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完美解决：在Ubuntu18.04下ROS Melodic基于python3的cv_bridge的一点子歪门邪道

由于在Ubuntu18.04下ROSMelodic是运行在python2.7环境下，而我的程序需要运行在anaconda创建的python3.x环境里，这就需要用到cv_bridge这个库，而不出意外的，各种报错，比如：fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportgetCvTypeImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemo

sagima_sdu·2023-11-25 01:09

键盘控制husky小车移动

键盘控制husky小车移动一台安装Ubuntu18.04的pc依次执行以下命令>//安装Husky软件包>sudoapt-getinstallros--husky-melodic-simulator>sudoapt-getinstallros-melodic-husky-desktop

qq_41506318·2023-11-24 07:39

LeGO-LOAM 复现（Ubuntu18.04、ROS Melodic、gtsam）

Autonomousvehicle杂谈_12一.写在前面上回书成功复现了LOAM的进阶版本-ALOAM，但其实还有一个更加进阶的版本-LeGOLOAM，这种方法与普通的LOAM相比，更改了特征点的提取形式，添加了后端优化，因此，构建出来的地图也就更加的完善。简单总结起来，LeGO-LOAM的主要特点有以下三点：（1）对地面做了分割，减少了特征搜索范围（2）提取特征之前做了聚类，提高了特征质量（

Demo_xxx·2023-11-22 04:11

ubuntu18.04搭建LeGO-LOAM并实现建图+VLP雷达+安装GTSAM+安装VTK+安装pcl+创建工作空间+湖泊数据集（小白笔记）

http://t.csdn.cn/QIQDr这是当时操作的主参考教程一、安装ros本机上已经有ros-melodic，ros安装可以参考其他博主的教程，或者我写的新手安装笔记为之前安装的时候睬了很多坑，

YDD982·2023-11-22 04:39

SC-LeGO-LOAM建图（Ubuntu18.04 melodic）

记录第一条博客最近回来想尝试LOAM跑单线雷达不知各路大神有没有成功实现的顺便整理下之前跑的这项greatwork网上有关LeGO_LOAM的教程已经铺天盖地了但是能分享下自己的实验成果也是很开心：）HowtouseGTSAM必备直接按教程安装没问题InstallGTSAMhttps://github.com/borglab/gtsammkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws

qq_1478255920·2023-11-22 04:39

Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程

系统环境：Ubuntu18.04.6LTSUbuntu对应的ROS版本：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic

灬杨三岁灬·2023-11-22 04:08

Ubuntu18.04安装LeGO-LOAM保姆级教程

系统环境：Ubuntu18.04.6LTS1.LeGO-LOAM的安装前要求：1.1ROS安装：参考我的另一篇博客Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客文章浏览阅读

灬杨三岁灬·2023-11-22 04:07

ubuntu18.04安装px4仿真

ubuntu18.04安装PX4仿真默认已经安装好ROS-melodic和对应的gazebo9过程参考链接:(https://www.freesion.com/article/42811010840/.

SCH0·2023-11-21 20:20

深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包，在这上面：turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考gitclone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网

Toyoid·2023-11-21 20:49

解决ROS中运行gazebo出现process has died的情况

项目场景：[gazebo-1]processhasdied[pid397,exitcode255,cmd/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver-eodeworlds

Jiqiang_z·2023-11-21 20:49

Ubuntu18.04运行gazebo的launch文件[model-4] process has died报错

启动gazebo仿真环境报错[model-4]processhasdied[model-4]processhasdied[pid2059,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic/lib

Jiqiang_z·2023-11-21 19:47

Ubuntu18.04+Ros melodic安装cartographer

Rosmelodic安装参考Ubuntu18.04安装ros全过程及各种问题骨灰级解决方法_gjwjw的博客-CSDN博客本文cartographer安装主要参考cartographer环境建立以及建图测试（详细级）_良知犹存的博客-CSDN博客_cartographer编译cartographer过程中，出现各种编译问题，基本都是版本问题。所以请大家注意下载各个分包的版本，版本必须严格：eige

rain870814·2023-11-20 20:08

catkin_make:Command ‘catkin_make‘ not found, but can be installed with:sudo apt install catkin

在ubuntu18.04环境中开发ROS包，明明刚刚还在用着catkin_make的，突然就不能用了：解决办法如下：source/opt/ros/melodic/setup.bashecho"source

Mr_D0325·2023-11-20 17:28

【ROS】catkin_make command not found

记录下自己总是忘的地方：这个问题是在catkin_make自己代码时，没有source环境我安装的系统环境：ubuntu18.04rosmelodic对应需要加载的环境：source/opt/ros/melodic

午后阳光送给你·2023-11-20 17:27

Resource not found: rgbd_launch 解决方案

Resourcenotfound:rgbd_launch解决方案操作环境问题描述解决方案操作环境虚拟机：VMware系统版本：Ubuntu18.04ROS版本：Melodic摄像头：IntelRealsenseD435i

这世界比瞳孔还漆黑·2023-11-20 17:52

yocs_velocity_smoother速度平滑配置与使用

安装sudoapt-getinstallros-melodic-yocs-vel

大风吹~~~~~·2023-11-19 14:20

Ubuntu18.04+ROS melodic 控制UR5机器人（持续更新）

目录0前言1前置准备工作1.1环境配置1.1.1使用虚拟机安装Ubuntu系统1.1.2ROSmelodic安装1.2工作空间配置1.2.1创建工作空间1.2.2导入Github仓库并更新依赖包1.2.3编译、激活、启动2仿真环境2.1Rivz可视化界面2.2基于Python的轨迹规划2.2.1Unbuntu环境下的IDE安装2.2.2配置Pycharm项目2.2.3使用Python脚本在仿真环境

玉米烙不加玉米谢谢·2023-11-19 13:09

Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架经验分享

Ubuntu18.04+RosMelodic安装Moveit框架经验分享前言第一个：参考大体流程问题解决与验证验证阶段前言在安装moveit时候参考了许多网上前辈的成功经验，有巨大帮助，在此表示感谢。当然每个人的情况就不一样，如果按照一个人的经验做就能成功那真是太幸运了。一般都是要多方参考，下面记录以下我主要参考的两位前辈的经验第一个：参考大体流程Ubuntu18.04+RosMelodic安装M

weixin_44456920·2023-11-19 13:09

转载：在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

Melodic正式版已经发布。

pxzsky·2023-11-19 12:36

深度相机安装+点云预处理

Ubuntu18.04安装华硕ASUSXtion驱动1.安装相关Xtion驱动sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2

cocapop·2023-11-17 08:49

Ubuntu18.04安装Loam保姆级教程

系统环境：Ubuntu18.04.6LTS1.Loam的安装前要求：1.1ROS安装：参考我的另一篇博客Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客还是那句话

灬杨三岁灬·2023-11-17 07:02

Nvidia Jetson TX2 Ubuntu18.04 LTS安装ROS Melodic 出现（“E：无法定位安装包“）解决方案

初始错误描述NvidiaJetsonTX2正常刷机，刷完后Ubuntu版本是18.04，按照官网的方法安装ROS-Melodic，出现无法定位安装包，网上答案是Ubuntu与ROS版本不对应，我试了所有的版本

Aries^_^·2023-11-17 03:40

Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 安装 ros melodic（顺带快速解决sudo rosdep init问题）

前言：不看配置和版本的安装教程纯属耍流氓本文仅适合英伟达tx2ubuntu18.04安装ros并不一定适合其他配置开始教程首先按照我前面那篇博客，完成刷机操作，并完成系统更新NvidiaJetsonTx2Ubuntu18.04刷机教程（详细排雷）_prophet_xh的博客-CSDN博客系统更新，就是这个softwareupdater装ros根据下面几行代码即可完成很多教程说需要换源，其实可以不换

prophet_xh·2023-11-17 03:08

Nvidia jetson agx xavier ubuntu18.04 一键安装ROS-melodic

一、环境1、设备Nvidiajetsonagxxavier2、jetpack4.6.13、ubuntu18.04二、下载并执行脚本nvidiajetsonros-melodic一键安装脚本-Linux文档类资源

Ponnyao·2023-11-17 03:08

Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2

JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/s

呼吸之野qaq·2023-11-17 03:07

Jetson TX2 Ubuntu18.04安装ROS

blog.csdn.net/weixin_45266691/article/details/1174277752.安装完aptitude后，使用一下指令进行安装sudoaptitudeinstallros-melodic-d

阿狸OKay·2023-11-17 03:05

USART串口接收

文章目录运行环境：1.1串口接收代码分析1)开启接收中断和空闲中断2)接收存储变量声明和定义3)中断处理函数2.1实验效果运行环境：ubuntu18.04.melodic宏基暗影骑士笔记本stm32f427IIH6stlink9

圆嘟嘟2019·2023-11-15 17:18

DT7遥控DBUS协议解析

makefile添加.c文件3.1核心代码解释4.1代码修改1)bsp_rc.c和remote_control.c2)调用代码5.1调试1)硬件接线2)串口工具监视拨杆数据运行环境：ubuntu18.04.melodic

圆嘟嘟2019·2023-11-15 17:18

20.4Ubuntu安装ros的方法

(aliyun.com)ros版本：NoeticNinjemys要注意的是Ubuntu的版本与要安装的ros版本一定要对应（如Ubuntu20.04对应安装Noetic；Ubuntu18.04对应安装Melodic

何处不逢君·2023-11-13 14:56

ubuntu安装rtl8811cu网卡驱动

1.环境：ubuntu18.04melodic2.无线网卡：水星Mercury如图3.安装：1.插上usb无线网卡并在终端输入:lsusb查看本机usb设备号：Bus002Device001:ID1d6

change36·2023-11-11 17:33

VScode 右键没有转到定义等的菜单

python.autoComplete.extraPaths":["/home/robot/1-temp_make/devel/lib/python2.7/dist-packages","/opt/ros/melodic

小蜗牛冲鸭~·2023-11-10 05:17

问题解决：resource not found: hector_xacro_tools

在ROSmelodic中，运行我的launch文件，报错：resourcenotfound:hector_xacro_tools解决方法：sudoapt-getinstallros-melodic-hector-xacro-tools

sagima_sdu·2023-11-08 03:39

ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)

Ubuntu安装ROSROS安装准备方法一（推荐）使用小鱼ROS一键安装方法二使用官方教程配置rosdep方法一（推荐）使用小鱼ROS一键安装方法二通过修改文件ROS简介：ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS

Tfly__·2023-11-06 16:05

ROS学习笔记（5）：rviz和rosbag数据记录、回放

2.rviz的安装与运行1.rviz的安装sudoapt-getinstallros-melodic-rviz2.rviz的运行roscorerviz/rosrunrvizrviz3.rviz界面1.视图区用于可视化数据显示

星影沉璧·2023-11-03 19:01

Ubuntu18.04快速安装Cartographer以及Cartographer_ros

Cartographer由谷歌一直在维护，从之前的tf1到现在melodic版本上的tf2_ros都有更新支持。

火种源码·2023-11-03 15:25

ROS编译时cartographer,cartographer-ros did not find

对工作空间进行初次编译时，出现错误，运行了以下命令：sudoapt-getinstallros-melodic-navigation再次编译时，出现以下错误sudoapt-getinstallros-melodic-cartographersudoapt-getinstallros-melodic-cartographer-ros

Serinus·2023-11-03 15:23

安装opencv-3.4.0后和ros自带的3.2.0版本冲突，导致open_vins、vins-mono、vins-fusion均无法编译成功

使用ros自带的opencv3.2.0时vins系列的代码都可以正常跑通，因为项目需要opencv3.4.0，安装后出现编译错误文章目录（一）ros-melodic-cv-bridge和opencv3.4.0

Zolony·2023-11-02 03:34

ROS-机器视觉学习笔记（二）人脸识别和二维码识别

按照网上的学习流程来往往枯燥乏味，所以在这篇文章里我会教大家如何使用Opencv来进行人脸识别、物体跟踪和二维码识别1.OpencvOpencv的安装：sudoapt-getinstallros-melodic-vision-opencvlibopencv-devpython-opencv

星影沉璧·2023-11-02 03:51

ROS melodic 安装/卸载&常用命令及使用-ubuntu18.04

文章目录ROS介绍ROS安装ROS软件包下载慢的解决办法镜像源配置安装包rosdepInitERROR解决rosdepupdate一直timeout配置环境变量ROS测试ROS使用rosmasterserver启动多机ros协同远程rvizpackage包管理Metapackagenode节点管理launch文件launch文件中对sub/pubtopicremaplaunch中启动新的终端使用r

Nie_Xun·2023-11-01 18:53

ubuntu18.04配置ROS2出现的问题：“ROS_DISTRO was set to ‘dashing‘ before ”

ROS_DISTROwassetto'dashing'before.Pleasemakesurethattheenvironmentdoesnotmixpathsfromdifferentdistributions.或ROS_DISTROwassetto'melodic'before.Pleasemakesurethattheen

Errorbot·2023-10-29 12:13

Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达

前言本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程，使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。

Errorbot·2023-10-29 12:13

ROS报错：未安装arbotix控制器

ERROR:cannotlaunchnodeoftype[arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pythonROSpath[0]=/opt/ros/melodic

机械专业的计算机小白·2023-10-29 06:53

解决Ubuntu18.04(ROS Melodic)安装hdl_graph_slam依赖问题(2022-07-07)

ROSMelodiccn/melodic/Installation/Ubuntu-ROSWikihttp://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/UbuntuROS

E.M.O.T.I.O.N·2023-10-29 00:46

Ubuntu18.04 jetson tx2 ros-melodic安装cv_bridge

背景需要在VMWare的x86架构和JetsonTX2的arm架构中安装cv_bridge以进行画面编解码并通过ros话题传输参考:在Python3环境中使用ROS的cv_bridge环境Ubuntu18.04ROSmelodicjetsontx2安装步骤(在系统空间里完成,而非conda)建立工作空间mkdircv_bridge&&cdcv_bridgecdsrc&&catkin_init_wo

CGYCS·2023-10-29 00:46

ubuntu18.04依赖于OpenCV3.4.13版本的cv_bridge使用

前言ROS原装的cv_bridge位于/opt/ros/melodic/include/cv_bridge。

一颗大榴莲·2023-10-29 00:46

ubuntu18.04依赖于OpenCV3.4.10/4.6.0版本的两种cv_bridge使用