px4飞控第12页

多旋翼无人机APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参（PID调参)

目录1APM(PIX)飞控ardupilotmissionplanner扩展调参、基本调参默认值2CopterHome3调参各部分的解析示意图4在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例

WQUAV·2023-02-03 16:15

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）2——安装与更新

WQUAV·2023-02-03 16:44

【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程

写在前面飞控：雷迅CUAVV5+固件：Arudupilot-ArduplaneStable地面站：MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试

paramecia.·2023-02-03 16:12

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式

将飞控主板固定在盒子上中央位置。通过数据线连接飞控和电脑，打开MissionPlanne

WQUAV·2023-02-03 16:41

基于PX4的无人船组装

基于PX4的无人船组装配件购买地址无人机本身是一个复杂的、庞大的无人设备，涉及到的知识面非常广，好在PX4和ROS都已经将无人机的各种功能进行了封装，这就给初学者提供了极大的便利。

ROS机器人学习与交流·2023-02-03 00:55

用ardupilot 做无人船项目的总结

无人船项目的简介目前市面上大多数的无人机公司采用px4或apm来做的。这几年水务场景的应用越来越广泛。总体来说，做无人船的公司不多。本人介绍无人船项目最初是用于测

W_nvshengdan·2023-02-03 00:25

在OpenCV-3.4.9的环境中编译 Prometheus 和prometheus_px4（填坑实录）

sudoapt-getupdate第二步,下载编译下载prometheus_px4:打开一个终端(ctrl+alt+t)，执行如下的下载指令:gitclonehttps://gitee.com/amovlab

beegreen·2023-02-02 17:28

mavros安装

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。

我是硝酸钾·2023-02-01 11:36

mavros连接px4踩坑路线

固件更新安全开关禁用USB线检查禁用TELEM2设置电池设置订阅数据首先禁止HITLSIHPX4遥控器模式切换保存PX4配置参数电机连接编号服务列表参数配置补充树莓派设置串口解锁步骤Offboard模式补充桨叶链接

lunei·2023-02-01 11:36

ROS安装和MAVROS以及PX4的安装

ubuntu18.04安装melodic)1.Ubuntu的软件与更新：2.设置安装源:3.设置密钥:4.安装ros：5.配置环境变量：6.安装依赖项：7.初始化rosdep：8.判读是否安装成功：Mavros安装PX4

没有名字的小小怪物·2023-02-01 11:34

Ubuntu18.04安装mavros

Ubuntu18.04安装mavros参考：我的过程：安装Bootstrap依赖项：安装rosdep（包管理器）：检查ros环境：安装mavros的依赖：安装mavros:添加一下px4源码的路径:运行测试

红衰绿老·2023-02-01 11:34

Ubuntu18.04安装PX4踩坑、报错及解决方案整理

笔者最近需要跑无人机巡检大坝的仿真，于是在自己的Ubuntu2018.04中开始安装PX4，问过不少之前已经装过PX4的师兄和同学，都曾在PX4安装过程中踩过许多坑，耗费了不少时间，但是似乎都没有对自己安装过程中遇到的每一个问题进行系统的整理

hdlwyt·2023-02-01 11:01

【Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）】

Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）安装ros-melodic重新安装gazebo9.19安装mavros安装px4我的电脑为联想R7000P2021款，之前已经安装好

默鶾·2023-02-01 11:29

富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置

我的无人机飞控为PX4，遥控器为FS-i6X，接收机为FS-iA10B。（1）设置遥控器：长按OK键，进入设置界面。左侧UP，DOWN选

阳排·2023-01-25 15:42

PX4开发中遇到的一些问题和解决方法

文章目录前言正文1.仿真出现FCU:PreflightFail:Accel#0uncalibrated等错误2.添加mavlink数据发送or提高数据发送频率3.PX4在不同硬件下的RC输入4.PX4参数自定义

TLKids·2023-01-25 11:29

悬停油门的参数估计方法

在PX4中，对悬停油门的估计方法采用的是扩展卡尔曼滤波，Fast_drone_250的px4_ctrl中采用的是衰减记忆迭代递推最小二乘法。这两种方法都对悬停油门参数可以进行很好的估计。

TLKids·2023-01-25 11:29

ubuntu使用中的一些问题及其解决方法

屏幕亮度调节4.触摸板右键没有反应5.不想要桌面的那个垃圾桶图标6.自己安装的软件生成快捷图标7.添加桌面快捷方式8.触摸板失效9.QQ和微信的安装10.待续未完前言该系列博客主要记录使用ubuntu,ROS,PX4

TLKids·2023-01-25 11:59

ROS-基于PX4的无人机SLAM建图(Cartographer)仿真

一、准备工作1.1、安装Ubuntu和ROS系统首先在电脑上安装好Ubuntu系统和ROS系统，我安装的是Ubuntu18.04和ROSMelodic，不同的Ubuntu版本对应不同的ROS版本ROS发布日期ROS版本停止支持日期对应Ubuntu版本2018年5月23日ROSMelodicMorenia2023年5月Ubuntu18.042016年5月23日ROSKineticKame2021年4

勤奋的搞机人·2023-01-23 13:57

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY今天本节教程主要介绍思岚A1激光雷达如何连接Pixhawk2.4.8飞控用于简单避障

TYINY·2023-01-23 13:26

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头（转载）

转载自：https://blog.csdn.net/qq_37455376/article/details/107014381在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头qq_374553762020

TYINY·2023-01-23 13:26

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正!

jones250·2023-01-23 13:26

4.ROS&PX4--运行官方offboard起飞程序

1.创建空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws$mkdirsrc$cdsrc$catkin_init_workspace//当前文件夹初始化，变成ros工作空间$cd..$catkin_make//编译ros,生成对应文件夹$cdsrc$catkin_create_pkgoffboard_pkgroscppstd_msgsgeometry_msgsmavros_msgs//创建

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

5.ROS&PX4--offboard模式多航点代码编写

4.ROS&PX4--offboard模式多航点代码编写offboard模式多航点代码编写等待更新offboard模式多航点代码编写等待更新/***@fileoffb_node.cpp*@briefOffboardcontrolexamplenode

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头

在搭建好px4的仿真环境后，gazebo中仅为一架裸机，不含其他传感器。本文将在该环境下把激光雷达，双目相机，下视摄像头集成到飞机上，方便后续的算法测试。

qq_37455376·2023-01-23 13:55

3.ROS&PX4--PX4环境部署

部署PX4&ROS开发环境1.安装mavros(Noetic版本)$sudoapt-getinstallros-noetic-mavrosros-noetic-mavros-extras$wgethttps

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:55

6.ROS&PX4--Pixhawk无人机+A1激光雷达SLAM部署

6.ROS&PX4–无人机A1激光雷达SLAM部署一、常见2DSLAM算法GmappingHector_SLAMCartographerGmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:25

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer

dckwin·2023-01-23 13:25

PX4+XTdrone仿真环境搭建时候的一些问题与解决方案

遇到的问题我是2022年五月根据肖老师的XTdrone教程走的，遇到了一些问题并且成功解决，这些问题在2021年我同学安装的时候并没有遇到似乎一、安装gazebo9.1最新版，不要按照教程我之前是按照教程走的，但是XTdrone的launch文件我无法仿真运行，会黑屏，后来安装了gazebo的9.19版本，一切正常，所以建议大家安装gazebo9.1最新版在根据原教程卸载原装gazebo后sudo

听风南巷·2023-01-19 21:42

第三章无人机进阶（一）无人机传感器部分

一、无人机传感器体系1.IMUIMU是惯性导航模块，可以感知到无人机的三轴加速度，三轴的角度和角速度，原理较为复杂，此处不过多展开，大家只需要知道IMU可以感知无人机的运动状态就可以，飞控一般自带IMU

听风南巷·2023-01-19 21:42

安装Anaconda3后再安装ROS(用于PX4)

记录一下安装anaconda后再安装ROS，方便未来找错误。出现nomodulewstool,仔细观察报错信息发现调用的库都在anaconda3/lib/python3.7里面了。随后按照https://www.cnblogs.com/yifugui/p/8649864.html更改默认的python版本。改是改成功了，但是还是报一样的错。然后想起之前弄tensorflow的时候好像将anacon

青烨·2023-01-19 21:41

Ubuntu 下无人机飞控 ArduPilot 开发环境搭建

Ubuntu下无人机飞控ArduPilot开发环境搭建Ubuntu下无人机飞控ArduPilot开发环境搭建操作流程升级安装包安装git克隆代码安装交叉编译工具链将编译器添加到环境变量中编译构建代码2022

Stark-Gs·2023-01-19 21:10

完整的Ubuntu18.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程（未完待续）

最近在做PX4的开发，故记录一些过程，会慢慢完善一、Ubuntu安装在移动硬盘中1.Ubuntu安装我购买的是SSK的512G的硬盘，空间足够存放东西在Win10中安装VMware，然后新建一个虚拟机，

听风南巷·2023-01-19 21:37

开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）

自动驾驶学习资料合集-知乎一、高飞的基于PX4平台的运动规划算法项目ZJUFASTLab·GitHub二、KKSwarm二、KKSwarm|基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地(qq.com

fushengxiaoyao·2023-01-18 18:01

开源飞控的前世今生

想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词，ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢

weixin_44616080·2023-01-18 11:18

转载:开源飞控的前世今生

但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的

zhangfengmei1987·2023-01-18 11:18

开源飞控

在2010年6月8日，苹果发布了iphone4，从此掀起了智能手机变革的热潮，发布会上乔布斯为我们带来了一项重大的应用—-陀螺仪，该装置可以让iphone4感知人体移动的方向，结合重力感应、加速度感应装置可以让iphone4提供前所未有的完美游戏体验，正是智能手机技术的火热变革带动了MEMS传感器产业的发展，对多旋翼飞行器起到强势拉动作用。加速度计，陀螺仪传感器从此踏入数字时代。因此它刺激了大批基

逗倪豌儿·2023-01-18 11:48

飞控C语言开源,几大主流开源飞控平台优劣比较.doc

几大主流开源飞控平台优劣比较各大主流开源平台对比首先明确我们的需求：1)平台硬件，固件都比较成熟，开发环境易上手。2)性能上强调平台抗风性，飞行稳定性。

黄静格子·2023-01-18 11:17

STM32小四轴超低成本方案开源项目

先分享几个小四轴无人机项目新唐M452飞控开源项目，虽然完全开源但是还不够成熟，PID调节感觉还有些问题助你轻松DIY四轴飞行器——新唐M452飞控套件评测-电路城MWC飞控，采用arduino编程，方案比较成熟

recode123·2023-01-18 11:17

如何学习开源飞控

今天主要想聊一下开源飞控的学习。本人在5年前，在知乎下写过一篇回答，如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发？

across说·2023-01-18 11:17

F200——搭载基于模型设计的国产开源飞控系统无人机

一、F200简介F200是目前基于FMT开源自驾仪项目开发的第一款无人机产品，旨在为广大无人机爱好者和科研工作者提供一个理想的无人机研发与测试平台。支持室外定高、定点，一键起飞，一键降落，一键返航，航点规划等功能。后续添加光流、激光传感器的导航支持后，可支持室内无GPS的定点功能，以下由阿木实验室-潇齐为大家带来F200实机测试视频：https://www.bilibili.com/video/B

阿木实验室·2023-01-18 11:17

开源项目：：飞控

苍穹四轴DIY（苍穹的新一代即FMT）■F200基础无人机开发平台：FMT:C语言开发+simulink；基于RT-Thread的开源自驾仪分享■JCV600基础无人机开发平台0.ROS；XTDrone1.PX4

fushengxiaoyao·2023-01-18 11:47

XTDrone学习笔记二：在Fedora运行ORB_SLAM2+PX4的仿真

在Fedora上的仿真环境搭建请参考：XTDrone学习笔记一：ROS+PX4仿真平台基础配置运行步骤：cdXTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM2./1.build.sh

xianfengdesign·2023-01-18 07:31

无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍

无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实

月照银海似蛟龙·2023-01-16 07:51

APM飞控软件在环SITL仿真

APM飞控本身已经做的很完善了，但是如果要做某些个性化的应用，我们就需要修改其源代码来满足自己的需求。相应的地面站程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的，不然铁定会炸机。

icebrick333·2023-01-16 07:51

PID控制算法学习与Matlab仿真

初步了解之后就会经常注意到这个算法，发现PID在飞控算法中非常重要，也常出现在b站分享的各种自平衡项目中。前两天又了解到著名“载人航天仿真工

Jace Lee·2023-01-15 23:43

飞控的职责和实现原理简述

术语表这些解释是为了读者能看懂的，不是专业表述。制导：导引和控制，不断测定自身与目标的相对位置关系，发出信号给控制系统以控制飞行去接近目标。机器视觉：一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件（含图像识别）、监视器、通讯/输入输出单元等。图像识别：对图像进行处理、分析和理解，

hursing·2023-01-13 09:40

ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4 v1.10.1固件

ubuntu下使用Qt4.5.2编译PX4v1.10.1固件Qt编译PX4固件主要步骤QtCreatorIDE的安装CMAKE配置QtCreatorIDE的配置补充Qt编译PX4固件主要步骤QtCreatorIDE

ablenn·2023-01-10 17:39

QT编译PX4源码

QT编译PX4源码1.PX4源码下载cd~mkdirsrccdsrcgitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.git#官方克隆代码（速度比较慢），可以克隆到自己的码云仓库

Yao_Magic·2023-01-10 17:08

Pixhawk6c编译

一：下载流程：按照官网的流程，先gitclone输入：gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive此时会出现问题：从github

扶风~牧云·2023-01-10 17:08

Qt 编译PX4缺少文件

Qt编译PX4缺少文件问题描述解决方案问题描述想在ubuntu上用Qt编译PX4，但是不管怎么编译就是会出现ninja:error:‘/home/glen/src/Firmware/src/lib/events

char~lie·2023-01-10 17:33

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