realsense 第6页

无人机基于目标检测的路径规划任务

darknet-yolo框架，darknet用于C/C++代码实现，适用于嵌入式设备上的目标检测更改目标检测相机使用RGB-D相机的左摄像头而不是单目相机，修改配置如下在indoor.launch启动文件中模型使用realsense

dueen1123·2022-12-31 11:25

深度视场角(Depth Field of View)

深度视场角(DepthFieldofView)Realsense相机深度图的建立依赖双目立体成像原理，其有效视场是左、右成像器视场的重叠部分，如下图所示顺带一提，这张图不能用于计算双目相机深度成像模式下成像的最小距离

游离的核苷酸·2022-12-31 10:44

intel realsensed455使用realsense-viewer命令显示连接不到相机的一个现象

使用中想调整intelRealsenseD455相机输出的图像大小的时候，发现在使用ros命令：roslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launch打开相机的时候，再使用realsense-viewer

王不偏·2022-12-30 19:41

ubuntu18.04安装realsenseD435驱动

1.下载编译librealsense-master1.1.更新内核运行代码uname-r如果>=4.4.0-50的版本则ok，否则需要升级内核。

好人cc·2022-12-30 09:24

RealSenseD435与ORB-SLAM2实现稠密建图

一、RealSenseD435介绍RealSenseD435是一款结构光相机，使用左右目相机和红外光实现测距。

嚣张的叉烧包·2022-12-30 09:22

Ubuntu18.04下使用D435i跑ROS包和ORB-SLAM2

Ubuntu18.04下使用D435i跑ROS包和ORB-SLAM2相关问题前言主要问题及解决方法汇总一、realsense包版本问题二、无法定位安装包问题三、警告问题四、如何检测是否发布五、利用D435i

GRF-Sunomikp31·2022-12-30 09:19

用realsensed435录制数据集并跑orb-slam2

1.首先launch相机节点:roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchrosbag获得.bag文件:(xxx为.bag文件的命名，后面两个是相机的rgb和depth

好人cc·2022-12-30 09:13

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装并行全记录（无坑版）（二）

目录1.下载ORB_SLAM32.单独编译DBow2和g2o3.realsense2(选装)4.安装编译5.运行ORB-SLAM35.1下载数据集5.2运行单目1.下载ORB_SLAM3在此之前应按上面的步骤完成了依赖项和库的安装

致知在格物，物格而后知至·2022-12-29 00:47

鱼眼相机去畸变 Python/C++实现

陆辉东之前做了RealSense相机图像的远程传输，但是带畸变的图像如果更进一步，可以一只fisheye带畸变，一只fisheye去畸变，这样放在QT界面里视觉感更好些下午简单尝试了下，没有成功，还是要完成这项工作的

Prejudices·2022-12-27 23:06

RealSense T265环境配置

RealSenseT265环境配置二进制安装SDK2.0官网的指导https://www.intelrealsense.com/https://github.com/IntelRealSense/librealsense

Prejudices·2022-12-27 23:36

vslam从入门到入土：ROS里运行YOLOv5 with D455

系统：ubuntu18ROS版本：melodic设备：RealsenseD455如何搭建yolov5环境：vslam从入门到如土：ubuntu18环境下配置YOLOv5_bingshuiyuyi的博客-

加葱casso·2022-12-27 16:45

利用yolov5检测物体的3维坐标，并以ROS输出

声明：由于懒，本代码以此基础上修改为ROS包，camera节点发送给检测节点的通用代码暂时不能运行，有时间再检查上存GitHub-Thinkin99/yolov5_d435i_detection:使用realsensed435i

加葱casso·2022-12-27 16:44

RealSense D435i 相机——数据录制

1.首先下载英特尔实感查看器RealSenseSDK2.0（https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_windows.md

行秋·2022-12-27 08:09

【工具篇】使用realsense D455的RGB摄像头进行录像并保存

#forD455getRGBVideoCapture#pressQtoquitimportpyrealsense2asrsimportnumpyasnpfrompa

淮gg·2022-12-27 08:39

RGBD(realsense, kinect等) 相机储存深度图(depth_map)视频流(即uint16视频)

如果你使用的是realsense相机可以参见我封装好的代码:pythonRealSense相机二次封装工具包_tycoer的博客-CSDN博客问题:最近在做室内场景的三维重建,需要同时储存深度图(depth_map

tycoer·2022-12-27 08:08

RealSense D435i同时传输视频深度流、RGB流、IR流和惯性单元IMU流（Python）

RealSenseD435i同时传输视频深度流、RGB流、IR流和惯性单元IMU流（Python）文章目录RealSenseD435i同时传输视频深度流、RGB流、IR流和惯性单元IMU流（Python

jiayuzhang128·2022-12-27 08:37

python接入realsense相机并快捷键保存画面

hongliyu_lvliyu·2022-12-27 08:05

python环境下的realsense D435相机的使用

python环境下的realsense的使用环境的配置pycharm+anaconda（1）pycharm安装（2）anaconda安装（网上有详细的教程，不再赘述）（3）参考“pytorch的快速安装

黑山白云·2022-12-27 08:04

【Intel Realsense D435】实现视频显示、录制和保存（Python）

最近在学习如何使用IntelRealsenseD435深度相机，由此记录一下程序的开发过程。以下为总体程序：'''使用realsense相机录制视频'''#!

Triploid variant XXY·2022-12-27 08:34

一起作rgbd-slam之使用realsense相机从rosbag包中导出rgb图和depth图

除了可以在tum官网上获取rgbd数据集，也可以通过自身相机获取rgbd数据集，本文所使用的相机为intelrealsensed435i相机，官方自带sdk没有保存对齐的色彩和深度图的功能，因此决定借助

看那片云·2022-12-25 16:19

【ROS】Ubuntu18.04安装IntelRealsense D435

从官网https://github.com/IntelRealSense/librealsense下载安装包（用git的方式），解压后打开终端，进入根目录。

逍遥de鱼·2022-12-24 10:55

Realsense L515使用

文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、主要参考二、基本情况（一）ubuntu和ROS情况（二）主要步骤总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：最近实验室需要用到realsenseL515

从此刻开始不同·2022-12-23 15:17

ssl_slam2 RealSense L515 编译过程遇到的double free or corruption (out) 处理办法

问题描述:编译ssl_slam2这个包的时候,编译是没有问题的,当运行ssl_slam2_mapping.launch文件的时候,会直接出现doublefreeorcorruption(out)这个问题.检查发现是ssl_slam2_map_optimization_node这个节点出问题.然后在其对应的class和node两个cpp文件中都添加了一下cout进行判别,是哪个位置导致了指针的双重释

颜木三·2022-12-21 15:55

Realsense深度相机+pyqt5+应用案例(基础篇2)

提示：上一篇博客(基础篇1)链接：Realsense深度相机+pyqt5+应用案例(基础篇1)文章目录前言本篇将在上一篇博客的基础上继续介绍D435i深度相机的相关操作，主要包括深度图的后处理和相机姿态的绘制

我每样都懂yi点点·2022-12-21 12:45

Realsense深度相机+pyqt5+应用案例(基础篇1)

主要Python环境：python==3.7.4;pyrealsense2==2.38.1.2225;pyqt5==5.11.2;numpy=1.17.0;opencv-python==4.2.0.32

我每样都懂yi点点·2022-12-21 12:08

【RealSense D435i相机】win10+ YOLO v5下目标检测&深度信息的添加

软件平台：Pycharm、Anaconda3、CUDA&cuDNN、pytorch实现：使用IntelRealSenseD435i深度相机进行深度信息采集D435i是一个搭载IMU（惯性测量单元，采用的博世

简简单单易筱诗·2022-12-19 17:01

Intel RealSense D455 深度相机

2020年6月17日发布的相机：IntelRealSenseD455是IntelRealSenseD435i的升级版。

Procrastinator^_^·2022-12-18 13:53

QT Creator+cmake + MSVC2017 64bit+Libtorch1.8.1+opencv+realsense sdk+加载用vs封装的lib库_配置

QTCreator+cmake+MSVC201764bitLibtorch1.8.1+opencv+realsensesdk+加载用vs封装的lib库_配置文章目录前言：一、QT、CMake、libtorch

快乐豆苗_故乡的四季·2022-12-17 18:45

QT Creator + qmake+MSVC2017_64bit+Libtorch1.8.1+opencv+realsense sdk配置+调用vs封装的lib库

QTCreator+qmake+MSVC2017_64bit+Libtorch1.8.1+opencv+realsensesdk配置+调用vs封装的lib库文章目录前言一、安装QT，libtorch，opencv

快乐豆苗_故乡的四季·2022-12-17 18:15

VIO/VINS/VSLAM问题定位流程与思路

首先假设读者是了解基础VSLAM，了解VIO基础(至少要会标定，调过几个开源系统的)先说一下双目的VINS-FUSION，大部分问题都是基线造成的问题，简单点说就是如果使用较短的基线如5cm(Realsense

紫川Purple River·2022-12-17 17:36

bmi055 标定_Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion

1、提早条件系统版本：ubuntu16.04+ROS(kinetic)默认已经掌握了ubuntu系统下的基本命令以及ROS的基本操做node2、realsenseT265的SDK测试3、realsenseT265

之死·2022-12-17 15:47

基于立体视觉和GPU加速的视觉里程系统(VINS)

注意：本文只适用于KerloudSLAMIndoor无人机产品KerloudSLAMIndoor配备有NvidiaTX2模块和IntelRealsenseD435i立体摄像头。

cloudkernel-tech·2022-12-17 15:40

运行D435i相机录制的bag包跑可回环的稠密建图ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master

目录前言一、Inter-realsenseSDK和realsense-ros驱动话题对比1.查看用Inter-realsenseSDK录制的bag包话题信息2.查看realsense-ros发布的话题信息二

m0_60355964·2022-12-16 15:15

利用Realsense D435和Mocap制作TUM数据集

利用RealsenseD435和Mocap制作TUM数据集开门见山步骤开门见山步骤如果有Mocap，根据mocap系统指示获取Groundtruth，我实验室的mocap为optitrack，使用vrpn_client_ros

Liangtao`·2022-12-16 15:15

用D435i跑高翔ORB_SLAM2稠密建图

目录前言1.软件准备2.硬件准备一、前提准备1.安装ROSmelodic2.安装InterRealSenseD435iSDK23.编译高翔ORB_SLAM2稠密建图二、D435i相机跑高翔ORB_SLAM2

m0_60355964·2022-12-16 15:45

使用D435i相机录制数据集跑ORB-SLAM2稠密建图

系统版本Ubuntu18.04+ROSmelodic一、录制视频这一步需要使用InterRealSenseD435iSDK2，可以参考此链接安装。打开IntelRealSenseViewer。

m0_60355964·2022-12-16 15:14

NVIDIA Jetson TX2 安装ORB-SLAM3 ROS 错误总结

背景：NVIDIAJetsonTX2用RealSenseT265跑ORB-SLAM3ros下载：gitclonehttps://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git这时

爱学习的小道长·2022-12-16 01:23

【RealSense】L515学习记录

Intel®RealSense™SDK2.0的安装1、注册服务器的公钥:sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

Q小鑫·2022-12-15 08:34

ORB_SLAM2 基于realsense D455 的稠密重建，基于ROS通讯系统

记录一下自己的工作83项优秀的开源SLAM工作：极市开发者平台-计算机视觉算法开发落地平台realsenseD455实现elasticfusion:【SLAM】ElasticFusion：使用RealSense

Evelyn 肥喵·2022-12-15 03:47

ROS D435I识别目标并获取深度数据

获取到彩色图像和匹配后的深度数据，通过OPENCV对彩色图像进行目标识别，得到目标所在的像素范围，随后得到深度数据重点在于：转换ros图像数据到opencv格式，得到目标像素点的实际深度值d435i启动与修改roslaunchrealsense2

小小洋洋·2022-12-14 22:41

Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils

转载自：https://www.jianshu.com/p/194d6c9ef9a4RealsenseT265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils名字都被取完了妈个鸡0.2552019.10.2518

TYINY·2022-12-14 10:04

3D深度相机---结构光

去年的仪器仪表的课有汇报，我还专门为3D深度像机做了个调研，一直用interrealsense的，最近老师让看结构光方案的，正好总结一下。

思艺妄为·2022-12-13 21:45

realsense d435i 成像原理简述

写毕业论文的时候涉及到realsensed435i相机的成像原理，一番查找之后和对比之后，得出以下结论。

千羽QY·2022-12-13 20:03

D435i相机的标定及VINS-Fusion config文件修改

通过打开realsense-viewer，点击Motion

Haoyang Liu·2022-12-13 20:32

Realsense D435i学习资料汇总

1、RealsenseD435i深度测距和普通摄像头单目测距的区别(附带可用实测代码)使用pyrealsense2获得图像2、IntelRealsenseD435i相关资料3、librealsense2

偃师千乘·2022-12-13 20:32

InterRealSense D435i 相机驱动安装与配置

文章目录简介SDK2.0安装软件源安装安装步骤：手动安装（推荐）安装步骤：1.本地更新2.准备Linux后端和开发环境：3.构建librealsense2SDK注意事项后续简介InterRealSenseD435i

Rosen.·2022-12-13 20:00

深度相机使用对比：Gemini Pro与RealSense D435i

文章目录前言一、参数对比二、环境配置三、实际使用效果图像读取视觉slam效果对比总结前言为了开展视觉slam相关项目，最近找了几款不同的深度相机进行测试，本次主要讲一下奥比中光的GeminiPro相机与Intel的D435i的使用对比。先po上实物图：一、参数对比这两款相机外形上都很小巧，且容易安装。GeminiPro与D435i都是双目结构光，在深度相机方面，在相同分辨率下GeminiPro具有

Errorbot·2022-12-13 20:30

RealSense D435i深度相机介绍

硬件结构及各个组件原理详解前言一、硬件参数信息二、视觉处理器D4三、深度模块四、红外投影仪(InfraredProjector)五、彩色图像信号处理机(ISP)六、IMUD435i硬件结构及各个组件原理详解前言RealSense

一颗小萌新·2022-12-13 20:29

RealSense T265相机使用及运行ORB-SLAM3

同realsenseD435i，不做介绍。

复古蓝·2022-12-13 20:53

【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3

GanAHE·2022-12-13 20:52

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