ros2 第21页

ROS无人机仿真RotorS搭建方法和问题

1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“octomap_ros”sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-ros2

Lawliet9666·2023-01-02 20:34

ROS2阿克曼开发平台方案

白茶-清欢·2023-01-02 08:56

[spawn_model1-4] process has died [pid 6923, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_

一、问题描述：joes@joes-PC:~/jiao/ROS_Projects/05_aotexueyuan_Project$roslaunchros23_urdf02_gazebodemo01_helloworld.launch

joesrobot·2023-01-01 14:49

PCL库在vscode里编译时遇到版本冲突问题

遇到问题：虚拟机操作系统：Unbuntu20.04首先单独安装了ROS2、ROS1和PCL-1.12（ROS都是鱼香肉丝一键安装链接：鱼香ROS）在使用PCL库时遇到很多问题，最主要的是在vscode里编译

weixin_46837260·2022-12-31 15:03

机载tx2与飞控连接排错指南

文章目录1安装ROS2安装MAVROS3机载电脑和飞控连接4启动命令测试打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下，提醒大家，多看官网教程。

YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

＜ros2 学习＞报错处理日志：(NoPermissions (FileSystemError): Error: EACCES: permission denied, open ‘‘

Docker的权限不足所致，如果不明白Docker是什么的，可以手动在src（注意是哪个src）的目录下用touch指令创建cpp文件sudotouch文件名.cpp

Frank_EdgeRunner·2022-12-31 13:19

windows下安装ROS 2 Foxy详解

https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html结束上述安装后，重启测试是否可以运行，具体步骤为：1、建立快捷方式桌面

Herene_·2022-12-31 12:31

ROS2学习笔记（八）-- ROS2参数应用实现道路识别调试

简介：参数也是ROS2系统中很重要的一项功能，主要是用来对节点进行配置，一般用在调试过程中，通过命令行的方式修改节点的一些配置，用以辅助调试，另外节点参数也支持导入和导出，调试好的参数可以导出到本地保存

溪风沐雪·2022-12-30 17:55

ROS2学习笔记（十一）-- ROS2 bag数据记录与回放

简介：ROS2提供了ros2bag命令，可以记录指定主题的数据到文件中，也可以将记录下的内容再发布出来，相当于是数据的回放，除了通过命令行的方式实现数据记录以外，也可以通过编程实现主题数据记录以及而合成的主题数据记录目录

溪风沐雪·2022-12-30 17:55

ROS2学习笔记（五）-- ROS2命令行操作常用指令总结（一）

简介：在前面的章节中，我们先简单学习了ROS2的话题发布和订阅，两种操作都是通过python代码实现的，而在实际应用过程中，我们会经常用到命令行操作来辅助调试，更进一步的可以使用GUI工具辅助调试，比如前边用到的

溪风沐雪·2022-12-30 17:25

机器人操作系统ROS是什么？

目录1什么是ROS2.ROS的许可协议3.ROS的主要发行版本4.ROS的主要功能5.ROS的应用6.ROS开发的常用工具7.ROS的优点8.ROS的缺点1什么是ROSROS是机器人操作系统（RobotOperatingSystem

Mr_Nobody17·2022-12-30 10:01

【ROS2学习】一、ROS2的基础学习记录

Q小鑫·2022-12-29 17:23

ROS2学习笔记29--项目从ROS1迁移到ROS2的经验参考

环境：ubuntu20.04,ros-foxy(ros2),vscode背景：项目需要，一直折腾把ros1下面的包升级到ros2版本．以下纯属个人查找资料摸索，自我理解所得，有错误的地方，望大佬们不吝赐教

鸿_H·2022-12-29 17:23

ROS2学习——（ROS2节点node）

节点（node）在ROS2中是发布和接收消息的主体，每个节点都是负责一个单一的模块用途，（如一个节点用于控制车轮电机，一个节点用于控制激光测距仪），每个节点都可以通过主题（topic）、服务（service

Siva552·2022-12-29 17:19

ROS2学习笔记（二）-- 多机通讯原理简介及配置方法

master)负责其它从节点的通信，在同一局域网内通过设置主节点地址也可以实现多机通讯，但是这种多机通讯网络存在一个严重的问题，那就是所有从节点强依赖于主节点，一旦运行主节点的设备离线，整个网络就完全瘫痪了，在ROS2

溪风沐雪·2022-12-29 17:19

ROS2学习

http://fishros.com/#/fish_home先安装Ubuntu22.04.1（据说win10下也可以装ROS2，但是十分折腾，还是在Ubuntu下安装方便一些）（Ubuntu22.04才有

韭菜钟·2022-12-29 17:17

Ubuntu16.04 安装 ROS Kinetic

目录1.安装ROS（1）添加ROS软件源（2）添加密钥KEY（3）更新系统（4）安装ROS2.配置ROS（1）初始化rosdep（2）ROS环境配置（3）安装rosinstall3.测试ROS1.安装ROS

30°的微笑·2022-12-29 16:44

ROS系统安装Kinetic（零基础教程）

文章目录一、引言二、安装过程2.1配置软件库2.2添加ROS软件源2.3添加密钥2.4安装ROS2.4初始化rosdep2.5设置环境变量2.5构建工厂依赖三、测试过程3.1启动ROSMaster3.2

Xu__Xiaoyang·2022-12-29 16:09

Ubuntu16.04下ROS Kinetic的安装（2022）

文章目录Ubuntu16.04下ROSKinetic的安装（2022）一、Ubuntu16.04配置二、ROSKinetic安装过程1.软件中心配置2.ROS的下载安装2.1添加源和密钥2.2安装ROS2.3

每天学习的小明同学·2022-12-29 16:09

刘鹏的2022年度总结

目录1.学习收获1.1心路历程1.2基本收支2.未来展望2.1UR3机械臂ROS2.2论文2.3开发板测评2.4打气的话3.CSDN的映象1.学习收获1.1心路历程加入CSDN有5年，从2021年1月份开始写博客首先记录我学习

2345VOR·2022-12-29 13:04

ros2 grid map 安装与使用

安装切换到foxy分支按照教程来安装安装依赖安装依赖这步，缺少了pcl-ros的安装rosdepinstall-y--ignore-src--from-pathssrc手动去下载pcl-rosfoxy分支下载将pcl-ros部分放到~/gridmap_dep/src目录下如下图接着按照剩下的流程走完即可报错问题一：执行编译与安装报错colconbuild--symlink-install--cma

燎原之心·2022-12-29 13:29

解决 ROS 的慢和失败

1、vcsimportsrc<ros2.repos慢或者彻底失败；解决：打开文件，看下需要下载的域名一般为github.com,然后ping下这个域名，把ping出来的ip地址写入/etc/h

热爱生活热爱你·2022-12-29 11:14

Autoware_ROS2发展环境课程介绍01

开发自动驾驶应用程序的主要手段之一ROS已经成熟，ROS2版本现在可以使用了。同样，Autoware也已经从研究和原型阶段毕业，下一个版本是Autoware。

喵先生!·2022-12-29 11:53

《动手学ROS2》6.5Gazebo介绍

鱼香ROS·2022-12-27 21:52

YoloV5+ROS2直接发布出物品坐标

开源地址：https://github.com/fishros/yolov5_ros2YoloV5_ROS2基于YoloV5的ROS2封装，给定模型文件和相机参数可以直接发布三维空间置进行抓

鱼香ROS·2022-12-27 17:47

Exiting] ROS2运行turtlebot3_gazebo例程卡住_报错

调试环境Ubuntu20.04-Galacticgazebo11报错内容在ROS2中运行ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py打开gazebo

Errorbot·2022-12-27 15:02

ROS2仿真之添加超声波传感器

大家好，我是小鱼，最近有些偷懒了，对了，ROS2的第一个五年支持版本发布了，动手学ROS2相关课程和文档也开始正式迁移至Humble版本啦~本节是拓展章节，主要讲解一下如何给FishBot添加一个超声波传感器

鱼香ROS·2022-12-27 12:14

ESP32中micro-ROS与ROS2通信（点亮esp32指示灯）

前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。

冷色调的夏天·2022-12-24 11:28

ROS2在物联网领域的应用--microROS点亮esp32开发板指示灯

前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。

理工智控·2022-12-24 09:42

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之二：部署代码解析）

上一篇我们学习了TurtleBot3在ROS2中的SLAM操作命令：(41条消息)TurtleBot3在ROS2humble中的仿真解析之建图:SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）_数据绿洲的博客-

数据绿洲·2022-12-24 07:25

关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结

关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结一、资源简介(1)版本要求ros2foxyturtlebot3wafflenav20.4.1gazebogazebo_ros_pkgs-3.5.0.

zy806235948·2022-12-24 07:25

qpython3安装turtle_Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装

说明介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的SBC安装测试环境：树莓派3B++UbuntuServer18.04.3镜像安装注意:请勿安装最新的UbuntuServer18.04.4,其可能在使用过程中出现故障

侃叔·2022-12-24 07:54

2021-9-3 ROS2-turtlebot3-cartographer导航建图使用记录

ROS2-turtlebot3-cartographer建图导航使用记录流程记录流程记录运行环境ubunutu20.04-ROS2-foxyturtlebot3仿真和导航安装sudoaptinstallros-foxy-navigation2sudoaptinstallros-foxy-nav2

墨起灵·2022-12-24 07:54

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）

搞懂本文的内容，你需要：1.完成基于ROS2的turtlebot3代码级安装2.完成下载cartographer和cartographer_r

数据绿洲·2022-12-24 07:24

《动手学ROS2》10.3 SLAM技术概述

鱼香ROS·2022-12-24 07:24

安装《ros机器人开发实践》源码库

gitclone源码之后，将文件夹中ros2去掉，然后将下载的ros_exploring放到工作空间的src文件夹。编译第一个出现的问题就是下面这个。

Mr.徐zZZZ·2022-12-23 15:18

ROS实验笔记之——FAST-LIVO

最近IROS22的FAST-LVIO源码开源了，笔者赶紧测试一下。

gwpscut·2022-12-23 14:13

开发环境与工具汇总

1、编辑器VScode2、编译器与构建工具gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、3、烧录工具(19条消息)keil

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

【论文精读】AVP-Loc: Surround View Localization and Relocalization Based on HD VectorMap for AVP

论文精读】AVP-Loc:SurroundViewLocalizationandRelocalizationBasedonHDVectorMapforAutomatedValetParking论文出处IROS2021

dulu_202·2022-12-22 18:44

【踩坑记录】Could not load dynamic library ‘libcudart.so.11.0‘

项目场景：ROS20.04python3.7tensorflow2.8问题描述Wtensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:64]

Howe_xixi·2022-12-21 19:39

基于ROS2和科大讯飞的文字转语音TTS入门教程

基于ROS2和科大讯飞的语音转文字入门教程基于ROS2和科大讯飞的文字转语音TTS入门教程1.环境搭建2.创建工程3.编译和执行基于ROS2和科大讯飞的文字转语音TTS入门教程本文将展示，如何利用ROS2

ABEL in China·2022-12-20 12:48

ubuntu22.04安装ROS2 详细教程

1：ROS系统安装版本选择ROS目前主要支持Linux和MacOS系统，新发布的ROS2也支持Windows和RTOS系统。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。

shenliu128·2022-12-20 10:26

ROS1/ROS2版本代号

ROS1/ROS2版本代号鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。

鱼香ROS·2022-12-20 10:55

ROS--版本选择

ROS--版本选择1介绍2ros1版本3ros2版本4ROS1与ROS2区别4.1更稳定、应用更广4.2接口更统一4.3使用OOP写入节点4.4集中式到分布式4.5服务由同步到异步参考1介绍博主之前对ros

worthsen·2022-12-20 10:24

动手学moveit2|介绍和安装

1.Moveit2介绍MoveIt2是基于ROS2的机器人操作平台，其集成了运动规划，操作，3D感知，运动学，控制和导航方面的最新技术与一体。

鱼香ROS·2022-12-19 07:25

ROS1 ROS2 使用时的一些差异

ROS1ROS2使用时的一些差异编译catkin编译-->colcon编译catkin_make-->colconbuildcatkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=

gyyc233·2022-12-18 19:01

Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic

Ubuntu20.04安装ROS2GalacticUbuntu20.04apt更换国内镜像源安装ROS2运行测试用例Ubuntu20.04apt更换国内镜像源参考此博客"终端操作-适用于Server&Desktop

UCASers·2022-12-18 16:10

ubuntu20.04安装ROS2及问题解决

标题ubuntu20.04安装ROS2及问题解决目录标题ubuntu20.04安装ROS2及问题解决前言一、设置安装源二、开始安装1.设置语言环境2.设置源2.安装ROS22.测试安装是否完成三、出现问题及解决

zhangys_·2022-12-18 16:39

ubuntu18.04安装ros2 dashing

目录一、安装ros2dashing二、测试1.你说我听2.小乌龟三、使用tap无法补全问题一、安装ros2dashing使用鱼香ROS的一键安装ROS命令。

m0_60355964·2022-12-18 16:37

ubuntu18.04（jetson nano）/ubuntu20.04 安装ros2

目录一、ROS2版本与ubuntu版本之间的对应关系二、安装与配置1.备份并替换中科大源：2、安装源设定3、安装ros24、环境配置5、ros2命令的自动补全6、通信测试三、编译工作空间1、按着古月居21

乾坤未定·2022-12-18 16:37

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