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Ubuntu18.04安装与使用ROS（Melodic）

Ubuntu18.04安装与使用ROS（Melodic）安装ROS配置初始环境选择安装源设置密钥更新源地址安装ROS（Melodic）完整版初始化rosdep环境配置安装rosinstall测试ROS创建工作空间

新华小霸王·2020-08-20 20:11

ROS节点中创建msg和srv文件（kinetic/melodic）

1.msg文件创建#创建msg文件夹roscdros_pkgmkdirmsgcdmsg#创建msg文件toucha_msg.msggedita_msg.msg在a_msg.msg文件中写入msg内容，举个栗子#数据类型数据名称int8Aint8B修改package.xml，添加如下内容message_generationmessage_runtime修改CMakeList.txt，添加如下内容fi

RealMadrid1920·2020-08-20 18:33

在Ubuntu18.04中安装ROS Melodic

当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/melodic

华青水上·2020-08-20 18:08

【 ROS 软件包】ROS安装软件包的两种方法

使用apt安装，安装在/opt/ros/melodic/share目录下：sudoapt-getinstallros-melodic-arbotix*使用git安装，安装在~/catkin_ws/src

猪猪传奇·2020-08-20 17:59

ROS基础安装和测试

Ubuntu下安装ROS在官网上选择需要的版本http://wiki.ros.org/ROS/Installation可参考官网的安装教程http://wiki.ros.org/melodic/Installation

Jason 20·2020-08-20 16:58

ROS安装教程(ubuntu18.04+melodic版本)

ROS和Ubuntu版本安装对应关系ROS版本Ubuntu版本indigo14.04kinetic16.04melodic18.

yergen·2020-08-20 16:53

树莓派3B+_Ubuntu Mate18.04_ROS Melodic（一）：Ubuntu Mate的初始配置

本文是根据自己实际操作过程中所遇到的问题和解决方法做的记录与总结。详情请参考：1、InstallUbuntuMATE18.04onRaspberryPi3B+2、InstallROSMelodiconRaspberryPi33、RaspberryPiTutorials（教程）一、InstallUbuntuMATE18.04onRaspberryPi3B+完成后的相关配置（可以先看第六步换源，这样下

木有C币·2020-08-20 14:45

树莓派ubuntu mate系统安装ROS无法定位软件包

ROS大盗·2020-08-20 14:15

Ubuntu18.04 安装 ROS Melodic

Ubuntu15.10),Xenial(Ubuntu16.04).ROSMelodic支持UbuntuArtful(17.10),Bionic(18.04LTS).系统是Ubuntu18.04,所以装Melodic

weifengdq·2020-08-20 14:51

树莓派4b+Ubuntu18.04+ROS Melodic安装全过程

Ubuntu18.04Server下载安装格式化SD卡：点击下载格式化软件：SDCardFormatter，将SD卡格式化烧录系统到TF卡树莓派4b没有官方支持的Ubuntu18.04,因此只能下载某些个人制作非官方的版本安装，点下载镜像文件Ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-arm64+raspi4.img.xz，在本地解压为.img文件点击下载镜像烧录软件Wi

爱煮小米粥·2020-08-20 14:26

ROS安装需要命令（树莓派 ubuntu meta 18.04)

blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108032651所需要的命令我放在这（全程连手机热点，按照ROSmelodic的官方教程来http://wiki.ros.org/melodic

诗筱涵·2020-08-20 14:31

Webots和ROS的使用说明（译）

具体使用教程：http://wiki.ros.org/webots_roshttp://wiki.ros.org/webots_ros/Tutorialssudoaptinstallros-melodic-webots-rosWebots

zhangrelay·2020-08-19 23:19

sudo rosdep init Error ROS安装问题解决方案

sudorosdepiniterror问题解决方案问题简述解决方案解决方案0x01解决方案0x02解决方案0x03解决方案0x04-终极篇虚拟机网络问题写在最后问题简述操作系统：Ubuntu18.04ROS版本：melodic

吴凯荣·2020-08-19 07:36

将KOBUKI在kinect上的配置移植到melodic-ros

现在melodic已经可以通过命令行模式安装kobuki了（2019-02-02更新）可以不通过下面的方式安装了。

SimileciWH·2020-08-18 10:26

tx2安装ros_melodic

参考连接：ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic）:https://www.ncnynl.com/archives/201906/3147.html官网:http://wiki.ros.org

云秋水慢·2020-08-18 07:34

tx2安装ros-melodic

正解：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntusudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu

漂海的鱼·2020-08-18 06:35

Ubuntu18.04 ROS智能车仿真 yolo图像目标检测

本博客的运行环境为Ubuntu18.04，ROS为melodic。

君琴·2020-08-18 06:59

基于Ubuntu18.04的ROS Melodic环境详细配置（含各种大坑及填坑）

参考资料：ROS官方wiki、https://blog.csdn.net/UTOPIA_0421/article/details/102767199下文以Ubuntu18.04安装Melodic为例填坑

Xyscut·2020-08-18 02:09

nvidia jetson AGX 安装ROS

官网wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu参考博客https://blog.csdn.net/qq_17424119/article/details/90640444

天涯孤客44150103·2020-08-18 01:57

ROS定义自己的消息类型

平台：ubuntu+ros_melodic1.添加消息（以test.msg为例）定位到catkin_ws/src/package新建msg文件夹，在msg文件夹中使用命令新建test.msg，命令如下：

deepsleeping·2020-08-18 00:28

sensor_msgs::PointCloud2转换pcl::PCLPointCloud2 pcl::PointXYZ

订阅雷达的数据（sensor_msgs::PointCloud2），需要对其进行解析，转换为pcl::PCLPointCloud2的办法：sudoapt-getinstallros-melodic-pcl-conversionssudoapt-getinstallros-pcl-msgssudoapt-getinstallros-melodic-pcl-rossudoapt-getinstallr

helloros·2020-08-17 21:27

ROS功能包中package.xml——软件包清单

参考：http://wiki.ros.org/catkin/package.xmlhttps://docs.ros.org/melodic/api/catkin/html/howto/format2/index.htmlhttps

果园农夫·2020-08-17 19:50

nvidia TX2 安装ROS

发现melodic版本原生支持arm64的ubuntu。下面就把步骤和遇到的问题写一下。http://www.ros.org/这个是ros官网的网址，大家也可以参考一下。step1：让

会飞的一坨·2020-08-17 19:09

rosdep error

kenneth@kenneth-lenovo-g50-75m:~/catkin_ws$rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src--rosdistro=melodic-yERROR

KennethYangle·2020-08-17 18:14

px4 offboard 在ubuntu18.04的仿真纪要

１．一定要把rossource到环境变量的配置文件里,终端分别运行：echo"source/opt/ros/melodic/setup/setup.bash">>~/.bashrc(添加到.bashrc

LockeDr·2020-08-17 18:58

Gazebo仿真-传感器机器人（camera、kinect、Lidar）

项目运行环境为Ubuntu18.04、ROS为melodic。教程学习up主：古月居。

君琴·2020-08-17 17:35

ubuntu18.04 安装 ros melodic

1.获取源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'获取公钥sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--recv-key421C365

荆白雪·2020-08-17 14:20

ubuntu18.04安装ROS melodic教程

ubuntu18.04安装ROSmelodicROS_melodic安装实战测试：客官！如果觉得有用，给俺点赞支持下呗！

Nankel Li·2020-08-17 14:52

树莓派4 Ubuntu18.04安装xubuntu桌面无线WIFI 及 ros melodic（解决apt update error，安装xubuntu error问题）

树莓派作为一个便捷的Linux开发装备受到了热捧，尤其树莓派4性能大幅提升，价格仍很低，2GB版本不到300元。在不久前就入手一块，当时购买时还未有Ubuntu系统适发行，只有官方的RaspberryPiOS用起来虽然流畅，但用ROS还是Ubuntu官方系统好啊。今天下载Ubuntu时在官网看到了，树莓派的镜像，有点惊喜，于是进行了安装，以下为总结的安装教程，希望能够帮助大家！！！以下两张为安装成

autotian·2020-08-16 20:42

机器人实验4---baxter 机械臂运动控制

tut=install_ubuntu&cat=install我的版本要把kinetic改成melodic$sudoapt-getinstallgazebo7ros-kinetic-qt-buildros-kinetic-gazebo-ros-controlros-kinetic-g

胡长长·2020-08-16 11:04

Jetson TX2 Ubuntu 18.04下安装ROS melodic及相关问题汇总

安装需求ROSMelodicOpenCV3.4Python3.6PytorchFlaskPygame安装步骤1.ROSMelodic主要是参考官网的安装教程http://wiki.ros.org/melodic

zhuanghany11·2020-08-16 04:12

Jetson AGX Xavier Ubuntu18.04安装 ros

/installROS.sh-pros-melodic-desktop-pros

yiyayi@che·2020-08-16 04:37

ros之catkin_make编译时候的各种问题汇总

本次ros在编译的时候，遇到下面问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package

求知小菜鸟·2020-08-16 03:18

Ubuntu18.04安装ROS Melodic

官网参考步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu第一部分：安装ROS1.1ConfigureyourUbunturepositoriesConfigureyourUbunturepositoriestoallow

机器学习者·2020-08-16 03:15

Ubuntu16.04&Melodic rosdep初始化问题解决方案

Ubuntu16.04&Melodicrosdep初始化问题解决方案一、初始化rosdep报错二、rosdepupdate报错解决办法一：解决办法二：解决办法三：三、成功信息一、初始化rosdep报错报错原因：20-default.list无法下载因网络限制无法下载。sudorosdepinitERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://r

东子YouOnlyLiveOnce·2020-08-16 03:21

Ubuntu18.04+ROS-melodic下的kalibr安装编译

Ubuntu18.04+ROS-melodic下的kalibr安装编译注意&强调：任何教程一定要先浏览一遍，心中有个大概，再一步一步的去照流程操作，可以在掉坑之前有个预警推荐教程：小觅双目+IMU联合标定中的

渐芜书·2020-08-16 03:45

rosdep init错误melodic

在执行sudorosdepinit时出现如下错误ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsitemaybedown.解决办法：1.https://bugs.laun

胖丁的皮卡丘·2020-08-16 03:43

ROS-Noetic踩坑

ROS安装目前有在维护的版本有Kinetic、Melodic以及Noetic

渣硕·2020-08-16 03:38

ROS melodic中小乌龟的TF例程

首先要下载turtle_tf:sudoapt-getinstallros-melodic-turtle-tf需要对应相应的版本。

风一样的航哥·2020-08-16 03:03

TX2 ubuntu18.04 arm64架构桌面系统为lxde 系统为轻量级成功安装ros

在roswiki官网（http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu）中有设置源的时候，就有：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org

风一样的航哥·2020-08-16 03:03

ubuntu18.04中安装ROS-melodic时出现为满足依赖关系的问题

1.第一个坑：解决办法：问题出现的原因是未开启更新，可以在Ubuntu软件仓库(repositories)的update中开启。另外一个是在/etc/apt/sources.list中开启。增加以下代码：1.第二个坑：W:无法下载http://ppa.launchpad.net/ubuntu-...nary-amd64/PackagesHash校验和不符W:无法下载http://ppa.launc

年少策马且长歌·2020-08-16 03:52

从安装VMware15、Ubuntu18.04、ROS Melodic Morenia 详细教程

一、VMware15的安装VMware中国官网：https://www.vmware.com/cn.htmlVMware15安装包准备（不支持32位系统）：1、点下载-》免费产品试用版和演示-》WorkstastionPro2、根据你的系统安装对应版本。这里是目前最新的VMwre15。3、下载保存即可。安装：1、双击安装包。2、点下一步。3、点许可，下一步。4、选择安装位置，勾选，下一步。5、自己

weixin_30745553·2020-08-16 02:05

安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法

背景：ubuntu上安装ROS，不管是在ubuntu16.04上装kinetic，还是在18.04上装melodic，安装完毕后，进行初始化时，反复失败，试遍了网上公开的方法，都没能解决。

super_sean·2020-08-16 01:17

ros+opencv的一些安装经验

记录一些乱七八糟的过程1、安装ROS时候一般会默认安装opencv3.3.1，可以在/opt/ros/melodic/include下看到opencv3.3.1的文件夹。

star0w·2020-08-16 01:31

ubuntu 18.04+melodic版本ros安装问题

ubuntu18.04+melodic版本ros安装问题(1)问题Cannotlocaterosdepdefinitionfor[openslam_gmapping]原因是在melodic版本中还没有加入

rerryrret·2020-08-16 01:05

Ubuntu18.04 安装ROS 和 Kalibr

而源码安装kalibr需要用到ROS环境，并且安装官方教程：教程进行了安装，但是在sudoaptinstallros-melodic-desktop-full这一步遇到了问题E:Unabletocorrectproblems

remanented·2020-08-16 01:04

Xaiver安装ros系统melodic（实测可用）

虽然Xavier装得ubuntu18.04，但是在Xavier安装rosmelodic与ubuntu18.04安装rosmelodic还是有所不同1、修改源Xavier是ARM的架构，换源要换成ARM的源方法可参考我之前的文章中的步骤3https://blog.csdn.net/qq_43056684/article/details/1033667722、下载源码并安装NvidiaJetsonXa

熙铭在学习·2020-08-16 01:20

ROS学习笔记( 二十)： URDF入门

0.安装：sudoapt-getinstallros-melodic-urdf-tutorial1.一个形状首先，我们将探讨一种简单的形状。尽可能简单地做到此操作。

ydksgkd·2020-08-16 01:20

unbuntu18.04 安装ＲＯＳ_melodic_1.14.3过程

unbuntu版本一定要安装对应的ＲＯＳ，版本有indigo；kinetic，melodic,需要提前查清楚步骤一：ConfigureyourUbunturepositories——配置软件源一般仅需要默认配置

SLAM初学者·2020-08-16 01:28

ROS学习03-NVIDIA JETSON TX2 - Ubuntu18.04安装ROS-melodic[规避踩坑]

ROS学习03-NVIDIAJETSONTX2-Ubuntu18.04安装ROS-melodic[规避踩坑]正式开始玩ROS了，我在子这里选择ROS的版本为melodicROS的官方安装网址在这http

DesolatePoison·2020-08-16 01:27

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