slam学习分享第36页

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day2前言一、小车PID控制进程电机的分类直流电机的分类有刷电机无刷电机直流减速电机即齿轮减速电机H桥电路PWMSTM32-PWM直流电机驱动二、测试Start！前言上一章节我们搭建了框架，实现了环境数据采集进程，今天做的是PWM控制电机，以及PID调节部分，用的是直流电机，pwm基础将会在本人分类专栏STM32里面详细说明代码，以及一个小

屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45

讼卦第六

以下是群里几位同学的学习分享学习地水讼师的总结：1、师卦主要讲的是：暗地里储备、筹备发起战争。

Delly小屋·2023-10-08 15:22

美好清晨20210408——育儿育己：要学会在阴霾中找寻温暖

凝飞早练晨读20210408家庭教育学习分享——17个可以利用碎片化时间来实现家庭教育目的的小技巧妈妈爸爸们可以拿出几条来尝试实行一下～1.在孩子面前迅速穿衣服，即使在寒冷的冬天，也醒即起，显得

凝飞呀·2023-10-08 14:40

解书稿写作学习分享第13讲：书稿润色3步骤，为书评植入有价值的灵魂

上一讲和大家分享了书稿的结构，巧用What、Why、How,写出逻辑清晰的书评。这一章学习该如何打磨润色，让书稿更上一层楼。重点有四个内容：一、有料、有趣、有行动解书稿作者其实从本质上是文案写手。只不过我们不是为了销售产品，我们是为了推荐好书内容的提纯。我们的解书稿要得到认可，和任何销售过程都是一样的，也是一个最开始让听众从抗拒进而接受再到喜爱的心理转变过程。想要让听众对解书稿有转变，对于解书稿作

L三叶草·2023-10-08 12:09

Lambda运行限制及扩展

AWSLambda将根据增加的流量动态扩展容量，具体取决于您的账户的账户级别并发执行数限制。

WangJidong·2023-10-08 12:12

【今日学习分享】

1.今天感触最深的“智慧经营”:对员工的关爱感化，教育熏化，制度固化，专业强化，最后还用中国传统文化潜移默化！所谓生意就是生生不息的创意，乃至生命的意义！2、今天老师国学经典的落地分享，感触最深的是经营的本质是经营信任，做“难而正确”的事情，找到客户真正的需求，找到行业的空白点！3.教育之目的是培养《栋梁之材》；教育之路径是培养《出类拔萃》的人才；教育之成果是《利国利民》。感悟以上三点，帮自我梳理

圆圆学易·2023-10-08 10:05

OpenCV实现求解单目相机位姿

参考了ORBSLAM中单目实现的代码，这里用opencv来实现最简单的位姿估计.mLeftImg=cv::imread(lImg,cv::IMREAD_GRAYSCALE);mRightImg=cv::

视图猿人·2023-10-08 07:53

2022-03-10

李红武焦点学习分享第74天，约练12次。昨晚学习了中级的十九次课。一、逐层具体问话技术。适用对象：消费型来访者。（一）、写出学科及目前分数。（二）、写出各学科容易提分的知识点。

dcfac43304da·2023-10-07 22:30

【学习分享】运营管理（20）——学习使用报童模型的两个步骤

【学习分享】运营管理（20）——学习使用报童模型的两个步骤【课程】圈外商学院运用报童模型找到最优供给量有两个步骤：了解目标和计算最优供给量。

简乐l·2023-10-07 20:58

【Smoothly-VSLAM】-3 描述状态不简单：三维空间刚体运动

《视觉SLAM十四讲》1.旋转的左乘与右乘2.如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引

Howe_xixi·2023-10-07 19:29

slamplay：用C++实现的SLAM工具集

0.项目简介slamplay是一个功能强大的工具集合，可用于开始使用C++来玩和试验SLAM。这是一项正在进行的工作。

敢敢のwings·2023-10-07 12:56

家庭教育学习分享（31）

1.幸福是自己的感受，自己给的。不是周围环境和伴侣给的。找伴侣的优点，亮点，忽略他的缺点。经常感恩和赞美，就会越来越幸福。反之，如果你想痛苦，你就找他的缺点，指责埋怨他，忽略他的优点，这样就想你会幸福吗？关注你的需求，你就会得到你期望得到的。2.对于教育孩子也是同理。不想让孩子玩手机，打游戏。不要指责孩子，埋怨孩子，怎么天天打游戏？而是要关注孩子放下手机的时候干的啥，鼓励肯定赞赏，你期望得到的是这

追梦蜂·2023-10-07 12:52

论语学习分享

《论语.颜渊第十二》1.克己复礼为仁。一日克己复礼，天下归仁焉。仁的境界在于自己！内心上对自己的慎重，保持克己的自我诚敬的状态；专注内心的修养，克服自己的妄念、情欲、邪恶的思想、偏差的观念。完全走上正思的“礼”的境界才叫做仁，才能达到心物一元的真实境界。2.非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。做到克己复礼是很难的，但可以退而求其次，用方法一步步训练自己，先端肃起来。不乱动，不造次，用礼自我约束

花开666·2023-10-07 07:27

Nessie 像git一样管理你的数据

的版本管理启发跨表事务和可见性支持hive,spark,AWSAthena,dremio，管理其数据湖的数据深度和ApacheIceberg,DeltaLakeandHive合作可以用dockerimage，AWSlamada

卫渐行·2023-10-07 07:31

slam一些面试问题（一）

视觉SLAM的框架以及各个模块的作用1.传感器信息读取在视觉SLAM中主要为相机图像信息的读取和预处理。如果在机器人中，还可能有码盘，惯性传感器等信息的读取和同步。

吕福·2023-10-07 07:16

视觉SLAM十四讲笔记

**视觉SLAM十四讲笔记**1.视觉SLAM十四讲ch4中Sophus编译错误：https://github.com/gaoxiang12/slambook/issues/20在CMakeLists.txt

q012·2023-10-07 07:46

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测

墨@#≯·2023-10-07 07:45

SLAM面试笔记(8) — 计算机视觉面试题

目录问题1：目标检测的算法分类问题2：卷积神经网络的组成问题3：输入层的作用问题4：卷积层作用问题5：卷积核类型问题6：1×1卷积核作用问题7：卷积核是否越大越好问题8：棋盘效应及解决办法问题9：如何减少卷积层参数问题10：神经网络可视化工具问题11：池化层作用问题12：卷积层和池化层的区别问题13：激活函数层作用问题14：全连接层作用问题15：如何提高卷积神经网络的泛化能力问题16：讲一下BN、

几度春风里·2023-10-07 07:15

详解Ubuntu配置VSCode+CMake的C++开发环境

搬运自详解Ubuntu18.04配置VSCode+CMake的C++开发环境-Python技术站原文写18.04，亲测20.04也能用学slam十四讲的宝宝可以用这个方法去跑一下里面的代码本文将会介绍如何在

shuxuejianmoliu·2023-10-07 05:52

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

背景：如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光点云，那么拼接地图是一个有趣的事情。概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。1、手动计算的接口该接口采用手撕方式写的，定制性，运行速度更快些，但通用性不行。pcl::PointCloud::PtrtransformPointCloud(pcl::PointCloud::PtrcloudIn,PointTypePose*

鸿_H·2023-10-07 05:20

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 6 讲非线性优化【高斯牛顿法、列文伯格-马夸尔特方法、Ceres 库和 g2o库】

文章目录6.1.2最小二乘寻找下降增量Δxk\Delta\bm{x}_kΔxk的4种方法6.2.1一阶和二阶梯度法(最速下降法、牛顿法)6.2.2高斯牛顿法6.2.3列文伯格-马夸尔特方法【阻尼牛顿法】【信赖区域法】6.3实践6.3.1手写高斯牛顿法【Code】6.3.2谷歌的优化库Ceres【最小二乘问题求解库】【Code】6.3.3g2o(GeneralGraphicOptimization)

Gaogaogaoshu·2023-10-07 03:04

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

摘要本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，它可以在室内外的大小环境中实时运行。该系统对严重的运动噪声具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，并且可以全自动的初始化。

weixin_44035919·2023-10-07 01:13

【论文翻译】ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

摘要本文介绍了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，该系统可在大小场景和室内外环境中实时运行。该系统对复杂的剧烈运动具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，且包含完整的自动初始化。

fish小余儿·2023-10-07 01:42

VSLAM视觉里程计总结

相机模型是理解视觉里程计之前的基础。视觉里程计（VIO）主要分为特征法和直接法。如果说特征点法关注的是像素的位置差，那么，直接法关注的则是像素的颜色差。特征点法通常会把图像抽象成特征点的集合，然后去缩小特征点之间的重投影误差；而直接法则通过warpfunction直接计算像素点在另一张图像上的颜色差，这样就省去了特征提取的步骤。特征点：关键点（位姿）+描述子（向量）直接法：根据像素的亮度信息估计相

Yangy_Jiaojiao·2023-10-06 19:24

自学SLAM（2）---保姆教程教你如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2

前言如果你是新手入门，仅仅只会Linux的基本操作，并看了高翔老师视觉SLAM视屏的第一讲，那么你需要准备一整天的时间，可能还不一定能运行出来！运行ORB-SLAM2将会安装很多很多东西。

Chris·Bosh·2023-10-06 14:09

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器

视频讲解【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解【第1季】4.3.第4章_机器人传感器_相机-视频讲解【第1季】4.4.第4章_机器人传感器_带编码器的减速电机-视频讲解第1季：第4章_机器人传感器先导课第1季：快速梳理知识要点与学习方法第2季：详细推导数学公式与代码解析第3

小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:50

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机

视频讲解【第1季】5.第5章_机器人主机-视频讲解【第1季】5.1.第5章_机器人主机_X86与ARM主机对比-视频讲解【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ARM主机RK3399-视频讲解【第1季】5.4.第5章_机器人主机_ARM主机Jetson-tx2-视频讲解【第1季】5.5.第5章_机器人主机_分布式架构主机-视频讲解

小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:19

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘

视频讲解【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建-视频讲解第1季：第6章_机器人底盘先导课第1季：快速梳理知识要点与学习方法第2季：详细推导数学公式与代码解析第3季：代码实操以及真实机器人调试答疑课------（永久免费

小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:49

家庭教育学习分享-0-3 岁孩子的家庭养育模式解析

18.大量的心理学研究表明，早期阅读有利于大脑的发育成熟，有利于幼儿的认知发展，有利于幼儿的情感和个性的发展。出生到9个月，牙牙学语的阶段，儿童还无法分辨成人的语言。19.1~2岁的幼儿，选择外形及颜色能够引起孩子注意的读书，图画比较大，所反映的物体逼真，没有复杂背景的画册较为适宜。20.2~3岁的幼儿可以选择情节简单的故事绘画书，画面除了主要的画面外还有一些背景与细节。21.4岁前处于涂鸦期的孩

不断成长·2023-10-05 23:43

晨间日记

我今天学习分享的内容是孝经第四章，题目是读孝经《卿大夫章第四》有感孝经教会我不合乎礼法的话不说，不合乎礼法道德的行为不做。卿大夫是王朝和诸侯国中的高级官员，又称上大夫，地位比大夫高点。

811f1f70b745·2023-10-05 22:38

时间管理学习分享：

1、先开始再完美：平时在我们工作和学习中，总是喜欢找各种借口，或者喜欢说从明天开始，往往时间也在这个时候流失了，学习时间管理后懂得所有事情可以先开始再完美，烂开始只要长期坚持也会有好结果，速度第二，完美第二，在奔跑中矫正姿态。2、让你知道时间都去哪儿了？没有记录就没有发生。一天会发生很多事重要的不重要的事情，我们也要学习用工具记录我们一天中发生的事，针对这些事情分析我们以后需要改进的地方，哪些事情

真真成长日记·2023-10-05 20:42

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 5 讲相机与图像

文章目录相机内参&&外参5.1.2畸变模型单目相机的成像过程5.1.3双目相机模型5.1.4RGB-D相机模型实践5.3.1OpenCV基础操作【Code】OpenCV版本查看5.3.2图像去畸变【Code】5.4.1双目视觉视差图点云【Code】5.4.2RGB-D点云拼合成地图【Code】习题题1√题2题3√题4题5题6题7空间点投影到相机成像平面前面内容总结：1、机器人如何表示自身位姿视觉S

Gaogaogaoshu·2023-10-05 17:23

2022-10-26中原焦点网中33期常巧茹学习分享第297天

美好的一天昨天是个美好的一天，第一件好事是在网络平台巧遇了本地的知名的咨询老师，并且对自己进行了亲切的温暖地梳理，在他亲切的协助下，自己对自己的行动力开始有所觉察，并尝试着去行动。第二件好事就是自己的行动带来了孩子的变化：当自己真真正正的静下心来，用心用意的陪伴孩子的时候，孩子真的会发自内心的和自己一起进行交流，并且会做好他的事情。昨天我采用协商的口气叫儿子8点以前起床，孩子没有像以前那样的反抗。

温暖的家·2023-10-05 12:05

智慧父母课堂焦点学习分享第92天

人生其实很公平，你想过上什么样的生活，就要为此付出什么样的努力。而通往幸福的第一步，就是学会做一个敢于自我负责的成年人。总是无意识地为自己的行为找借口，可能是许多人都有的习惯。比如每当我们想要拖延或放弃一项计划时，就会不自觉地把忙碌挂在嘴边，好像有了这个理由，就可以回避掉很多问题，就不需要承担应有的责任。殊不知，不懂得为自己的行为负责，最终敷衍的都是自己的人生。并且，你越是习惯于推托责任，就越会无

e8b9ab5ee1cc·2023-10-05 07:34

《家庭教育》学习分享（30）

1.昨天边刷步边听走出自我厌弃的四个实操技巧：自我取悦，自我关怀，管理好精力和时间，拒绝拖延和逃避。回来后用思维导图做了笔记，第一次用思维导图做笔记，提高效率。为了做好笔记，听一遍是不够的，光昨天我就听了2边。2.做了一课笔记，感觉自己栽了一棵树。思维导图我认为就像一棵树，课题是主干，然后有枝干，大分支，二分枝。然后有枝枝叶叶，一棵立体丰满的树便呈现了。笔记是形式，记住且应用是根本。3.今天已完成

追梦蜂·2023-10-05 06:53

ROS运行ORB-SLAM2，D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2，ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决

一.运行ROS版的ORB-SLAM21.将Examples/ROS/ORB_SLAM2路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。打开.bashrc文件并在末尾添加以下行。

楚歌again·2023-10-05 02:26

0511学习分享（sunflower）

不开心的表达：1.what'seatingyoutoday?什么事让你今天这么烦啊？2.sheislookingdowninthemouthtoday.Isthereanythingbotheringher?棘手问题的表达：1.Butnoone'swillingtotalkabouttheelephantintheroom.没有人愿意谈论这个棘手的问题。如果谈论什么棘手的问题，可以使用短语talk

zyystar·2023-10-05 01:27

梦想的三大好处:方向，力量和希望 -

学习分享:日期:2018.7.4超越组:刘粢匀梦想的三大好处:方向，力量和希望人为什么迷茫?为什么没有动力?为什么觉得苦难?寂静法师说:根本是因为没有建立梦想。梦想有什么好处呢?

刘粢匀·2023-10-04 21:52

2021-07-20

【学霸好妈妈初级班】王晓燕第8期学习分享第163天第227篇【学习收获】1.感谢姐妹们一起相聚，相见格外亲切。2.感谢孩子到目的地接我，有小司机感觉真好。

4717487bfff3·2023-10-04 20:06

终于完成了20+技术方向学习路线的搭建(BEV感知/3D检测/多传感器融合/SLAM与规划等)...

历时半年，我们搭建了一个国内最专业的自动驾驶感知、定位融合、仿真部署的平台，完成了近20+的技术方向学习路线的搭建！自动驾驶是未来出行的趋势，无论是国家层面还是企业层面都投入巨资研发，期望计算机视觉与AI能够改变出行。根据汽车人的了解，近期有不少相关企业陆续开放了HC！目前我们接触的从业者大多是机械、电气、自动化专业的同学，今年来看还有相当一部分从事互联网行业的同学跨行过来，相比于计算机科班来说，

自动驾驶之心·2023-10-04 19:00

家庭教育学习分享（34）

1.今天没空听课，但是在践行家庭教育课上的内容。上午吃过早饭，跟老公一起去给儿子的老师拜年。感恩老师和她老公接待我们两个小时，在他们的工作室，喝茶畅谈。2.中午去学校那个房子帖对联，美好祝愿，好运连连。碰巧遇到史大夫她老公，顺带去她家给他们拜个年，聊聊天，送他们一个筋膜枪可以自动按摩。3.到家已三四点钟，匆忙吃些东西充饥，然后我去买韭菜，回家包饺子。老公去拜访一个朋友。七点多到家，我饺子刚好煮熟了

追梦蜂·2023-10-04 17:29

SLAM从入门到精通（用python实现机器人运动控制）

嵌入式-老费·2023-10-04 16:26

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性--作业

0.内容T1.参考SLAM14讲P247直接可写，注意ξ1,ξ2\xi_1,\xi_2ξ1,ξ2之间有约束（关系）。

读书健身敲代码·2023-10-04 16:22

Hono——一个小型，简单且超快的Edges Web框架

它适用于任何JavaScript运行时：CloudflareWorkers，FastlyCompute@Edge，Deno，Bun，Vercel，Netlify，Lagon，AWSLambda，Lambda

Willin 老王带你躺平养老·2023-10-04 14:33

【学习分享】绘本共读，多问一些为什么

原本，他只是图书馆里一名普通的儿童读本管理员，但为做好自身本职工作，他对所负责的读本进行了全面深入的阅读与了解，在研读中既找到了自己的兴趣所在，也成功成为了一名绘本导读师，成就了自己不一样的人生。这就是在今天上午的学习中，认识到的导读师大熊哥哥——刘宇铭。主持人对他短短的个人介绍，就让我们这些负有教书育人职责的教师瞠目结舌，聆听他的个人分享，让我对绘本教学也有了更深入的了解，激发了我进行绘本阅读的

冬日暖阳zlh·2023-10-03 22:42

特斯拉CEO，太空探索技术公司的老板，“钢铁侠”埃隆•马斯克！

特斯拉汽车早在2004年，特斯拉汽车（TeslaMotors）就进行了首轮融资。然后在短短的4年之后，2008年推出了首款特斯拉汽车产品Roadster。

洲舟呀·2023-10-03 22:42

《两种生命力》学习分享

亲爱的同学们，大家好，今天是我们得到成先小组武志红心理学课学习分享的主题是《两种生命力》。

嘉木成林·2023-10-03 21:15

对图像中边、线、点的检测（支持平面/鱼眼/球面相机）附源码

前言图像的线段检测是计算机视觉和遥感技术中的一个基本问题，可广泛应用于三维重建和SLAM。虽然许多先进方法在线段检测方面表现出了良好的性能，但对未去畸变原始图像的线段检测仍然是一个具有挑战性的问题。

大胡子大叔·2023-10-03 21:45

Day2~21天养成学习家慧库好习惯打卡情况

1、翠华[玫瑰]2、彩虹3、小瑜[玫瑰]4、英[玫瑰]5、小珍6、DO妹妹[玫瑰]7、文文8、源哥9、黄兰[玫瑰]10、JOAN[玫瑰]学习分享强化孩子的神经脑回路，安排好孩子的人生蓝图，在孩子16岁前强化好环境

蔡翠华·2023-10-03 21:19

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 4 讲李群与李代数【什么样的相机位姿最符合当前观测数据】

P71文章目录4.1李群与李代数基础4.1.3李代数的定义4.1.4李代数so(3)4.1.5李代数se(3)4.2指数与对数映射4.2.1SO(3)上的指数映射罗德里格斯公式推导4.2.2SE(3)上的指数映射SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系4.3李代数求导与扰动模型4.3.2SO(3)上的李代数求导4.3.3李代数求导4.3.4扰动模型(左乘)【更简单的导数计算模型】4

Gaogaogaoshu·2023-10-03 19:49

推荐频道

slam学习分享