melodic 第16页

Ubuntu18.04配置PX4编译环境

1.运行ubuntu_sim_ros_melodic.sh脚本该脚本会为你安装ros_melodic以及mavros等等。两步走：Downloadthescriptinabashshell:wge

BUG一个接一个·2020-08-16 00:20

修改ROS配置OpenCV依赖库

配置文件地址为：/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake

只有半壶水·2020-08-16 00:07

ROS:一种简单的基于global_planner的全局路径优化方法

的全局路径优化方法代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_14977553/12688247或者https://github.com/li-huanhuan/ros-melodic-global-planner

-点灯-·2020-08-16 00:22

ros-melodic 坐标变换

ros-melodicpose坐标在不同坐标系下的变换说明ROS版本ros-melodic部分TF树变换为：map->odom->base_footprint->base_link->laser全局路径规划出来的路径点一般是在

-点灯-·2020-08-16 00:51

ROS实践手册（八）RoboWare实现tf坐标系广播与监听编程实验

ME-Msc-·2020-08-16 00:22

ros melodic移植kobuki

Rosmelodic移植kobukiubuntu18.04上支持的ros版本是melodic,而kobuki只支持kinetic，所以需要自己在ubuntu18.04上编译kobuki以下为移植步骤建立工作空间并初始化

哦是吗·2020-08-15 23:08

Ubuntu18.04 安装ros-melodic

二.安装Melodic1.安装说明如果安装过程中出现网络相关的问题，建议更换有线网络或者热点，然后重新执行出错指令。

liufsh004·2020-08-15 23:32

Xsens Mti-g-710 IMU driver在Ubuntu18.04 ROS melodic中的安装使用

Ubuntu18.04下安装的ROSmelodic如何使用XsensMti-g-710IMUdriver？这里给出一个详细步骤说明。这里的IMU是USB接口1安装首先插入IMU的USB口命令行运行>lsusb查看是否识别此usb运行>dmesg在log中，你就能知道IMU的USB对应的设备名称/dev/ttyUSB*然后重启Ubuntu>reboot重启之后，修改权限>sudochmod777/d

知者智者·2020-08-15 23:29

ROS 学习笔记（四）ROS安装

此外ROS官网有明确的说明步骤http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu我们可以按照步骤一步步来，但是有两步容

见才亲·2020-08-15 23:04

ROS入门教程的学习与总结

版本如果是16.04安装ROS-Kinect版本availableforUbuntuWily(15.10)andUbuntuXenial(16.04LTS)Linux版本如果是18.04需要安装ROS-melodic

haner27·2020-08-15 23:21

【剁手系列】Jetson Nano（五）安装ROS

这篇文章介绍怎么安装ROS（Melodic）系统，本次操作的前提建立在《JetsonNano（一）烧写系统以及基础配置》的基础上。（一）添加ROS源这里介绍两种源，一种是官方源，第二种是国内源。

destiny1679·2020-08-15 22:18

ubuntu18.04安装ROS Melodic详细教程

ubuntu18.04安装ROS一、选择版本二、安装1、配置软件库2、更改软件包源为国内3、将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件4、设置密钥5、安装6、初始化7、添加环境变量8、安装插件9、测试一、选择版本根据博客最新（2019年）ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求选择MelodicMorenia(May2018-May2023)版本ROS。二、安

野生蘑菇菌·2020-08-15 22:16

ROS自学笔记Gazebo篇——Gazebo Building Editor的使用

ROS中如何使用GazeboBuildingEditor针对于ROSkinetic和melodic使用的Gazebo版本，其余版本也类似，教你如何生成自己的.world文件。

ΞΨlnferiorΨΞ·2020-08-15 22:41

Ubuntu18.04+ros-melodic （包括Ubuntu16.04+ros-kinetic）乐视奥比中光相机在nano、tx2、PC等设备上的安装与使用，并解决无法显示rgb信息的问题

本来用Kinect开发的好好的，突然领导让用乐视的深度相机，其实就是套了个乐视外壳的奥比中光，前几年乐视出事之后这款设备就特别便宜，，，，，，，这个安装使用过程有点坑，尤其是安装之后找不到rgb信息，再加上网上大都是老版本的安装过程（有些还特别麻烦），我在nano上进行了成功的安装与使用，把步骤和一些坑给填一下。0设备和环境我用设备的是：jetson-nano、一个不知道什么名字的工控机设备的环境

Numberors·2020-08-15 21:21

ROS初始化rosdep报错问题解决

系统平台是：Ubuntu18.04;rosversion:melodic.参考官网的安装教程：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu执行命令sudorosdepinit

二代红鱼·2020-08-15 21:08

ubuntu18.04 安装ROS melodic :sudo rosdep init 出错

%用的是清华大学开源软件镜像站：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/sudorosdepinit时会出错：ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list

Adva_Bone·2020-08-15 21:06

解决sudo rosdep init 报错的问题

按照https://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu中步骤安装，进行到sudorosdepinit提示找不到命令在网上找了下解决办法，如：sudoaptinstallpython-rosdep

-大漠孤烟-·2020-08-15 21:32

ros melodic Ubuntu18.04下rosdep init和rosdep update因为网络原因连接guthub失败解决方法

rosmelodicUbuntu18.04下rosdepinit和rosdepupdate因为网络原因连接guthub失败解决方法如果因为网络原因连接，可以使用阿里云作为跳转代理，ss和proxychains4安装和配置安装ss和配置服务端sudoaptinstallsssserver-p1234-kHuawei123-maes-256-cfb--usernobody-dstart阿里云上执行上面

suziguai·2020-08-15 21:50

ubuntu18.04安装ros Melodic(实测可用)

设置软件源国外的：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list国内的，速度快：中科大的：sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ro

熙铭在学习·2020-08-15 21:02

ubuntu18.04 安装 ros Melodic

1:添加软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2：添加密匙sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--recv-key421

酸菜。·2020-08-15 20:09

Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic 中 sudo rosdep init 和 rosdep update 一定能成功的方法，就硬干

银时大魔王·2020-08-15 20:24

ubuntu18.04 ros-melodic-moveit 配置

20181025，由于melodic版本的moveit刚推出没多久，所以其他插件尚未完善，官网上的说明文档是按照kinetic版本的编写，所以有些地方不一样。

tianminggenie·2020-08-15 08:07

kalibr标定双目IMU

kalibr进行双目-IMU外参测定安装kalibr依赖生成标定板进行rosbag生成标定双目内外参标定双目-IMU外参我的操作系统为Ubuntu18.04，所用相机为ZED2，ROS版本为melodic

rubbish_lee·2020-08-15 07:54

ubuntu18.04 ros qt开发环境搭建

开发环境ubuntu18.04qt5.11ros-melodic1、从https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html

longshine·2020-08-15 07:25

树莓派4B+Raspbian-buster系统+安装ROS环境版本melodic+串口配置

安装xrdp(使用电脑远程连接树莓派，进行可视化操作sudoapt-getinstallxrdpsudoapt-getinstallvim更改树莓派源sudovim/etc/apt/sources.list加入debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermaincontribnon-freerpi安装ROS环境Step1:Instal

iaoouun·2020-08-12 13:11

ROS on Windows10 上的安装

ROSonWindows10上的安装ROS，如今的melodic版可以装在win10上运行。大格局，接地气，不再那么的高冷，使用ros的门槛又少了一道，同学们也不必再为系统而烦恼、揪心、抓狂了。

qq_278667286·2020-08-12 12:41

Xsens MTI使用IMU+GPS(基于ros melodic 及 MTI-G-710测试)

MTmanager使用xsens_ros_mti_driver使用为什么静止时imu加速度计理论值为[0,0,g]使用xsens-driver读取imu数据驱动安装sudoapt-getinstallros-melodic-xsens-driver

Nie_Xun·2020-08-11 00:47

Ubuntu18.04下安装ROS Melodic

本文主要针对在Ubuntu18.04下安装ROSMelodic版本时所做的一些记录，并给出一些问题的解决方案。安装时间：2019-11-06之前在Ubuntu16.04下安装ROSKinetic时怎么安装怎么顺，没想到在Ubuntu18.04下安装ROSMelodic时却折腾了我好久。因此本文则详细记录我安装过程中的一些操作，并给出一些问题解决方案。详细安装流程在很多博客上都有呈现，此处就不详细摘

zhanghm1995·2020-08-10 05:35

Ubuntu18.04 环境下 ROS melodic 版map_server、gmapping 等包的源代码安装方法

Ubuntu18.04环境下ROSmelodic版中很多包没有提供sudoaptinstall的安装方式，需要通过源代码安装，安装方法如下：1、安装libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev否则会报“CouldNOTfindSDL(missing:SDL_LIBRARYSDL_INCLUDE_DIR)”等的错。sudoapt-getinstalllibsdl1.2-devs

天涯0508·2020-08-10 04:40

Ubuntu18.04 install of ROS Melodic

1Installation1.1ConfigureyourUbunturepositories1.2Setupyoursources.list$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'1.3Setupyourke

weixin_39960014·2020-08-10 03:01

Ubuntu 18.04安装ROS Melodic LTS

在Ubuntu18.04LTS安装ROSMelodic版机器人操作系统（2019年3月更新MoveIt!1.0）ROSMelodic版本在5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo；kinetic。配置Ubuntu软件库配置Ubuntu存储库以允许"restricted,""universe,"and"multiverse."。可以按照Ubuntu指南中的

weixin_38368982·2020-08-10 03:45

ubuntu 18.04 LTS 安装ROS系统

不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会提示E：无法定位软件包ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本Melodic主要对应：UbuntuArtful

weixin_30267697·2020-08-10 02:56

Ubuntu18.04 ROS melodic 版本的rivz教程

我们学习rivz时需要一个大神写好的第三方包，这样我们才可以学习具体的命令以及方法。博主在从网上找rivz的教程时发现大部分都比较老了，不支持ROS的最新版本，所以提供的rivz第三方包安装会出现许多坑。博主经过几次踩坑后把经验分享出来。学习rivz，首先需要安装arbotix。1,进入源码目录$cdcatkin_ws/src/2，源码从git克隆到当前目录$gitclonehttps://git

大吉机器人·2020-08-10 02:51

Ubuntu 18.04 安装ros-melodic-moveit

官网参考：http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/doc/setup_assistant/setup_assistant_tutorial.html在学习moveit上，对ubuntu18.04的同学不是特别友好，在开始阶段，使用moveit例子的方法和官网文档都对应不上，特意在网上找了也只有一个博客有相关记录。记录下相关内容，希望

tianminggenie·2020-08-10 01:30

Ubuntu18.04+ROS Melodic

有时半夜的软件源是关闭的（无法下载）另外Melodic只支持ubuntu18.04、17.10（之前重装换了一个18.1一直装不上ROS，找了很久原因）$sudosh-c'echo"debhttp://

我在凌晨三点·2020-08-09 23:34

在Ubuntu 18.04中安装ROS melodic笔记

在Ubuntu18.04中安装ROSmelodic笔记https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task以上博客提到ros安装最新密匙按照上面

paranet·2020-08-09 22:54

Ubuntu18.04安装ROS melodic缺少公钥无法认证签名

安装教程：https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137参照这个教程，做到sudoapt-getupdate这一步时，出现报错，缺乏公钥，无法认证签名。改用其他的源出现同样的错误。上网查找后，解决方法如下：sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keys提示的公钥

抽疯的小盒子·2020-08-09 22:16

Ubuntu18.04 LTS安装ROS melodic和turtlebot3

1.安装Ubuntu18.04LST（过程略）2.安装ROSmelodic参考来源：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu2.1.设置源列表将计算机设置为接受来自

ZWYZG·2020-08-09 19:40

Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS（超详细教程）

安装软件源包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反，源码编译安装相对来说比较复杂，需要手动解决软件的依赖关系。配置系统软件源Ubuntu系统允许restricted（不完全的自由软件）、universe（Ubuntu官方不提供支持与补丁，全靠社区支持）、mu

王张飞·2020-08-09 19:59

NanoPC-T4/rk3399安装ros melodic

相对于树莓派的1G内存来讲，NanoPCT4的4G内存，性能提升了不止一倍，树莓派内存不足，容易编译失败，还要添加swap来凑，NanoPCT4的内存足够完成编译过程1.首先说第一个坑，我安装的系统是rk3399-eflasher-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20190511.img，这个系统我的感觉有点精分，从理论上来讲，他就是一个定制版本的Ubuntu18

zhqh100·2020-08-09 04:34

ROS(Kinetic和Melodic)下使用cartographer踩坑记录和部分谣言终结

最近在机器人上尝试跑cartographer进行建图，途中遇到了不少坑，写下来记录分享一下。测试环境1：机器人PCNanoRobot(两轮差速底盘，树莓派3B，ubuntumate16.04，ROSKinetic，单线激光雷达)Ubuntu16.04ROSKinetic(虚拟机)机器人和PC端安装cartographer都使用二进制包方式安装（因为懒）sudoapt-getinstallros-k

D.Liuuu·2020-08-09 01:05

ubuntu 18.04 melodic roslaunch :七步使用roslaunch控制两个终端机器人

1,切换目录：$roscdbeginner_tutorials2,新建launch子目录：$mkdirlaunch3，进入子目录：$cdlaunch4，新建launch文件$geditturtlemimic.launch5，复制下面源码到turtlemimic.launch，然后保存并退出：6，运行roslaunch：$roslaunchbeginner_tutorialsturtlemimic.

大吉机器人·2020-08-08 23:05

Ubuntu18.04 安装ROS Melodic && Ros2 Dashing踩坑笔记

一、Ubuntu18.04的安装ubuntu2go的制作关于Ubuntu2go:为了便利学习，采用把Ubuntu安装在U盘中在电脑上运行的方式是最佳的选择，当然你可以选择在你的电脑里安装双系统，之前对与Ubuntu2go的制作已经在参考Zhangrelay老师博客的基础上做了更详细的补充（其实张老师已经说的非常详细了，我算是把它白话了一下），这里附上链接：Ubuntu2Go制作使用和资料说明（Li

Lukey Alvin·2020-08-08 20:26

ROS自学笔记1--在Ubuntu18.04中 LTS安装ROS Melodic

ROSMelodicMorenia发行版，可用于UbuntuArtful（17.10），Bionic（18.04LTS）和DebianStretch以及其他平台选项。所以首先要想安装最新版本的ROS，需要确保自己的操作系统是满足该要求的。1设置sources.list设置计算机以接受packages.ros.org中的软件。sudosh-c'echo“debhttp://packages.ros.

南山二毛·2020-08-08 18:44

openEuler移植ROS melodic问题总结

1、设置OVERRIDE操作系统信息如：$exportROS_OS_OVERRIDE=centos:7.6最好将环境变量设置到bashrc里面，这样每次启动shell环境变量就自动生效了。否则更新依赖rosdep的时候会报错，需要重新设置。2、source环境变量包编译完成后要source，才能在终端直接调用3缺少依赖包console-bridge4缺少libpoco-devhttps://lau

PepperMan_Z·2020-08-08 13:56

ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像（机器人控制器编程等课程资料）

学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用，镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例，涵盖ArduinoAVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、

zhangrelay·2020-08-08 13:51

ubuntu18.04LTS +ROS-Melodic+kinect v1

1在ROS官网搜索kinect（link:http://wiki.ros.org/kinect）图1选择推荐的，freenect_stack，点开超级连接，如图2所示，图2选择kinecttag产看依赖关系，和overview可知，ROS接口和微软kinect需要使用libfreenectlibrary，因此需要先安装libfreenectlibrary，在ros官网搜索libfreenect2安

SimileciWH·2020-08-08 13:04

openEuler下移植ROS Melodic运行时环境

任务动机：在openEuler下移植ROSMelodic运行时环境，为openEuler研发ROSrepo创建原型。任务描述：在openEuler下分步骤手工编译安装ros-comm，ros-desktop和ros-destopfull，由于openEuler20.03LTS暂不支持桌面，因此gui相关的ros包安装本任务略过。1.环境操作系统版本：openEuler20.03LTS内核版本：4.

火种源码·2020-08-08 12:40

ros melodic版本中的moveit的c++头文件及相关类

rosmelodic版本中的moveit的c++头文件及相关类在ros不同版本中，moveit的类存在一些差异，最明显的一点是include的头文件的差异，现在最新的版本中需要include的头文件为#include，以前的版本的头文件很多都是#include与之相对应的是，其中的类的名称也发生了一些变化，现在声明新的move_group需要使用的代码为moveit::planning_inter

weixin_43890711·2020-08-08 00:47

ROS之MoveIt!运动规划框架

结合运动规划，操纵，3D感知，运动学，控制和导航方面的最新进展海报如下入门最新消息：Melodic/Ubuntu18.04从DEBIAN安装版本：0.10.0从源安装|在Github上查看运动规划在杂乱的环境中生成高度自由的轨迹

zhangrelay·2020-08-07 23:20

推荐频道

melodic