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Linux
rosdep
树莓派控制无人机实现定点降落(一)——树莓派4安装ROS(Kinetic)
目录树莓派控制无人机实现定点降落(一)——树莓派4安装ROS(Kinetic)1、安装ROS仓库2、安装Bootstrap依赖3、
rosdep
初始化4、安装ros5、解决依赖6、构建(1)如果你安装发的是
CyrilSterling
·
2020-06-26 01:20
无人机
安装完ROS后,初始化
rosdep
失败
显示:ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/
rosdep
一起抬水泥
·
2020-06-25 18:56
ubuntu安装ROS
rosdep
error: cannot download default sources list from
error:ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/
rosdep
qq_35379989
·
2020-06-25 09:50
ros
ros
rosdep
安装
error
史上最全源码安装ROS-BUG解决集合:在树莓派4B上安装Raspbian Bluster + ROS-kinetic + 配置navigation
RaspberryPi源码安装ROS-Kinetic这里的测试中
rosdep
无法使用,通过其他方式下载了kinetic-desktop-wet.rosinstall文件,并注销opencv的编译+安装。
爱发呆de白菜头
·
2020-06-25 04:21
ROS编程与项目实践
ROS:sudo
rosdep
init出错常规方法都无效后解决办法记录
参照网上进行ubuntu16.04系统下ROS平台安装时(例如Ubuntu16.04下的ROS安装),在初始化
rosdep
时报错,20-default.list无法下载:sudorosdepinitERROR
王立远
·
2020-06-25 02:58
ROS
rosdep
update 一直失败问题
1.排除网络问题2.增加TIMEOUT的时间:更改/usr/lib/python2.7/dist-packages/
rosdep
2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py
0penuel0
·
2020-06-24 20:55
ROS
ROS 运行
rosdep
报错 ModuleNotFoundError: No module named '
rosdep
2',运行roscore 报错 No module named 'defuse
在运行rosdepinit的是发现会报错"ImportError:Nomodulenamed'
rosdep
2'"纠结了很久才想起来,之前几天调试opencv,其中把python默认版本切换成了python3.5
ppipp1217
·
2020-06-24 19:06
ROS
python
ROS安装遇到 sudo
rosdep
init 与
rosdep
update出现error loading sources list
最近在linux安装ROSKineticKame,按照官网的操作一步一步来,直到sudorosdepinit这一步,一直提示我websitemaybedown。按照提示说是我的网络有问题,查了半天的资料,看到说是因为国外网址的原因,没有用VPN代理连接网址会失败。失败的原因大致有两个:1.网络真的有问题,可以CTRL+右键到上面提示的网站进行测试。这个需要重新配置一哈网络,但大部分会是下面的原因2
良知犹存
·
2020-06-24 11:28
Linux
ROS
ROS学习笔记#基础篇#(一)——搭建ROS开发环境
ROS版本的选择2、Ubuntu安装方法3、Ubuntu工具软件安装二、安装ROS1、配置Ubuntu2、添加sources.list3、添加keys4、系统更新5、安装ROS6、配置ROS6.1、初始化
rosdep
6.2
UTOPIA0421
·
2020-06-22 07:22
ROS学习笔记
安装ROS indigo时,初始化的问题
rosdep
init
安装ROSindigo时,初始化的问题rosdepinit一、ERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists:/etc/ros/
rosdep
/sources.list.d
Jinxiaoyu886
·
2020-06-21 23:40
ROS学习路
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程
Ubuntu16.04安装ROSKinetic详细过程1、设置sources.list2、设置key(公钥已更新)3、更新package4、安装ROSkinetic完整版5、初始化
rosdep
6、配置ROS
山水@有相逢
·
2020-06-21 13:00
计算机视觉与ROS入门
ROS的安装及常见避坑说明
ROS的安装及常见避坑说明ROS安装步骤电脑的准备开始安装1.配置Ubuntu软件仓库2.添加sources.list3.添加keys4.安装5.初始化
rosdep
6.环境配置7.验证安装ROS安装步骤最近又开始在
live4046
·
2020-06-21 03:25
ROS
ROS安装:sudo
rosdep
init &&
rosdep
update 报错 解决办法
sudorosdepinitERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/
rosdep
阿龙-
·
2020-06-10 13:14
Bug解决办法记录
自动驾驶
c++
rosdep
init报错之网络不通解决办法
安装ROS时sudorosdepinit指令报错:先在浏览器里复制粘贴报错信息里面的地址,如果访问不了则为网络问题,解决方法如下:https://www.jianshu.com/p/0bdafeee84e8
低调小帅哥
·
2020-05-22 21:55
rosdep
update中途超时报错等错误解决办法
1、桌面打开终端输入下面指令:sudogedit/etc/resolv.conf2、在弹出的文本编辑界面添加输入如下:nameserver8.8.8.8#google域名服务器nameserver8.8.4.4#google域名服务器如下:#Thisfileismanagedbyman:systemd-resolved(8).Donotedit.##Thisisadynamicresolv.con
李德龙杰
·
2020-05-06 07:46
ROS
rosdep
update
debug
ubuntu
ros
ROS学习--第1篇: Ubuntu16.04+ROS Kinetic安装
ROSKinetic安装参考博客1.安装ROS-Kinetic1.1.设置sources.list,更新软件源1.2.获取公钥导入key1.3.更新package1.4.安装ROS-kinetic完整版1.5.初始化
rosdep
1.6
w风的季节
·
2020-04-15 22:17
ROS机器人定位
自动驾驶
ROS运行时错误:IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/XXX/.ros/
rosdep
/sources.cache/index'
解决问题命令:sudorm-rf$HOME/.ros/rosdepsudorm-rf/etc/ros/
rosdep
```然后重新安装rosdepsudoapt-getinstallpython-rosdepsudorosdepinitrosdepupdate
橙子潘潘
·
2019-12-31 03:31
【萌新向】cartographer_ros最新安装指南 2019-12
一、硬件条件使用平台x86_64平台ROS发行版IndigoKineticLunarMelodic二、编译安装1.先安装一些必要的安装工具:python-wstool、python-
rosdep
和ninja
邵磊leo
·
2019-12-30 16:00
【萌新向】cartographer_ros Kinetic最新安装指南 2020-06
一、硬件条件使用平台x86_64平台ROS发行版IndigoKineticLunar二、编译安装1.先安装一些必要的安装工具:python-wstool、python-
rosdep
和ninja;sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-y
绍磊leo
·
2019-12-30 00:37
移动机器人
自动驾驶
Ubuntu 16.04 安装ROS sudo
rosdep
init报错问题
输入sudorosdepinit报错如下:Traceback(mostrecentcalllast):File"/usr/bin/
rosdep
",line3,infromrosdep2.mainimportrosdep_mainImportError
和你在一起^_^
·
2019-12-27 18:35
ROS系统
ROS进阶学习(二) - 管理系统依赖关系
有时候这些依赖不是默认会被安装的,ROS提供了一个简单的工具,
rosdep
,用来下载和安装系统依赖。ROS包必须在他们的manifest里声明他们需要哪些系统依赖。
Savior2016
·
2019-11-03 16:32
如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包
文/冷冬寒梅下面即为具体步骤(一)安装cartographer_ros1)首先安装wstool和
rosdep
工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build2
冷冬寒梅
·
2019-10-31 18:31
Cartographer算法运行超级详细步骤
首先介绍答主平台:Ubuntu16.04+Kinetic的ROS平台大部分内容跟ROS官网步骤一样,我主要介绍在运行官网时遇到的一些问题以及解决办法为了构建CartographerROS,我们建议使用wstool和
rosdep
Frederic18
·
2019-09-29 14:40
SLAM
所遇问题解决方案
Catgrapher算法
ROS平台
Ubuntu16.04
Kinetic
ubuntu16.04 运行
rosdep
init 返回ERROR:cannot download default sources list from:
首先出现了这个问题的时候,使用浏览器浏览这个页面:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/
rosdep
/sources.list.d
azs1996
·
2019-09-03 12:52
ubuntu
ROS机器人---超级环境搭建ros+opencv+ceres+CameraSDK+vins
ceres+CameraSDK+vins注意一、换源二、安装ubuntu16.04下的ros版本kinetic2.1添加ros源2.2设置Key2.3更新软件源列表2.4安装kinetic2.5初始化
rosdep
2.6
GuNight
·
2019-08-26 10:08
slam
ROS Melodic 版本安装+讲ROS的源设置为国内的源
ROSMelodic版本安装+将ROS的源设置为国内的源添加ROS源下载秘钥安装ROS初始化
rosdep
配置环境变量完成前面把Xavier的源改为国内的了,更新了一下软件,感觉速度还可以,接下装ROS的时候就感觉比较慢
dckwin
·
2019-08-14 14:09
ros安装
ubuntu14.04 安装ros-indigo报错
DoneYoumightwanttorun'apt-get-finstall'tocorrectthese:Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:python-
rosdep
dxmcu
·
2019-08-13 18:21
ubuntu
ROS
Kamo ROS学习笔记——
rosdep
install报错
之前通过gitclone下来的racecar包含的数个package按照培训手册进行catkin_make时出错,显示缺少joy相关依赖相但是直接安装package却会报错$sudorosdepinstall[package_name]后来发现要进行$rosdepupdate之后就可以顺利安装package缺失的依赖项了当缺少依赖项package太多时,可以通过$rosdepinstall--fr
Duckmoutain
·
2019-05-29 15:42
Ubuntu16.04虚拟机ROS-Kinetic完整版安装教程(SLAM应用)
Ubuntu16.04虚拟机ROS-Kinetic完整版安装教程(SLAM应用)0.0计算机硬件及ROS版本信息:1.1Ubuntu仓库配置1.2配置sources.list1.3设置Keys1.4安装1.5初始化
rosdep
1.6
iGEGE
·
2019-04-20 10:25
ROS
出现the following packages/stacks could not have their
rosdep
keys resolved to system dependencies
电脑配置Ubuntu16.04+ROSKinetic问题背景出现这个问题是由于依赖包的缺少导致的,因为
rosdep
的依赖问题是由于catkin传过来的,这样的规则有它的好处,但是出现问题时往往会堆积起来让人摸不着头脑
戈飞飞
·
2019-03-31 21:23
ROS纠正方
《机器人操作系统(ROS)浅析》肖军浩译
AGentleIntroductiontoROS》【美】JasonM.O'Kane著一、绪论二、入门概述1.安装:参考http://wiki.ros.org/cn(1)sudorosdepinit初始化
rosdep
dianliezhi6526
·
2019-02-24 17:00
操作系统
c/c++
shell
ROS Kinetic安装遇到的问题
2.1ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/
rosdep
MartianCoder
·
2018-12-24 20:00
ROS笔记之常见问题汇总(持续更新)
问题1输入指令:sudorosdepinit报错信息:ERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists:/etc/ros/
rosdep
/sources.list.d/20
_微尘_
·
2018-11-28 15:27
ROS
ROS笔记
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(二)命令工具了解和仿真小海龟
ROS常用命令:命令作用catkin_create_pkg创建功能包rospack获取功能包的信息catkin_make编译工作空间中的功能包
rosdep
自动安装功能包依赖的其他包roscd功能包目录跳转
小小何先生
·
2018-11-06 15:37
机器人ROS(已完结)
ubuntu命令记录节点操作
sudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full完整安装ROS核心系统sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlesim安装turtlesim功能包
rosdep
jx18080136806
·
2018-05-09 14:50
ROS(ERROR):
Rosdep
cannot find all required resources to answer your query
今天LZ在运行下面给代码时出现rosdepinstallrgbdslam然后报如下错误:ERROR:RosdepcannotfindallrequiredresourcestoansweryourqueryMissingresourcergbdslamROSpath[0]=/opt/ros/indigo/share/rosROSpath[1]=/opt/ros/indigo/shareROSpat
Felaim
·
2018-03-22 20:40
ROS
ROS工作空间的创建
(关于ROS的安装就不详细说了,ROS的Wiki说的很详细,换个源直接apt-get就行了,跟我用树莓派还要编译源码比起来简单很多)在这之前,如果是刚安装完ROS还需要初始化
rosdep
,执行如下命令sudorosdepinitrosdepupdate1
Dream_cc
·
2016-12-05 12:48
ROS
ROS工作空间的创建
(关于ROS的安装就不详细说了,ROS的Wiki说的很详细,换个源直接apt-get就行了,跟我用树莓派还要编译源码比起来简单很多)在这之前,如果是刚安装完ROS还需要初始化
rosdep
,执行如下命令sudorosdepinitrosdepupdate1
Dream_cc
·
2016-12-05 12:48
ROS
ROS ZYNQ移植
全部是按照官方操作的: http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source apt-get install python-
rosdep
·
2015-11-11 17:39
OS
Unable to handle 'index' format version '2', please update rosdistro的解决办法
Hydro版本的尝尝新,按照官网的安装流程,很快就可以把新版本安装上去了,但是在“rosdepupdate”这一步却总是报错:readinginsourceslistdatafrom/etc/ros/
rosdep
hcx25909
·
2014-03-17 16:00
rosdep
command not found solution
Iamtryingtouserosdeptoinstallsomepackages,butrostoldme'rosdepcommandnotfound',hereisthesolution1.openubuntusoftwarecenter,selectROSprecise(ifyouhavefollowedtheinstructiontoinstallros)2.searchrosdep,yo
owldestiny
·
2012-09-08 09:00
command
ubuntu
System
mit -kinect demo 包 安装记录
www.ros.org/wiki/mit-ros-pkg/KinectDemosrosmakeskeletal_trackerhand_interactionkguipianoimpromptu_buttons--
rosdep
-install
lynnandwei
·
2012-07-06 12:00
serialization
ubuntu
OS
interface
makefile
Shapes
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