pitch

图像处理、显示中的行宽（linesize）、步长（stride）、间距（pitch）

图像处理、显示中的行宽（linesize）、步长（stride）、间距（pitch）在图像数据传输和显示的过程中有一个不常用的参数：间距。
太上绝情·2020-08-18 14:01

Rodrigues旋转公式

物体在三维下的旋转可以用旋转角度来表示，一般情况下可分为两种，1围绕x,y,z主坐标轴各自旋转yaw,pitch,roll角度而得。
一碗风·2020-08-18 13:09

高德地图api加载其他服务器上arcgis发布wms服务时候遇到跨域问题的解决方法

1.代码varmap=newAMap.Map("map",{zoom:13,pitch:50,showIndoorMap:false,showLabel:false,mapStyle:'amap://styles
leopold_2017·2020-08-18 10:27

罗德里格斯（Rodrigues）旋转向量与矩阵的变换

旋转的角度也就是我们常听到的角度roll，pitch，yew。如果已知这几个角度，就可以直接通过每一步的矩阵相乘得到整个旋转矩阵。
码就行了·2020-08-17 17:35

有关H5将文字转成语音播放

//定义AudioPlayBystr(str_tip){varmsg=newSpeechSynthesisUtterance();msg.rate=0.8;//播放语速msg.pitch=1;//音调高低
m_cainiaokuaifei·2020-08-17 01:35

processing知识脉络

Processing1.Input(Live,Human)1.1.Mouse1.2.Keyboard1.3.Microphone1.3.1.Volume1.3.2.Pitch1.4.Camera1.5.
赶路人儿·2020-08-16 23:32

EAI Dashgo D1小车 Hokuyo激光雷达UTM-30LX-EW Gmapping建图与导航

表示雷达中心距离底盘重心的y轴距离args第二个参数0.2表示雷达中心距离底盘重心的z轴距离args第四个参数表示将雷达绕z轴左右偏转程度,为yaw偏航角args第五个参数表示将雷达绕y轴前后翻滚程度,为pitch
渐无书xh·2020-08-16 03:44

使用robot_pose_ekf对传感器信息融合

robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人，因此odom信息中的z，pitch和roll分量可以被忽略。IMU可以提供车体坐标系相对于世界坐标系的姿态（RPY
weixin_33743661·2020-08-16 02:04

四足机器人姿态控制（通过IMU）

下面是姿态解算方法和控制策略：如下图所示，给定机器人在世界坐标系的机身位置O’(x’,y’,z’)和航海角（roll、pitch、yaw），以及足部末端在世界坐标系下的位置P1、P2、P3、P4点的坐标
weixin_30593443·2020-08-16 02:47

三维空间刚体运动

在欧拉角中一个常用的是“航偏-俯仰-翻滚”（yaw-pitch-roll）。可以简单记忆rpy-xyz。其中roll-对应着绕x轴旋转后的翻滚角。Pitch对应着绕y轴旋转后的俯仰值，yaw
16TLLUO·2020-08-16 00:55

urdf 和 xacro

rpyrpy角是描述船舶在海中航行时姿态的一种方法.将船的行驶方向取为x轴,绕x轴旋转称为滚动(Roll),绕y轴旋转称为俯仰(Pitch),绕z轴旋转称为偏转(Yaw)rpyxyz这样就好记了！
hoppss·2020-08-16 00:35

ROS【IMU】姿态检测与解算

pitch、yaw、roll三个角的区别pitch是围绕Y轴旋转，
David-Chow·2020-08-16 00:51

ROS中通过欧拉角进行坐标变换

//先计算车辆在大地坐标下的初始时刻的roll,pitch,yaw(车辆到大地)if(count==0){tf::Quaternionorientation;tf::quaternionMsgToTF(
su扬帆启航·2020-08-16 00:12

ROS urdf

blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18962719其中：rpy角是描述船舶在海中航行时姿态的一种方法.将船的行驶方向取为z轴,绕z轴旋转称为滚动(Roll),绕y轴旋转称为俯仰(Pitch
fantasysolo·2020-08-15 22:51

ROS 学习系列 -- 使用Rviz 可视化调试9轴机器人姿态融合

机器人平面行走时只需要知道行进方向角度即可，也就是yaw.但当行走在有坡度的地方时则需要识别出其它两个倾角：pitch和raw.借助9轴传感器的姿态融合就可以识别。
东方赤龙曲和政·2020-08-15 22:56

谈谈MPU6050的数据融合 一阶滤波 卡尔曼滤波

首先要明确，MPU6050是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、滚转角Roll、偏航角Yaw）。
zsn15702422216·2020-08-15 21:48

IMU 数据融合

IMUDataFusing:Complementary,Kalman,andMahonyFilter这篇国外的文章应该是相当权威、完整了，先看这个总结主要内容、思想记录下两个公式pitch=180*atan
haithink·2020-08-15 20:34

Bresenham直线算法/Wu反走样实例

(x0>31,absYTemp=absY>>31;intvx_dir=((absXTemp-~absXTemp)absY){/*nearX*/error=rtqY-absX;incEx=vx_dir+pitch
泽特253·2020-08-15 00:46

Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算

对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。
TonyIOT·2020-08-14 16:56

坐标系转换之三：欧拉角、四元数、旋转矩阵、方向余弦矩阵、旋转向量、轴角表示

欧拉角（Eulerangles）与旋转矩阵（RotationMatrix）假设坐标系1的欧拉角yaw（Azimuth）、pitch、roll的角度为α,β,γ,可以由公式：R(α,β,γ)=Rz(α)Ry
Regnaiq·2020-08-14 08:06

Windows7 64位安装EPLAN P8 2.6教程

重启电脑后，关闭所有杀毒软件，然后打开pitch文件夹，以管理员身份运行HASPUserSet
木兄·2020-08-14 06:20

sqlalchemy中的插入

最近用的比较多的一个存在则更新字段，不存在就插入整句的sql语句，记录一下sql="INSERTINTOwx_clikes(article_id,user_id,voice_name,speed,pitch
大笨熊哥哥·2020-08-13 12:30

Yaw Pitch Roll的变换顺序问题

对应一下：Yaw是对Y轴旋转,Pitch是对X轴
beyondlwm·2020-08-12 16:39

Yaw Pitch and Roll Rotations

Pitchangle-俯仰角（绕x轴）Yawangle-偏航角（绕y轴)Roll-翻滚(绕z轴）因此这篇文章的Pitch,YawandRoll关系说错了。
fanbird2008·2020-08-12 16:08

暑假实践（三)——PaddleHub头部姿态估计

face_landmark_localization，该模型转换自https://github.com/lsy17096535/face-landmark）对二维图像进行头部姿态估计，得出Yaw（摇头）、Pitch
九九日大人·2020-08-11 17:00

Pixhawk参数调整

调整的参数主要是ExtendedTuning下面的Roll和Pitch的PID，来获得稳定的姿态。
飞啊飞Team·2020-08-10 15:30

AD19——实验室焊接QFP（pitch=0.5mm）的方法(SMT钢网+热风枪=良品率100%）

焊接技术过硬的同学，可以通过拖焊，焊接这些Pitch（焊盘中心距）0.5mm的QFP封装，前提是技术过硬，焊锡和烙铁头都比较好的情况下。不过，拖焊费时，而且良品率也不高。
caigen001·2020-08-10 15:13

实例解剖一个牛 B 的融资 PPT

http://www.chanpin100.com/archives/21646作者：蛋壳.译Ann发布于1天前分类：行业资讯[点击收藏]【文章摘要】一些好公司明明在模式上富有创新性，但却在pitch时很保守
tomsi·2020-08-10 14:32

四元素与欧拉角的转换及定义、代码

3D笛卡尔坐标系：图13DCartesiancoordinateSystem(fromwikipedia)定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw、Pitch
张春俊·2020-08-09 20:25

高德地图行政区域划分（西安）

/创建地图varmap=newAMap.Map('container',{resizeEnable:true,rotateEnable:true,pitchEnable:true,zoom:11.8,pitch
alni1827·2020-08-09 07:15

【WPF开发】无人机HUD (Head Up Display)开源控件

WiKiHUD即HeadUpDisplay，用于显示无人机的三个姿态角，即俯仰角（Pitch）、翻滚角（Roll）、偏航角（Yaw）。例如下面的视图。
只想瞪你一眼～·2020-08-09 05:31

四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换

TableofContents0、简介一、四元数的定义二、欧拉角到四元数的转换2.1公式：2.2code:三、四元数到欧拉角的转换3.1公式3.2code:3.3四元素到旋转矩阵转换四.奇点五.矢量旋转证明：六.其他参考七python四元素欧拉角互相转换8Eigentransform欧拉角到四元素四元素得到yaw四元素到旋转向量旋转轴向量到四元素0、简介四元数与欧拉角之间的转换百度百科四元素在3D
xiaoma_bk·2020-08-09 03:29

MFC静态文本控件如何设置字体--大小和颜色及背景色

FW_BLACK,FALSE,FALSE,FALSE,GB2312_CHARSET,OUT_DEFAULT_PRECIS,CLIP_DEFAULT_PRECIS,DEFAULT_QUALITY,FIXED_PITCH
清远qingyuan·2020-08-08 22:47

无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（三）

可以用手机自测一下，这用我们只用Roll和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时，两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。
tidavery·2020-08-08 21:43

kaldi解码流程

此外还要提供带解码音频文件或路径.scp文件：wav.scp(音频路径.scp文件)2.流程图：2.使用compute-mfcc-feats提取特征，有时也会加上基音周期，用compute-kaldi-pitch
qq_14962179·2020-08-08 18:34

智能音箱 功放与喇叭选型 参考

文章目录基础电声声音短路效应（AcousticShortCircuiting）声音三要素音调(Pitch):音量（Volume）：音色（Tone):声音频谱（AcousticSpectrum）功放功率放大器
lin_AIOS·2020-08-08 15:55

python读取arduino串口数据

背景：Arduino101板子可以测量姿态数据：heading（航向角）、pitch（俯仰角）、roll（侧翻角），利用Python读取串口数据并保存到电脑里。
Huichin·2020-08-08 12:33

语音信号分析之短时相关函数及matlab程序

这种声带振动的频率称为基频,相应的周期就称为基音周期(Pitch),它由声带逐渐开启到面积最大(约占
Hencoff·2020-08-08 12:57

《语音信号处理》整理

reference《spokenlanguageprocessing》1语音基础名词解释pitch音调以HZ为单位基频又称音高能量又称音强说话的声音（声带震动）和其他声音相比，有独特的时域和频域模式。
mandagod·2020-08-08 11:09

Apollo进阶课程[3]——Apollo定位技术

位置和姿态分别有三个自由度：位置：XYZ姿态：三个方向的旋转，航向（Yaw）、俯仰（Pitch）、横滚（Roll），一般用欧拉角表示。
ios_miracle·2020-08-08 00:34

51单片机【五】LED点阵屏

关于显示器的分辨率，像素，清晰度这些概念不再赘述讲一下pitch这个比较陌生的概念：指的是两个像素点的圆心之间的距离，通常默认单位是毫米例如：p10指的是间距10毫米的led点阵LED的P00-P07是直接接在处理器上但是因为处理器针脚有限所以需要下面的
viafcccy·2020-08-07 19:28

vue 页面文字转播放声音 （SpeechSynthesisUtterance）

pitch–表
爬坑的小白·2020-08-07 12:04

语音信号处理之（二）基音周期估计（Pitch Detection）

语音信号处理之（二）基音周期估计（PitchDetection）[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09这学期有《语音信号处理》这门课，快考试了，所以也要了解了解相关的知识点。呵呵，平时没怎么听课，现在只能抱佛脚了。顺便也总结总结，好让自己的知识架构清晰点，也和大家分享下。下面总结的是第二个知识点：基音周期估计。我们用C++实现了基于自相关函数法的基音周
zouxy09·2020-08-04 22:11

声学特征（四） pitch-yin代码实现

对应pitch最小频率为fsample/(frame_size/2).search_threshold:对应于step4，在获取最终的周期的时候，低于
xmucas·2020-08-04 22:18

一个基于 Sonic(声音处理算法)的,音频 Speed,Pitch,Rate 调节 Demo

K-Sonic项目地址：K-Sonic简介：一个基于Sonic(声音处理算法)的,音频Speed,Pitch,Rate调节Demo该Demo含两种媒体引擎,都支持音频的变速功能.一个是,基于Exo和SonicJava
Wei_Leng·2020-08-04 19:26

Audio系统扫盲

From1.1、响度(Loudness)1.2、音调(Pitch)1.3、音色(Quality)1.4、样本(Sample)1.5、采样器(Sampler)1.6、量化(Quantization)1.7
慢慢的燃烧·2020-08-04 18:20

Pitch

转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d6c111501018nby.html在写ARM的显示驱动时，往往能碰到”FrameBufferPitch"这个词。在“http://www.x.org”的《HowVideoCardsWork》中给出了解释：Buffersinvideoramgenerallyhaveastride(alsocalledpitch)associa
qwaszx523·2020-08-04 17:29

语音特征之基音周期估计（Pitch Detection）

一、概述1.1定义人在发音时，根据声带振动情况将语音信号分为浊音和清音。浊音又称有声语言，包含声音中大部分的能量，浊音在时域上会呈现出明显的周期性；而清音类似于白噪声，没有明显的周期性。发浊音时，气流通过声门使声带产生张弛震荡式振动，产生准周期的激励脉冲。这种声带振动的频率称为基音频率，相应的周期就成为基音周期。通常，基音频率与声带的长短、薄厚、韧性、劲度和发音习惯等有关系，在很大程度上反应了个人
木易ly·2020-08-04 15:35

关于CT中pitch 的解释 (What is pitch?)

pitch是在X射线管完全旋转一周，这期间病人所在躺座所移动的距离，以切片厚度毫米为单位）。
Michael-1895·2020-08-04 14:14

声音“三要素”---响度(loudness)，音高(pitch)，音色(timbre)

由于人耳听觉系统非常复杂，迄今为止人类对它的生理结构和听觉特性还不能从生理解剖角度完全解释清楚。所以，对人耳听觉特性的研究目前仅限于在心理声学和语言声学。人耳对不同强度、不同频率声音的听觉范围称为声域。在人耳的声域范围内，声音听觉心理的主观感受主要有响度、音高、音色等特征和掩蔽效应、高频定位等特性。其中响度、音高、音色可以在主观上用来描述具有振幅、频率和相位三个物理量的任何复杂的声音，故又称为声音
junllee·2020-08-04 11:50
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