slam学习分享第38页

SLAM从入门到精通（第一次hector slam建图）

嵌入式-老费·2023-09-28 20:43

2月5日线上学习收获

2020年2月5日线上学习分享总结收获:鄢瑜含今天上午听了贡布老师的分享很受益。从历史每一次的病毒感染期分析到目前的病毒期，我们能做的是什么。

鄢瑜含·2023-09-28 19:43

SLAM入门(4)：非线性函数优化方法

一、前言激光SLAM建图主要分为两个部分，前端的激光里程计和后端的非线性优化，激光里程计参考当前帧和地图参考帧的帧间匹配算法来完成位姿估计[1]，因此帧间匹配是SLAM建图非常重要的一环，常用的帧间匹配算法主要由两大类

Eonekne·2023-09-28 13:36

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->

zwhdldz·2023-09-28 13:49

【学习分享】孩子不专心、不听话怎么办？

【课程】让孩子内心强大赢在未来【讲师】张怡筠【学习分享】孩子不专心、不听话怎么办？孩子不专心、不听话的根本原因是自控力不强。有研究标明孩子自控力水平将决定未来人生的高度。

简乐l·2023-09-28 07:32

【学习分享】领导力（27）——结构化行为面试中的STAR询问法

【学习分享】领导力（27）——结构化行为面试中的STAR询问法【课程】圈外商学院昨天我们学习了结构化行为面试的意义，今天我们一起来学习如何主导一场有效的结构化行为面试。

简乐l·2023-09-28 06:14

ORB-SLAM2算法部署验证、原理代码和各种改进方法汇总

文章目录0引言1ORB-SALM2部署验证1.1个人学习1.2优质参考2ORB-SLAM2原理代码2.1个人学习2.2优质参考3ORB-SLAM2改进方法3.1个人学习3.2优质参考3.3多平台移植代码

ZPILOTE·2023-09-28 03:17

使用g2opy 做一个简单的二维回环优化 Slam（附python代码）

代码实现了一个姿态图优化的算法，使用了G2O库进行图优化。下面是代码的主要部分：导入必要的库：numpy用于数值计算，g2o是一个用于图优化的库，matplotlib用于绘图。定义了一些辅助函数：quat_mult：四元数的乘法。quat_inv：四元数的逆。quat_to_rot：将四元数转换为旋转矩阵。quat_diff：计算两个四元数之间的差异。定义了一个名为PoseGraphOptimiz

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:31

使用g2opy 做一个简单的三维点数据回环优化 Slam（附python代码）

三维的点用二维的图画出来的，Z高度值都赋值0，根据自己的需要修改就行importnumpyasnpimportg2o#wechat394467238importmatplotlib.pyplotaspltgt={'0':{"state_vector":[0,0,0],"connected_frame":['world','1']},'1':{"state_vector":[1,0,np.pi/2]

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 19:29

2022.10.31常巧茹中原焦点网络中级第33期学习分享第302天——如何理解聚焦解决

以解决之道为焦点，就是授之以渔，咨询师抱着未知的心态，去好奇，去理解，去接纳，去例外；例如班里某一个学生调皮捣蛋，老爱做恶作剧，令老师头疼；这个时候老师往往关注的是孩子不好的方面，聚焦在他的负向，所以把孩子贴上了负面的标签。而SFBT强调的是找例外，在孩子不调皮捣蛋的时候，他是怎么一种表现？他不做恶作剧的时候是什么一种情况？与孩子探讨这些例外的时刻，他是怎么做到的？让孩子能看到正向的目标，原来他不

温暖的家·2023-09-27 11:02

Ubuntu 20.04编译GPMP2过程记录

在提出董靖博士提出GPMP2后，borglab则不断在这个基础上延伸，包括:GPSLAM(再

平凡矩阵·2023-09-27 11:44

【文献】SLAM RGB-L: Enhancing Indirect Visual SLAM using LiDAR-based Dense Depth Maps

文章目录Articleinfo.IntroductionReview：Visual-LiDARSLAMArchitecture稠密深度图生成TakehomemessagesResourcesIDEASArticleinfo.RGB-L

Mr_Sosimple·2023-09-27 10:30

共享发布

2020.02.05AM学习分享：一、上午学习了三个视频，是关于校长的坚持，向内求，专注呼吸，以及对会员们想说的话。

梵音陈妍·2023-09-27 07:10

万恶的资本主义

插画师ThomasLamadieu1最近在看李诞的《笑场》，看吐槽大会的时候，就被这个贱嗖嗖的主撰稿人所吸引。一米八三的大高个，外貌部分大家有目共睹，我就不评价了。其实，无论是谈恋爱还是交朋友，或多或

环岛东路走九遍·2023-09-27 03:08

大数据开发：Flink内存数据结构

今天的大数据开发学习分享，我们来讲讲，Flink内存数据结构。Flink的内存管理像OS管理内存，划分为段和页。1、内存段内存段，即MemorySegment，是Flink内存抽象的最小分配单元。

成都加米谷大数据·2023-09-27 00:48

OpenFaaS - 以自己的方式运行容器化函数

长期以来，无服务器（serverless）对我来说无非就是AWSLambda的代名词。Lambda提供了一种方便的途径

云原生指北·2023-09-27 00:03

召开家庭会议的注意事项。

坚持学习分享第206+50天，2018年4月23日，星期一。今天是世界读书日，能在这个有意义的日子坐下来，静静地读一会儿书，感觉到非常的惬意。今天我读的内容是，改进家庭会议的提示。

奇峰_5114·2023-09-26 23:43

学习分享

昨天早晨听了柯老师一场直播。一位案主说父母吵架一辈子，甚至会分开做饭吃。每次回家，妈妈都会诉苦，抱怨。案主特别想帮助妈妈，又不得其法。好多家庭都有这种情况，相爱相杀。柯老师说，不能去当法官，不能做父母的长辈。当父母抱怨时，要去看见母亲，告诉她：妈妈，你辛苦了，这么多年你太不容易了。如果换了我，肯定做不到你这么好。谢谢你，妈妈。虽然你不容易，还是给我们一个温暖的家，让我们兄妹幸福的长大。你付出的我们

liu木棉花的春天·2023-09-26 23:36

激光SLAM（二）：点云拟合和平面参数化

点云拟合和平面参数一、平面拟合：特征值法和SVD法二、平面参数化1）Hesse形式2）球坐标3）最近点4)单位四元数三、直线拟合四、SVD分解五、LOAM中点面特征的计算一、平面拟合：特征值法和SVD法平面方程如下，n是法向量，d是截距当多个点拟合平面时，需要求解下述最小二乘问题取齐次坐标最小二乘问题可以表示成如下矩阵形式转换为通用的线性代数问题:对任意矩阵A,寻找x,使得Ax最小化,其中求解的问

知也无涯12345·2023-09-26 22:03

Linux超能力BPF技术介绍及学习分享

转自：https://www.sohu.com/a/418582768_198222近两年BPF技术跃然成为了一项热门技术，在刚刚结束的KubeCon2020Europe会议上有7个关于BPF的技术分享，而在KubeCon2020China会议上也已有了3个关于BPF技术的中文分享，分别来自腾讯和PingCAP，涉足网络优化和系统追踪等领域。在中文社区里，包括阿里巴巴、网易、字节跳动等国内第一梯队

天马行空_xaut·2023-09-26 19:18

观典籍里的中国—《论语》学习分享

什么是信念的力量？如何驾驭信念的力量？怎么提升正确的信念？天下为公信念的力量，支持孔子一生艰难困苦，仍然甘之如饴，为实现理想毕生为之努力、奋斗。我想这就是信念的力量，遇到艰难险阻，仍然可以满力量，无畏前行，比如最初的中国共产党人。信念的力量如此之大，如果产生偏颇，危害亦无穷。所以需要时时审视自己，前行的道路是否偏颇？向着大道一路前行。阅读，学习，拓展自己的知识宽度和厚度，不断破除思维框架，向着大道

云_5f42·2023-09-26 17:28

Qt 学习分享

文章目录Qt学习分享1Qt介绍TransitionfromQt4.xtoQt52Qt用到的开发工具3Qt相关知识点4Demo实例5VS中使用QtQt学习分享1Qt介绍QT是一个1991年由QtCompany

莫小夕儿呀·2023-09-26 14:09

eigen::internal::Plain_array

[1]运行PLSLAM时，遇到Eigen对齐问题:https://blog.csdn.net/wojiushixiangshi/article/details/78356271

Optimization·2023-09-26 13:40

2021.7.22，微风，私聊成交法

我知道大家在私聊当中其实碰到各种各样的问题，不知道什么时候该进一步，什么时候该退一步，经过今天晚上一个半小时的学习分享交流，

秋水伊人123_381d·2023-09-26 12:06

快速识人秘籍之确立四个有效的观察锚点（上）

在今天的学习分享前，先说一个“灰箱理论”，如果是黑箱是一无所知的系统，白箱是完全透视的对象，人其实是介于两者之间的“灰箱”。

精进的许叔叔·2023-09-26 08:55

2022-10-01

李红武学习分享第203天，约练58次，咨询18次。一天做了三个咨询，一个是曾精神分裂的来访者，一个是夫妻情感家暴的来访者，一个个人能力提升的来访者。昨天去学校做的二级小孩情绪的来访者。

dcfac43304da·2023-09-26 08:13

倾听——沟通的正确打开方式

关于沟通的话题，本场开启第22场樊登老师的力作《可复制的领导力》的学习分享！

潇妈honey·2023-09-26 01:12

SLAM--优化算法CERES

1、ceres介绍ceres是同g2o一样，运用在slam前端或后端，对相机位姿和路标点进行非线性寻优的算法，特别适用于解决后端BoundleAdjustment问题。

Lemon_6b70·2023-09-25 20:53

SLAM从入门到精通（lidar数据的采集）

嵌入式-老费·2023-09-25 13:26

美好清晨20201201——育儿育己：投射是有能量的

凝飞早练晨读20201201家庭教育学习分享——想优秀的孩子都是被鼓励出来的心理学家鲁道夫·德雷克斯告诫所有父母：孩子需要鼓励，就像植物需要水。植物无水，便不能生长。孩子没有鼓励，就不能建立自我价值。

凝飞呀·2023-09-25 12:37

SLAM从入门到精通（用c++实现机器人运动控制）

嵌入式-老费·2023-09-25 11:45

Flink intervalJoin 使用与原理分析

部分文章是通过爬虫等技术手段采集的，目的是学习分享，如果有版权问题请留言，随时删除。

王知无(import_bigdata)·2023-09-25 06:53

中原焦点网中常巧茹33期学习分享第183天。父母真正无条件爱孩子的11个表现

父母真正无条件爱孩子的11个表现1.孩子说脏话，你没有骂他，而是告诉孩子，如果表达自己很生气，可以直接说出来。2.孩子考了很低的分数，你没有失望生气，而是关心孩子失不失落，并鼓励他把没有学会的学会。3.孩子在众人面前犯错，你不会责怪他丢人，而是接纳犯错的他，然后告诉他要承担责任。4.孩子撒谎，你没有羞辱他，而是让孩子知道，犯错不可怕，比撒谎更好地解决办法是勇敢承担责任。5.孩子屡教不改，你没有勃然

温暖的家·2023-09-25 06:35

9.19 校招实习内推面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格9.19校招实习内推面经1、校招丨中联重科2024届校园招聘（内推）校招丨中联重科2024届校园招聘（内推）2、2023校招总结--SLAM

Neituijunsir·2023-09-24 18:07

SLAM从入门到精通（机器人建模和仿真环境）

嵌入式-老费·2023-09-24 16:17

python三维重建代码_三维重建怎么入门？

3D重建涉及的知识体系还是挺多的，我当时是看书+项目实操这样进行的，书我当时看的是SLAM十四讲，关于slam的学习入门资源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/137761414

weixin_39627405·2023-09-24 16:16

软件测试Python编程基础学习分享

#博学谷IT学习技术支持#目录一、前言二、python基础2.1print函数的简单使用2.2注释2.2.1单行注释2.2.2多行注释2.3Python代码中三种波浪线和PEP82.4变量2.4.1定义变量2.4.2使用变量

TEST_WangZL·2023-09-24 15:58

Lambda_11 函数表达式 Stream流数据处理skip、limit方法

stream流数据处理skip、limit方法streamskip跳行方法streamlimit限行方法skip和limit组合实现内存分页代码示例：publicclassLambda12{publicstaticvoidmain

EngineerForSoul·2023-09-24 14:10

《预习：弗洛伊德的人格发展理论》

亲爱的同学们，大家好，今天是我们得到成先小组武志红心理学课学习分享的主题是《预习：弗洛伊德的人格发展理论》。今天的主题是比较羞羞的话题——性。

嘉木成林·2023-09-24 13:35

中原焦点网中33期常巧茹学习分享182天摘录 2022-07-01

共情是在关心、关注、理解来访者的基础上所开展的工作。共情要力求准确。这需要咨询师放下自己的假设和先入为主的主见，真正地去关心来访者，以来访者为中心，对来访者多加倾听，设身处地地去感受来访者，为来访者着想，只有这样才能尽量做到共情回应的正确性。如果实在没有把握，可以使用“大概”、“可能”、“或许”这样的词语。例如，2在来访者正在讲述时，尽量少去用共情技术打扰或打断来访者的谈话，让来访者感到被尊重，可

温暖的家·2023-09-24 12:51

【SLAM】在WSL中搭建环境(Linux子系统)

目录说在前面linux子系统安装换源安装主要库测试一下说在前面windows版本：win10linux：ubuntu18.0.4SLAM学习：视觉SLAM十四讲-高翔pdf、对应github源码其他：懒得装双系统了

o0o_-_·2023-09-24 10:26

Amy_qinbu·2023-09-24 10:25

12.1记录

匆匆忙忙赶去参加两点半的樊登读书会活动，刚进去，看到的全部都是女性，除小北之外，我立马找到座位坐下，然后有位超级热心的姐姐递给我一杯热水，好贴心呀，心里暖暖的[爱心]这次是大家一起共同学习《我们终将遇见爱与孤独》；很高兴有如此好的学习分享氛围

露珠DJR·2023-09-24 10:12

心理茶馆研修班学习分享

我是怀着穆斯林朝拜麦加的心情来临泉单桥心理茶馆的，23号晚上登上火车，24号早晨到达阜阳，然后在阜阳心理学会马影老师、陈家威老师的陪伴下于当天上午赶到了临泉，入住酒店，吃过午饭。让我体会到了阜阳家人的好客热情，在此感谢马老师、陈老师。中午稍作休息，当天下午我独自一人去体验了朝圣的感觉，我坐上临泉至铁佛的公交车，由于与汽车司机聊当地的人文风情，结果坐车过头到了长官，我硬是走了大概五公里路才回到单桥，

6b7374878a39·2023-09-24 03:29

李双老师教如何打造朋友圈

第一天学习分享：很多时候我们给自己设限，总觉得自己做不到，通过学习，李双老师的课程，懂得了相信的力量，相信自己是可以改变成为最优秀的，如果自己不改变，一切都将改变不了，我改变不了别人，但可以去影响别人，

8951a74b0814·2023-09-24 02:49

2019-02-18

懂你英语Level4Unit2Part2Vocabulary-ReligionsFollowersoftheislamreligionarecalledMuslims.TheseMuslimsareprayinginsideaMosque.Muslimsarecalledtoprayer5timesaday

breeze_3bcd·2023-09-24 02:02

2020-02-28

冯晓霞老师指南解读视频四学习分享在这段视频的最前面，冯老师接着上一段视频，给我们讲了，指南中的目标对我们老师选择内容是有帮助的。

09322f985864·2023-09-24 01:45

ROS-读取/map话题转化为pgm文件(代码版map_server)

在ROS-Navigation中有map_server的工具可以把2DSLAM的地图保存为pgm格式，但map_server只是工具，没办法很个性化自由的处理，这里介绍下源代码的形式：map_server.cpp

DWQY·2023-09-23 19:33

学习分享第75天

～晤谈开场即能轻敲解决式谈话大门在开场阶段，在理解、共情、支持当事人各种主观知觉与反应的同时，大量使用目标型塑的未知态度提问，将能协助当事人开始知觉与形成生命的各种可能性，并能提高当事人的自信与情绪稳定度，而愿意开始采取行动改善现状。对于开始的晤谈工作，SFBT最重要的指导方针是：1、假定当事人有一个好的理由会如此去思考和行动。2、保留咨询师的评断。对当事人知觉背后的谨慎与保护性态度表示接纳与理解

悦尽千帆·2023-09-23 14:32

2019年12月15日学习分享

收获一：今日学习梁启超的《李鸿章传》。写这本书的时候，梁只有29岁。我对历史兴趣不浓，所以对于部分历史人物也不太感兴趣，尽管我知道李鸿章是晚清的风云人物。可对于梁启超却爱慕有加。《李鸿章传》不仅让我些许了解了李鸿章，也非常认同梁的“敬李之才、惜李之识、悲李之遇”感慨。人终归多面，这是人的社会属性决定的。很多人对李鸿章都没有什么好的印象，而即便就是在当年，在梁启超为李鸿章作传的时候，李鸿章也是背负着

向敏儿·2023-09-23 12:08

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