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(02)Cartographer源码无死角解析-(19) SensorBridge→雷达点云数据预处理(函数重载)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示W

江南才尽，年少无知！·2022-11-15 09:51

自动驾驶仿真：Carsim基于车辆后轴中心输出参数

文章目录前言一、MotionSensors详解1、创建MotionSensors2、配置MotionSensors参数3、生成后轴中心相关变量前言已知Carsim的车辆中心点位于车辆的前轴中心，所输出的参数是参照前轴中心输出的

mydate()·2022-11-12 11:53

Google Earth Engine ——LANDSAT/LC08/C01/T1_SR—NDVI数据集

ThisdatasetistheatmosphericallycorrectedsurfacereflectancefromtheLandsat8OLI/TIRSsensors.Theseimagescontain5visibleandnear-infrared

此星光明·2022-11-11 01:07

Google Earth Engine ——LANDSAT/LC08/C01/T1_ANNUAL_NDVI数据集

ThisdatasetistheatmosphericallycorrectedsurfacereflectancefromtheLandsat8OLI/TIRSsensors.Theseimagescontain5visibleandnear-infrared

此星光明·2022-11-11 01:07

3.19学习汇报

Patchwork:ConcentricZone-BasedRegion-WiseGroundSegmentationWithGroundLikelihoodEstimationUsinga3DLiDARSensor

菜鸟路人甲·2022-11-09 20:18

医学图像处理医学图像处理-卷积神经网络卷积神经网络_时空循环卷积神经网络用于交通速度预测...

北航2017年发在sensors上的一篇文章。2、摘要近几十年来，大规模交通网络流量预测已成为一个重要而具有挑战性的课题。受运动预测领域的启发，提出了

weixin_39578457·2022-11-08 21:45

ros/melodic/include/sensor_msgs中激光雷达的数据结构

#ifndefSENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H#defineSENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H#include#include#include#

holdtao·2022-11-08 20:27

BEVFusion:Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2205.135421.引言为找到多传感器数据的统一表达，最直接的方法是将激光雷达点云投影到图像上，但这样做会带来严重的几何扭曲（如下图(a)所示），对于3D物体识别等几何导向任务而言不那么有效。最近的融合方法将图像语义信息、CNN特征或是来自图像的虚拟点附加到激光雷达点云，然后使用现有的激光雷达方法进行3D检测。这些方法对BEV分割等语义导向

byzy·2022-11-08 14:57

【自动驾驶】《BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation》论文阅读笔记

.pdfhttps://arxiv.org/pdf/2205.13542.pdf代码地址：GitHub-mit-han-lab/bevfusion:BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird's-EyeViewRepresentationBEVFusion

聿默·2022-11-08 14:55

CRF-Net 论文阅读及代码复现

CRF-Net论文阅读及代码复现《ADeepLearning-basedRadarandCameraSensorFusionArchitectureforObjectDetection》【论文地址】https

Tracy_Baker·2022-11-07 21:07

海思PQ 调试总结

图像质量主要关注以下维度：亮度、清晰度、通透性、色彩1、亮度亮度1.1自动曝光AE原理AE算法的主要原理是实时获取输入图像的统计信息与设定目标亮度进行比较，调节sensor的曝光时间和增益及光圈大小以达到实际亮度与实际亮度接近

myxuan475·2022-11-07 11:51

案例研究丨神策数据在多项目、多网络场景下使用JumpServer堡垒机

神策数据（SensorsData），全称为神策网络科技（北京）有限公司，是国内专业的大数据分析和营销科技服务提供商，为企业提供神策营销云、神策分析云、神策数据根基平台三大产品方案，并通过全渠道的数据采集和全域用户

FIT2CLOUD·2022-11-07 11:21

022 gtsam/examples/Pose3SLAMExampleExpressions_BearingRangeWithTransform.cpp

Pose3SLAMExampleExpressions_BearingRangeWithTransform.cpp一、mainfunction说明：Asimultaneousoptimizationoftrajectory,landmarksandsensor-posewithrespecttobody-poseusingbearing-rangemeasurementsdonewithExpre

xlsemmmmmm·2022-11-05 01:06

振弦采集模块VM系列几个应用电路

振弦采集模块VM系列几个应用电路振弦传感器：（vibratingwiresensor）是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器。

河北稳控科技·2022-11-03 14:47

称重小程序目录管理

称重设备物联网小程序称重设备物联网小程序吊秤吊秤页面分析2.读入数据皮带秤皮带秤页面分析皮带秤页面HTML样式分析皮带秤页面JS分析获取数据皮带秤初次加载数据皮带秤websocket加载数据BELT_SENSOR

YZRHANYU·2022-11-03 14:41

PreScan传感器(八)--Analytical Lane Marker

其与LaneMakerSensor(LMS)的对比：ALMSLMS输出描述车道线的多项式集输出intersections,可用信息受限在高性能下，输出结果是准确度。

gloria_iris·2022-11-02 09:14

【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字

往期的博客讲述了K210的感光元件模块sensor的配置，机器视觉模块image中部分函数的

欠羽·2022-11-02 00:14

memset, strncpy,strcpy

memset(sensorObj->sensor_name,0,sizeof(sensorObj->sensor_name));memset作用：void*memset(void*str,intc,size_tn

44e46f384a16·2022-11-01 14:04

李宏毅机器学习2-回归

李宏毅机器学习2-回归案例学习Regression股票预测系统：input过去十年股票起伏资料，output股市明天的平均值自动驾驶车辆：inputsensor感受到的信息，output方向盘的角度推荐系统

HammerDeng·2022-10-30 17:52

Sensor fusion学习-2.毫米波雷达到世界坐标的转换

在了解了基本的坐标转换理论之后，任意传感器到世界坐标系的转换就应该都可以进行转换了，这次趁着热乎试着写写毫米波雷达坐标到世界坐标系的转换问题是额，我目前还没有接触到毫米波雷达实体，因此参考了[知乎专栏-无人驾驶干货铺](https://zhuanlan.zhihu.com/p/34675392)的数据2.毫米波雷达到世界坐标的转换前言：毫米波雷达可以得到目标的x，y坐标信息，没有目标的z的信息，所

Fixer_itb·2022-10-29 02:19

Cartographer源码阅读3D-前端数据处理-IMU&3D点云

Cartographer源码阅读3D-前端数据处理-IMU&3D点云3D需要传入的数据包括：IMU（必须），点云数据(sensor_msgs::MultiEchoLaserScan或sensor_msgs

叶落寒蝉·2022-10-28 10:40

无线传感器网络基于MCKP-MMF算法的流量估计matlab仿真

type=blog擅长技术：1.无线基带,无线图传,编解码2.机器视觉,图像处理,三维重建3.人工智能,深度学习4.智能控制,智能优化5.其他一、理论基础无线传感器网络(WirelessSensorNetworks

fpga和matlab·2022-10-28 10:29

机器学习2017，Regression（李宏毅

应用举例股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测明天道琼斯工业指数的点数自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor

linyuxi_loretta·2022-10-26 19:46

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第二十三期】Tue, 28 Sep 2021

28Sep2021Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:SLAM系统发展综述,RobustSLAMSystems(from英国曼大，intel中国实验室，北航)benchmarklink***WiFi-Sensor-for-Robotics

hitrjj·2022-10-23 16:40

React魔法堂：size-sensor源码略读

前言echarts-for-react在对echarts进行轻量级封装的基础上，额外提供图表尺寸自适应容器尺寸的这小而实用的功能，而这功能的背后就是本文想介绍的size-sensor了。

·2022-10-21 18:39

LINUX 下USB摄像头设置

Linux内核中已经带有很完善的USB摄像头驱动，支持几乎所有的USB摄像头，我们只需要配置内核，选择上相应的Sensor型号即可。

kof98765·2022-10-21 13:12

camera器件（sensor简介）

目录Sensor感光原理：Sensor结构：Sensor的评价指标:动态范围和宽容度:Sensor感光原理：图像传感器（Sensor)是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。

青春～飞鸟·2022-10-20 22:44

Camera项目刚开始的自检清单

目录Tuning基础环境:预览测试:拍照测试:录像测试:RAW:OTP:Lens:Sensordrive:AF:AE:闪光灯:3AExif/dump/log:Tuning基础环境:a.Golden模组：

青春～飞鸟·2022-10-20 22:14

MTK平台ISP调试模块相关原理和理解

光信号在sensor中会被转换成电信号，而其存储图像色彩信息的方式就是使用拜尔阵列

青春～飞鸟·2022-10-20 22:13

1.karto-slam涉及的类-雷达以及雷达数据相关

首先是最简单的1.sensor_msgs::LaserScan,主要包括header、还有激光参数（扫射范围距离，步长，时间等，不包含位姿信息，header里面含有frame_id）。

星星的月亮叫太阳·2022-10-15 16:35

karto探秘之open_karto 第一章 --- 数据结构与类的初始化

1雷达硬件与雷达数据管理1.1抽象类Sensor这个类为抽象类，无具体实现，只有一个成员变量Parameter* m_pOffsetPose; //这个变量定义了雷达坐标系与base_link间的偏差1.2classLaserRangeFin

李太白lx·2022-10-15 16:04

ICRA2022 SLAM相关论文整理

知也无涯12345·2022-10-15 16:03

通过案例理解 MQTT 主题与通配符

MQTT主题类似URL路径，使用斜杠/进行分层：chat/room/1sensor/10/temperaturesensor/+/temperaturesensor/#MQTT主题不需要预先创建，MQTT

·2022-10-13 17:33

机器人感知与规划笔记 (2) - 传感器(Sensor)类型及其限制

传感器种类机器人导航时使用的传感器得到位置和地点的传感器轮式编码器(成本较低)GPS(成本较高)感应磁性(magnetic)的传感器感知朝向(orientation)的传感器触觉传感器(TactileSensors

王踹踹·2022-10-13 10:37

5-1 无源红外传感器

PIR（Passiveinfraredsensor）是室内和室外报警系统中最常用的传感器。它还用于自动门和自动灯系统。

countofdane·2022-10-13 10:04

近距离传感器（proximity sensor）

声明：本文章来自http://xiaxingwork.iteye.com/blog/1701734近距离传感器(proximitysensor)近距离传感器的作用：近距离传感器是通过红外线进行测距，当手机用户接听电话或者装进口袋时

skywarmer·2022-10-13 10:34

【Homeassistant 与Passive Infrared Sensor被动红外传感器握手】

【Homeassistant与PassiveInfraredSensor被动红外传感器握手】1.前言1.1被动红外传感器1.2特别说明1.3接线2.具体实验2.1操作细节2.2完整代码3.总结1.前言1.1

2345VOR·2022-10-13 10:33

4.ROS编程学习：自定义话题消息与c++调用

1.消息类型功能包ROS的元功能包common_msgs提供了多种消息类型：std_msgs——标准数据类型geometry_msgs——几何学数据类型sensor_msgs——传感器数据类型在一些情况下需要针对自己的机器人应用设计特定的消息类型

机械专业的计算机小白·2022-10-13 09:09

Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3DObject Detection论文笔记

DeepContinuousFusionforMulti-Sensor3DObjectDetectionECCV20181.摘要+intro如何设计能够更好地利用多种模态的三维探测器仍然是一个有待解决的问题

Rolandxxx·2022-10-13 09:13

图像增强算法总结

细节损失3图像白平衡系数未校准造成图像偏色4图像因采集时镜头失焦等问题造成的模糊5图像由于运动速度过快(采集一帧时间内发生了剧烈运动)，形成运动模糊6图像因为sensor感光等问题造成色彩饱和度不足7图像分辨率太低

walletiger·2022-10-13 07:40

LeGO-LOAM(2):lego-loam源码imageProjection.cpp学习

1.1.1groundMat地面属性矩阵1.1.2rangeMat距离矩阵1.1.3labelMat标签矩阵1.2点云分割函数1.3发布的话题1.3.1`"/full_cloud_projected"(sensor_msgs

biter0088·2022-10-11 18:38

手眼标定原理

手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器，比如自动驾驶中激光雷达与摄像头之间的标定，比如东京大学的这篇工作《LiDARandCameraCalibrationusingMotionEstimatedbySensor

猪猪侠的猪猪女孩·2022-09-30 13:55

鸿蒙系统学习框架概述（一）

鸿蒙系统个人理解，他就是一个大杂烩，但也自成体系，核心的理念是“分布式总线”，将任何外设看成一个独立的组件，虚拟独立设备，即使是在华为手机上自带的Lcd，Camera，NFC，Sensor，也都用软总线来构建

junwua·2022-09-30 00:17

基于ROS下的安卓手机图像和IMU跑ORB-SLAM3

手机APK参考了github上的2个开源Android_Camera-IMU和android_ros_sensors，基于ros_java生成安

h_372101·2022-09-28 07:26

ROS之service传输图片

srv文件img.srvsensor_msgs/Im

xp_fangfei·2022-09-23 15:54

长亭D-Sensor谛听蜜罐逻辑缺陷漏洞

长亭D-Sensor谛听蜜罐逻辑缺陷漏洞目录长亭D-Sensor谛听蜜罐逻辑缺陷漏洞官网漏洞描述漏洞URL影响版本过程修复建议官网https://www.chaitin.cn/zh/长亭科技漏洞描述通过访问该网站系统

战神/calmness·2022-09-23 07:59

Android传感器的简单使用方法

本文实例为大家分享了Android传感器简单使用的具体代码，供大家参考，具体内容如下1.SensorManager类SensorManager类用来管理各个传感器：通过SensorManager创建实例

·2022-09-22 12:20

保姆级高通AEC9调试指南（看完可解决80%AE相关问题）

max_fps/FrameLengthLinesverticaloffset10^9首行曝光时间=1/max_fps/FrameLengthLinesminlinecount10^9相关参数在客户给的sensor.XML

Vinegar �·2022-09-15 07:45

深蓝学院-多传感器融合定位课程-第3章-3D激光里程计II

多传感器融合定位课程-第2章-3D激光里程计I_goldqiu的博客-CSDN博客github保存了相关代码和学习笔记：https://github.com/goldqiu/Shenlan-Course-Multi-Sensor-Fusion-for-Localization-Mapping

goldqiu·2022-09-09 07:49

基于FPGA的DVP协议实现标准图像数据流转换（OV7670摄像头）

DVP（DigitalVideoPort）是传统的sensor输出接口，采用并行输出方式，d数据位宽有8bit、10bit、12bit、16bit，是CMOS电平信号（重点是非差分信号），PCLK最大速率为

panhongfeng111·2022-09-08 09:35

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