melodic

ubuntu18.04 ROS笔记本摄像头使用与标定

/bashrc文件，在文件末尾加入source/opt/ros/melodic/setup.bash2.创建ROS工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make
nikelee233·2020-07-12 13:14

树莓派安装Ubuntu18.04，安装ROS-melodic，配置以太网口连接激光雷达

1、树莓派4B4G，SD卡64G1.1使用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu18.04.364位镜像。1.2将烧录好的SD卡插到树莓派4B上。1.3等待启动，默认用户名和密码都是ubuntu，需设置新密码。1.4更改软件源备份sudocp-r/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bf替换sudosed-i-e's/https\?:\
璐璐小世界·2020-07-12 11:25

树莓派3B+_Ubuntu Mate18.04_ROS Melodic（二）：ROS Melodic的安装

详细的安装步骤请参考：1、官网：UbuntuinstallofROSMelodic2、InstallROSMelodiconRaspberryPi3------------------------------------------------------------官方的为主，第二个为辅。问题描述执行sudorosdepinit时，出现：rosdepcommandnotfound解决办法：sud
木有C币·2020-07-12 11:06

ORB_SLAM Ubuntu melodic 编译的坑

先啰嗦一下，网上很多方法都是自己试了之后才知道网上说的方法都是参考或者叫药引子，只是起到启发作用，最后解决问题还是要靠自己。解决过的问题，还是要积累一下，不然总感觉在重复做轮子，这辈子不是做轮子就是在赶去做轮子的路上。一、回归主题，在编译orb-slam过程出现这个问题，Error:package'ORB_SLAM'dependsonnon-existentpackage'opencv2'andr
夏日辉·2020-07-11 22:41

ubuntu18.04安装ROS Melodic（亲测踩坑）

ubuntu18.04安装ROSMelodic（最详细配置）1，更换服务器为清华镜像！2，设置软件源：（国内的快）sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.li
CLM_Only·2020-07-11 20:49

树莓派4b安装带桌面的ubuntu18.04 server和ROS melodic系统

硬件要求：树莓派4B、读卡器、16G以上的SD卡、HDMI线、显示器、电源、网线、USB的鼠标和键盘软件工具：a.SDCardFormatterb.balenaetcher树莓派ubuntu18.04.464位镜像系统链接：ubuntu18.04官方下载地址1.烧录系统1.1格式化sd卡用官方推荐的SDCardFormatter下载地址：https://www.sdcard.org/downloa
mhrobot·2020-07-11 18:06

树莓派3B+踩坑记录：二、安装ROS Melodic

树莓派3B+踩坑记录：二、安装ROSMelodic前言ROS的在UbuntuMate上的安装1.添加软件源2.配置密钥3.更新软件源4.下载安装ROS5.安装rosdep工具（1）sudorosdepinit报错解决方案（2）rosdepupdate报错解决方案6.设置环境变量7.安装其他工作包写在最后前言关于ROS的安装，网上大大小小已经有很多的教程了，虽然大部分都是PC上Ubuntu内ROS的
moumde·2020-07-11 13:26

源码安装ROS Melodic Python3 指南

源码安装ROSMelodicPython3指南系统：DebianTesting（DebianBuster，Debian10）amd641.首先安装基本依赖包：安装ros依赖：sudoaptinstallpython3-rosdep2python3-rosinstall-generatorpython3-rosinstallbuild-essentialpython3-defusedxmlpytho
id9502·2020-07-11 08:48

树莓派4b 4G内存版安装Ubuntu18.04.4+ros_melodic+kubuntu-desktop

树莓派4b有4G版本的，最近好像还出了8G内存版的，性能提升了不少，毕竟3b的内存确实小了点，稍微复杂点的程序跑起来卡得厉害。但是目前针对4b的Ubuntu-mate还没有，或者说没有像Ubuntu-mate16.04在树莓派3b上安装那么方便：烧录到内存卡，插卡到树莓派，开机，做一些基本的配置就OK了。另外，还有一个问题，如果树莓派上的系统是树莓派的原生系统，想要用ROS机器人操作系统，现在普遍
孙姬被刘备家暴·2020-07-10 17:21

树莓派4B 安装 ROS melodic ROS-Comm版本

一、换国内源备份sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudocp/etc/apt/sources.list.d/raspi.list/etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak修改软件更新源，使用树莓派自带nano（Ctrl+o保存,回车确认,Ctrl+x退出）：sudonano/etc/apt/s
3l4·2020-07-10 15:44

Ubuntu Mate系统下melodic版本ROS，树莓派串口与STM32单片机串口通信

一、使用Ubuntu系统电脑连接树莓派1、ubuntu电脑设置1.1让电脑连接上树莓派，安装putty参考文章：ubuntu下putty的安装及使用运行putty命令：putty1.2安装串口调试工具cutecomUbuntu下串口调试工具运行cutecom命令：sudocutecom二、使用Windows系统电脑连接树莓派参考文章：Windows连接树莓派（命令行+文件管理界面）三、Ubuntu
Bruce_lp·2020-07-09 23:13

ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明（ETH苏黎世联邦理工学院）适用indigo、kinetic和melodic

适用于（indigo、kinetic和melodic）三种版本ROS1都可以使用此教程！！！全部测试过！！！ROS2Dashing版本课程开发结束，进行第二轮测试中，完成后将全面免费公开！
zhangrelay·2020-07-09 12:11

ubuntu18.04下安装ROS并用rviz读取ply文件并彩色显示

一、ros版本ros版本用的是melodic，官方安装教程地址：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu安装时在Initializerosdep遇到了无法下载的问题
yfy1127yfy·2020-07-09 03:53

2019.07.01 ubuntu18.04 ros 安装时 rosdep init 出错

安装ROS：根据官网教程安装http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu，其他没错，只有下边这儿出错了按照这个解决办法没成功，https://blog.csdn.net
xyt723916·2020-07-09 02:17

ubuntu18.04 ROS melodic—创建简单的机器人模型smartcar

因为古月原来链接内容和新版本有些差异问题，现在最新版基础上整理下记录供参考ROS探索总结（五）—创建简单的机器人模型smartcar前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后面建立复杂机器人打下基础。一、创建硬件描述包$cd~/catkin_ws/src/$catkin_create_pkgsmartcar_descriptionurdf
大吉机器人·2020-07-08 11:58

Ubuntu18.04安装ROS+gazebo9+PIX4仿真

本文仅作安装过程记录之用1.安装rosUbuntu18.04选择ROSMelodic教程网址：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu1.1配置
1113249853·2020-07-08 10:20

Ubuntu18.04.1安装ROS（'E:无法定位软件包'）

ROS的时候一直提示`E：无法定位软件包`,后来发现是ROS的版本不对应导致的，每个不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题，在Ubuntu18.04.1环境下可以安装的是melodic
三头牛·2020-07-08 05:10

ros中warehouse-ros包使用和问题解决

环境ubuntu18.04ros-melodic-desktop-fullwarehouse_ros报错按照教程中执行rosrunwarehouse_rosmongo_wrapper_ros.py报错如下
richie12·2020-07-08 04:34

Ros安装及turtlebot简单仿真环境

Ros安装过程出错实例秘钥问题出错：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/80241758参考以上内容安装ros的melodic版本W:GPG
renchao3·2020-07-08 04:40

ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）

前期准备=》=》设置软件源：国外的：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的，速度快：sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.
抚琴弹出情调零·2020-07-08 01:30

ros melodic使用罗技f710手柄控制dashgo d1

参考这个博主：https://blog.csdn.net/weixin_40367093/article/details/89848618下载的包改为melodic其他大多相同。
L�n zh� w?i·2020-07-07 15:25

关于rosdep init 失败问题的研究

解决方法1：0.研究背景之前博主是在Debian10.3系统上安装，我是在ubuntu18.4的版本上安装：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
guanguanboy·2020-07-07 08:33

Ubuntu18.04安装PX4并与ROS联合实验

1.如果没有安装ROS，可以去PX4官网使用脚本链接将ROS和PX4一起安装(我不推荐，因为装不全，请自行安装ros，之后参考本教程)2.如果已安装ROS-melodic，按下面步骤手动配置。
boyhoodme·2020-07-07 04:18

在jetson nano上安装ROS melodic

Jetsonnano的镜像使用的是Ubuntu18.04LTS(绰号Bionic)，因此在jetsonnano上安装ROS得选择Melodic版，但是因为jetsonnano使用的是ARM64架构的芯片
Arnold-FY-Chen·2020-07-07 01:26

NVIDIA Jetson Xavier 安装 ROS Melodic

主要一个问题就是Xavier是arm64而不是常用的amd64，免得下次再装新的Xavier时候还需要再找。Ubuntu18.04LTSROSMelodicNVIDIAJetsonXavier先备份：cd/etc/apt/sudocpsources.listsources.list.back修改：sudovimsources.list换成华为源：##Ubuntu-Ports-bionic.list
aguai1904·2020-07-06 22:25

ROS学习记录：读入bag文件，用Rviz读入播放

Rviz读入播放1、Rviz安装Ubuntu16安装Rvizsudoapt-getinstallros-kinetic-rvizUbuntu18安装Rvizsudoapt-getinstallros-Melodic-rviz2
白码王子小张·2020-07-06 19:43

Gazebo定位与导航仿真-gmapping、slam、move_base、自主导航

项目运行环境为Ubuntu18.04、ROS为melodic。教程学习up主：古月居。
君琴·2020-07-06 19:53

ROS智能车自主导航仿真（melodic）

下载源码包：cd~/car_ws/srcgitclonehttps://github.com/xmy0916/racecar.git下载成功：下载相应的插件：sudoapt-getinstallros-melodic-driver-basesudoapt-getinstallros
good luck*·2020-07-06 19:56

acml 导航 melodic 发布2D nav goal 后 ，小车并不能沿着路径 global planner 走 古月居代码

解决方法：下载turtlebot3的代码，编译，把原来的模型改成turtlebot3的turtlebot3代码地址：https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/tree/master/turtlebot3编译，改.bashrc（source。。。。/setup.sh）改mbot_laser_nav_gazebo.launch把改成OK真正的错因：xacro在
dragon in sky·2020-07-06 16:32

NVIDIA Jetson Xavier melodic-ros安装

以下方法实测有效1.修改source.list换源需要换ARM的源，不要换成了PC平台的软件源，Xavier的系统是18.04(bionic)sudovim/etc/apt/sources.listXavier清华的:debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionic-updatesmainrestricteduniversemul
水滴智能·2020-07-06 16:16

【报错记录】奥比中光摄像头不能同时显示深度图和彩色图

奥比中光摄像头（astrapro）在kinetic和melodic下同时显示深度图像和彩色图像（rgb)的方法前言：乐视摄像头采用的是奥比中光astrapro，套了个外壳就原价899，但出事儿后这款摄像头卖不出去了
Magical-E·2020-07-05 10:39

ROS开发之环境搭建:Ubuntu 18.04安装ROS Melodic

首先我们看看官网的版本。KineticKame的安装信息如下：MelodicMorenia的安装信息如下:因为我这里安装的是Ubuntu18.04LTS，所以我这边安装ROSMelodicMorenia版本。下面是安装步骤。1.配置Ubuntu仓库，/etc/apt/source.list，打开UbuntuSoftware->Software&Updates.选择Close->Reload.2.配
枫★曦·2020-07-05 00:05

树莓派4B日志(二) 基于ubuntu server 18.04 安装ubuntu mate并成功配置ROS melodic

目录写在前面1.树莓派4安装ubuntuserver18.041.1下载并烧录镜像1.2配置超频参数1.3启动并初始化系统2.安装ubuntumate图形界面3.安装ROSmelodic3.1添加软件源3.2添加密钥3.3安装3.4测试小海龟3.5测试PCL、Eigen4.其他软件安装4.1安装chrome浏览器4.2安装VSCode5.Enjoy!写在前面  去年底的时候，购入了4G内存的树莓派
大象威武·2020-07-04 15:54

GAZEBO构建室外环境地图之加载山地地形

构建室外环境地图之加载山地地形前言  上篇介绍了如何获取png格式的高度图heightmap,这篇讲述如何在gazebo中加载出来，同样参考链接可以轻松获取全球任意位置高度图的方案链接，我的环境是ubuntu18.04+melodic
沉默的小金子·2020-07-04 11:05

和Gazebo功能包与ROS-I教程(melodic)

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/93501741喜欢DEBOT的小伙伴，现在可以仿真玩耍机械臂啦，如果已经购买可以配合一起玩耍起来。支持Ubuntu16.04+ROSKinetic或Ubuntu18.04+ROSMelodic。不论是经典版本ROS1K还是最新版本ROS1M都完美支持！效果如下，更多功能还在继续开发中，下
zhangrelay·2020-07-04 09:41

Ubuntu 18.04 LTS +Melodic ROS配置TurtleBot3+运行gazebo仿真

1确定ROS发行版版本在ROSwiki搜索(或者google)turtlebotinstall，会出现安装方法网址如下，link:http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation如果你的ROS不是indigo版本的，点击图1中的turtlebot超链接：图1会进入这个页面，link:http://wiki
SimileciWH·2020-07-04 08:38

使用Qt界面加载ROS库嵌入Rviz，显示加载保存点云PCL

建立成功后我们打开.pro文件，在其中加入下面几句话：INCLUDEPATH+=/opt/ros/melodic/include\/usr/include/pcl-1.8
做个甲方·2020-07-02 17:45

ubuntu18.04下ros Melodic +clion2018.2.2配置workspace详解教程

别去下载破解版啥的了，因为基本都是骗人浪费时间的，还有网上的破解码破解服务器从我这篇文章的时间以后都被查封了，最大的lanyu破解码网站都被封掉了：http://idea.lanyus.com/，不信可以自己看。这篇教程是针对在校学生才有效，非学生请另谋出路。不过如果你能搞到学校邮箱也可以用这个教程。我是试用了很多linux系统下的c++ide才选择的clion，比如kdevelop，居然有bug
clchenxy·2020-07-02 13:16

Ubuntu 18.04安装ROS Melodic

设置sources.list设置源（目前找到的能够正常下载的源）sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyserv
流媒体程序员·2020-07-02 12:16

Ubuntu18.04安装melodic时，rosdep update时失败

现象：jiang@ubuntu:~$rosdepupdatereadinginsourceslistdatafrom/etc/ros/rosdep/sources.list.dHithttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yamlHithttps://raw.githubuserconte
酱小喵·2020-07-02 05:01

ROS2GO之系统升级篇（Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + ROS 2 Bouncy + V-Rep等）

本教程风险极大，请不要轻易尝试。当然此篇方法适用于任何想从Ubuntu16.04升级到18.04（10年超长期支持）的用户。----过程如下：：----tianbot@ros2go:~$sudoaptupdatetianbot@ros2go:~$sudoaptupgradetianbot@ros2go:~$sudoaptinstall-ftianbot@ros2go:~$sudoaptinstal
zhangrelay·2020-07-01 15:11

微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2

github.com/bfjelds/turtlebot2-win10文档：https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebot2-win10安装在/opt/ros/melodic
zhangrelay·2020-07-01 15:11

ROS 2 Crystal Clemmys版机器人操作系统补充说明

ROS2CrystalClemmys版机器人操作系统安装说明链接如下：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85019662ROS2Go全面支持ROS1Melodic
zhangrelay·2020-07-01 15:11

Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总

0摘要：本文以Win10系统中安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing为基础，并通过开源硬件设备Arduino与ROS的通信为示例，具体介绍机器人操作系统ROS1和ROS2的细节。
zhangrelay·2020-07-01 15:04

rgbdslam_v2在Ubuntu18.04+ROS_melodic的运行以及相关问题解决

opencv3.2.0时遇到的问题及解决方案：g2o版本的管理：再次编译、运行rgbdslam_v2安装：openni+ros接口运行过程中遇到的问题以及解决方案在数据集上测试软硬件（1）软件：装有ROS_melodic
XindaBlack·2020-07-01 14:43

使用cartographer_ros（在线/离线）构建地图后保存地图的方法

1，安装cartographer请看我写的这篇文章虽然我使用的是ubuntu18.04的melodic版本的ROS，但是ROS是兼容的，即你的ROS版本和系统和我的不同，也可以使用这篇文章的方法正确的安装
SimileciWH·2020-07-01 13:02

ubuntu18安装运行OpenVINS

示例在各个数据集上运行并评估openvinsEuRoc参考官方教程https://docs.openvins.com/gs-installing.html安装依赖环境安装ROS直接根据ROS官方教程安装melodic
xiaoxiaoyikesu·2020-07-01 07:47

ubuntu16.4安装ROS

本人这样安装上了古月居ROS入门21讲：https://www.bilibili.com/video/av59458869第5节，注意用的是18，本人用的16ROS安装：http://wiki.ros.org/melodic
hhc`·2020-07-01 06:24

ubuntu16.04安装ros

安装ros笔记:跟ubutntu16.04对应的ros版本为2016.3发布的ROSKineticKame安装网址:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
『鸢』·2020-07-01 06:47

ROS 2 Crystal Clemmys版机器人操作系统安装说明

对于有ROS使用经验的开发者而言，非常简单，并且能和ROS1Melodic、ROS2Bouncy共存（更新sourcebash，选择使用版本即可）。
zhangrelay·2020-07-01 01:31
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