slam学习分享

2022.5.21 Day13 Group3

谢文娟今日学习分享每个阶段都有独特的心理社会成长危机。只有一个危机被解决，才能顺利进入下一阶段；反之，如果上一个危机没有解决，就会阻碍下一个阶段的顺利发展，进而影响个体的成长。
小谢9c4f7b187d7c·2023-10-03 18:10

【SLAM数学基础】李群与李代数 & BCH近似公式

三维旋转构成了三维旋转群SO(3)，其对应的李代数为so\mathfrak{so}so(3)；三维变换构成了三维变换群SE(3)，其对应的李代数为se\mathfrak{se}se(3)。1.指数映射李代数元素到李群元素的映射为指数映射，其中so\mathfrak{so}so(3)至SO(3)的指数映射为：exp⁡(ϕ∧)=R=Exp(ϕ)\exp(\bm{\phi}^{\wedge})=\bm{
果壳中的robot·2023-10-03 18:56

dm-vio-ros的安装（详细）

前言dm-vio安装参考博客【SLAM】DM-VIO(ros版)安装和论文解读在安装过程中，有些地方提示的不是很清楚，故写一篇记录避免再次犯错。
~山有木兮·2023-10-03 17:29

SLAM面试笔记(7) — Linux面试题

目录问题1：Linux系统基本组件？问题2：Linux和Unix有什么区别？问题3：Linux下编译程序问题4：gcc基本格式和常用指令问题5：用什么命令查找内存和交换使用情况？问题6：Linux常用指令汇总问题7：软链接和硬链接的区别？问题8：解释Linux中的文件权限？问题9：绝对路径用什么符号表示？当前目录、上层目录用什么表示？主目录用什么表示?切换目录用什么命令？问题10：怎么清屏？怎么退
几度春风里·2023-10-03 15:47

SLAM面试笔记(7) — Linux面试题

目录问题1：Linux系统基本组件？问题2：Linux和Unix有什么区别？问题3：Linux下编译程序问题4：gcc基本格式和常用指令问题5：用什么命令查找内存和交换使用情况？问题6：Linux常用指令汇总问题7：软链接和硬链接的区别？问题8：解释Linux中的文件权限？问题9：绝对路径用什么符号表示？当前目录、上层目录用什么表示？主目录用什么表示?切换目录用什么命令？问题10：怎么清屏？怎么退
几度春风里·2023-10-03 13:47

【学习分享】战略管理（33）——波特三种基本战略的应用

【学习分享】战略管理（33）——波特三种基本战略的应用【课程】圈外商学院三种战略中，针对某款产品你需要明确地选择其中一种战略。如果一个企业想用却都没用好这三种战略会怎么样呢?
简乐l·2023-10-03 05:21

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--笔记

1.从高斯分布到信息矩阵SLAM问题的建模，MAP->MLE->LSP，我们只关心最大后验分布的那个点这个Σ−1\Sigma^{-1}Σ−1表示的是每次观测所占的权重，可调，也有方法可以动态地估计出。
读书健身敲代码·2023-10-03 02:58

【SLAM数学基础】旋转的三种数学描述及其转换

1.旋转矩阵所有的三维旋转矩阵组成了特殊正交群（SpecialOrthogonalGroup）SO(3)，它是一个3x3的实数矩阵，满足：旋转矩阵为正交矩阵：R⋅RT=I,R−1=RT;R\cdotR^T=I,~R^{-1}=R^T;R⋅RT=I,R−1=RT;旋转矩阵的行列式为1：det⁡(R)=1\det(R)=1det(R)=1.同时，一个旋转矩阵也可以转换为四元数或旋转矢量来描述，下面会进
果壳中的robot·2023-10-03 01:19

商务本Surface Laptop2用固态U盘安装Ubuntu18.04全教程（步骤篇）

分区准备分区方案主要参考附：电脑内存的查看方法开始安装强制关机方式grub引导结束任务对于SLAM项目的上手实践需要用ROS系统，需要配置Linux环境。
积极向上的药鼠李·2023-10-03 01:02

在ubuntu系统下的vscode环境中配置C++环境

记录1-----捣鼓了2个晚上终于能实现helloslam了文章目录前言准备工作开始前言ubuntu版本20.04VMwareWorkstation16Pro注意在Ubuntu商店下载的vscode不能输入中文使用命令下载
Burannnn·2023-10-02 18:58

SLAM从入门到精通（tf的使用）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】在ros的机器人学习过程中，有一件事情是肯定少不了的。那就是坐标系的转换。其实这也很容易理解。假设有一个机器人，它有一个3dcamera、有一个机械手臂。这个时候有一个需求，需要通过3dcamera告知物体的位置，然后通知另外一个机械手臂取走。看上去这个任务很简单，但是这中间就涉及到了坐标系的转换。比如
嵌入式-老费·2023-10-02 16:54

【学习分享】住宅建筑设计原则

【学习分享】住宅建筑设计原则|规划设计|一、规划设计必须以人为本，以住户的生活舒适方便为本，这应该是最高原则。
简乐l·2023-10-02 15:39

30天共同学习分享-5

真自我和假自我我就是那种假自我，很庆幸我今年第一次遇到了真自我，觉得产生了真正的自己，觉到自己更自信了，不管是和别人交流还是是做事情，不在站在别人的角度去考虑自己，而是试着从自己的角度去思考。在以前的时候，总感觉自己很迷茫，总是在为别人而活，并且一直都不快乐，生活在别人的阴影了，总认为别人能够给你一切，别人能帮助自己。很多时候想过却并没有得到多大的改观，其实自从变成好孩子以后我自己都能感觉到自己有
紫墨情怀·2023-10-02 13:49

【驻村】费晓琴2020.05.17工作日志与学习感悟

今日工作1、早上传家书，回应家书2、读经小打卡3、大讲堂致良知四合院班委学习分享会一天4、晚上好视通分享学习感悟今天有幸参加了全国致良知班会学习分享会，受益匪浅，给我们弯柳树驻村志愿者下了一场及时雨。
aaf247918939·2023-10-02 12:59

深入底层原理—带你看透Lambda表达式的本质

Lambda的案例importjava.util.function.Consumer;publicclassLambda{pu
敲代码的程序狗·2023-10-02 03:00

JAVA进阶之Lambda实现原理

1、实例解析先从一个例子开始：publicclassLambdaTest{publicstaticvoidprint(Stringname,Printprint){print.print(name);}
冰河winner·2023-10-02 02:25

《家庭教育》学习分享（3）

1.今天继续学习家庭教育。继续分享。2.做个承担者，不做受害者。让关系开始良性循环。3.今天早上请示老公要不要在家里吃早餐，郑重请示。他答吃。那就给他准备了。他说喝鸡汤提高免疫力，下午我出去买了鸡，鸡汤炖上了。我觉得做得挺好的，可惜老公不会夸奖。夸一句是很难的。没关系，我做个承担者，我创造了幸福。他吃维C时邀请我一起吃，这也是要感恩的！我妹说，张老师说我的厨艺不错的，还是有人夸的！4.念起即断，念
追梦蜂·2023-10-02 00:31

9.27 校招 实习 内推 面经

实习/校招汇总表格1、校招｜东风日产2024校园招聘正式启动https://mp.weixin.qq.com/s/_lkKLmjWfAH53UaMrrcy6g2、2023校招总结--机器人算法（导航/SLAM
Neituijunsir·2023-10-01 16:35

#《曾国藩传》学习分享

金句：他一生做事从来不绕弯子，不走捷径，总是按最笨拙、最踏实的方式去做。理解：01.特别喜欢这句话中的踏实去做，只有在不断地实践中才能真正有所感悟和改变。02.大家都在强调“做”的重要性，方式不同，结果也不会相同。例如，我作为一名教师，很多时候特别想提升学生的成绩，想着用最简单和巧妙的办法让学生可以在短时间内提升语文成绩，往往就需要在作文上下功夫，而提升作文最快的方法就是让学生们去背诵范文。结果，
乐_阳阳·2023-10-01 13:28

美好清晨20210510——育儿育己：眼下对自己狠一点，将来才能站得高一点。

凝飞早练晨读20210510家庭教育学习分享——十五条亲子教育语录1、做一个情绪稳定的妈妈是给孩子最好的礼
凝飞呀·2023-10-01 11:22

论文精读NMP：Neural Map Prior for Autonomous Driving

1基本背景2Motivation3相关研究基于激光SLAM的建图基于学习的语义建图Semanticlearningmapping神经表示4解决方案4.1问题说明4.2局部地图推理localmapinference4.2.1positionalembedding4.2.2
EEPI·2023-10-01 10:16

SLAM导航全栈书的正确打开方式（强烈推荐）

随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，作为底层技术基石的SLAM也逐渐被大家所熟知。人工智能技术如果仅仅停留在虚拟的网络和数据之中的话，那么它挖掘并利用知识的能力将非常有限。
小虎哥哥爱学习·2023-10-01 10:29

SLAM从入门到精通（gmapping建图）

联系信箱：[email protected]】前面我们介绍了hectorslam建图。相对而言，hectorslam建图对数据的要求比较低，只需要lidar数据就可以建图了。
嵌入式-老费·2023-10-01 10:28

树莓派4 安装Ubuntu 系统 实时运行 ORB-SLAM3

文章目录前言一、需要购买的材料二、树莓派安装Ubuntu系统1.下载Ubuntu18.04forRaspberryPi42.烧录系统3.更改树莓派WIFI设置4.启动树莓派，安装桌面三、安装ROS四、安装ORB-SLAM3
hhz_999·2023-10-01 09:23

ORB-SLAM2的布置（三）ORB-SLAM2的测试使用

目标在上一节，我们完成了ORB-SLAM2的编译与测试，这一节使用完整的数据集进行测试普通模式这里的普通模式直接运行编译之后的可执行文件单目摄像头首先是单目摄像头这里我们使用TUM数据集进行离线测试去到
卑微小熊·2023-10-01 09:22

ORB-SLAM3结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署

文章目录前言编译环境配置环境1.C++112.Pangolon3.Eigen34.DBoW2andg2o5.ORB_SLAM36.ROS7.librealsense8.相机驱动realsense-ros9
躲躲世道·2023-10-01 09:52

Docker下运行ORB-Slam2

1硬件介绍主机：–系统：ubuntu18.04–显卡：NVIDIAGeForceGT1030驱动版本：470.862软件安装：2.1docker参考：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdruncsudoapt-getupdatesud
feisonzl·2023-10-01 09:22

Ubuntu部署运行ORB-SLAM2

ORB-SLAM2是特征点法的视觉SLAM集大成者，不夸张地说是必学代码。博主已经多次部署运行与ORB-SLAM2相关的代码，所以对环境和依赖很熟悉，对整个系统也是学习了几个月，一行行代码理解。
振华OPPO·2023-10-01 09:21

Interactive-slam& imGui & slam3dTool防坑手册

RandRgammarampsupportseemsbrokenerror:failedtocompileshader/home/ros_proj/catkin_ws/src/interactive_slam
燃烧的枫·2023-10-01 06:04

【学习分享】战略管理（25）——宏观环境分析学习小结

【学习分享】战略管理（25）——宏观环境分析学习小结【课程】圈外商学院这节课我们学习了从宏观环境层面运用PEST分析法，从政治环境、经济环境、社会环境、技术环境四个方面并结合相应的周期理论来判断与洞察业务的可行性与发展趋势
简乐l·2023-10-01 05:48

高级执行师学习分享

高级执行师第2天分享1.从我的一双眼睛向外看，看到全世界，唯独看不到我自己。向内看，才能看到我自己。没先看到自己，即使向外看，能看到的也可能是因为没有自我而扭曲和投射的影像而已，又怎么会是世界本来的面目呢。2.所有曾被我对抗的：比如重男轻女、男尊女卑思想都是系统为了存活下来并留给后代一个发展壮大的机会的需要。我也是系统延续至今的受益者，接受并真诚的感谢，收回对抗的心力，不掉进受害者的坑，好好地面向
胡楠同学·2023-10-01 03:36

家庭教育学习分享-6到12岁身心发展规律

6~12岁儿童的生理及心理发展规律入学的适应情况包括5个方面，分别是学习适应，行为适应，情绪适应，人际适应，以及对学校的态度。.6-12岁儿童的生理发展：大脑发展、身体发育大脑发展：男孩和女孩大脑发展情况不同导致男孩晚熟。男孩大脑中负责注意力和自我控制的脑区发育速度比女孩慢，因此，男孩比较冲动，经常管不住自己，相对而言女孩能遵守规则，做到知行一致。男孩与女孩大脑中负责连接左右脑的脑区体积不同。女孩
不断成长·2023-09-30 20:42

每日学习分享

6-90/Day20/有效学习，从每日复盘分享开始【2022.5.5/个人成长篇】《道德经》德经篇：第七十七章【一】学习内容原文：（第77章）天之道，其犹张弓与？高者抑之，下者举之；有余者损之，不足者补之。天之道，损有余而补不足。人之道则不然，损不足以奉有余。孰能有余以奉天下，唯有道者。是以圣人为而不恃，功成而不处，其不欲见贤。译文：自然的规律，不是很像张弓射箭吗？弦拉高了就把它压低一些，低了就把
Collue·2023-09-30 19:03

LineMarkNet:库位线检测方法

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

美好清晨20210406——育儿育己：努力做一个清醒、自律、坦荡的人

凝飞早练晨读20210406家庭教育学习分享——孩子一生中的黄金八年1岁：培养安全感孩子一岁时，父母该做的，其实是多陪孩子玩。2岁：培养幽默感幽默感是彰显人格魅力的重要组成部分。
凝飞呀·2023-09-30 15:17

自学视觉SLAM（1）

引言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，已经学了Linux系统的基本操作，vim编辑器以及高翔老师的一些视屏。本篇文章为初学笔记。
Chris·Bosh·2023-09-30 10:08

无题（摘）

王春雨学习分享第500天（2022.12.15星期四）在某些情形下感受到威胁，其实与心理状态和看待自己的方式有关，反而与触发事件本身关系不大。
春雨521·2023-09-30 07:32

美好清晨20220923——育儿育己：自律的原动力来自于爱

凝飞早练晨读20220923家庭教育心理学习分享——先了解孩子的心理需求，再去解
凝飞呀·2023-09-30 01:15

【晨间日记】354

日期：2021.03.06【人物学习】戴老师：昨儿金老师发出邀请大家本周六晚到他那里开读书会，一起学习分享。很快大家都踊跃报名啦。戴老师更是说，自己提供物资，大家可以早点过去一起吃饭。
晅菲·2023-09-29 19:35

学习

晨间阅读学习分享《障碍就是道路》1、无论我们在哪里，在做什么，去向何方，都要把事情做好，因为我们都要对自己负责，对我们的专业负责，对这世界负责，那就是我们最主要的责任，而且是义务。
素描油画·2023-09-29 12:35

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 11 讲 回环检测【消除累积误差】

习题整理相关文献【新的综述】等P283文章目录11.2词袋模型11.3.2Code：创建字典11.4.2Code：相似度计算训练自己的字典报错习题√题1√题2题3DBoW3库题4题5基于词袋的外观式回环检测SLAM
Gaogaogaoshu·2023-09-29 10:00

《视觉 SLAM 十四讲》V2 ——第3讲

文章目录《视觉SLAM十四讲》V22019年2.2经典视觉SLAM框架运动方程和观测方程HelloSLAM查看ubuntu版本lsb_release-acmake+makeVSCode自己下包安装，不要
Gaogaogaoshu·2023-09-29 10:59

【slam十四讲第二版】【课后习题】【第十一讲~回环检测】

【slam十四讲第二版】【课后习题】【第十一讲~回环检测】0前言1课后习题1.1请书写计算PR曲线的小程序。用MATLAB或Python可能更加简便一些，因为它们擅长作图。
踏破万里无云·2023-09-29 10:28

论语学习分享

子曰：君子不重则不威，学则不固。主忠信。无友不如己者；过，则勿惮改。孔子说：“君子不庄重就没有威严，所学的知识也不会很扎实；要以忠信为原则，去主动结交比自己强的人；有了过错，就不要怕改正”重：安稳、踏实。它的背后是一个原则的问题，一个立场的问题，不能像墙头草一样随风飘摇，不轻易被利益所诱惑。现实生活当中很多人为了一点蝇头小利改变了自己的原则，我们应该给做到“八风不动”这句话时苏东坡说的，生活中、社
焦莉996·2023-09-29 09:37

教练式父母(2022-7.29-31)学习分享(尹凌云导师)

今天是教练式父母学习第一天。会场干净有序，布置的温馨雅致。一天学习下来，身体感觉有些累，但心里很充实，有触动有收获。1.父母给不了孩子自己没有的东西。问题不是问题，如何看待才是问题。过去–现在–未来是我们的生命线。当我们高度不够，认知不高，可能看到的都是问题。只有升级我们的思维，认知系统，才会跳出旧有的模式。小排列清晰呈现过去经验和印痕也是我们成长的一部分，与它和解，成为我们的资源。2.语言是把双
青_2e1a·2023-09-29 06:14

13-函数式编程

interfaceBody{Stringdetailed(Stringhead);}interfaceMulti{StringtwoArg(Stringhead,Doubled);}publicclassLambdaExpr
xxx量化研究方法·2023-09-29 03:12

2019年12月17日学习分享《好老婆是夸出来的》

收获一：今天团辅活动——曼陀罗涂色画。很有趣。上网学习了一下：发现曼陀罗内暖外冷的结构所呈现出的“世界之花”与“海上日出”的意象，居然暗合了密宗的胎界和金刚界二部曼荼罗的原型！而深入曼陀罗绘画的治疗机制“保护、凝聚、整合、指引、超越”，巧合的是，居然与《尚书--大禹谟》中的十六字心传：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”相呼应。发现这些联系，惊喜之余，似乎修通了文化无意识，有如得到灌顶与心传
向敏儿·2023-09-29 02:22

娟子的周检视2019（07.08-07.14)

三、效能100天100人的持续时间管理学习分享每天都很准时，感谢这次分享，让我每天都有动力早起学习，逐渐常态化。将来有一天我一定会感谢现在这么坚持学习的自己。
娟子Cici·2023-09-29 02:45

美好清晨20211109——育儿育己：扛得住涅槃之痛，才配得上重生之路。

凝飞早练晨读20211109家庭教育学习分享——如何在给孩子充足的爱和自由的同时，也立好规矩呢？1.适度的自由界限感，是
凝飞呀·2023-09-29 01:34

简单的MQTT客户端工具

具体工具与源码，放在文章结尾，供学习分享使用。
ENDLESS.c·2023-09-28 23:23
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