,自己又对gazebo

千里飞刀客·2023-09-18 17:03

使用ROS功能包进行Realsense相机内参标定

系统：Ubuntu18.04事先准备：安装好realsense2_camera功能包1.安装ROS标定功能包sudoaptinstallros-melodic-camera-calibration2.启动

摆烂的烤鱼er·2023-09-18 13:48

ros下标定相机内参

1.安装依赖需要根据ros的版本输入安装命令rosdepinstallcamera_calibration--os=ubuntu:melodicsudoaptinstallros-melodic-camera-calibration2

WangYicxy·2023-09-18 13:45

ubuntu18、20 cv_bridge 与自带opencv版本冲突问题

背景：nvidiatx2、xvaier装机自带ubuntu18+opencv4后来我们会安装melodic的ros，ros中的cv_bridge默认cv版本是3.2.0编译带cv_bridge的代码时，

梦凝小筑·2023-09-15 06:15

树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros

HDMI输出分辨率（此步骤可忽略）4设置wifi（此步骤也可忽略，后续连接网线安装桌面）5插入内存卡，安装Ubuntu系统6命令行配置WIFI7安装桌面环境二、安装上网工具三、安装远程桌面四、安装ROS-melodic1

chen果冻·2023-09-06 20:15

ubuntu18.04 用LSD-SLAM跑通rgbd数据集以及地图重用

一、lsd-slam依赖的库需要库eigen3.2.5、opencv3.2.0、ros-melodic(注意对版本要求高)，需要严格对应版本否则可能出现问题。

月逐丶·2023-09-03 20:01

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇中）

这里介绍一下博主的电脑环境为i7九代+ubuntu18.04+ros-melodic+gtx1660ti显卡，渣渣神舟笔记本。当然各位配置是越高越好哈，渣本训练个模型快要报废了。显卡驱动以及cuda

Lord_ZYX·2023-09-03 16:00

[ROS]虚拟机ubuntu18.04系统里面运行usb_cam

首先安装usb_camsudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam运行：roscoreroslaunchusb_camusb_cam-test.launch如果一运行报错，

FL1623863129·2023-09-01 07:53

如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案）

如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案）-知乎Excerpt前言为了节省您的时间，本文适用的OS为win10，win11；适用的ROS1版本为melodic和noetic；适用于ROS2foxy

非常颜色·2023-08-31 17:31

实测（二）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，开始orb-slam2稠密回环建图二、NX+D435i+ORB-SLAM2稠密回环建图先上效果图这里感谢大神提供一个可回环的稠密地图版本

全日制一起混·2023-08-31 17:19

ROS : xxxx_＜std::allocator＜void＞＞＞’ has no member named ‘deserialize’

ros在测试订阅话题函数的时候，出现了如上报错，同下/opt/ros/melodic/include/ros/serialization.h:136:7:error:‘classboost::shared_ptr

ShyHG·2023-08-28 05:24

奥比中光深度摄像头_奥比中光astra摄像头总结

1.奥比中光摄像头(astrapro)在kinetic和melodic下同时显示深度图像和彩色图像(rgb)的方法前言：乐视摄像头采用的是奥比中光astrapro，套了个外壳就原价899，但出事儿后这款摄像头卖不出去了

给你一个熊猫眼·2023-08-27 15:41

ROS调用摄像头遇到问题及解决方案

Ubuntu18.04环境下第一步：安装，usb_cam功能包$sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam第二步：先打开新的终端，运行roscore$roscore第三步

人间小客·2023-08-26 12:56

ubuntu下自启动设置，为了开机自启动launch文件

/bin/bash###BEGININITsleep5gnome-terminal--bash-c"source/opt/ros/melodic/setup.bash;source/home/abot/

ROS机器人学习与交流·2023-08-26 11:43

ubuntu18.04复现yolo v8之最终章，realsenseD435i+yolo v8完美运行

系统：ubuntu18.04ROS：melodic相机型号：IntelrealsenseD435ipytorch及python版本要求（上一篇博客已经完成）：

Time_Memory_cici·2023-08-25 15:58

Ubuntu18.04安装ROS Melodic详细过程（有效解决rosdep init网络原因导致的失败）

整合了安装ROSMelodic过程中出现的一些问题设置软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置秘钥sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-

小五愣·2023-08-25 01:48

ubuntu18.04卸载ros melodic

卸载ros如果想要重新安装ros，使用以下命令先卸载掉之前安装的ros：第一种方法，卸载全部ros：sudoapt-getautoremove--purgeros-melodic第二种方法，逐步卸载ros

萌新SI·2023-08-22 00:35

2018-11-07 ROS教程中teleop_turtle_key.cpp的解读

本文记录ROStutorials中turtlesim包中teleop_turtle_key的解读废话少说，直接上代码：https://github.com/ros/ros_tutorials/blob/melodic-devel

我爱做笔记·2023-08-19 20:48

运行rqt关于：missing [ERROR] Skipped loading plugin with error: XML Document rqt_virtual_joy/plugin.xml

话不多说，开始教程：报错情况：解决方法:1、卸载原本的rqt_virtual_joy包（比如：melodic版本）sudoaptremoveros-melodic-rqt-virtual-joy2、下载

JR_Sim·2023-08-18 17:15

Ubuntu搭建ros仿真环境

这里选用ros版本而不是ros2，根据官方报告ros每两年更新一次而目前melodic版本可使用至2023年且比较稳定，所以提供ros-melodic的安装教程安装ros相关sudoinstallros-melodic-desktop-full

WXYuany.·2023-08-18 09:18

ROS环境的搭建（虚拟机+Ubuntu 18.04+ROS Melodic）

1.安装虚拟机软件下载安装包，官网下载地址：下载VMwareWorkstationPro|CN，本次安装的是VMware®Workstation16Pro，具体安装过程自行百度不再赘述。2.虚拟主机，安装Ubuntu在VMware中虚拟一台主机，虚拟主机资源的配置根据自身电脑的资源合理配置即可。下载Ubuntu镜像文件，下载地址：Ubuntu18.04.6LTS(BionicBeaver)本次安装

W家W·2023-08-18 09:48

ubuntu18.04上搭建ros环境流程

参考ros官方文档注：每个系统和ROS版本是匹配的，Ubuntu18.04所匹配的版本是melodic以下记录自己按照步骤安装，在搭建过程中遇到的问题：rosdepinit失败1、提示如图所示时，需要安装

CornerRose·2023-08-18 09:46

系统篇： ubuntu 18.04 ROS1 和 ROS2 环境搭建

一、安装ROS1——Melodic添加源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt

「已注销」·2023-08-18 09:16

花花少年·2023-08-18 09:12

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