px4飞控

PX4学习笔记（2）

1PX4模拟1.1第一次使用PX41.1.1打开jMAVSim找到PX4-Autopilot文件夹（2023-02-13，新版本的PX4找不到Firmware了，只有Autopilot，github可直接找到
阳排·2023-04-01 07:56

PX4代码解析(1)

前言做pixhawk飞控有一段时间了，但在学习过程中遇到许多困难，目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记，我打算结合自己理解，写写自己对PX4源码的理解，不一定对，只是希望与各位大佬交流交流，同时梳理一下无人机知识
超级菜狗·2023-04-01 06:48

px4讲解（一）历史起源

第一节对于初次接触无人机行业的人来说一些无人机行业课外知识还是需要了解的，ardupilot和px4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode
沃噻·2023-04-01 06:17

PX4从放弃到精通（四）：PX4架构

spm=a1z10.1-c.w137644-23632941727.26.118775c2oUPAnL&id=688860713104)**==一、PX4整体架构二、uORB三、飞行控制栈四、Nuttx
超维空间科技·2023-04-01 06:40

匿名飞控TI版_PID部分，串级PID，微分先行，前馈控制

文章目录PID介绍有趣的故事控制模型位置式PID和增量式PID位置式PID增量式PID串级PID前馈控制微分先行匿名代码分析PID介绍PID介绍有趣的故事PID的故事\space\space\space\space\space\space小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。\space
星*眼·2023-04-01 05:09

订阅传感器数据

Step5:订阅传感器数据为了做有用的事情，应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出(e.g.电机或伺服指令).PX4平台真正的硬件抽象（truehardwareabstraction
bbzz2·2023-03-30 20:15

iOS尺寸备忘录

设备物理像素逻辑像素切图statusBariPhone6/7/8750x1334px375x667pt@2x40px/20ptiPhone6/7/8Plus1242x2208px414x736pt@3x60px
space0o0·2023-03-30 04:45

Micropython 飞控 驱动 6.匿名上位机v4.34协议

一、介绍通过连接2.4G的串口无线发射模块，使用匿名上位机的协议，将无人机的各种信息发送到电脑显示（目前协议未完全移植）（使用时需要关闭上位机的校验功能）二、代码#匿名上位机移植上位机、协议版本v4.34#移植部分功能#关闭了数据的校验功能，提高发送速度classANO():def__init__(self,uart):self.writechar=uart.writecharself.BYTE0
头发旺盛的玮儿·2023-03-29 03:14

大疆，为什么不造飞行汽车？

大疆无人机的速度以及它的稳定飞行能力得益于先进的飞控软件。一个非专业的人员只要经过简单学习，也能很快学会运用无线遥控稳定控制它的飞行，满足各种飞
风未央Fervere·2023-03-28 15:08

UAV-5--链接飞控以及配置SITL以及ardupilot环境

linux系统链接飞控以及配置SITL以及ardupilot环境先更改本机host到对象的ip再进行ssh的链接[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-meuTGFrN
十弌·2023-03-27 10:03

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟1.源由2.Gazebo安装2.1ubuntu22.04系统更新2.2安装GazeboGarden2.3安装ArduPilotGazebo
lida2003·2023-03-27 10:32

ArduPilot飞控之Mission Planner模拟

ArduPilot飞控之MissionPlanner模拟1.源由2.MissionPlanner安装&模拟2.1安装MissionPlanner2.2MissionPlanner模拟3.注意事项3.1界面语言设置
lida2003·2023-03-27 10:02

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-SITL安装

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-SITL安装1.源由2.SITL编译2.1准备ubuntu22.04环境2.2更新ubuntu22.04环境2.3克隆最新Ardupilot代码2.4submodule
lida2003·2023-03-27 10:01

产品设计：Material Design 学习笔记二

5、图标桌面图标桌面图标尺寸是48dpX48dp。桌面图标建议模仿现实中的折纸效果，通过扁平色彩表现空间和光影。
陪学·2023-03-24 19:35

MavLink 地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现

1问题去年写过“PX4QGC透明串口转发”，主要是把地面站通过mavlink和PX4飞控的实现代码撸了一遍，直接修改飞控代码实现控制。
N2ED·2023-03-24 14:55

js电商放大镜效果

imageDocument*{margin:0;padding:0;list-style:none;}.left{border-radius:3px;box-shadow:-10px10px7px#999;margin:20px400px
弦生_a3a3·2023-03-21 18:57

产品设计：Material Design 学习笔记二

点击查看学习笔记一：MaterialDesign学习笔记一5、图标桌面图标桌面图标尺寸是48dpX48dp。桌面图标建议模仿现实中的折纸效果，通过扁平色彩表现空间和光影。
陪学·2023-03-19 09:56

纯CSS绘制三角形

/*正三角*/.up-triangle{width:0;height:0;border-style:solid;border-width:025px40px25px;border-color:transparenttransparentrgb
泪滴在琴上·2023-03-16 11:09

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了
你的_背包·2023-03-15 02:04

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

失控保护模式Receiver：接收机在与遥控器断开连接后会向飞控
凉水/·2023-03-15 02:57

Ardupilot源码框架

1、Ardupilot介绍在Pixhawk的历史那节中我们谈到，Pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发的。
mr lirongjun·2023-03-15 01:41

Pixhawk的历史

发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的
蓬莱道人·2023-03-15 01:53

歼10B飞眼镜蛇动作曝机密：不装矢量航发性能也暴涨

在没有通过在飞控系统中加以人为限
天魔传奇·2023-03-15 01:49

html 中圆角怎么写,css圆角边框代码怎么写？（代码示例）

css圆角边框代码具体示例如下：css圆角边框代码实例div{color:white;text-align:center;border:2pxsolid#a1a1a1;padding:10px40px;
枕戈观澜·2023-03-14 16:37

CSS的圆角属性（border-radius）

切正圆水平半径和垂直半径相等正圆border-radius:20px;一个值代表4个半径都是20px的正圆border-radius:20px40px;两个值代表左上右下是20px，右上左下是40px的正圆
大聪明码农徐·2023-03-14 16:07

day03

right--200px//传三个参数top--100left,right--200bottom--300margin:100px200px300px;//传四个参数margin:100px200px300px400pxtoprightbott
叶子巨蟹·2023-03-11 17:30

猜数字

body主体猜数字游戏现在已生成一个1-100的数字，猜中有奖给盒子设置样式#box{width:185px;height:263px;margin:0auto;padding:10px20px40px
fly5·2023-03-11 14:05

加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析）

答案是否，以PX4飞控为例，在NED系下，水平放置时，机体测量加速度的数据应该是[00-g]，所以，除非你确定你的飞控校准加速度零偏的时候是绝对的水平，否则只会加大误差，更别谈每次上电自动校准，减零偏了
逗倪豌儿·2023-03-10 19:38

世界上最完美的两个软件，太厉害了！

01航天飞机飞控软件先来说第一个，航天飞机飞行控制软件，就是下图这个大家伙。航天飞机重达120吨，还携带着2000吨的燃料。
码农翻身·2023-03-09 09:24

APM飞控使用动捕等外部定位

本文初次写于2023.03.03，pixhawk飞控应该是刷写了ArduPilot4.1以上的版本。
集智飞行·2023-03-09 00:12

Ionic 自定义Tab

1.在theme文件夹下新建icons.scss文件,直接贴代码.ion-tab-icon-base{width:32px;height:32px;padding:4px4px2px;}.ion-tab-icon-md-base
TedFan·2023-02-27 16:02

完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程

概述我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程，然后近期重新安装20.04版本，于是重新记录一些东西，但是众多东西之前已经有了，所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明，其他的请大家看之前的博客。ROS安装我第一次安装三采用小鱼的一键安装ros，但是后来发现mavros要死要活安装不上，然后重装系统之后没有使用小鱼的一键安装ros，而是先换源，我用的是中科大的，然后使用命令
听风南巷·2023-02-26 07:27

Pixhawk开发环境搭建

1.Pixhawk开发环境搭建PX4代码可以在MacOS,Linux或者Windows上进行开发，本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境为了便于开发，我们需要把用户添加到用户组
不学习不快乐·2023-02-19 07:55

Backdrop Filter

()模糊:blur(5px)brightness()亮度:brightness(1.4);contrast()对比度:contrast(2);drop-shadow()投影:drop-shadow(4px4px8px
奶糖 肥晨·2023-02-16 21:07

CSS实现立体按钮

135deg,rgba(230,230,230,1)0%,rgba(246,246,246,1)100%);box-shadow:-4px-4px10px-5pxrgba(255,255,255,1),4px4px10px
Macro2·2023-02-06 12:29

css样式扩充

border-radius:削圆角可以跟四个角要削角的像素值左上开始顺时针转border-radius:10px20px30px40px;每个角都有一个水平半径和垂直半径border-radius:100px
云烟成雨点·2023-02-06 03:37

ACFly A9飞控使用T265作为位置传感器

使用一块Jetsonnano读取T265数据发送给飞控代替光流实现室内定点飞行。
百事可乐爆杀可口可乐·2023-02-04 11:44

仅需麦当劳超值套餐就能喂饱全世界

这个例子还是我从做飞控的同事那里听来的。南方有成百上千家玩具小厂，都想做无人机，可是每一家都没什么钱搞研发。那么大家就合伙搞众筹，每家掏一万左右，一起买一家工作室的飞控方案，放到自家产品上。
CristinaXu·2023-02-04 02:15

【无人机——PX4】解决arm时报错“compass inconsistent”问题

解锁时出现compassinconsistentxx°，一般是内部罗盘（飞控内）与外部罗盘（外置GPS内）获取参数不一致所造成的，解决方案如下：设法将MAG0罗盘关闭，即disable。
紫菜花油菜花·2023-02-03 16:20

PIX飞行模式

此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，应急时会非常重要。2、比率控制模式
WJsuperrunner·2023-02-03 16:19

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总

p=28APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）by怒飞垂云2019年11月4日APM无法解锁/飞控连不上/黄灯闪烁/起飞侧翻/定点定不住/定高不稳/电台连不上/地面站连不上……无人机调试问题
TYINY·2023-02-03 16:18

Pixhawk官网飞行模式介绍

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：FlightMode飞行模式原文地址http://dev.px4.io/concept-flight-modes.html 飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态
FantasyJXF·2023-02-03 16:46

betaflight 10.8.0_win10调试笔记（未完待续）

2023-01-04@22:21:28--MultiWiiAPI版本：1.44.02023-01-04@22:21:28--飞控信息，识别名：BTFL，版本：4.3.22023-01-04@22:21:
WQUAV·2023-02-03 16:16

F4/F7飞控betaflight固件烧写，地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装

目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。
WQUAV·2023-02-03 16:15

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）5——规划航点航线

目录1.卫星地图上规划普通航点2.曲线航点3.规划多边形区域4.环形航线5.曲线航线6.设置网格7.特殊航线学习地面站，不可避免要触及英文指令。通过经常使用日常积累，可以熟练掌握各个指令的含义。servethepeopleheartandsoul，通过类比，我们可以得知servo是伺服系统的含义。在没有搞明白各个指令具体含义和参数设置要求前，不能轻易规划涉及指令的航线并进行室外无系留飞行，否则有无
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）6——富斯i6通过mission planner设置飞行模式（结合二挡三挡开关设置六种飞行模式）及主要飞行模式简介

目录一、遥控器设置第一步要对遥控器进行设置。不同的教程有不同的推荐数值，这是一种测试可用的方案。missionplanner可以在初始设置飞行模式设置六种模式。警告⚠️1.飞行模式需要其他模块的支持，例如气压计，高度计，指南针，不正确的设置飞行模式可能因为缺少硬件支撑而无法发挥作用。2.不恰当的设置飞行模式可能导致危险，例如自行升空遇到障碍物炸机。自行执行航线缺乏避障炸机等。3.飞行模式切换应当充
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner中级应用（APM或PIX飞控）3——APM飞控安装双GPS测试 APM双GPS

.未得到答案和技术指导2.第一次实验失败3.完全废掉了解锁功能4.调整RX/TX位置5.成功解锁6.广阔室外的探索山重水复疑无路，柳暗花明又一村——MissionPlanner中级应用（APM或PIX飞控
WQUAV·2023-02-03 16:45

乐迪（RadioLink）Mini Pix组装六旋翼无人机疑难杂症解决1——只有4个电机转

MiniPix是一款载人飞行摩托版飞控，实验感觉其飞行性能、卫星定位后的定高能力、可拓展性均优于大疆同价位飞控。当然，可能调试相对比较复杂一点点，这也是开源飞控的特点之一。
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）1——下载与版本

目录1.概述2.下载与版本3.关于ArduPilotwquav1.概述MissonPlanner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在
WQUAV·2023-02-03 16:15

多旋翼无人机APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参（PID调参)

目录1APM(PIX)飞控ardupilotmissionplanner扩展调参、基本调参默认值2CopterHome3调参各部分的解析示意图4在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例
WQUAV·2023-02-03 16:15
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