ros2 第17页

WSL安装ROS2报错：libQt5Core.so.5: cannot open shared object file

1.WSL-Ubuntu20.04安装ROS2后报错：errorwhileloadingsharedlibraries:libQt5Core.so.5:cannotopensharedobjectfile

zhang-ge·2023-03-29 17:57

Windows里配置WSL2、ROS2、VScode

A.在Windows里安装WSL2以及Ubuntu的过程参见下面的链接：Win11+WSL+Ubuntu22.04LTS+ROS2安装记实https://blog.csdn.net/clovejava/

Firmin123456·2023-03-29 16:09

matlab&&ros2-humble联合控制1

主题：使用matlab脚本控制turtlesim小乌龟clcclearsetenv('ROS_DOMAIN_ID','30');n=ros2node("matlab",30);cmd_pub=ros2publisher

lioSgr·2023-03-29 02:17

ROS2：Humble 教程

序言机器人操作系统(ROS：RobotOperatingSystem)是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。从驱动程序和最先进的算法到强大的开发人员工具，ROS为一个机器人项目提供了所需的开源工具。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRo

乌龟身材·2023-03-27 10:04

《动手学ROS2》2.4动手玩ROS2

2.3动手玩ROS21.游戏1:你说我听游戏内容：很简单，我们启动两个节点，一个节点负责发消息(说)，一个节点负责收消息（听）。就像上节课扩展阅读中的那样子，李四写《艳娘传奇》王二订阅《艳娘传奇》。

鱼香ROS·2023-03-27 10:03

Ubuntu系统安装ROS & 实现小海龟仿真

目录前言一、ROS安装1.添加ROS软件源：2.添加密钥：3.安装ROS4.初始化rosdep5.设置环境变量6.安装rosinstall二、ROS第一个例程——小海龟1.新建一个终端运行ROS2.新建一个终端启动小海龟的仿真器

斯蒂芬蛋黄·2023-03-27 10:33

【ROS2论文】系列(一)——Exploring the Performance of ROS2论文详解

目录目录一、概述1.1创新点1.2组织结构二、背景介绍2.1ROS通信架构2.2DDS通信架构三、性能评估3.1测试场景和方法3.2ROS1和ROS2性能对比3.3ROS1和ROS2延迟对比3.3.1本地主机与远程主机通信

wanghuohuo0716·2023-03-26 18:21

AutoWare.auto 与ROS2 亲测安装成功

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站AutoWare.auto安装实践1.相关程序版本说明ubuntu版本：20.04ADE：4.4.0Autoware.auto版本（基于ROS2）：autoware.autofoxy

萌褚·2023-03-23 14:58

Autoware、Openpilot、仿真平台等

Autoware浅析Apollo和Autoware的异同-知乎使用ROS2和Autoware的自动驾驶汽车免费在线进阶课译_zhangrelay的博客-CSDN博客_autowareros2GitHub-autowarefoundation

牛仔很忙^·2023-03-22 14:46

ROS2简介

ROS官方网站：https://www.ros.org/ROS2DesingDoc:http://design.ros2.org/ROS可用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息。ROS

飞天小小猫·2023-03-21 21:25

ROS2 rosdep 查找的文件

仓库：https://github.com/ros/rosdistro/tree/master/rosdepbase.yaml不同平台（如ubuntu）安装依赖包的信息

Barry_Xu·2023-03-19 17:13

古月居ros2机器人系列修改图片后如何编译问题

把路径修改，hcx改成你的设备名称，然后在终端colconbuild，然后ros2run......

小白村第一深情·2023-03-14 21:07

为什么机器人操作系统ROS1、ROS2这么难学

AI回复：ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。

zhangrelay·2023-03-12 07:00

转载：智能驾驶域控制器的软件架构及实现(下)-支持L3+的软件架构及产品架构

人赞同了该文章目录收起第3章支持Level3以上智能驾驶的软件架构3.1Level2软件架构的瓶颈3.2软件架构鸟瞰图3.2.1首先说“层级”这个维度3.2.2“实时域”和“性能域”的分工3.2.3切面3.3ROS/ROS2

小学生Yi·2023-03-11 10:48

ubuntu20.04 vscode使用ROS（C++）

ROS（C++）1.在vscode安装扩展ROS的安装较为麻烦，需要的@我，我单独出一份教程在vscode的左边中的拓展（快捷键Ctrl+Shift+X)中搜索并添加以下拓展·C/C++·CMake·ROS2

szucmce皆可·2023-03-10 11:27

rslidar_sdk v1.5.7 源代码解析

rslidar_sdk是RoboSense雷达适配ROS/ROS2的驱动程序。

RonZheng2010·2023-03-09 05:44

Ubuntu从16.04升级到18.04

文章目录起因具体步骤1.首先，需要完全卸载ROS2.然后，使用下列命令更新当前系统3.最后，升级系统起因最近接手一台16.04Ubuntu的电脑，界面操作很不习惯，考虑升级到18.04。

karlorful·2023-03-09 00:55

集群多机ROS通信中间件：swarm_ros_bridge

shu-peixuan/swarm_ros_bridge该项目已被ROSindex收录，roswiki网址：swarm_ros_bridge-ROSWiki本项目基于ZeroMQ，用于取代现有ROS1和ROS2

集智飞行·2023-03-09 00:42

树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 ORB-SLAM3

文章目录一、编译依赖二、编译ORB-SLAM3一、编译依赖按照文件中的编译顺序进行编译即可！有几个问题要注意的是：树莓派的交换空间可能不够，需要手动添加2G的交换空间，添加教程在这里。虽然树莓派4B有4个核心，但是最多使用：make-j2命令进行编译，不然仍有可能死机。并且一次性并行少量的程序整体进度更快。编译Sophus库时需要在~/Sophus_dir/Sophus/CMakeLists.tx

howtoloveyou·2023-03-08 21:06

Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy

参考官方安装Ubuntu20.04ROS2Foxy安装这里使用国内的软件源。

Danny_a44d·2023-03-08 09:21

ROS时钟--支持时间倒计时小工具

ROS支持时间倒计时ROSCon上有很多讨论，讨论了各种ROS发行版（ROS1和ROS2）将支持多长时间。有些人将其比作从Python2切换至Python3开关。ROSClock应运而生。

zhangrelay·2023-03-01 07:47

ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘

宏观上，ROS1、ROS2各版本都有官方支持的时间节点。ROS时钟--支持时间倒计时小工具效果如下：如果要部署机器人操作系统，ROS1最好选择noetic，ROS2最好选择humble。

zhangrelay·2023-03-01 07:06

PIBOT移植ROS2记录(3)-新增launch文件

1.新增launch文件参考https://gitee.com/pibot/ros2_tutorials/blob/master/src/cpp_parameters/launch/cpp_parameters_launch.py

PIBOT导航机器人·2023-02-17 21:36

PIBOT移植ROS2记录(2)-添加Node与cmd_vel

前文添加了简单的测试保证编译通过，本文将开始移植实现一个控制下发1.base_driver的移植首先把base_driver.cpp添加到pibot_driver中编译diff--gita/CMakeLists.txtb/CMakeLists.txtindexc1a7568..ea8fa95100644---a/CMakeLists.txt+++b/CMakeLists.txt@@-10,6+10

PIBOT导航机器人·2023-02-17 21:10

PIBOT移植ROS2记录(1)-环境搭建

pibot_bringup提供了ROS1的交互的node以及相关工具，我们通过移植pibot_bringup至ROS2，学习相关的ROS2开发1.环境搭建前文RO2的安装与简单测试跑了一个简单的demo

PIBOT导航机器人·2023-02-17 21:46

ROS2报错 AttributeError: type object ‘type‘ has no attribute ‘_TYPE_SUPPORT‘

问题描述：今天在用python写ROS2编写发布者和订阅者，然后需要用到自己的写的接口，在写完之后，使用colconbuild并没有报错，并且可以使用ros2interfaceshowmy_interface

暮尘依旧·2023-02-05 23:36

基于多传感器的3D多目标跟踪算法汇总

1.IROS2020-AB3DMOT：ABaselinefor3DMulti-ObjectTrackingandNewEvaluationMetrics代码链接：https://github.com/xinshuoweng

自动驾驶之心·2023-02-05 16:42

【Python数据科学手册】Numpy(全章节)

--np.array(list)1).从列表创建数组2).数组必须包含同一类型的数据，否则类型向上转换3).用dtype关键字明确设置数据类型4).多维数组5.内置方法创建数组1).0值数组np.zeros2

Mercy92·2023-02-05 10:42

ubuntu20.04 ros2乐视踩坑

安装依赖：sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros出现：unabletolocatepackage尝试一，怀疑源没有更新sudoapt-getupdate（无用）尝试二，怀疑格式不对sudoapt——ge

肖矝·2023-02-05 09:53

记录conda环境使用

在使用ROS2作为机器人服务通信工具时，难免会与conda结合使用。在使用colconbuild进行编译时，即使在脚本中指定了python解释器，编译后任然会指定到默认的系统python解释器中。

下雨了收衣服去·2023-02-05 07:01

ROS 2 Humble-实践

为饭带盐·2023-02-05 00:30

ROS2机器人编程简述humble-第二章-First Steps with ROS2 .1

zhangrelay·2023-02-05 00:25

ROS2机器人编程简述新书推荐-A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2

参考链接：https://github.com/fmrico/book_ros2封面：简介：ROS2机器人编程简明教程使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。

zhangrelay·2023-02-05 00:54

ROS2机器人编程简述humble-第一章-Introduction

zhangrelay·2023-02-05 00:54

ROS2机器人编程简述humble-第二章-DEVELOPING THE FIRST NODE .2

zhangrelay·2023-02-05 00:47

问题ros: no module named ‘rclpy‘

项目场景：工作站上同时存在ros1和ros2.ros1是基于noetic版本，ros2是基于galactic版本。因此需要经常切换版本。

日晚倦梳头因为有男友·2023-02-04 13:21

点云 3D 分割 - RangeNet++（IROS 2019）

点云3D分割-RangeNet++（IROS2019）摘要1.引言2.相关工作3.我们的方法A.距离图像点云代理表示B.完全卷积语义分割C.基于距离图像的点云重建D.高效点云后处理4.实验评价A.RangeNet

77wpa·2023-02-03 18:10

点云 3D 目标跟踪 - AB3DMOT（IROS 2020, ECCVW 2020）

点云3D目标跟踪-AB3DMOT（IROS2020,ECCVW2020）摘要1.引言2.相关工作3.方法A.3D目标检测B.3D卡尔曼滤波器：状态预测C.数据关联D.3D卡尔曼滤波器：状态更新E.出生和废弃记录

77wpa·2023-02-03 18:40

ROS2 服务通信

ROS2的服务通信服务就是节点之间的你问我答。服务通信是通过客户端与服务端进行通信的，具有同步通信机制，服务器端是唯一的，而客户端不是唯一的。.srv文件定义请求和应答数据结构。

三月秋雨·2023-02-03 11:08

ROS 2正式版来了，到底有哪些新变化？

锋影email:[email protected]如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额0.1元起步，多少随意2017.12.09，机器人开源操作系统软件ROS2终于推出首个正式版

锋影Q·2023-02-03 11:08

ROS2多机通讯，基于两台VM虚拟机的多机通讯，通讯失败解决办法（适用于多台虚拟机或物理机间的互PING）

1、问题描述在两台电脑上部署vm虚拟机，且在虚拟机Ubuntu中安装ROS2，两台电脑位于同一个局域网下。

幽哈·2023-02-03 11:37

ROS2中零拷贝实现进程内节点之间的高效通信

在ROS2中旨在通过解决一些需要节点

Being_young·2023-02-03 11:04

ROS2学习（五）.ROS概念 - ROS_DOMAIN_ID

ROS_DOMAIN_IDdomainID的选择DomainParticipant端口号的计算[^2]例一例二平台限制参与者限制domain端口重叠平台预留端口重叠参考ROS2默认使用的通信中间件是DDS

amuro_ray027·2023-02-03 11:00

ROS2——分布式通信(十二)

ROS2机器人操作系统文章目录ROS2机器人操作系统前言一、树莓派ROS2的配置二、分布式通信1.分布式数据传输2.分布式网络分组三、使用案例1.小海龟分布式控制2.话题分布式通信3.服务分布式通信总结前言什么叫分布式

我与nano·2023-02-03 11:59

ubuntu18.04使用livox avia从零开始复现fast-lio2

目录1.安装ros2.调整电脑的静态ip地址使得avia能够和电脑进行通信3.为fast-lio2配置需要的包CeresSolver1.14安装安装livox-sdk下载livox_ros_driver

海边拾贝的羊·2023-02-02 16:54

ros2下配置使用opencv

ros2-humble-desktop自带opencv！！！

司徒法克·2023-02-02 12:22

FAST-DDS与ROS2通信

背景：多机通信，一端用Fastdds，一端用Ros2.1：在ubuntu操作系统下安装Fastdds。

癫疯的羽毛君·2023-02-02 09:33

昨个Rviz2今天Gazebo(一文分清二者区别)

大家好，我是小鱼，从公司刚到家，已经快11点了，想着今天写点其他的什么，但又觉得今天没干啥，索性把ROS2的最后两节给补齐（不怪小鱼水，实在是太忙了）今天说说Gazebo，小鱼公司有一些同事傻傻的分不清

鱼香ROS·2023-02-01 20:54

ROS命令行工具的使用

ROS学习笔记学习古月居ros21讲笔记第一章ROS命令行工具的使用目录ROS学习笔记一、各命令介绍1.roscore2.rosrun3.rqt_graph4.rosnode5.rostopic6.rosmsg7

fanfanfanfan2022·2023-02-01 17:36

一起自学SLAM算法：1.4 ROS调试工具

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0

机器人研究猿·2023-02-01 15:04

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