sensor

BEVfusion环境配置笔记

论文文章：BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird’s-EyeViewRepresentation论文代码：bevfusion下载项目原文推荐用
努力发文章·2022-11-19 17:39

《OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving》论文解读

OpenCalib是上海AI实验室开发的一款开源的自动驾驶传感器标定工具箱，其中包含了这一领域的一整套自动驾驶相关标定方法。传感器的精确标定是自主车辆多传感器感知与定位系统的前提条件。传感器的内参数标定是获取传感器内部的映射关系，外参数标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后都需要进行标定，以保证传感器测量的准确性。为此，我们提出了OpenCalib，一个包含丰富的
Naturalent·2022-11-19 16:09

多传感器融合之雷达图像数据集自动生成 - 20220613

文章目录AutomaticRadar-CameraDatasetGenerationforSensor-FusionApplications1.RadarCameraCo-Calibration2.ROSpipeline3
泉伟·2022-11-19 16:28

CVPR2018_Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

PontNet,PointNet++CVPR2017,NIPS2017，又来个CVPR2018,人生赢家啊Abstract解决3Dobjectdetection问题，使用RGB-Ddata(使用depthsensore
weixin_30387799·2022-11-19 15:40

学习笔记之——Event Camera（事件相机）调研

EventCamera写下的学习记录，本博文的内容来源于网络、paper以及本人学习调研过程的心得，仅供本人学习记录用，不作商业用途目录概述优缺点PaperSurvey基于eventcamera的SLAM/VO及sensorfusionLow-LatencyEvent-BasedVisualOdometrySimultaneousLocalizationandMappingfore
gwpscut·2022-11-19 15:52

【EI检索】第二届传感器与信息技术国际学术会议(ICSI2022)

第二届传感器与信息技术国际学术会议(ICSI2022)2ndInternationalConferenceonSensorsandinformationtechnology（ICSI2022）2022年
wangsh2005·2022-11-19 11:22

易基因｜表观发育：ChIP-seq揭示精子H3K4me3可传递到胚胎并与代谢功能障碍遗传有关

2022年2月17日，《MolMetab》杂志在线发表了题为“SpermhistoneH3lysine4tri-methylationservesasametabolicsensorofpaternalobesityandisassociatedwiththeinheritanceofmetabolicdysfunction
易基因科技·2022-11-19 11:26

HI3516DV300 图像输入

硬件海思海思sensor接口如下，用的是差分信号，共4对数据线（或者说4条lane），两对差分时钟。连接器海思核心板和扩展板之间通过板件连接器相连，数据线和时钟线在之间连接。
weixin_45090728·2022-11-19 09:51

基于RV1126中的RKMedia开发——视频输入VI

一、本地环境编译环境：Ubuntu18.04模块：RKMedia二、视频输入1.简介视频输入也简称为VI，这个模块用于读取sensor的数据。
Under Taker·2022-11-19 09:20

基于RV1126 Video分析-----图像处理模块所代表的V4L2设备注册

这3个都是subdev，只有rkcif_mipi是videosensor模块mipi物理层mipi协议解析VICAP模块sensor-------->csi2_dcphy0------>mipi0_csi2
奶牛养殖场小马·2022-11-19 09:02

基于RV1126 Video分析-----mipi协议解析模块所代表的subdev子设备注册

工作：sensorLIST_HEAD(notifier_list)----+LIST_HEAD(subdev_list)----+|||||挂载|挂载||structtechpoint||structv4l2
奶牛养殖场小马·2022-11-19 09:32

基于RV1126 Video分析-----sensor模块所代表的subdev子设备注册

工作：staticLIST_HEAD(notifier_list);//异步通知链表staticLIST_HEAD(subdev_list);//v4l2_subdev链表LIST_HEAD(subdev_list)----+LIST_HEAD(notifier_list)----+|||挂载|挂载||structtechpoint|+->structv4l2_async_notifier----
奶牛养殖场小马·2022-11-19 09:02

基于RV1126 Video分析-----驱动各模块总览

一通用理论硬件链接：一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。
奶牛养殖场小马·2022-11-19 09:58

Cooperative Driving Dataset (CODD)

协同驾驶数据集(CODD)是使用CARLA生成的合成数据集，包含来自多个车辆在不同的驾驶场景中行驶的激光雷达数据，每一帧都标有真实传感器姿态（sensorpose）和真实的目标的3D边界框。
superbzhoucc·2022-11-19 08:22

基于Hybrid Fusion的多个路边设施传感器数据融合协助车辆感知V2I（3D目标检测）

论文标题：CooperativePerceptionfor3DObjectDetectioninDrivingScenariosUsingInfrastructureSensors发表期刊/会议：IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems
superbzhoucc·2022-11-19 08:00

OpenMV扫码识别

官方教程：条形码例程讲解；扫描识别视频讲解；二维码识别例程讲解；二维码生成网站目录条形码识别详解固定代码部分set_windowing（）函数讲解自定义函数详解死循环详解sensor.snapshot(
风正豪·2022-11-19 05:27

OpenMV的单颜色识别讲解

single_color_rgb565_blob_tracking示例讲解；视频讲解需要提前看的文章：程序烧录；颜色阈值设置目录threshold_index和thresholds解析固定代码部分死循环部分clock.tick()讲解sensor.snapshot
风正豪·2022-11-19 05:57

C++使用二维码识别库Zbar识别二维码图像

ZBarisanopensourcesoftwaresuiteforreadingbarcodesfromvarioussources,suchasvideostreams,imagefilesandrawintensitysensors.Itsupportsmanypopularsymbologies
百口可乐__·2022-11-19 05:40

传感器融合小结（3）：非线性卡尔曼滤波器

内容主要提取自edX平台上Chalmers的micromaster项目：EmergingAutomotiveTechnologies:SensorFusionandNon-linearFilteringforAutomotiveSystems
Patrick_PS·2022-11-19 04:12

SCCB协议学习笔记

目录一、前言二、SCCB是什么三、SCCB与IIC四、OG02B10中的SCCB一、前言在配置某项目的主摄像头时，由于暂时没有现成的驱动文件，需要先根据平台其他摄像头的驱动格式进行移植，在移植过程中查阅sensor
Dead_John·2022-11-19 03:28

【3D目标跟踪】EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion阅读笔记（2021）

1、为什么要做这个研究（理论走向和目前缺陷）?2D图像上的检测可以看得更远，而且检测更准，但是缺乏距离测量。3D点云有精确的距离测量，但是远距离的物体扫到的点就很少了，经常出现漏检，故考虑融合3D检测距离很准而2D检测看得更远的优势，提高3D目标跟踪对遮挡、远距离目标跟踪的效果。2、他们怎么做这个研究（方法，尤其是与之前不同之处）?1)3D检测和2D检测关联：点云和图像都有各自的检测器，3D检测器
蓝田生玉123·2022-11-17 07:10

一 . autoware主体框架概述

autoware主体框架整体框架Sensor（传感器）CameraPointGrey(FLIR)Grasshopper3(USB/GigE)PointGrey(FLIR)Flea2/3(USB/GigE
小丫头片子hhhh·2022-11-16 18:06

Camera驱动开发知识讲解

一.Camera基础1.ImageSensor类型a)YUVSensorYUVSensor输出的Data格式为YUV，图像的效果处理使用Sensor内部的ISP，BB端接收YUV格式的data后只进行格式的转换
bingdund·2022-11-16 18:24

【ROS入门】如何在ROS中使用PCL

官方教程：1.创建一个ROS包$catkin_create_pkgmy_pcl_tutorialpcl_conversionspcl_rosroscppsensor_msgs修改package.xml添加
EchoChou428·2022-11-16 16:46

【ROS】利用ROS将KITTI数据集点云数据投影到2D图像

分为两个ROS节点，一个节点负责不断读取点云原始bin文件，并以sensor_msgs::PointCloud2的消息格式发布话题；另一个节点对接收到的点云消息进行处理，把点云投影到相机图像上。
Duuu7·2022-11-16 16:15

(02)Cartographer源码无死角解析-(18) SensorBridge→landmark、Imu、GPS 数据预处理

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示W
江南才尽，年少无知！·2022-11-15 09:06

(02)Cartographer源码无死角解析-(17) SensorBridge→里程计数据处理与TfBridge分析

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示W
江南才尽，年少无知！·2022-11-15 09:05

(02)Cartographer源码无死角解析-(16) SensorBridge→Rigid3(刚体变换)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示W
江南才尽，年少无知！·2022-11-15 09:35

(02)Cartographer源码无死角解析-(19) SensorBridge→雷达点云数据预处理(函数重载)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示W
江南才尽，年少无知！·2022-11-15 09:51

自动驾驶仿真：Carsim基于车辆后轴中心输出参数

文章目录前言一、MotionSensors详解1、创建MotionSensors2、配置MotionSensors参数3、生成后轴中心相关变量前言已知Carsim的车辆中心点位于车辆的前轴中心，所输出的参数是参照前轴中心输出的
mydate()·2022-11-12 11:53

Google Earth Engine ——LANDSAT/LC08/C01/T1_SR—NDVI数据集

ThisdatasetistheatmosphericallycorrectedsurfacereflectancefromtheLandsat8OLI/TIRSsensors.Theseimagescontain5visibleandnear-infrared
此星光明·2022-11-11 01:07

Google Earth Engine ——LANDSAT/LC08/C01/T1_ANNUAL_NDVI数据集

ThisdatasetistheatmosphericallycorrectedsurfacereflectancefromtheLandsat8OLI/TIRSsensors.Theseimagescontain5visibleandnear-infrared
此星光明·2022-11-11 01:07

3.19学习汇报

Patchwork:ConcentricZone-BasedRegion-WiseGroundSegmentationWithGroundLikelihoodEstimationUsinga3DLiDARSensor
菜鸟路人甲·2022-11-09 20:18

医学图像处理医学图像处理-卷积神经网络卷积神经网络_时空循环卷积神经网络用于交通速度预测...

北航2017年发在sensors上的一篇文章。2、摘要近几十年来，大规模交通网络流量预测已成为一个重要而具有挑战性的课题。受运动预测领域的启发，提出了
weixin_39578457·2022-11-08 21:45

ros/melodic/include/sensor_msgs中激光雷达的数据结构

#ifndefSENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H#defineSENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H#include#include#include#
holdtao·2022-11-08 20:27

BEVFusion:Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2205.135421.引言为找到多传感器数据的统一表达，最直接的方法是将激光雷达点云投影到图像上，但这样做会带来严重的几何扭曲（如下图(a)所示），对于3D物体识别等几何导向任务而言不那么有效。最近的融合方法将图像语义信息、CNN特征或是来自图像的虚拟点附加到激光雷达点云，然后使用现有的激光雷达方法进行3D检测。这些方法对BEV分割等语义导向
byzy·2022-11-08 14:57

【自动驾驶】《BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation》论文阅读笔记

.pdfhttps://arxiv.org/pdf/2205.13542.pdf代码地址：GitHub-mit-han-lab/bevfusion:BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird's-EyeViewRepresentationBEVFusion
聿默·2022-11-08 14:55

CRF-Net 论文阅读及代码复现

CRF-Net论文阅读及代码复现《ADeepLearning-basedRadarandCameraSensorFusionArchitectureforObjectDetection》【论文地址】https
Tracy_Baker·2022-11-07 21:07

海思PQ 调试总结

图像质量主要关注以下维度：亮度、清晰度、通透性、色彩1、亮度亮度1.1自动曝光AE原理AE算法的主要原理是实时获取输入图像的统计信息与设定目标亮度进行比较，调节sensor的曝光时间和增益及光圈大小以达到实际亮度与实际亮度接近
myxuan475·2022-11-07 11:51

案例研究丨神策数据在多项目、多网络场景下使用JumpServer堡垒机

神策数据（SensorsData），全称为神策网络科技（北京）有限公司，是国内专业的大数据分析和营销科技服务提供商，为企业提供神策营销云、神策分析云、神策数据根基平台三大产品方案，并通过全渠道的数据采集和全域用户
FIT2CLOUD·2022-11-07 11:21

022 gtsam/examples/Pose3SLAMExampleExpressions_BearingRangeWithTransform.cpp

Pose3SLAMExampleExpressions_BearingRangeWithTransform.cpp一、mainfunction说明：Asimultaneousoptimizationoftrajectory,landmarksandsensor-posewithrespecttobody-poseusingbearing-rangemeasurementsdonewithExpre
xlsemmmmmm·2022-11-05 01:06

振弦采集模块VM系列几个应用电路

振弦采集模块VM系列几个应用电路振弦传感器：（vibratingwiresensor）是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器。
河北稳控科技·2022-11-03 14:47

称重小程序目录管理

称重设备物联网小程序称重设备物联网小程序吊秤吊秤页面分析2.读入数据皮带秤皮带秤页面分析皮带秤页面HTML样式分析皮带秤页面JS分析获取数据皮带秤初次加载数据皮带秤websocket加载数据BELT_SENSOR
YZRHANYU·2022-11-03 14:41

PreScan传感器(八)--Analytical Lane Marker

其与LaneMakerSensor(LMS)的对比：ALMSLMS输出描述车道线的多项式集输出intersections,可用信息受限在高性能下，输出结果是准确度。
gloria_iris·2022-11-02 09:14

【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字

往期的博客讲述了K210的感光元件模块sensor的配置，机器视觉模块image中部分函数的
欠羽·2022-11-02 00:14

memset, strncpy,strcpy

memset(sensorObj->sensor_name,0,sizeof(sensorObj->sensor_name));memset作用：void*memset(void*str,intc,size_tn
44e46f384a16·2022-11-01 14:04

李宏毅机器学习2-回归

李宏毅机器学习2-回归案例学习Regression股票预测系统：input过去十年股票起伏资料，output股市明天的平均值自动驾驶车辆：inputsensor感受到的信息，output方向盘的角度推荐系统
HammerDeng·2022-10-30 17:52

Sensor fusion学习-2.毫米波雷达到世界坐标的转换

在了解了基本的坐标转换理论之后，任意传感器到世界坐标系的转换就应该都可以进行转换了，这次趁着热乎试着写写毫米波雷达坐标到世界坐标系的转换问题是额，我目前还没有接触到毫米波雷达实体，因此参考了[知乎专栏-无人驾驶干货铺](https://zhuanlan.zhihu.com/p/34675392)的数据2.毫米波雷达到世界坐标的转换前言：毫米波雷达可以得到目标的x，y坐标信息，没有目标的z的信息，所
Fixer_itb·2022-10-29 02:19

Cartographer源码阅读3D-前端数据处理-IMU&3D点云

Cartographer源码阅读3D-前端数据处理-IMU&3D点云3D需要传入的数据包括：IMU（必须），点云数据(sensor_msgs::MultiEchoLaserScan或sensor_msgs
叶落寒蝉·2022-10-28 10:40

无线传感器网络基于MCKP-MMF算法的流量估计matlab仿真

type=blog擅长技术：1.无线基带,无线图传,编解码2.机器视觉,图像处理,三维重建3.人工智能,深度学习4.智能控制,智能优化5.其他一、理论基础无线传感器网络(WirelessSensorNetworks
fpga和matlab·2022-10-28 10:29
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