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tanh导数
神经网络中sigmoid 与代价函数
在训练神经网络过程中,我们通过梯度下降算法来更新w和b,因此需要计算代价函数对w和b的
导数
:然后更新w、b:w<——w-η*∂C/∂w=w-η*a*σ′(z)b<——
测试__昵称
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2023-01-05 02:06
多项式曲线拟合 c语言6,多项式曲线拟合
计算误差时使用均方根误差最小二乘法为了取得误差函数的最小值,直接令函数的
导数
等于0,可以得到唯一解。此解称为解析解。
立志变强的人
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2023-01-04 23:21
多项式曲线拟合
c语言6
数学分析基础知识整理
数学分析基础知识整理基本求导公式莱布尼茨求导公式高阶
导数
复合函数求导法则隐函数求导法则基本积分公式万能代换分部积分级数定积分转换变限积分函数求导二重积分三重积分常用泰勒公式重要幂级数展开式无穷级数的和函数傅里叶级数基本求导公式
学习爱好者fz
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2023-01-04 22:05
机器学习数学基础
数学分析
机器学习
最优化方法学习笔记01——基本概念
最优化方法最优化方法学习笔记01——基本概念前言一、最优化方法的定义与分类1.一般形式2.简单分类二、最优化的条件和一些基本概念1.凸集2.超平面3.支撑面4.凸函数5.方向
导数
6.可微函数的凸性的三定理
显然易证
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2023-01-04 20:16
数学建模
算法
数学
数学建模
深入浅出最优化(1) 最优化问题概念与基本知识
我们还记得求一个定义域内连续可微的一元实函数的最小值点的求解方法:求导,寻找
导数
为0的点,再求二阶导,这些点当中二阶导大于0的点是我们需要的极值点,再将这些极点对应的函数值进
HarmoniaLeo
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2023-01-04 20:45
深入浅出最优化
算法
python
机器学习
numpy
人工智能
优化器、学习率理论,代码
现在在二维平面上来求一下f(x)=x^2的零点,首先这个函数的
导数
为2*x,给初值(6,36)。上面给出前两步的推导,后面的可以自己算,在第十步的时候x(10)=0.0059。
六点零六
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2023-01-04 19:47
笔记
学习
深度学习
pytorch
机器人学导论——雅可比:速度和静力
一刚体的线速度和角速度1.1位置矢量的
导数
位置矢量BQ的速度可以用BQ的
导数
表示,当然,这边是基于坐标系B来描述的。另一种说法是:位置矢量的速度可以看作用位置矢量描述的空间的一点的线速度。
Ecalpal
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2023-01-04 14:28
机器人
其他
(7)机械臂的速度雅克比矩阵
一、雅克比矩阵的定义:雅克比矩阵是多维形式的
导数
。如假设有6个函数,每个函
公子文刀
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2023-01-04 14:58
机械臂
矩阵
几何学
线性代数
梯度下降与矩阵分解
梯度:对于一元函数来说,梯度就是该函数的
导数
。即▽f(x)=f'(x)对于多元函数来说,梯度就是对多元函数的参数求偏
导数
,把求得的各个参数的偏
导数
以向量的形式写出来。
salute大兵
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2023-01-04 13:30
神经网络算法有哪些模型,神经网络模型算法公式
adefmake_matrix(m,n,fill=0.0):#创建一个指定大小的矩阵mat=[]foriinrange(m):mat.append([fill]*n)returnmat#定义sigmoid函数和它的
导数
阳阳2013哈哈
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2023-01-04 12:37
物联网
算法
神经网络
机器学习
VIO中IMU的模型及预计分
文章目录四元素对时间的
导数
VIO中的IMU模型欧拉积分中值法积分IMU预积分IMU的预积分误差预积分的离散形式四元素对时间的
导数
那么、四元数对时间的
导数
为:VIO中的IMU模型根据上面的
导数
关系,可以从第
TB81266
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2023-01-04 09:06
VIO
latex tips 偏
导数
符号 单词partial+倒三角 \nabla
∂\partial∂\partial偏
导数
:Partialderivativepartial[ˈpɑːrʃl]adj.部分的;不完全的;热爱;钟爱;偏颇;偏袒记忆技巧:part部分+ial部分的→不用正眼看的
FakeOccupational
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2023-01-04 08:15
其他
神经网络(四)前馈神经网络
人工神经元的状态人工神经元可以被视为一个线性模型2.激活函数的性质①连续且可导(允许少数点不可导)②尽可能简单(提升计算效率)③值域要在一个合适的区间内④单调递增(整体上升,局部可能下降)3.常用的激活函数①S型函数性质:①饱和函数②
Tanh
ViperL1
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2023-01-03 22:50
机器学习
学习笔记
神经网络
python
java
构建一个六层的前馈神经网络
x),则有以下公式:delta_l(n)_(x)=delta_l(n+1)*w(n+1)*f'(netl(n)_(x))其中f'(netl(n)_(x))为神经元delta_l(n)_(x)激活函数的
导数
lindorx
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2023-01-03 22:17
python
BP神经网络代码实现
1.用sigmoid(x)函数激活:其
导数
f'(x)=f(x)(1-f(x))importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefsigmoid
weixin_58565789
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2023-01-03 22:16
人工智能
神经网络
python
机器学习
李沐动手学深度学习-06矩阵计算
06矩阵计算矩阵计算中最重要的就是矩阵的
导数
计算,这对于深度学习或者机器学习的训练与优化都是非常重要的依据如果dy/dx,如果y是一个标量,而x是一个向量,那么就需要使用y的这个表达式,对x1,x2全部求一次导
Allure丶憨憨
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2023-01-03 20:05
李沐深度学习
线性代数
深度学习
机器学习
动手学习深度学习-《矩阵运算》
标量
导数
常用求导:yyyaaaxnx^nxnexp(x)exp(x)exp(x)log(x)log(x)log(x)sin(x)sin(x)sin(x)dydx\frac{dy}{dx}dxdy000nxn
快乐活在当下
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2023-01-03 20:35
动手学习深度学习-李沐老师
学习
深度学习
矩阵
高等数学笔记(上)
高等数学笔记函数与极限基本初等函数双曲函数函数的极限微分中值定理与
导数
的应用费马引理罗尔定理拉格朗日中值定理
导数
不定积分定积分微分方程函数与极限基本初等函数幂函数:f(x)=xμ(μ∈R是常数)f(x)
zhshuai1
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2023-01-03 18:33
数学
算法
线性代数
概率论
高等数学笔记
函数的极限1.6无穷小和无穷大1.7极限的运算准则1.8极限存在准则定义一:夹逼定理定义二:单调有界数列必有极限1.8两个重要极限第一个重要极限第二个重要极限1.9无穷小的比较1.10函数的连续性2.1
导数
的定义
astudybear
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2023-01-03 18:54
算法
测评Mimick模型对词向量重构效果
不同于静态声明深度学习框架,例如:TensorFlow,Theano,CNTK等,用户需要首先定义计算图(computationgraph),然后样本会被传递给执行该计算的引擎并计算其
导数
。
BGoodHabit
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2023-01-03 14:53
NLP
逻辑回归之sigmoid/
tanh
/relu激活函数
常见的激活函数有:1、sigmoid函数2、
tanh
函数3、relu函数sigmoid函数sigmoid就是一个将输出映射到[0,1]之间的函数了。
Li_GaoGao
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2023-01-03 12:09
深度学习之点滴
(1分钟速通)逆深度(深度的倒数)在SLAM中的应用
逆深度也即深度的倒数编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)采用逆深度参数表达的BA问题
导数
推导_木独的博客-CSDN博客编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居中添加图片注释
whu_hy
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2023-01-03 12:01
SLAM
AI学习——自动微分算法
神经网络与图灵机(现代计算机)等价计算性能的发展带动神经网络的发展深层神经网络可以充分利用计算机的性能多层感知机就是神经网络激活函数sigmoid函数sigmoid(x)=11+e−x函数的取值范围:(0,1)
导数
爱摸鱼的伪程序猿
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2023-01-03 11:14
python
机器学习
深度学习
神经网络
logistic模型预测人口python_基于logistic回归stats模型的概率预测置信区间
也就是说var(proba)=np.dot(np.dot(gradient.T,cov),gradient)其中gradient是模型系数预测概率
导数
的向量,cov是系数的协方差矩阵。
燭台
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2023-01-03 10:42
《基础知识》梯度更新和防止过拟合
《基础知识》梯度更新和防止过拟合
导数
(derivate)偏
导数
(partialderivate)梯度极小值影响优化器表现的因素局部最小值(localminima)鞍点(saddlepoint)初始值(initializationstatus
365JHWZGo
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2023-01-03 09:52
NLP
过拟合
梯度更新
权重衰减
正则化
时序图 循环_循环神经网络:BPTT算法、梯度消失、梯度爆炸
符号定义和解释首先说明这里的推导采用的符号如下图所示:其中:是第t个时刻的输入是第t个时刻隐藏层的状态是第t个时刻的输出,比如如果我们想要预测下一个词是什么,那么可以认为计算方式为,其中的函数f代表一个非线性函数,比如
tanh
weixin_39585070
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2023-01-03 08:01
时序图
循环
(三分钟)速览传统边缘检测算子
边缘通常可以通过一阶
导数
或二阶
导数
检测得到。一阶
导数
是以最大值作为对应的边缘的位置,而二阶
导数
则以过零点作为对应边缘
whu_hy
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2023-01-02 16:35
计算机视觉
人工智能
图像处理
吴恩达Course1《神经网络与深度学习》week2:神经网络基础 测验及作业
注:神经元的输出是a=g(Wx+b),其中g是激活函数(sigmoid,
tanh
,ReLU,…)2.逻辑回归损失函数:(^(),())=−()log^()−(1−())log(1−^())3.假设img
weixin_44748589
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2023-01-02 15:59
吴恩达深度学习课程笔记
深度学习
神经网络
【Sage数学库】符号计算:函数求导、求偏
导数
、求积分
【Sage数学库】符号计算:函数求导、求偏
导数
、求积分帮助链接:https://doc.sagemath.org/html/en/reference/calculus/sage/calculus/tests.html
hardwork617s
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2023-01-02 15:19
yolo-v1
核心思想:就是每一个格子预测两个候选框原因是对不同大小的boundingbox预测中,相比于大boundingbox预测偏一点,小box预测偏一点更不能忍受,因此对于y=根号x函数,x比较小的时候
导数
比较敏感
é«
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2023-01-02 13:57
目标检测
目标检测
矩函数与切诺夫界(简述Hoeffding Bound)
而且我们还可以知道“矩函数在0处的n阶
导数
为期望的n阶原点矩”(我们同时对上式进行先求期望后求
导数
)。接下来,我们讲一个例子去运用矩函数的求解。具体笔记如图所
tDrogoyyy
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2023-01-02 13:18
神经网络
单变量微积分笔记——积分
3.积分(Integral)——微分的逆运算通过3.1反
导数
(Antiderivative)和定积分(DefiniteIntegral)反
导数
(或不定积分IndefiniteIntegral)定义函数g
RavenRaaven
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2023-01-02 12:41
微积分I
微积分
单变量微积分重点回顾
共分5个章节:UNIT1:
导数
的介绍,隐变量的求导,进而可以对一个逆函数求导,只需要知道函数本身的求导。
小凉宫
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2023-01-02 12:41
数学笔记
算法
多变量微积分1
判断二元函数极限不存在的方法:多元函数的连续:全增量和偏增量:偏
导数
的定义:多重
yxriyin
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2023-01-02 12:35
引擎微积分篇
算法
人工智能
一般高斯情况下CRLB求解时Fisher信息阵公式推导
自相关矩阵和其逆矩阵都是对称矩阵性质2:行列式求导公式性质3:逆矩阵求导公式性质4:向量求迹(Tr)性质5:对称阵的计算公式性质6:正态分布的奇数阶矩为0证明过程第一步:写出包含待估计量的似然函数第二步:对似然函数求对数第三步:求一阶
导数
第四步
weixin_43270276
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2023-01-02 11:16
统计信号处理基础
学习笔记
线性代数
Pytorch中RNN入门思想及实现
RNN的实现公式:个人思路:首先设置一个初始权重h(一般情况下设置为全0矩阵),将h(0)与权重W相乘在加上输入X(0)与权重U相乘再加上偏差值b(本文设为0)的和通过
tanh
这个激活函数后的结果为第二层的
瞳瞳瞳呀
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2023-01-02 11:32
Pytorch框架基础
神经网络
python
深度学习
人工智能
算法
神经网络优化 -- 学习率
参数的更新公式为:假设损失函数为梯度是损失函数loss的
导数
为2w+2。如参数初值为5,学习率为0.2,则参数和损失函数更新如下:1次参数w:55-0.2*(2*5+2)=2.62
yijiancmy
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2023-01-02 08:01
神经网络的激活函数
目录1sigmoid2
tanh
3Relu4LeakyReLU,PReLU,RReLU4.1LeakyReLU4.2PRelu4.3RReLU我们先来看一下几种常见的激活函数的映射图像:1sigmoidsigmoid
学渣渣渣渣渣
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2023-01-02 07:55
神经网络
深度学习
深度学习:01 神经网络与激活函数
目录对神经网络的概述神经网络的表示激活函数为什么激活函数都是非线性的sigmoid函数
tanh
函数ReLU函数LeakyRelu函数参考资料对神经网络的概述只用到高中阶段中学到的生物神经网络,我们便能知道在这个网络当中
夏天是冰红茶
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2023-01-02 07:26
深度学习杂文
深度学习
神经网络
人工智能
《视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO》第一讲作业
2四元数和李代数更新代码实现一:代码实现二:3其他
导数
1.1视觉与IMU融合之后有何优势?要说视觉与IMU融合之后有
楚歌again
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2023-01-01 17:54
计算机视觉
人工智能
视觉SLAMch7 课后题
Harris角点Harris角点检测是一种基于图像灰度的一阶
导数
矩阵检测方法。检测器的主要思想是局部自相似性/自相关性,即在某个局部窗口内图像块
雨幕丶
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2023-01-01 17:22
视觉SLAM
slam
计算机视觉
opencv
第二重要极限公式推导过程_我们来更自然地推导泰勒公式!
本文尝试给出一种由基本的
导数
公式和极限定理推导泰勒公式的方法,希望能对读者诸君有所帮助。一、从一阶泰勒公式说起我们首先从一阶
导数
着手。
weixin_39850787
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2023-01-01 12:36
第二重要极限公式推导过程
由两个重要极限推导常见等价无穷小以及常见
导数
公式
背景在学习高等数学的极限和
导数
时,发现老师给了很多等价无穷小公式以及求导法则,记忆力有限,死记硬背容易背叉,所以尝试动手推导其过程,加深理解。
yangqin@1225
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2023-01-01 12:00
数学
线性代数
随机梯度下降算法SGD
说起来很简单,就是每次沿着当前位置的
导数
方向走一小步,走啊走啊就能够走到一个好地方了。如上图,就像你下山一样,每一步你都挑最陡的路走,如果最后你没摔死的话,一般你很快就能够走到山脚。用
weixin_37958272
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2023-01-01 11:45
深度学习优化算法
神经网络
人工智能
深度学习
梯度下降法(GD,SGD)总结
一.梯度下降法梯度下降法是求解无约束最优化问题的一种最常用的方法假设f(x)为一阶连偏
导数
的函数minx∈Rnf(x)min_{x\inR^n}f(x)minx∈Rnf(x)梯度下降法是一种迭代算法,选取适当的初值
761527200
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2023-01-01 11:42
MATLAB演示梯度上升寻找极值
MATLAB演示梯度上升寻找极值梯度梯度的本意是一个向量(矢量),表示某一函数在该点处的方向
导数
沿着该方向取得最大值,即函数在该点处沿着该方向(此梯度的方向)变化最快,变化率最大(为该梯度的模)。
RedJACK~
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2023-01-01 11:06
MATLAB
matlab
开发语言
梯度,GD梯度下降,SGD随机梯度下降
梯度(Gradient)方向
导数
在梯度之前,非常重要一个概念:方向
导数
,这里uuu是nnn维向量,代表一个方向,通过极限的方式定义函数fff在方向uuu上的
导数
,或者说增长率:当uuu是标准(正交)单位向量
u小鬼
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2023-01-01 11:06
机器学习
算法
人工智能
Sigmoid函数
常用的Sigmoid型函数有Logistic函数和
Tanh
函数.特性:“挤压”函数,把一个实数域的输入“挤压”到一定范围内(Logistics—(0,1);
Tanh
—(-1,1))当输入值在0附近时,Sigmoid
小葵向前冲
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2023-01-01 00:49
机器学习
线性代数
算法
深度学习
LR算法推导和损失函数详解
公式推导1、线性回归加上sigmod函数进行归一化到0-1之间2、损失函数采用交叉熵(极大似然函数)1/m*[-ylog§-(1-y)log(1-p)]2、损失函数为什么不MSE1、非凸函数,因为求二阶
导数
并不是大于
Massacre96Wj
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2023-01-01 00:18
基础数学复习(2)——插值
文章目录插值和拟合的区别(了解)拉格朗日插值(必考)插值余项说不定会考的证明题拉格朗日插值缺点和适用范围(了解)牛顿插值(必考)推导差商的性质(会考)——通过
导数
来计算差商例题计算埃尔米特插值(必考)推导使用埃尔米特插值解决问题的方式第一个大题
客院载论
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2022-12-31 20:33
基础数学
基础数学
四川大学
插值
计算机研究生
考试复习
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