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ROS学习笔记-在ROS中连接USB摄像头

本次是在ROS-melodic操作系统下打开USB摄像头，注意不是电脑自带的摄像头。

沉默的小样·2022-07-12 07:52

ros使用相机usb cam

下载系统usb-camsudoapt-getinstallros-melodic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launchls/dev/video*看看有几个摄像头设备

桦树无泪·2022-07-12 07:20

Jetson系列——基于Ubuntu18.04安装ROS Melodic（国内源5s完成rosdep update）

文章目录基础配置安装ROS1.更换中科大ROS源2.设置key3.更新软件源4.安装ROS的桌面完整版5.初始化并更新6.添加环境变量7.安装ROS工具问题解决7.测试ROS运行小乌龟目前已测试平台：JetsonnanoJetsonNX基础配置Jetson系列——Ubuntu18.04版本基础配置（换源、远程桌面、开机自连WIFi）安装ROS1.更换中科大ROS源sudosh-c'./etc/ls

Irving.Gao·2022-07-02 07:26

ROS——在Ubuntu18.04下基于ROS Melodic编译python3的cv_bridge

文章目录环境1.基于python3环境编译cv_bridge1)本机python3.6环境（1）初始化cv_bridge_ws编译工作空间（2）将cv_bridge源码拉取到本地（3）编译cv_bridge编译报错解决（4）编译成功（5）将编译生成的文件加入环境变量（6）测试2)conda的python3.X环境（1）创建conda环境（2）初始化工作空间并获取`vision_opencv`（3）

Irving.Gao·2022-06-18 16:39

机器人自主探索遇到的小bug，仅作为记录日常学习的笔记

在Github中找到了rrt自主探索的相关源码，但是自己的ROS是melodic版本的，而代码是Kinetic上跑的，所以编译遇到了一堆问题，也没解决，索性就删掉了不能编译的包，并打算参照源码编写turtlebot3

一个程序猿小张的博客·2022-06-17 07:37

ROS入门学习笔记|话题发布与订阅

package.xml和CMakeLists.txt3.再次编译三、创建cpp文件1.发布者.cpp文件2.订阅者.cpp文件2.再次配置CMakeLists.txt四、运行总结环境：Ubuntu18.04，ROS版本：melodic

舟同学的博客·2022-06-17 07:51

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message):catkin_package

前几天看ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文），想用ROS创建节点进行交互，结果catkin_make编译到80%的时候报错，CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin

舟同学的博客·2022-06-17 07:21

Nvidia TX2 安装 opencv3.2.0 及在ros melodic下配置opencv3.2.0

前置：NvidiaJetsonTx2Ubuntu18.04刷机教程（详细排雷）_prophet_xh的博客-CSDN博客_tx2虚拟机NvidiaJetsonTx2Ubuntu18.04安装rosmelodic（顺带快速解决sudorosdepinit问题）_prophet_xh的博客-CSDN博客NvidiaTX2Ubuntu18.04安装IntelRealsenseL515realsenseS

prophet_xh·2022-06-12 07:14

Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决

最近在ros-melodic上使用find_object_2d功能包，但是运行find_object_2d节点，并订阅/usb_cam/image_raw话题时，会出现闪退报错，即运行如下命令：rosrunfind_object

Monster_Ps·2022-06-12 07:58

ros+gazebo学习（持续更新）

gazebo+ros）：由于ros和gazebo本身是通过ros_gazebo_pkg包连接的，一般来说，安装时候直接安装ros--full版本即可，博主本人的平台是ubuntu18，官方发布的合适版本melodic

梦龙回狼·2022-06-11 07:06

Ubuntu18.04安装ROS Melodic

前言本文主要是在Ubuntu18.04下安装ROSMelodic。1.配置Ubuntu软件仓库我们需要勾选Ubuntu系统中Software&Updates中的“universe”、“restricted”和“multiverse”存储库选项。2.设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_relea

于追梦丶·2022-06-11 07:29

Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic

仙海寻波原文链接：https://www.cnblogs.com/wwzone/articles/16076703.html参考：https://www.icode9.com/content-3-1152024.html-更换ubuntu软件源更换ubuntu软件源为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu（并不一定要换）-配置ros安装源（二选一）中科大源：sudosh

仙海寻波·2022-06-11 07:26

Ubuntu18.04安装ROS-melodic

接下来，就以melodic为例演示ROS历史版本安装(当然先要准备与melodic对应的Ubuntu18.04):1.配置ubuntu的软件和更新首先打开“软件和更新”对话框，打开后按照下图进行配置（确保你的

qq_39429669·2022-06-11 07:55

Ubuntu18.04安装ROS 全程避坑

Ubuntu18.04安装ROS全程避坑以下是我自己安装遇到的烦点，总结了各位大神的博客，终于解决ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题，在Ubuntu18.04.1环境下可以安装的是melodic

lv1198784064·2022-06-11 07:15

ros入门（六）--imu融合里程计robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包

最近在研究imu融合里程计方面的内容，初学一些内容，总结一下：环境信息：Ubuntu：18.04ROS:melodic一.IMU接入ROS系统imu型号：ROSIMUhfi_a9型号1.安装ros-imu

wqm_测试story·2022-06-10 10:05

ROS智能车自主导航仿真与YOLO物体识别

准备工作下载必须库sudoapt-getinstallros-melodic-driver-basesudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-controlsudoapt-getinstallros-melodic-effort-controllerssudoapt-getinstallros-melodic-joint-state-controllersu

AGRICO·2022-06-08 07:57

ROS 2 Humble Hawksbill 丰富和成熟生态扩展

ROS1从kinetic之后，生态非常成熟，但是由于ROS1内核设计比较早，不能高效稳定地适应分布并行和实时等应用，存在缺陷，从melodic和noetic之后，一直是ROS1和ROS2并存地状态。

zhangrelay·2022-06-08 07:35

ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序

ROS1-Melodic小乌龟运行链接如下：ROS学习04-NVIDIAJETSONTX2安装ROS后运行小乌龟示例程序首先确保turtlesim安装了，没有安装的话需要安装sudoaptinstallros-d

冷色调的夏天·2022-06-05 07:31

ROS学习10-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing并配置与ROS1-Melodic共存（切换）

ROS学习10-NVIDIAJETSONTX2安装ROS2-Dashing并配置与ROS1-Melodic共存（切换）由于未来的ROS主流版本是ROS2,在这一节里面我们安装配置一下ROS2-Dashing

冷色调的夏天·2022-06-05 07:00

Ubuntu18 安装ROS-Melodic及常见配置

文章目录1.安装ROSMelodic1.1配置系统软件源1.2添加ROS软件源1.3添加密钥1.4安装ROS1.5初始化rosdep1.6设置环境变量1.7完成安装2.其他工具安装2.1安装MoveIt2.2PC端驱动摄像头2.3更换运动学插件2.4Gazebo相关包安装2.5Sophus库的安装2.6安装GPD2.6.1环境要求2.6.2安装抓取生成库grasp_pose_generator2.

Lynn_mg·2022-06-05 07:36

Livox Avia 雷达测试使用 ----- 测试使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）

LivoxSDK2.2下载livox_ros_driver，并进行编译3.将自己的工控机与雷达连接，修改ip地址4.进行相对应的程序测试5.目前发现的问题运行环境Linux：Ubuntu18.04ros：Melodic1

杰尼君·2022-06-03 23:54

ubuntu18.04+ros(melodic)安装 cartographer安装

一、请注意：成功是有条件的，也就是你的melodic安装已完毕，并且rosdepupdate成功，才能使用该教程二、安装相关依赖包：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ygoogle-mocklibboost-all-devlibeigen3

YOULANSHENGMENG·2022-06-03 22:44

ROS+Gazebo+PX4仿真步骤

本文参考链接：[入门教程]PX4-Gazebo仿真-知乎(zhihu.com)1、参照上一个帖子手把手教你如何安装ROS+Gazebo+PX4开发环境（ubuntu18.04+Melodic）完成开发环境的安装

chen果冻·2022-06-01 18:37

ROS-melodic学习turtlebot3笔记＜一功能包导入与测试＞

ROS-melodic学习turtlebot3笔记参考链接1.官方所给turtlebot3的学习文档https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3

酷酷的小王子·2022-06-01 18:01

PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪

本文所使用的是Ubuntu18.04+melodic。试验环境介

解矣。·2022-06-01 18:19

Melodic下基于python3实现cv_bridge调用

1.1本机python3.6环境sudoapt-getinstall python3-devpython3-numpypython3-yamlros-melodic-cv

·2022-05-27 11:26

树莓派4BUbuntu18.04安装ROS Melodic完整教程及部分报错解决方法

树莓派4BUbuntu18.04安装ROSMelodic完整教程及部分报错解决方法请连接信号较好速度较快的wifi，或者使用手机wifi，否则将导致安装失败。部分教程参考（https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041）安装过程中遇到问题请转到文末。1：设置软件源sudogedit/etc/apt/sources.list将文档

学术马·2022-05-23 15:11

ROS+UR机械臂系列-1- 虚拟机及ROS安装

最开始使用的是Ubuntu20.04+ROS-noetic，遇到问题时，发现很多都在用Ubuntu18.04+ROS-melodic。

ksjz123·2022-05-23 15:08

sensor_msgs::Image消息及其参数

很多的博客直接将原网址复制粘贴过来，这里做一个整理，另外原网址是：https://docs.ros.org/en/melodic/api/sensor_msgs/html/msg/Image.html该消息意味包含未压缩的图像

出门左拐是海·2022-05-21 10:36

ROS学习：roscpp文件编写（初级）

distro=melodic一、前期知识储备1、创建msg和srv1.1msg和srv介绍msg：msg文件是描述ros消息字段的简单文本文件。它用于为不同语言的消息生成源代码。

wwyklnh·2022-05-16 07:09

ROS——基于PCL实现点云处理

Realsense发布点云数据PCL点云处理接收点云信息并用pcl显示接收到点云并进行色彩处理并发布接收到图片进行处理并转换为彩色点云发布读取图像转成点云并合并已有点云sudoapt-getinstallros-melodic-navigationIPM-ROSgitclonehttps

Irving.Gao·2022-05-04 07:33

ORB-SLAM3 v1.0 编译问题解决（搬运自github issue）

以下解决方案搬运自oscar1780，githubissue#442系统环境ubuntu18.04,melodic,opencv4.0(本地编译仅make未makeinstall,考虑兼容性问题未安装)

Hickey源兔兔·2022-04-25 07:21

Jetson Nano Ubuntu18.04安装ROS Melodic

JetsonNano烧录官方镜像比较简单，这里不再多做赘述，官方镜像自带JetPack、CUDA、cuDNN、OpenCV等组件。一般来说，安装完系统后应当更新源，但是由于JetsonNano采用的是aarch64架构的Ubuntu18.04.2LTS系统，与AMD架构的Ubuntu系统不同，而我没有找到完美的国内源，所以不推荐大家换源。接下来进入正题，开始ROS安装：1.设置软件源sudosh-

杰杰！·2022-04-22 07:58

Jetson Nano安装ubuntu18 + ros melodic

1.JetsonNano开发板GPU：128核心MaxwellCPU：[email protected]：4GBLPDDR4储存：MicroSD至少16GB（我使用的是32GBTF卡）接口：MIPICSI-2DPHYx2;千兆以太网接口；M.2KeyE（我这里用于安装无线网卡）；显示：HDMI和DPUSB：USB3.0x4；USB2.0Micro-USBx1GPIO接口注意：充电可以用m

mhrobot·2022-04-22 07:43

JetsonNano(2G)ubuntu18.04及ROSmelodic安装

1.下载jetsonnano官方镜像（默认为ubuntu18.04,ROS对应版本为melodic）：官方镜像下载地址已下载镜像网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1Xf-OZb9kSCkhMFz3zeL2

启明科技·2022-04-22 07:26

ubuntu虚拟机怎么安装python_如何在虚拟机ubuntu18.04上安装catkin

我刚安装了melodic，但当我尝试安装catkin时遇到了问题。

Camellia Yang·2022-04-20 07:16

记录虚拟机ubuntu18.04 安装ROS Melodic全过程

网上搜了很多结果，但还是无法顺利安装，现在记录一下整个安装过程（网络+梯子）：1、配置软件源为国内源（有坑，安装的不完整，比如没有rosdep）2、设置软件源，并添加密钥（还是推荐国外的）然后进行安装。使用网上搜的国内的结果是这样的：sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_

nyszx·2022-04-20 07:07

如何在Ubuntu18.04中安装ROS Melodic

参考资料：Ubuntu18.04安装ROSMelodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）零基础学习ROS机器人操作系统ROS.org清华大学开源软件镜像站1.安装环境主机系统：Win10虚拟机软件：VMware15.5虚拟机系统：Ubuntu18.042.安装ROS本篇博客主要根据ROS的wiki官网中的步骤进行安装。提前说一下，各位不要仅仅看着这篇博客进行安装，请打开ROSwiki和清华

吮指原味张·2022-04-20 07:36

vmware虚拟机Ubuntu18.04安装ROS Melodic

ROS项目于2007年在斯坦福大学以Switchyard为名启动，随后在2008年由一家名为WillowGarage的机器人研究初创公司进行开发。ROS的主要开发工作由WillowGarage完成。2013年，WillowGarage的研究人员成立了开源机器人基金会（OpenSourceRoboticsFoundation，OSRF）。ROS现在由OSRF积极维护。下面，让我们介绍几个ROS发行版

Mr Robot·2022-04-20 07:34

ROS教程

实操话题发布话题订阅参考感谢：一、ROS安装1、安装虚拟机VMare的下载与安装2、安装UbuntuUbuntu20.04安装教程3、安装ROSUbuntu与ROS对应版本UbuntuROS16.04Kinetic18.04Melodic20.04Noetic

晴一千天·2022-04-05 07:04

matlab机械臂工作空间代码_【ROS-Moveit!】机械臂控制探索（3）——基于python的API示例代码分析...

系统：ubuntu18.04/16.04ROS：Melodic/Kinetic概述基于python的运动组API是最简单的MoveIt!用户接口。

weixin_39572764·2022-03-30 07:42

ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)

这里：/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cv_bridgeConfig.cmake修改哪里呢？下图的96行，阴影行原来是这样子：修改的内容是把/usr/incl

笨蛋小豬·2022-03-24 02:40

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113

catkinbuild后出现这个错误，下面是我解决的方法：1、根据这个报错的提示，可以看出是:“cv_bridge”的路径问题；2、找到cv_bridgeConfig.cmke文件，打开选中的就是需要修改的路径；3、在文件里面搜索**opencv,**路径如下图：4、将2中需要修改的路径修改为3中查到的路径。

kaikai_1019·2022-03-24 02:28

Jetson nano 使用ROS 实现串口通信，并且解析通信协议（C++）

Jetsonnano使用ROS实现串口通信1：首先安装ros下的serial库sudoapt-getinstallros-melodic-serial其中的melodic根据自己的ros版本来修改2：安装

学术马·2022-03-20 07:20

ros melodic中c++与python3通信

所用系统为ubuntu18.04ros版本为melodic。正常rosmelodic不支持python3,只支持python2。所以需要新建一个工作空间在工作空间下创建虚拟环境。

bdyh·2022-03-18 04:03

【camera-radar】基于ROS的多传感器融合感知系统实现（雷达+相机）（1）

环境配置、数据下载、节点启动1.InstallROSmelodic:Instructionsareavailableat:http://wiki.ros.org/melodic/Installation

踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。·2022-03-07 07:36

基于Ubuntu18.04+ROS Melodic搭建SLAM小车上位机（树莓派端）

文章目录一、所用功能包和串口1.功能包2.串口下位机串口雷达串口二、创建工作空间与编译1.创建工作空间2.编译3.权限4.刷新环境三、校准1.校准imu2.校准角速度3.校准线速度四、雷达建图与导航1.建图2.保存图纸3.导航一、所用功能包和串口1.功能包本项目采用几个开源项目的功能包实现基于激光雷达进行SLAM建图和导航。所用代码可在码云上进行下载。该功能包需要在主从机上各自留存一份并编译一份。

JasonLi0012·2022-02-05 07:28

ROS学习（八）——参数的使用与编程方法

创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs3参数的命令行使用YAML参数文件rosdistro:‘melodic

Jon-A7S·2021-11-30 11:16

数据集完整复现loam_velodyne，解决报错[multiScanRegistration-1]

环境：ubuntu18.04、ros-melodic、pcl1.8一、loam_vel

santututu39·2021-11-22 20:02

ubuntu18.04 ROS melodic完整版教程及错误处理（附带 catkin_ws工作空间搭建）

一、配置Ubuntu软件库桌面点击Ubuntu软件，接着左上角点击Ubuntu软件，点击软件和更新。将可从互联网下载的所有选项选中，并且将下载自选为中国的服务器二、安装过程及错误处理ros官网安装教程:ROSInstal设置安装源，与官网教程不同，此处需要设置代理源，如清华源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn

hhz_999·2021-09-25 15:16

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