melodic 第9页

ubuntu18.04 （melodic）cartographer安装（详细）

google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation首先确认自己的ros版本Kinetic(16.04),Melodic

努力glow .·2022-12-20 05:44

Cartographer安装以及遇到的一些问题

一、Cartographer极简版安装适用于melodic以及noetic源码安装cartographer_ros的脚本，可以点击下方网址进行下载。

笼中雀cc·2022-12-20 05:42

在ROS中创建点云数据发布到话题并显示

我使用的是系统是Ubuntu18.04，ROS版本Melodic。

少年独剑倚清秋·2022-12-19 11:24

ROS联合webots实战案例(四)webots中使用激光雷达

加群链接webots版本：2020brev1ros版本：melodic在webots中官方给我们提供了多种雷达(有2D雷达和3D雷达)这里我们用到的是SickLms291扫描范围：1800角度分辨率：0.25

锡城筱凯·2022-12-19 07:28

Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit

Ubuntu18.04+RosMelodic安装Moveit框架感谢Robot_Tiger_原文https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/108001875一、Moveit框架介绍二、安装准备工作三、安装Moveit源码更新功能包版本下载依赖文件创建工作区和软件源下载源代码安装编译器缓存（可选环节）编译Moveit！四、安装Moveit！五、检测

没毕业的小垃圾·2022-12-19 07:25

MoveIt 教程【1】——Getting Started

2.创建catkinworkspace3.下载ExampleCode4.编译catkin工作空间本篇博客内容为安装Melodic版本MoveIt。

黄小白的进阶之路·2022-12-19 07:24

hdl_localization代码解析

安装依赖依赖库1.Ros-Melodic2.Pcl-1.83.Open-MP4.Eigen3.3(及以上)依赖包1.ndt_omp2.fast-gicp3.h

入门打工人·2022-12-19 07:10

hdl_localization定位（Ubuntu18.04 melodic）

发现写博客还蛮有意思哈哈用前面SC-LeGO-LOAM地图来跑定位总体效果还是不错的hdl_localizationhttps://github.com/koide3/hdl_localization上干货Howtousecd/your/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/koide3/ndt_ompgitclonehttps://github.com/

qq_1478255920·2022-12-19 07:10

Cartographer 3D建图与纯定位（在线建图、保存和纯定位）

1Cartographer安装（Ubuntu8.04melodic）参考链接：https://blog.csdn.net/YOULANSHENGMENG/article/details/125059416https

NIgori_MrW·2022-12-19 07:39

使用Octomap生成二维占据栅格导航地图

一、准备工作1.1Octomap安装sudoapt-getinstallros-melodic-octomap-rossudoapt-getinstallros-melodic-octomap-msgssudoapt-getinstallros-melodic-o

NIgori_MrW·2022-12-19 07:39

hdl_localization+move_base(Ubunbtu18.04 melodic)

最近对AMCL定位算法进行了一点改进，旨在提高AMCL算法的定位精度和稳定性。除了考虑AMCL原算法比较以外，考虑到了和hdl_localiazation进行一下对比，验证一下改进后的AMCL算法的定位效果。之所以考虑和hdl_localization算法进行对比主要有以下几个因素：一是传感器选型，都可以基于三维激光雷达进行定位使用；二是定位方式，二者都基于粒子滤波框架。该定位方法最好和hdl_s

NIgori_MrW·2022-12-19 07:37

ROS系统摄像头标定camera calibration

1、安装标定功能包sudoapt-getinstallros-melodic-camera-calibration2、打开摄像机，启动标定节点rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py

飞同学·2022-12-18 19:36

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

问题描述：ros工作空间下catkin_make时，遇到CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package

BC!·2022-12-18 12:17

python3 用ros_numpy代替cv_bridge

#安装sudoapt-getinstallros--ros-numpyROS_Wiki上只写了melodic和noetic，不知道是否支持之前的版本或者

We1Y!·2022-12-18 10:04

Could not find a package configuration file provided by“xxx“

Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“xxx”原因分析：ROS找不到“xxx”提供的包配置文件解决方案：采用下述方法可以解决大部分问题，可以多使用“Tab”键的补全功能确定“ros-melodic-xxx

dtge·2022-12-17 09:43

【算法】跑ORB-SLAM2遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

文章目录一、Pangolin库的介绍和安装问题1、问题：Error:Nopreferredpackagemanagersfromlist[brew]found.Use-mtoselectmanually.2、问题："make:***Noruletomaketarget'pypangolin_pip_install'.Stop."二、编译ORB_SLAM2遇到的问题1、问题：ROS环境编译报错dou

BigHandsome2020·2022-12-17 09:07

【算法】跑ORB-SLAM遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

文章目录一、cmake编译ORB-SLAM库报错1、问题：cmake后出现rosdep错误rosdepinit/rosdepupdate问题2、问题：cmake后出现opencv2错误二、make编译ORB-SLAM库报错1、问题：ORBextractor.cc出错，缺少头文件2、问题：Eigen3库出现bug三、其他问题四、ORB-SLAM效果展示一、cmake编译ORB-SLAM库报错首先确保

BigHandsome2020·2022-12-17 09:37

【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

文章目录一、`./build.sh`编译ORB-SLAM3出现的各种问题1、问题：OpenCV>4.4notfound2、问题：error:‘slots_reference’wasnotdeclaredinthisscope二、ORB-SLAM3效果展示1、编译`./build.sh`成功2、发现源码里没有euroc_examples.sh文件3、测试EuRoC数据集上的效果（2）视频序列：MH_

BigHandsome2020·2022-12-17 09:07

ROS改错：vm虚拟机中调用摄像头失败

[ERROR][1665194860.752950024]:selecttimeout[usb_cam-1]processhasdied[pid49165,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic

机械专业的计算机小白·2022-12-16 12:08

ROS下ZED相机的安装与标定

一、ROSMelodic的安装:借鉴鱼香ROS的安装方法sudoapt-getinstallcurl&&curlhttp://fishros.com/tools/install/ros-melodic|

SmileAtlas·2022-12-16 03:50

安装zed-ros-wrapper 并解决一些报错

创建工作空间如果没有工作空间，先根据如下命令建立工作空间source/opt/ros/melodic/setup.bashmkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecatkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE

学习记录·2022-12-16 03:18

ROS仿真环境安装与配置

ROS安装ROS安装可参考官方文档：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu因为ros版本需要与Ubuntu的版本对应，如本机是Ubuntu18.04

身在江湖的郭大侠·2022-12-16 01:23

Ubuntu18.04安装ROS Melodic

1.参考资料ros安装http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu清华大学开源软件镜像站https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn

~生而为赢~·2022-12-15 15:28

ROS入门——胡春旭老师《机器人开发实践》在ROS-Melodic下的编译

但由于书中提供的仓库源码是基于Kinetic版本的，而我的现有系统是Melodic版本，所以在编译源码中遇到很多问题，幸运的是踩在前辈们的肩膀上，问题都一一解决，现回忆记录如下，供后来者参考。

%zoe%·2022-12-15 15:26

ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂

ROS-Melodic-Moveit实时控制UR5机械臂文章目录前言一、Universal_robot的软件包安装二、ur_modern_driver驱动修改三、设置ployscope和电脑端IP四、使用

I LYXQ-V M·2022-12-15 15:26

基于ROS-Melodic 多机器人协作导航方法(实操篇)

基于ROS-Melodic多机器人协作导航方法(实操篇)首先运行roscore#建立主节点roscore#新建编译空间mkdir-p~/car_ws/srccdcar_ws/src#编译空文件catkin_init_workspacecatkin_makesourcedevel

Jason-Ning·2022-12-15 15:25

ROS1系列（一） Melodic安装

文章目录1、Melodic安装1.1、设置软件源1.2、设置密钥1.3、更新1.4、安装1.5、设置环境变量1.6、更新环境变量1.7、安装依赖包1.8、安装pip依赖库1.9、初始化1.10、使用Python32

胜者为王，自然而然。·2022-12-15 15:51

ROS-Melodic 编译Moveit全过程记录和错误解决方案

ROS-Melodic编译Moveit全过程记录和错误解决方案在RosMelodic版本下，直接运行sudoapt-getinstallros-melodic-moveit会出现以下错误：下列软件包有未满足的依赖关系

Rosen.·2022-12-15 15:17

在ROS-Melodic版本上编译书籍机器人开发实践源码及报错问题解决方法

仓库代码主要是基于Kinetic版本的，而目前我们主要使用Melodic版本，所以很多地方问题不一样现记录如下，希望后来者可以参考学习。

乐小树爱追逐雅克比·2022-12-15 15:17

ROS-Melodic版本编译机器人源码报错问题及解决方法

1.Couldnotfindtherequiredcomponent‘uuid_msgs’.sudoapt-getinstallros-melodic-uuid-msgs2.CouldNOTfindSDL

~生而为赢~·2022-12-15 15:46

roscore运行报错和rviz打开报错

1、roscore运行报错报错内容：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/bin/roscore",line72,inimportroslaunchFile

notfindjob·2022-12-15 10:39

nvidia jetson 在 conda虚拟环境编译cv_bridge melodic python3

Ubuntu文档类资源-CSDN下载一、内置环境1、设备：nvidiajetsongaxxavier2、jetpack4.6.1(ubuntu18.04)3、archicondapython3.64、ros-melodic5

Ponnyao·2022-12-15 02:34

Kalibr进行IMU+相机的标定

ROSsudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxygenlibopencv-devros-melodic-vision-openc

ChrisLiu__·2022-12-14 10:33

Ubuntu18.04+ROS+kalibr标定工具箱安装编译

目录前言一、安装ROS1.设置镜像源2.更新软件包索引3.安装ROS4.测试ROS是否安装成功二、安装kalibr-melodic1.kalibr简介2.安装kalibr3.测试kalibr参考文献：前言安装编译要我老命啊

木朗逸·2022-12-14 10:01

ubuntu18.04安装kalibr疯狂踩坑记录

1.安装ubuntu18.04对应的ros我用的是镜像DockerHub，该镜像包含vnc和rosdocker pull tiryoh/ros-desktop-vnc:melodic2.安装kalibr

甜甜的初夏·2022-12-14 10:58

Autoware 安装运行

ubuntu18.04ROSMelodicAutoware1.12.0（以上）CUDA10.0（可选）二.安装步骤安装一些依赖sudoaptinstalllibglew-devsudoaptinstallros-melodic-nmea-navsat-driverlibgps-devsudoaptinstallros

梦醒时分1218·2022-12-14 08:30

Ubuntu 安装Autoware 教程 --autoware.ai踩坑

Ubuntu18安装Autoware教程如题，本文安装时参考这里，在此之前本人已经安装好了，ROS_melodic,PyQt5,CUDA等文件因此，在借鉴此文章时只看了后面Autoware的部分。

fangshining1·2022-12-14 08:28

vslam从入门到入土：使用D435的orb-slam2在ubuntu18中的安装

0.更新所有库sudoaptupdatesudoaptupgrade1.ROS建议使用ROS官方网的步骤melodic/Installation/Ubuntu-ROSWiki一定要看清楚版本ubuntu18

加葱casso·2022-12-13 20:12

ROS中cv_bridge如何用python3进行编译

最近遇到了个问题，cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换，但ros-melodic默认python版本是python2。在配置yolact环境的时候，要求是python3。

嚣张的叉烧包·2022-12-13 19:32

python3环境下使用cv_bridge

环境:ubuntu18.04、ros-melodic由于ros自带的python版本是2.7,系统中的cv_bridge是用python2编译的，如果在python3环境中使用cv_bridge，会报以下错误

头不秃还能学·2022-12-13 19:29

ubutnu18.04下调用usb相机

1.安装usb_cam软件包sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam2.安装完成后可以启动相机roslaunchusb_camusb_cam-test.launch3.

weixin_44293973·2022-12-13 11:12

ROS中Rviz工具的使用——显示摄像头视频显示

文章目录准备工作使用RvizRviz的介绍Rviz的基本使用使用Rviz显示摄像头视频显示参考资料环境说明：Ubuntu:18.04ROS版本：melodic准备工作1.打开摄像头设备找到虚拟机设置，将

HarrietLH·2022-12-13 11:38

ROS驱动乐视相机（LeTMC-520）并获取图像（RGB和RGBD）

目录前言乐视相机ubuntu18.04（melodic）安装ROS1.Ubuntu18.04换源2.安装ROS2.1设置软件源2.2设置密钥2.3安装ROSmelodic完整版2.4安装相关的依赖2.5ROS

Lvyoking·2022-12-13 11:03

ros安装ros-melodic-turtle-tf时提示Unable to locate package ros-melodic-turtle-tf

系统环境为：ubuntuLTS16.04原因是我安装的是ros-kinetic-desktop-full版本，而不是melodic版本。

zeno324·2022-12-13 08:43

记录：ROS报错 E: Unable to locate package ros-melodic-turtle-tf处理方案

在学习古月ROS21讲第17讲时遇到的问题，一直出现报错。不知道怎么处理。先按照弹幕指导更新了一下没有用，报错如图：解决方案：出现无法定位软件包原因是因为ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；（注：笔者的源来自于本校的镜像，安装建议使用国内官方镜像，一定要对应好，不然后面会报错，无法定位软件包）古月视频里面对应的ubuntu版本是18

SatelliteMind·2022-12-13 08:11

转载

landingWord":[],"queryWord":"","tag":[],"title":"JetsonAGXXavier避坑指南(四)——ubuntu18.04ros-melodic

少小离家老大回·2022-12-12 18:05

ROS学习笔记之——amcl源码的解读

如需要修改amcl，用新的包，可以选择到/opt/ros/melodic/include/amcl目录下，把旧的amcl删掉，然后再编译新的，当然也可以通过更改名字（更改包的名字）。

gwpscut·2022-12-11 19:52

No such file or directory: /opt/ros/melodic/share/franka_description/robots/panda_arm_hand.urdf.xacr

的教程学习，但是在运行到roslaunchpanda_moveit_configdemo.launchrviz_tutorial:=true报错Nosuchfileordirectory:/opt/ros/melodic

road_of_god·2022-12-11 18:15

ROS安装与报错记录

ubuntu18.04安装ros-melodic的踩最全的坑的记录目录ubuntu18.04安装ros-melodic的踩最全的坑的记录ubuntu18.04ros-melodic安装记录ubuntu20.04ROSnoetic

憨憨2号·2022-12-11 18:45

urdf模型中遇到的问题：Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]

还有一个文问题：在引xacro文件时有两种办法第一种：这种方式出现command[[’/opt/ros/melodic/lib/xacro/xacro’,‘/home/liu

存在即合理L·2022-12-11 18:44

推荐频道

melodic