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PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本二）

目录一、算法概述参数解析二、代码实现三、结果展示四、编译好的库一、算法概述 Win10系统下实现Super4PCS:FastGlobalPointcloudRegistrationviaSmartIndexing

点云侠·2023-01-26 10:37

PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）

大鱼BIGFISH·2023-01-26 10:30

K8s和KubeEdge v1.6.1安装及应用部署到DLAP221指南

edgecore为了更能接近实际生产环境，此实验环境采用跨网段网络结构图：internet|电信拨号router（192.168.31.1）|---------------|----------------|PCserver

shiner_chen·2023-01-26 05:16

Games202高质量实时渲染_lecture4_shadow maping2

Games202高质量实时渲染_lecture4_shadowmaping21PCF2VSSM3MIPMAP4momentshadowmapping5视频1PCFPCSS第一步和第三步会比较慢，如何解决呢

longerVR·2023-01-21 07:37

GAMES 202 - 学习笔记（03）

Real-TimeShadowsRecap:ShadowMappingThemathbehindshadowmappingPercentageclosersoftshadowsPercentageCloserFiltering(PCF)PCSS

CCCCCCros____·2023-01-21 07:36

Game202-高质量实时渲染作业1笔记

Game202-高质量实时渲染作业1笔记一、作业描述二、解决方法1、投影变换2、硬阴影3、PCF4、PCSS三、总结四、参考和，引用一、作业描述先渲染出模型，然后实现硬阴影，再实现PCF(PercentageCloserFilter

Genius_J·2023-01-21 07:34

【GAMES-202实时渲染】1、软阴影01（Shadow Mapping、Peter Panning、PCSS原理超详细）

2ShadowMapping缺点及解决方案2.1自遮挡现象解决方案1定义一个bias解决方案2Second-depthshadowmapping2.2阴影走样现象3ShadowMapping背后的数学知识4软阴影生成技术PCSS

宗浩多捞·2023-01-21 07:34

GAMES202 笔记 - Real-time Shadows

目录一、Shadowmapping的回顾二、PCF-百分比渐进滤波三、软阴影-PCSS四、VSSM-VarianceSoftShadowMapping五、MSM-Momentshadowmapping六

奇迹小缘·2023-01-21 07:02

ROS入门

安装参考博客rosdepupdate参考博客就三句：sudopipinstallrosdepcsudorosdepcinitrosdepcupdate从zsh换回bash就一句：chsh-s/bin/bash

读书健身敲代码·2023-01-17 17:42

点云分割思路

激光雷达必须水平安装2.欧氏距离点云聚类分割主要函数（pcsegdist）采用KD-Tree近邻搜索，将距离小于设定阈值的点云聚类分割成簇；为点云中的每个点分配一个整数簇标签，并返回所有点的标签、集群的数量

Old urchin·2023-01-17 11:28

[HAL]stm32 ETH 使用UDP进行以太网通信

数据流向如下：data==>spi–>udp==>PCstm32cubeMX配置说明spi2的配置：eth的配置程序开发过程使用stm32cubemx生成工程模板，在

神人掌观山河·2023-01-16 16:29

「3D Object Detection」点云目标检测、分割框架

LinkingPointsWithLabelsin3D:AReviewofPointCloudSemanticSegmentation1点云分割技术点云分割类型包括点云分割（PointCloudSegmentation,PCS

Liiipseoroinis·2023-01-14 16:14

从突变到新抗原：肿瘤与免疫系统之间的一场豪赌！

这些异常蛋白，如果在细胞内（肿瘤细胞或APCs）被降解成短肽段（抗原表位），与MHC-I类或MHC-II类分子高亲和力结合，并以复合物形式呈递到细胞表面

weixin_34015566·2023-01-14 08:47

Python3.6+Tornado6.1+Jsonrpc 示例

1、需要的安装包jsonrpcserver，pipinstalljsonrpcserver==3.5.6；jsonrpcclient，pipinstalljsonrpcclient==2.6.

宗乐平·2023-01-14 07:17

uni-app遮罩层滚动穿透的问题

uni-app中想在遮罩层出来时下面的页面就不能滚动，就想到page{overflow:hidden}但是不能动态设置这个，查了一个多小时，uni-app文档中page-meta可以设置uni-appcsdn

·2023-01-10 15:08

movingpandas时空数据分析——旧金山出租车轨迹数据集处理

旧金山出租车轨迹数据集链接包含下载好的数据集和数据处理代码的百度网盘——链接：https://pan.baidu.com/s/1N4dZ3V_b2QbP6vDzpCsVPA提取码：pnd21.概述共536

Insomnialoveffff·2023-01-10 15:38

作物生长模型WOFOST测试

irripro 灌溉大师·2023-01-08 13:13

借用yolov5实现目标检测自动标注

步骤：1.利用yolov5先训练小批量样本比如100pcs（yolov5的数据标注以及训练网上有很多教材），得到100pcs的.pt文件2.将我给的auto_labelimg.py放到yolov5文件夹下面

ly3848·2023-01-06 17:44

NVIDIA Jeston GMSL Camera Driver实现

环境准备：HW:developboardX86PCSOFTWARE:crosscompilegcctoolspulicsourcecodeyourdrivercodeandmakefile框架：硬件框架注意

Joker.Mao·2023-01-05 11:02

RetinaNet与点云聚类耦合的深度学习个体树分割方法研究

我们提出了一种基于RetinaNet模型和PCS算法的深度学习单树分割方法，通过在地块（具有高、中、低密度）进行比较分析（经典分水岭算法和层堆叠算法）。实验结果表明，本文提出的方法

fish小余儿·2023-01-03 18:56

Unsupervised clustering reveals new prostate cancer subtypes

前列腺癌亚型1（PCS1）的特征是高GSTP1的表达，Gleason评分较低（P0.5。

weixin_34208185·2023-01-01 13:04

初识DE2-115（包含光盘demo）

Altera下载控制芯片-EPCS64以及USB-Blaster对Jtag和as模式的支持。

深色瞳孔·2022-12-30 11:26

倒谱（Cepstrum）和线性预测倒谱系数（LPCCs）

OneofthebenefitsofcepstrumandLPCCsovere.g.LPCsist

weixin_30788619·2022-12-30 07:24

计算机科学AP考试,AP计算机科学A考试介绍

AP计算机科学(别称AP编程，APCS，APJava或者是CSAP)测验始于1984年，是由美国大学理事会主持的课程和考试，以便提供给高中学生获得大学水平的计算机科学课程的大学学分。

咱也不敢说·2022-12-27 19:47

ap网考计算机考试题型,AP计算机介绍及考试内容

AP计算机科学(别称AP编程，APCS，APJava或者是CSAP)测验始于1984年,是由美国大学理事会主持的课程和考试,以便提供给高中学生获得大学水平的计算机科学课程的大学学分。

肖予良·2022-12-27 19:17

ap计算机课程的内容,AP系列七｜解读AP计算机课程与考试

因此，近年来越来越多的高中同学选择参加大学先修课APCS(ComputerScience)考试来证明自己的

苗伟杰·2022-12-27 19:17

ap计算机基础知识讲解,AP计算机课程与考试解读

因此，近年来越来越多的高中同学选择参加大学先修课APCS(ComputerScience)考试来证明自己的计算机能力。

我是跟野兽差不了多少·2022-12-27 19:46

计算机操作系统--信号量实验

#include#include#includeintmain(){intx;x=ftok("/",1);//在根目录下创建一个ID为1的键值printf("x=%p\n",x);}输出后可以通过“ipcs-s

星軌601·2022-12-27 16:01

mx450和rtx3050哪个好

RTX3050采用了相同的GA107核心，搭配8Gb4pcs显存，外形比GA106小了一圈。当然因为名字带RTX所以也代表着NV第一次将光追feature下放到了x50级别的卡上。

m0_52539779·2022-12-27 11:54

春节网页报告

熟练掌握Photoshopcs3、Dreamweavercs等软件的的操作和应用。增强动手实践能力，进一步加强自身综合素质。

普通网友·2022-12-23 11:30

YOLOv7改进详解

SPPCSPC模块利用金字塔池化结构和CSP结构得到的模块。总的输入会被分成两个不同的分支。

@贝壳里的海·2022-12-21 14:13

光散射探测粉尘传感技术在四方光电PM3006扬尘传感器上的应用

将含有颗粒的空气从采样口吸入，通过光敏感区时，尘埃粒子受光照射，散射出与粒子大小成一定比例的光脉冲信号，该信号被光敏器件接收并转换成相应的电脉冲信号再被放大，通过对一个检测周期内电脉冲的计数，便可得知单位采样空气中的粒子个数（pcs

�庐隐小娟�·2022-12-20 19:10

趣游--环境交互

强化学习与环境模拟器交互：importxlrdimportrandomimportpandasaspd#导入更新了体力值的表格data=xlrd.open_workbook("D:/PCstudy/data

jigsaw_zyx·2022-12-19 15:27

景区游玩规则py

importxlrdimportnumpyasnpimportxlwtimportrandomimportmathimportjson#导入更新了体力值的表格data=xlrd.open_workbook("D:/PCstudy

jigsaw_zyx·2022-12-19 15:57

您为何需要TOP Server紧急ID？四大理由为您详解

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>下载TOPServerOPCServer最新版本如果您使用的是Wonderwareuser的TOPServer，则在订购授权时，您始终会收到序列号，

weixin_34234721·2022-12-17 20:38

点云配准5：4pcs算法在pcl上的实现

目录配准结果点云配准系列准备完整项目文件参数设定及说明数据参数代码结果Bunnyhippo算法缺点参考及感谢完配准结果偶尔效果比较好，白色是目标点云0°的Bunny，紫红色是配准后的45°Bunny点云点云配准系列点云配准1：配准基础及icp算法点云配准2：icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析点云配准3：3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置点云配准4：cloudcompare的

诺有缸的高飞鸟·2022-12-15 22:54

一种高效的基于邻域空间聚合的点云语义分割不确定性估计方法(ICRA2021)

NeighborhoodSpatialAggregationbasedEfficientUncertaintyEstimationforPointCloudSemanticSegmentation(2021-ICRA)代码地址：https://github.com/chaoqi7/Uncertainty_Estimation_PCSS

Tom Hardy·2022-12-14 11:37

Photon网络游戏开发——PUN2简介

RPCs，自定义属性和“低级”Photon事件是其中的一些功能特性。快速和（可选的）可靠的通信是通过Photon专用服务器完成的，所以客户端不必一对一连接。

yhl369822176·2022-12-13 03:36

职称计算机考试ps cs4,计算机职称考试PhotoshopCS4图像处理考试大纲

计算机职称考试PhotoshopCS4图像处理考试大纲本章介绍PhotoshopCS4中通道的基本操作、A1pha通道和专色通道的创建和使用;蒙版的创建、编辑和应用;蒙版面板的使用以及选区与蒙版的转换。

肥魔·2022-12-12 08:26

Halcon 10.0:Hobject图像转CBitmap

1voidHImage2CBitmap(HobjectpImage,CBitmap*wImage)2{3charlpcsType[MAX_STRING];4HlonglPointer,width,height

weixin_30265171·2022-12-10 03:00

关于Vue3&TypeScript的踩坑汇总

配置路由2、安装VueX3、安装国际化4、vite.config.ts常用配置5、找不到模块声明declare6、path模块找不到打包问题Vite打包后显示跨域Vue3.0的新语法糖-scriptsetupCss

·2022-12-07 19:54

【三维点云配准】4PCS算法实现点云粗配准

4PCS算法实现点云粗配准算法原理1.问题描述1.1RANSAC1.2RandomizedAlignment24PCS概述2.1Overview2.24点对的仿射不变性C++实现代码实验结果算法原理4PCS

点云兔子·2022-12-07 18:38

点云配准各种方法总结

粗配准方案LORAX4点法（4-PointsCongruentSets，4PCS）Super4PCS(Super4-PointsCongruentSets)SK-4PCS（SemanticKeypoint4

朽木白露·2022-12-07 05:21

“泽平科技”公众号24h在线答疑·2022-12-06 11:29

RHCA-RH436 V1.1.12-PCS集群

目录一、什么是集群？二、集群分类HA：HighAvailability高可用LBC：负载均衡HPC：HighPerformanceCluster高性能集群三、HA集群四、搭建一个小集群1.安装软件包(所有节点)2.设置防火墙(所有节点)3.启动服务(所有节点)4.修改密码(所有节点)5.添加信任(任一节点)6.创建集群7.查看集群信息8.集群开机自启9.集群相关在红帽的集群中配置fence开始配置

hgkm159·2022-12-05 07:45

Matlab点云欧式距离聚类-2021-12-06

clearclc%%模拟数据[X,Y,Z]=sphere(100);loc1=[X(:),Y(:),Z(:)];loc2=2*loc1;ptCloud=pointCloud([loc1;loc2]);pcshow

~追风筝的猫·2022-12-04 10:21

3D点云配准算法-4PCS（4点全等集配准算法）

简介4PCS算法是一种快速的、鲁棒的三维点云配准方案，该方案使用宽基底，对噪声和异常值具有良好的适应性，该算法允许对有噪声的原始数据进行配准，而无需对数据进行预过滤或去噪。

MobiusLee·2022-12-03 02:32

pytorch构建YOLOV7网络结构

文章目录前言一、网络结构图二、各模块的实现1.BConv模块2.E-ELAN模块3.MPConv模块4.SPPCSPC模块5.CatConv模块6.RepConv模块三、整体实现总结前言前不久，正宗的YOLOV7

~啥也不会~·2022-12-02 14:31

Yolov5调整空间金字塔池化SPPCSPC/上采样方式bilinear

一、空间金字塔池化SPP#SPP结构，利用不同大小的池化核进行池化5*59*913*13#先构建kernel_size=5,stride=1,padding=2的最大池化层#再构建kernel_size=9,stride=1,padding=4的最大池化层#再构建kernel_size=13,stride=1,padding=6的最大池化层#池化后堆叠#----------------------

有温度的AI·2022-12-02 14:00

安装sbt遇到的报错：Caused by: java.io.IOException: org.scalasbt.ipcsocket.NativeErrorException: [13] 权限不够

少了增加可执行权限sudochown-Rzhangjing:zhangjing/usr/local/sbt#!/bin/bashSBT_OPTS="-Xms512M-Xmx1536M-Xss1M-XX:+CMSClassUnloadingEnabled-XX:MaxPermSize=256M"java$SBT_OPTS-jar`dirname$0`/sbt-launch.jar"$@"chmodu

Jin4869·2022-12-01 04:56

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