px4飞控第9页

【iOS】各iPhone手机屏幕尺寸分辨率

机型物理像素逻辑像素规格对角线iPhone14ProMax1290*2796px430*[email protected]英寸iPhone14Pro1179*2556px393*[email protected]英寸iPhone14Plus1284

在这蓝色的天空下·2023-07-17 03:00

【USRP X410】LabVIEW参考架构软件，用于使用Ettus USRP X410对无线系统进行原型验证

LabVIEW参考架构软件，用于使用EttusUSRPX410对无线系统进行原型验证设备1MHzto7.2GHz，400MHz带宽，GPS驯服OCXO，USRP软件无线电设备-EttusUSRPX410

乌恩大侠·2023-07-16 06:46

ROS+APM无人机无法起飞

APM+ROS解锁后不起飞:参考链接PX4固件官网提供的代码不支持APM固件使用，需要进行相关修改后使用解决办法使用如下代码发布无人机位置控制时，必须先执行无人机起飞动作时候，这条命令才会生效。

ROS机器人学习与交流·2023-07-16 02:35

飞控学习笔记-传感器IMU（陀螺仪+加速度计+磁力计）

imu各传感器作用加速度计：确定位置，求得俯仰角+横滚角陀螺仪：测量角速度–间接得出角度和角加速度–和磁力计融合得出yaw角磁力计：yaw角/航向角测量陀螺仪陀螺仪校准加速度计加速度不仅包含载体运动的加速度，也包括地球的重力加速度，所以也称为比力计加速度计标定（校准）姿态解算和惯性导航的重要传感器为加速度计、陀螺仪和磁强计，这三种传感器中，陀螺仪主要是用于姿态解算，加速度计和磁强计也会在姿态解算中

Xuan-ZY·2023-07-16 00:43

飞控学习笔记-IMU姿态算法

扩展卡尔曼滤波算法传感器融合算法卡尔曼滤波算法最小二乘法毕卡逼近法对上式进行泰勒展开得到四元数各阶近似算法：梯度下降算法梯度下降互补滤波算法chatgpt解释：互补滤波（ComplementaryFilter）算法是一种常用的传感器融合技术，用于将多个传感器的数据进行合理的组合和融合，以提高姿态、位置或其他相关参数的估计精度。互补滤波算法通常应用于惯性测量单元（IMU）数据的融合，将加速度计和陀螺

Xuan-ZY·2023-07-16 00:43

飞控学习笔记-姿态角解算（MPU6050 加速度计加陀螺仪）

本文持续更新…I2C通信AHRS是自动航向基准系统(AutomaticHeadingReferenceSystem)的简称。目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。IMU部分：IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称，通常包含陀螺仪和加速度计。1.陀螺仪：测量的是角速度，即物体转动的速度，把速度和时间相乘，即可以得到某一时间段内物体

Xuan-ZY·2023-07-16 00:13

飞控学习笔记-梯度下降算法（gradient descent algorithm）

简介笔记来源于文章：An_efficient_orientation_filter_for_inertial_and_inertial_magnetic_sensor_arrays共轭：四元数叉乘：欧拉角等式：

Xuan-ZY·2023-07-15 23:07

Kakute H7 刷写 px4 固件

参考文献HolybroKakuteH7|PX4UserGuidePX4BootloaderFlashingontoBetaflightSystems|PX4UserGuideLoadingFirmware

想要个小姑娘·2023-07-15 07:41

无人机编队的典型应用及控制算法开发流程介绍

随着材料科学、导航定位系统、飞控核心技术的发展和进步，旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛，众所周知，微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点，然而单架飞行器在面对复杂环境时存在效率低下

北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:30

小程序选项卡切换+顶部导航栏

width:100%;height:auto;background:#f3f3f3;}.nav{background:white;z-index:99;box-shadow:0rpx-1.2rpx10rpx4rpx

Mrs祝·2023-06-23 21:51

Tello无人机飞控（Python）程序设计

Tello无人机飞控（Python）程序设计总结1.py飞控库介绍tello的几个不同的飞控库有什么区别吗，用哪个好些？

由心同学·2023-06-23 07:01

基于pix实现无人机编队表演

文章目录前言一、飞控LED灯光控制二、飞控路径控制三、飞控和地面站通信接口四、舞步设计五、gazebo仿真前言编队灯光表演没有什么高深的技术，主要是一些应用层的开发，事实上即使没有任何编程基础，按本教程操作也可以实现

超维空间科技·2023-06-22 18:28

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050姿态解算（飞控专栏第2篇）。

混分巨兽龙某某·2023-06-21 19:59

CSS3 边框

CSS3边框div.ex1{border:2pxsolid#a1a1a1;padding:10px40px;background:#dddddd;width:300px;border-radius:25px

maskerII·2023-06-21 12:28

apm装机教程（二）：四旋翼

设置机架四、校准遥控器五、设置遥控开关六、校准传感器七、设置参数前言硬件：pix2.4.8250穿越机云卓T10遥控软件：APM4.3.7QGCMP一、接线GPS接gps和i2c口，接收机的p/s口接飞控

超维空间科技·2023-06-21 02:30

四、MAVROS与机载电脑通信

MAVROS与机载电脑通信简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。

ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:33

PX4通过程序输出PWM波控制舵机或者电机

1.先在机架启动脚本中设置PWM引脚（这步不做的话无法输出PWM波）以450机架为例其原来的设置如下setMIXERquad_xsetPWM_OUT1234只设置了四个通道改成如下setMIXERquad_xsetPWM_OUT12345678setPWM_AUX_OUT123456setMIXER_AUXdodeca_bottom_cox设置ＰＷＭ通道，同时设置一个辅助混控这样的话就将其他的通道

ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:02

ArduPilot之开源代码Task介绍

ArduPilot之开源代码Task介绍1.源由2.Copter飞控任务3.ArduPilot任务宏定义4.基础知识4.1Functor类4.2Functor相关宏定义5.任务声明5.1SCHED_TASK_CLASS5.2SCHED_TASK5.3FAST_TASK_CLASS5.4FAST_TASK6

lida2003·2023-06-19 05:03

ArduPilot飞控启动&运行过程简介

ArduPilot飞控启动&运行过程简介1.源由2.Copter飞控2.1入口2.3运行(main_loop)3.Ardunio编程3.1setup-AP_Vehicle::setup3.2loop-AP_Vehicle

lida2003·2023-06-19 05:33

ArduPilot开源代码之AP_InertialSensor_Backend

.实例BMI2703.1AP_InertialSensor_BMI2703.2probe3.3init3.4start3.5read_fifo3.6update4.总结5.参考资料1.源由惯性传感器是飞控关于姿态最重要的一个传感器

lida2003·2023-06-19 05:01

vue项目实现回到顶部的两种超简单方法

TOPUp{position:fixed;right:45px;bottom:100px;width:40px;height:40px;z-index:99999999;box-shadow:0px0px4px4px

代码搬运媛·2023-06-17 20:43

Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理

目录1前言2产品介绍3产品快速测试3.1产品规格书及使用说明书3.2通用上位机测试说明3.3通用指令串口助手使用说明3.4产品快速测试说明3.5操作视频4基于开源硬件的运用整理4.1在开源飞控上的运用4.2

Zoran.wu·2023-06-17 06:04

使用DroneKit控制无人机

//www.cnblogs.com/DarrenChan/p/7847199.html#_label3使用DroneKit控制无人机我的知乎：DarrenChan陈驰目录第0步预先储备第1步组装和设置飞控第

TYINY·2023-06-17 06:31

PX4开源工程结构简明介绍

PX4开源工程结构简明介绍Step1获取开源代码1.1开源代码版本1.2克隆开源代码Step2了解工程情况2.1支持模型类型2.2支持特性&功能2.3安装&文档链接2.4配置工具下载2.5其他介绍（略）

lida2003·2023-06-17 06:00

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）1、第一次启动FSI6遥控器，进入不了界面一直嘟嘟，请问这是什么情况呢？

无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:01

竞赛无人机搭积木式编程（三）---用户自定义航点自动飞行功能（全局定位，指哪打哪）

细心一点的客户可以发现：在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下，无人机的自主飞行部分的程序设计，基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制API函数，即自

无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:00

四旋翼无人机飞控系统设计（基础知识篇）

飞行原理四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋翼四个电机在对角线。高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力，此反作用力为四旋翼垂直运动提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形状而在水平方向产生的反作用力会使得单个旋翼有自旋的倾向，为了解决这个问题，采用

AntigravityCC·2023-06-15 04:46

2.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备2，STM32的使用

3.STM32单片机的使用ST（意法半导体）公司出的STM32系列单片机，目前在工业智能家居等行业应用比较广泛，也是大学生相对比较容易上手的，但是也是有很多很多的注意点，需要很长的时间去研究各种的应用。所需软件：STM32使用过程中，使用多种软件，编译器常用的是MDK5（KEIL4也行），编译器自带下载功能，串口助手可以任意选择一家的，下载器使用ST-link或jlink,最简单的下载模式是SW模

一头秀发的假程序猿·2023-06-15 04:46

基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇

前言：本篇博客为飞控专栏的第一篇系统性概述文章，将对飞控系统进行详细讲解介绍。考虑到飞控项目具有一定工程复杂度，所以作者将整个项目进行分章节教学与讲解，希望可以给读者朋友带来更好地学习体验。

混分巨兽龙某某·2023-06-15 04:14

生信交流平台·2023-06-14 09:26

数传电台T900拉距测试（最大距离60公里）

目录1.测试设备简介2.拉距测试视频3.结论1.测试设备简介设备名称设备数量备注T900电台（机载端）112V供电T900电台（地面端）112V供电P1飞控1USB供电USB转RS2321地面站使用T900

上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:23

WPF图形学习笔记之Line

LineLine创建一个LineWPF绘制图形时提供了以下的几个单位(默认的单位是像素)：1.px,像素(一个像素等于1/96个英寸)2.in,英寸;1in=96px3.cm,厘米，1cm=(96/2.54)px4

YaruCode·2023-06-12 14:19

开源飞行控制库QGroundControl认识

QGroundControlprovidesfullflightcontrolandvehiclesetupforPX4orArduPilotpoweredvehicles.Itprovideseasyandstraightforwardusageforbeginners

林鸿群·2023-06-11 08:09

Android 适配pad屏幕

layout-large(4英寸-7英寸之间），layout-xlarge(7-10英寸之间）xlargescreensareatleast960dpx720dplargescreensareatleast640dpx480

洛克Lee·2023-06-10 00:43

大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v4版＜1＞

大疆无人机飞控开发大疆无人机SDK开发包功能概述飞行控制相机实时视频流传感器数据下载媒体文件遥控器，电池和无线链路连接应用程序和产品v4版sdk二次开发注册成为DJI开发者生成AppKeyAndroid

爱吃土豆丝的打工人·2023-06-09 19:48

平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(三)

平台使用篇|批处理(bat)脚本使用教程(三）RflySim平台使用批处理技术的原因①调用多个软件RflySim平台是一个基于Pixhawk/PX4和MATLAB/Simulink的快速生态开发系统或工具链

飞思实验室·2023-06-07 23:38

平台使用篇 | RflySim平台飞控固件上传教程

导读本教程共介绍了4种飞控固件的上传方式，重点介绍了Simulink模型生成自定义固件上传的两种方法，其中固件上传步骤主要分为三步：下载源码、编译生成固件及最后上传固件。

飞思实验室·2023-06-07 23:08

基础实验篇 | 课程总体介绍（一）

本讲主要介绍多旋翼的特点及选用多旋翼作为实验平台的原因、对于无人系统教育的一些新需求、RflySim平台对于飞控的底层控制算法的开发优势、本期平台课程的设置、以及如何开发自驾仪系统。

飞思实验室·2023-06-07 23:33

QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim

环境QGroundControl开源地面站系统;代码地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrolPX4开源飞控系统;代码地址:https://github.com

Foxalien·2023-06-07 14:42

Ubuntu18.04 制作系统ISO镜像并物理机还原（Systemback）

Ubuntu系统继承了我之前的Ubuntu系统，包括并不限于如下内容：Home、Desktop、Documents、Downloads、Pictures、Videos等文件夹下的所有文件，以及ros、PX4

明月一壶酒·2023-06-06 23:20

vue时间线组件(可以自己改样式，容易使用)

css.record{padding:132rpx48rpx40rpx;backgrou

温暖_0ab1·2023-05-12 09:30

PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

一.参考链接：thunder_fan的博客二.硬件结构：1.处理器：32位STM32F427CortexM4内核带FPU的主处理器主频168MHZ256KBRAM2MBFlash32位STM32F103失控保护协处理器2.传感器：ST的L3GD20H16位精度的陀螺仪ST的LSM303D14位加速度计和磁力计Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪MEAS的MS5611气压计

苏可培培·2023-04-21 11:03

新专栏[飞控] 要开始学点新东西了.和第一步.硬件接线

我淘宝买了便宜的无人机,stm32的板子,swd烧录接口,uart1串口通信.分两块,一块无人机,一块遥控器.(无人机的板子不知上面俩接口.回去要看一下)下图是遥控器的这俩接口SWDuart1其中串口通信比较简单,可以直接连已经有的USB转TTL模块.这种模块我有俩,是用来烧录代码的,等下说烧录接口的时候会说到有很多烧录,调试的方式.用usb转ttl是其中一种.只接rx(receive)tx(Tr

wangduqiang747·2023-04-21 10:53

PX4官方手册中对于T265定点的说明，用的Auterion的VIO功能包。

http://docs.px4.io/master/zh/peripherals/camera_t265_vio.html网站似乎现在打不开，可能网址有变更。暂时通过百度快照复制记录下。

TYINY·2023-04-20 02:41

PX4日志生成及查看

Pixhawk的飞行日志由固件中的sd2log模块记录在SD卡的log文件中，目前版本的格式为*.px4log（曾经是*.bin），根据sd2log的设置不同，包含飞行日志的文件夹的名字可能是sess*

dayL_W·2023-04-20 02:41

windows安装Java环境及Flightplot分析PX4飞行日志

写在前面用Flightplot分析PX4飞行日志，不管是windows还是Ubuntu都需要安装对应的Java环境。

欲留拂指尖·2023-04-20 02:40

Day04_2019-08-23

内边距元素内容到元素边框的距离padding-top上方向padding-right右方向padding-bottom下方向padding-left左方向可以使用复合写法，不可设置负值div{padding:10px20px30px40px

北森丶·2023-04-19 00:46

menuconfig界面二次开发--Apple的学习笔记

一，前言之前我已经研究过飞控PX4用的rtos是nuttx，它主要是基于单片机的，而且stm32f4是主推的，所以我学习了下，那么今天开始我要学习的是menuconfig配置界面，关于linux通过界面很快可以生成

applecai·2023-04-18 23:54

BetaFlight开源工程结构简明介绍

Step3Makefile结构makehelpKAKUTEF7Makefile文件关联示例变量Step4工程目录结构目录结构查询重要目录分析Step5工程分析回顾BetaFlight是穿越机比较成熟的飞控

lida2003·2023-04-18 19:26

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