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PCB封装设计指导（十三）封装命名规范

PCB封装设计指导（十三）封装命名规范PCB封装的命名没有一个统一的规范，但是封装的命名基本原则是通过封装名能够判定出封装的pin数，安装类型，pitch和尺寸大小等等信息。

不觉明了·2023-07-26 01:41

关于旋转向量和罗德里格斯旋转公式

#将rvec转换为旋转矩阵R=cv2.Rodrigues(rvec)#将旋转矩阵转换为欧拉角roll,pitch,yaw=cv2.decomposeHomographyMat(R)

ulimate_·2023-07-25 23:06

李偌闲·2023-07-22 23:20

一文读懂FPC（10）- 材料涨缩的控制方法

FPC的生产流程简介8，R-FPC的生产流程简介9，FPC的发展及应用10，FPC材料涨缩的控制方法提示：以下是本篇文章正文内容10，FPC材料涨缩的控制方法近年来，随着市场对FPC制造要求越来越高，精密PITCH

捷配科技·2023-07-19 21:43

Cesium获取摄像机位置，并在项目打开的时候自动移动过去

Cesium获取摄像机位置，并在项目打开的时候自动移动过去1.背景在使用cesium的库的时候发现如果通过获取当前摄像机的heading_pitch_roll之后，通过heading_pitch_roll

花湖少年·2023-07-19 20:54

黄小楼vincent·2023-07-19 06:27

UE4 三种旋转（一）

UE4三种旋转（一）FRotatorFRotator(Pitch,Yaw,Roll)三个参数分别为：Pitch:俯仰角，即绕Y轴旋转；Yaw：偏角，即绕Z轴旋转；Roll:滚角，即绕X轴旋转。

wblong_cs·2023-07-18 20:00

观察矩阵的设计---view--摄像机

摄像机视角(look)的实现原理yaw,pitch,roll

猿饵块·2023-07-18 11:03

移植DMP到MPU6050获取欧拉角

不过这些原始数据，对我们来说，用处不大，我们期望得到的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。有了这三个角，我们就可以得到当前物体的姿态，这才是我们想要

桃成蹊2.0·2023-07-16 19:14

平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角

给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll)、俯仰角(Pitch

藕粉-·2023-07-16 19:43

论文笔记-A Deep Learning Approach for Slice to Volume Biomedical Image Integration

数据集：EdinburghMouseAtlasProject(EMAP)切片在三维空间中的描述pitch,yaw,androllangles,andthedistanceofthesectioningplane

強云·2023-07-13 19:45

XILINX 7系列FPGA封装之芯片常见封装技术详解

《XilinxFPGA开发指南》目录1，概述2，常用封装技术2.1，Wire-bondchip-scale2.2，Wire-bondfine-pitch2.3，Flip-chiplidless2.4

月小妖·2023-06-22 03:33

61082-041502PLF（0.80mm）40 位置连接器插座，G846A050210T1HR 集管和线壳 WTB 1.00 PITCH

61082-041502PLF（0.80mm）FCI紧凑型Bergstak®连接器提供广泛的堆叠高度和电路尺寸，以支持广泛的夹层，板堆叠通信，数据和工业应用。连接器类型：插座，外罩触点针位数：40间距：0.031"（0.80mm）排数：2安装类型：表面贴装型特性：板导轨触头表面处理：镀金触头表面处理厚度：15.0µin（0.38µm）接合堆叠高度：5mm，6mm，7mm，8mm板上高度：0.146

Mandy_明佳达电子·2023-06-20 19:57

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化

姿态解算选用的旋转顺序为ZYX，即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合，然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋转：绕IMU的Z轴旋转：航向角yaw绕IMU的Y轴旋转：俯仰角pitch绕IMU的X轴

记帖·2023-06-16 22:18

四旋翼无人机姿态控制及坐标系转换和GPS数据解析

四旋翼无人机姿态控制四旋翼无人机的姿态通常用滚转角(roll)、俯仰角(pitch)和航向角(yaw)来表示。控制无人机的姿态，就是通过调整四个电机的转速，使无人机在空中达到期望的姿态。1

应用市场·2023-06-16 20:23

网格搜索：Python遍历网格中每个点

遍历网格中每个点1.问题描述2.Python实现2.1网格参数初始化2.2遍历赋值2.3矩阵赋值1.问题描述最近需要实现一个对矩阵赋值并对矩阵表示的网格参数进行测试的任务，假设网格的长宽均为k,待搜索的两个参数是Pitch

cnjs1994·2023-06-15 09:55

高德api,3D地图,marker事件/标注,非Dom事件,线条,地图事件,行政区图层

:[116.39,39.9],showLabel:false,//隐藏文字标注mapStyle:'amap://styles/whitesmoke',//样式主题viewMode:'3D',//...pitch

Alex_z0897·2023-06-14 09:42

Ardupilot姿态控制详解（完结篇）

姿态旋转理论基础Ardupilot姿态控制器PID控制流程详解APM的开方控制器sqrt_controller(整定后的P控制器)Ardupilot前馈及平滑函数input_euler_angle_roll_pitch_yaw

moumde·2023-06-14 02:51

嵌入式2020-01-02

B0B1储存器单元矩阵4个bank内部存储阵列号SDRAM同步动态随机存储器bank+行+列放入/读取针对目标的刷新和-》重写读的时候加个延时的时间LTDC->LCD控制器LCD液晶显示屏800*480pitch

19期张新·2023-06-11 06:04

Cesium入门之九：Cesium加载gltf文件

目录glTF文件介绍Cesium中的模型坐标系相关类介绍Cesium.Cartesian3(x,y,z)类Cesium.HeadingPitchRoll(heading,pitch,roll)类常用转换函数

九仞山·2023-06-07 11:51

Android MediaCodec 视频解码 YUV数据内存对其相关问题

等参数的理解当视频图像存储在内存时，图像的每一行末尾也许包含一些扩展的内容，这些扩展的内容只影响图像如何存储在内存中，但是不影响图像如何显示出来；Stride就是这些扩展内容的名称，Stride也被称作Pitch

少年v鞍马尘·2023-04-20 19:40

自动驾驶定位模块的作用是什么？为什么会有多种坐标系？

坐标系确定之后，相对坐标原点和坐标轴，车上坐标系（本地坐标系），平移得到位置（x,y,z），旋转得到姿态（航向Yaw、横滚Roll、俯仰Pitch）。

王同学LM·2023-04-17 09:20

纽约 token summitI 回顾

回顾之前的会议内容，那时pitch的很多团队都在下半年完成众筹，其中不乏有BAT,CIVIC,0X,ARGON等明星项目，也有像类似TEZO，KIN等垃圾骗钱项目，可以说上半年纽约会议上的项目筹集到的资金占了今年全部区块链投资额的

micdta·2023-04-15 09:04

三轴加速度计计算俯仰角、横滚角、偏航角

pitch是俯仰角，是“点头“，（在固定翼飞机中则由升降舵舵机控制）yaw是偏航角，是‘摇头’，（在固定翼飞机中则由方向舵舵机控制）roll是旋转角，是“翻滚”，（在固定翼飞机中则由副翼舵机控制）欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式

格林恩德高精度定位·2023-04-15 04:13

红宝书-基础单元-3-2019-03-06

pioneer先驱开拓者pirate海盗盗版pistol手枪piston活塞pit坑陷阱煤矿pitch沥青投掷plague瘟疫折磨plain平原坦率的朴素的plant种植工厂plantation种植园layman

我弟弟数学没学好·2023-04-14 23:17

机器人行业中我们常说的roll、yaw、pitch是什么？

标系建立：载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角：yaw，pitch，roll，反应了载体相对基准面的姿态。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。

suibianshen2012·2023-04-13 15:06

关于px4源码中固定翼姿态控制

那pitch来说，先求出设定的pitch和当前的pitch的差值（deltapitch）。然后将deltapitch除以时间常数得到目标pitch_rate。

啤酒我可以喝一件·2023-04-10 02:15

固定翼姿态控制流程

fw_att_control_params.c主文件参数CMakeListattitude_fw位于src/lib/ecl/attitude_fw文件夹下ecl_controller.c姿态控制器类ecl_controller.hecl_pitch_control

Miku_HU·2023-04-10 02:38

PX4从放弃到精通（二十七）：固定翼姿态控制

文章目录前言一、roll/pitch姿态/角速率控制二、偏航角速率控制三、主程序前言固件版本PX41.13.2欢迎交流学习，可加左侧名片一、roll/pitch姿态/角速率控制roll/pitch的姿态控制类似

超维空间科技·2023-04-10 02:05

unity，欧拉角

介绍在Unity中，欧拉角（EulerAngles）用于描述物体的旋转状态，它由三个角度组成，通常是俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和翻滚角（Roll）。

忽然602·2023-04-08 00:28

Cesium编程入门2

1.相机控制1.1参数Roll是围绕X轴旋转，Pitch是围绕Y轴旋转，Heading是围绕Z轴旋转。

LIGHTuupp·2023-03-29 00:43

2019年3月份晨读

第一天：厘清概念一、语音的四个组成部分①voicequality声音质量：①pitch,placement（throaty)②intonation语调起伏(cadence),③

Ph5陈玉梅·2023-03-26 14:48

一词多义、熟悉僻意｜第一轮

filein鱼贯而入4.litter一窝动物的小崽5.relate讲述，叙述（故事）6.pop突然，匆匆去popover到...去一下，短暂访问；popin偶然来访，突然出现7.project投影，表现8.pitch

Ivy_IBFE·2023-03-21 07:18

【读书清单】重新定义推销（1）

001说者和听者之间的鸿沟传达感染力（pitch）时，pitch的内容来自说者的新皮层（大脑解决问题的部分），而听者是用鳄脑（最原始的维持生存的部分）接收信息，从最聪明的部分传达到不那么聪明的部分，就形成了鸿沟

草木有心·2023-03-17 05:36

skyline移动端导航– 跳到指定位置

privatevoidJumpTo(){UI.runOnRenderThread(newRunnable(){@Overridepublicvoidrun(){try{//x,y,height,heighttype,yaw,pitch

Darshan·2023-03-16 15:04

磁力机航向角计算与补偿

但实际上飞机是不可能水平放在地面上的，肯定会有一点倾斜的，也就是说肯定会有roll和pitch角啦。只要飞机倾斜，磁力计测得的磁场强度mx就不是真正的

逗倪豌儿·2023-03-10 19:07

pitch yaw roll是什么

图1在航空中，pitch,yaw,roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

孙亖·2023-02-19 08:13

Cesium中空间计算、坐标转换、相机姿态

/***获取当前相机姿态信息*包括经度、纬度、高程、Heading、Pitch、Roll*@paramviewer*/letgetCameraInfo=(viewer)=>{if(viewer&&viewer.camera

宿州刘德华·2023-02-17 09:09

D3D处理2D图像: NV12格式及其转换（1）

而在D3D中NV12是支持最广泛的YUV4:2:0格式，主要因为它在GPU中处理的效率最高，只有两个plane,而且UVplane和Luminance(Y)plane的pitch(stride)相等，高度为前者一半

王飞95·2023-02-16 21:05

路径规划算法之刚体变换

一般概念1.1基元的变换1.2一个参数化的变换族22D变换2.1translation2.2rotation2.3Combiningtranslationandrotation33D变换3.1Yaw,pitch

无意2121·2023-02-07 13:03

欧拉角，四元数和旋转矩阵互转代码【python版】

这里写目录标题^^写在前面思路代码补充1欧拉角四元数在线可视化转换网站2三维在线旋转变换网站补充一点关于上面的问题写在前面欧拉角以Roll、Pitch、Yaw的顺序表示四元数以[qwq_wqw,qxq_xqx

学书才浅·2023-02-07 08:57

kaldi中通用脚本

生成spk2uttutils/utt2spk_to_spk2utt.plutils/validate_dict_dir.pl特征提取steps/make_mfcc.shsteps/make_mfcc_pitch.shsteps

氢离子游离·2023-02-06 02:52

IPM逆透视变换问题（2）：Image --＞ Ground

-下）；旋转角度表示为：绕zzz轴为yawyawyaw偏航角，绕yyy轴为rollrollroll滚转角，绕xxx轴负方向为pitchpitchpitch俯仰角，正负按照右手定则；实际上在表达yaw,pitch

王牧犊·2023-02-05 10:21

刚体三维空间变换常见函数

常见函数四元数转欧拉角defquart_to_rpy(x,y,z,w,deg=False):roll=math.atan2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y))pitch=math.asin

suyunzzz·2023-02-04 12:39

多旋翼无人机APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参（PID调参)

目录1APM(PIX)飞控ardupilotmissionplanner扩展调参、基本调参默认值2CopterHome3调参各部分的解析示意图4在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例

WQUAV·2023-02-03 16:15

1月3日

uint32_ti,j,k;for(i=0;i<256/8;i++){for(j=0;j<256;j++){for(k=0;k<8;k++){if((ss[i][j]&0x80)==0x80){Draw_Pitch

刘冠瑾·2023-01-30 13:18

osgEarth示例分析——osgearth_transform

执行效果执行命令：osgearth_transformd.exeearth_image\world.earthLat南北移动Long东西移动Alt/Zero上下移动/高度置零Heading绕Z轴旋转Pitch

qq_34732729·2023-01-30 07:15

情感识别概况

情绪分类可以根据activation和valence将情绪简单分为两类，包括：声音大、快、高频能量大、pitch均值大而且分布范围广，比如joy/anger/fear相反，比如sadness情绪的类别根据

xmdxcsj·2023-01-29 07:38

语音情感识别

在特征提取步骤中，最常用的有能量（energy），音高（pitch），梅尔频率倒谱系数（MFCC）等语音特征。

编程大乐趣·2023-01-29 07:05

KZT 定制QFN76合金翻盖探针测试座

※绝缘材料制作；※最小可做到跳距pitch=0.35mm(引脚中心到中心的距离）；

KZT158·2023-01-27 19:18

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