ros2 第20页

ubuntu 18.04 Melodic下载gmapping源码并编译运行数据集建图

首先已经默认大家在ubuntu18.04安装了ROS-melodic版本（或者其他版本），没安装的同学可以参考B站古月居ros21讲。

马微微？！·2023-01-08 00:45

ros2调用transform时遇到的奇怪错误

遇到了下面的奇怪错误：Starting>>>normal_estimation---stderr:normal_estimationInfileincludedfrom/home/raoshuncai/ros2moveforplanning

落霞孤鹜，秋水长天·2023-01-08 00:44

从零点开始的参考orb以及vins搭建imu+camera的slam系统——学习记录以及踩坑记录以及讨论交流文章（持续修改更新）

2022.6.14，修改之前错误的意识1.我的环境双系统下：ubuntu20LTS；ROS20；opencv4：pangolin、g2o、ceres等等。

fikimi·2023-01-07 22:56

ROS2与opencv，Qt之间图像类型(image)转换

ROS2与OpenCV，Qt之间图像类型(image)转换最近做的项目需要把opencv获得的图像数据通过ROS2发布，订阅后用Qt显示出来。

儒雅的战争~·2023-01-07 22:45

安装使用ROS2中一些警告、报错与解决方法参考

TargetPackages(main/binary-amd64/Packages)isconfiguredmultipletimesin/etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list

小小挖煤工·2023-01-07 16:25

树莓派安装ubuntu18.04+ros（1）melodic总结教程

官网上现在只有ubuntumate22.04只能安装ros2需要的可以在官网自取ubuntu官网22.04mate下载下载ubuntu18.04可以从清华大学镜像下载，但是只有server版本（只有命令行

启欲忠旭XY·2023-01-07 07:33

ROS2给python添加自定义消息

ROS2给python添加自定义消息1.需求描述为ros2的python节点添加自定义消息python节点无法自定义消息，方法是先建一个cmake的功能包，在里面添加msg，然后在python节点中导入该

Zannnne·2023-01-07 02:38

ROS2——教你写新版Launch文件

为什么需要launch如需启动一个节点，只需要执行ros2runpackage-nameexecute-name但如果需要启动多个节点，一个一个启动需要开很多终端输入很多条命令，所以可以使用launch

范子琦·2023-01-06 13:44

ros2 Navigation 学习笔记第一、二章（the construct 网站）

第一章：ROS2Navigation介绍机器人如何导航需要知道地点（建图）、环境中的位置（定位），计划如何在两点之间移动（路径规划），需要向轮子发送信息同时遵循路径（机器人控制和避障）这些部分从头构建很复杂

PC2721·2023-01-06 08:10

ros2 Navigation 学习笔记第三章（the construct 网站）

第三章如何在环境中给机器人定位序言本章包括：机器人定位的意义（即需要知道它对于环境中的位置和方向）如何在ROS2中用AMCL定位如何设置机器人的初始位置（手动、自动与使用ROSAPI）如何globallocalization

PC2721·2023-01-06 08:36

ros2 for 思岚AI雷达

ros2humble接入激光雷达传感器数据——机器人之【眼】，主要用于SLAM导航、避开障碍物下载官方sdk，安装步骤参考官方readmehttps://github.com/Slamtec/sllidar_ros2ans

青瓜先生·2023-01-06 08:50

【1】 ROS2学习——Ubuntu系统常用命令行操作

一.终端（Terminal）的启动方式快捷键方式：Ctrl+Alt+T；在文件下右键，选择打开终端；在应用列表中打开终端；二、常用命令命令名称命令作用安装命令sudoaptinstallgitls-a命令列出目录所有文件，包含以.开始的隐藏文件ls-l命令除了文件名之外，还将文件的权限、所有者、文件大小等信息详细列出来cd命令cd[目录名]：切换当前目录至dirName；cd/：进入要目录，cd~

派大星不憨·2023-01-04 20:58

树莓派4b Ubuntu系统无法安装rosdepc

进群加V：fishros2048文章信息：标题：树莓派4bUbuntu系统无法安装rosdepc原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/35关键词:参与者:八九,

鱼香ROS·2023-01-04 18:49

SLAM论文写作经验 | 小白、跨专业、无人指导、一年多从零到发顶会，他如何做到？

嘉宾分享了他从机械跨专业学习SLAM一年，在没有导师和师兄师姐指导的情况下，一个人奋斗最终成功中一篇IROS2021顶会的经验。简直一路开挂，从青铜到王者，这里小小的透露下，嘉

计算机视觉life·2023-01-04 09:24

ros tf坐标

3a1ad336af3eaae4fcced56c75d309d1ROS程序：https://gitee.com/guyuehome/ros_21_tutorials/tree/master/learning_tfROS2

冰激凌啊·2023-01-04 09:45

ROS无人机仿真RotorS搭建方法和问题

1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“octomap_ros”sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-ros2

Lawliet9666·2023-01-02 20:34

ROS2阿克曼开发平台方案

白茶-清欢·2023-01-02 08:56

[spawn_model1-4] process has died [pid 6923, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_

一、问题描述：joes@joes-PC:~/jiao/ROS_Projects/05_aotexueyuan_Project$roslaunchros23_urdf02_gazebodemo01_helloworld.launch

joesrobot·2023-01-01 14:49

PCL库在vscode里编译时遇到版本冲突问题

遇到问题：虚拟机操作系统：Unbuntu20.04首先单独安装了ROS2、ROS1和PCL-1.12（ROS都是鱼香肉丝一键安装链接：鱼香ROS）在使用PCL库时遇到很多问题，最主要的是在vscode里编译

weixin_46837260·2022-12-31 15:03

机载tx2与飞控连接排错指南

文章目录1安装ROS2安装MAVROS3机载电脑和飞控连接4启动命令测试打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下，提醒大家，多看官网教程。

YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

＜ros2 学习＞报错处理日志：(NoPermissions (FileSystemError): Error: EACCES: permission denied, open ‘‘

Docker的权限不足所致，如果不明白Docker是什么的，可以手动在src（注意是哪个src）的目录下用touch指令创建cpp文件sudotouch文件名.cpp

Frank_EdgeRunner·2022-12-31 13:19

windows下安装ROS 2 Foxy详解

https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html结束上述安装后，重启测试是否可以运行，具体步骤为：1、建立快捷方式桌面

Herene_·2022-12-31 12:31

ROS2学习笔记（八）-- ROS2参数应用实现道路识别调试

简介：参数也是ROS2系统中很重要的一项功能，主要是用来对节点进行配置，一般用在调试过程中，通过命令行的方式修改节点的一些配置，用以辅助调试，另外节点参数也支持导入和导出，调试好的参数可以导出到本地保存

溪风沐雪·2022-12-30 17:55

ROS2学习笔记（十一）-- ROS2 bag数据记录与回放

简介：ROS2提供了ros2bag命令，可以记录指定主题的数据到文件中，也可以将记录下的内容再发布出来，相当于是数据的回放，除了通过命令行的方式实现数据记录以外，也可以通过编程实现主题数据记录以及而合成的主题数据记录目录

溪风沐雪·2022-12-30 17:55

ROS2学习笔记（五）-- ROS2命令行操作常用指令总结（一）

简介：在前面的章节中，我们先简单学习了ROS2的话题发布和订阅，两种操作都是通过python代码实现的，而在实际应用过程中，我们会经常用到命令行操作来辅助调试，更进一步的可以使用GUI工具辅助调试，比如前边用到的

溪风沐雪·2022-12-30 17:25

机器人操作系统ROS是什么？

目录1什么是ROS2.ROS的许可协议3.ROS的主要发行版本4.ROS的主要功能5.ROS的应用6.ROS开发的常用工具7.ROS的优点8.ROS的缺点1什么是ROSROS是机器人操作系统（RobotOperatingSystem

Mr_Nobody17·2022-12-30 10:01

【ROS2学习】一、ROS2的基础学习记录

Q小鑫·2022-12-29 17:23

ROS2学习笔记29--项目从ROS1迁移到ROS2的经验参考

环境：ubuntu20.04,ros-foxy(ros2),vscode背景：项目需要，一直折腾把ros1下面的包升级到ros2版本．以下纯属个人查找资料摸索，自我理解所得，有错误的地方，望大佬们不吝赐教

鸿_H·2022-12-29 17:23

ROS2学习——（ROS2节点node）

节点（node）在ROS2中是发布和接收消息的主体，每个节点都是负责一个单一的模块用途，（如一个节点用于控制车轮电机，一个节点用于控制激光测距仪），每个节点都可以通过主题（topic）、服务（service

Siva552·2022-12-29 17:19

ROS2学习笔记（二）-- 多机通讯原理简介及配置方法

master)负责其它从节点的通信，在同一局域网内通过设置主节点地址也可以实现多机通讯，但是这种多机通讯网络存在一个严重的问题，那就是所有从节点强依赖于主节点，一旦运行主节点的设备离线，整个网络就完全瘫痪了，在ROS2

溪风沐雪·2022-12-29 17:19

ROS2学习

http://fishros.com/#/fish_home先安装Ubuntu22.04.1（据说win10下也可以装ROS2，但是十分折腾，还是在Ubuntu下安装方便一些）（Ubuntu22.04才有

韭菜钟·2022-12-29 17:17

Ubuntu16.04 安装 ROS Kinetic

目录1.安装ROS（1）添加ROS软件源（2）添加密钥KEY（3）更新系统（4）安装ROS2.配置ROS（1）初始化rosdep（2）ROS环境配置（3）安装rosinstall3.测试ROS1.安装ROS

30°的微笑·2022-12-29 16:44

ROS系统安装Kinetic（零基础教程）

文章目录一、引言二、安装过程2.1配置软件库2.2添加ROS软件源2.3添加密钥2.4安装ROS2.4初始化rosdep2.5设置环境变量2.5构建工厂依赖三、测试过程3.1启动ROSMaster3.2

Xu__Xiaoyang·2022-12-29 16:09

Ubuntu16.04下ROS Kinetic的安装（2022）

文章目录Ubuntu16.04下ROSKinetic的安装（2022）一、Ubuntu16.04配置二、ROSKinetic安装过程1.软件中心配置2.ROS的下载安装2.1添加源和密钥2.2安装ROS2.3

每天学习的小明同学·2022-12-29 16:09

刘鹏的2022年度总结

目录1.学习收获1.1心路历程1.2基本收支2.未来展望2.1UR3机械臂ROS2.2论文2.3开发板测评2.4打气的话3.CSDN的映象1.学习收获1.1心路历程加入CSDN有5年，从2021年1月份开始写博客首先记录我学习

2345VOR·2022-12-29 13:04

ros2 grid map 安装与使用

安装切换到foxy分支按照教程来安装安装依赖安装依赖这步，缺少了pcl-ros的安装rosdepinstall-y--ignore-src--from-pathssrc手动去下载pcl-rosfoxy分支下载将pcl-ros部分放到~/gridmap_dep/src目录下如下图接着按照剩下的流程走完即可报错问题一：执行编译与安装报错colconbuild--symlink-install--cma

燎原之心·2022-12-29 13:29

解决 ROS 的慢和失败

1、vcsimportsrc<ros2.repos慢或者彻底失败；解决：打开文件，看下需要下载的域名一般为github.com,然后ping下这个域名，把ping出来的ip地址写入/etc/h

热爱生活热爱你·2022-12-29 11:14

Autoware_ROS2发展环境课程介绍01

开发自动驾驶应用程序的主要手段之一ROS已经成熟，ROS2版本现在可以使用了。同样，Autoware也已经从研究和原型阶段毕业，下一个版本是Autoware。

喵先生!·2022-12-29 11:53

《动手学ROS2》6.5Gazebo介绍

鱼香ROS·2022-12-27 21:52

YoloV5+ROS2直接发布出物品坐标

开源地址：https://github.com/fishros/yolov5_ros2YoloV5_ROS2基于YoloV5的ROS2封装，给定模型文件和相机参数可以直接发布三维空间置进行抓

鱼香ROS·2022-12-27 17:47

Exiting] ROS2运行turtlebot3_gazebo例程卡住_报错

调试环境Ubuntu20.04-Galacticgazebo11报错内容在ROS2中运行ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py打开gazebo

Errorbot·2022-12-27 15:02

ROS2仿真之添加超声波传感器

大家好，我是小鱼，最近有些偷懒了，对了，ROS2的第一个五年支持版本发布了，动手学ROS2相关课程和文档也开始正式迁移至Humble版本啦~本节是拓展章节，主要讲解一下如何给FishBot添加一个超声波传感器

鱼香ROS·2022-12-27 12:14

ESP32中micro-ROS与ROS2通信（点亮esp32指示灯）

前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。

冷色调的夏天·2022-12-24 11:28

ROS2在物联网领域的应用--microROS点亮esp32开发板指示灯

前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。

理工智控·2022-12-24 09:42

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之二：部署代码解析）

上一篇我们学习了TurtleBot3在ROS2中的SLAM操作命令：(41条消息)TurtleBot3在ROS2humble中的仿真解析之建图:SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）_数据绿洲的博客-

数据绿洲·2022-12-24 07:25

关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结

关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结一、资源简介(1)版本要求ros2foxyturtlebot3wafflenav20.4.1gazebogazebo_ros_pkgs-3.5.0.

zy806235948·2022-12-24 07:25

qpython3安装turtle_Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装

说明介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的SBC安装测试环境：树莓派3B++UbuntuServer18.04.3镜像安装注意:请勿安装最新的UbuntuServer18.04.4,其可能在使用过程中出现故障

侃叔·2022-12-24 07:54

2021-9-3 ROS2-turtlebot3-cartographer导航建图使用记录

ROS2-turtlebot3-cartographer建图导航使用记录流程记录流程记录运行环境ubunutu20.04-ROS2-foxyturtlebot3仿真和导航安装sudoaptinstallros-foxy-navigation2sudoaptinstallros-foxy-nav2

墨起灵·2022-12-24 07:54

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）

搞懂本文的内容，你需要：1.完成基于ROS2的turtlebot3代码级安装2.完成下载cartographer和cartographer_r

数据绿洲·2022-12-24 07:24

《动手学ROS2》10.3 SLAM技术概述

鱼香ROS·2022-12-24 07:24

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