urdf

ROS Gazebo（二）：概述

支持独立的系统，本身并不是ROS系统组件用catkin编译识别URDF和SDF文件减少代码的重复用ros_control提供对控制器的支持有效地集成了实时控制器概述功能包的接口如下：Launchpkg=
飘零过客·2020-07-29 01:31

ROS Gazebo（三）：启动gazebo/URDF

打开Gazebo的方式主要有两种：rosrun和roslaunch。1、启动ROS节点启动ROS节点、bringup机器人的标准工具是roslaunch。打开一个空的Gazebo世界命令如下：roslaunchgazebo_rosempty_world.launch参数：paused在暂停状态打开Gazebo(defaultfalse)use_sim_time节点启动模拟时间，启动主题topic/
飘零过客·2020-07-29 01:31

ROS学习（十）：ROS URDF->joint

描述关节的运动学和动力学属性。描述关节的运动范围。示例如下：关节的名称、类型变换矩阵：位置、角度关节连接的父连杆关节连接的子连杆阻尼、静摩擦极限值：最大力矩、最大速度、关节下限、关节上限属性1、name(required)定义关节的名字（唯一）2、type(required)定义关节类型，可选项有：revolute-旋转关节，其极限位置由upperandlowerlimits决定continuou
飘零过客·2020-07-29 01:31

Gazebo tutorial学习-----ros_control+Gazebo

3客制化URDF文件本文将继续使用gazebo中RRBot的URDF，并在其基础上做客制化修改。3.1Addtransmissioneleme
倔强不倒翁·2020-07-29 00:44

ROS与GAZEBO实时硬件仿真（2）——urdf的gazebo属性

写在前面通过上一节的博客，相信朋友们已经对urdf有了一个较为完整的认识，应该也可以自主的写一个urdf文件在ros和gazebo看到了，但是仅仅是这样，如果我们志在让机器人在gazebo中运行的话，其实还是差很多东西
无人的回忆·2020-07-28 23:36

ROS 详细讲解URDF机器人建模，配套launch文件，配套meshes文件

文章目录==创建工作空间====创建urdf文件====编辑urdf====代码讲解====编辑urdf配套meshes文件夹里====编辑urdf配套launch文件====运行launch文件===
李德龙杰·2020-07-28 22:26

ROS总结（二）用xacro简化urdf

ROS总结（二）用xacro简化urdf官方教程包含其他xacro文件属性标签方便后面修改宏标签：调用时完善宏名称和参数列表在link标签中直接调用宏完成惯性参数的计算其他调用xacro的模块：超声、激光
sirius.yang·2020-07-28 22:07

ROS学习--第13篇：ROS机器人建模与仿真---在Gazebo中使用URDF

请下载URDF模拟包保存到~/catkin_ws/src：https://github.com/ros/urdf_sim_tutorial下载完成后编译下工作空间：wdd@Linux:~/catkin_ws
北理工-王大东·2020-07-28 21:05

ROS学习--第8篇：ROS机器人建模与仿真---URDF文件学习

1.URDF定义标准机器人描述（URDF）是种用于描述机器人机器结构、关节、自由度等的XML格式文件。
北理工-王大东·2020-07-28 21:34

orocod_kdl学习（二）：KDL Tree与机器人运动学

KDL(KinematicsandDynamicsLibrary)中定义了一个树来代表机器人的运动学和动力学参数，ROS中的kdl_parser提供了工具能将机器人描述文件URDF转换为KDLtree.KinematicTrees
weixin_34072159·2020-07-28 18:06

urdf 学习笔记一

学习写urdf有几个地方需要注意1.一定要记住它使用的是右手坐标系。
weixin_30706691·2020-07-28 16:06

ROS-URDF文件标签解读

前言：URDF文件标签解读。
初仔仔·2020-07-28 16:22

ROS-URDF-物理属性

参考自：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Adding%20Physical%20and%20Collision%20Properties%20to%20a%20URDF
weixin_30482383·2020-07-28 16:27

用ＲＯＳ制作我们的机器人小车（一）： URDF简介

所以如果你只是普通机器人爱好者，或者还没想好要拿机器人做什么，那我们还是从模拟器开始吧……URDF为了制作我们的模拟器，首先我们得了解下什么是URDF什么是ＵＲＤＦ？
苏大头·2020-07-28 14:29

机器人描述--URDF和XACRO

1.关于URDF的一些杂谈URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat),是一种特殊的xml文件格式,作为机器人的一种描述文件,在ROS里面大量使用.接触ROS比较久的同学,应该会经常见到一种类似命名的包
小贝也沉默·2020-07-28 12:07

ROS中URDF格式和使用

URDF定义URDF格式是ROS用来描述机器人的符合XML语言规范的描述文件。为了方便查看，将常用的urdf格式文件的元素定义做成了一张简表。
arczee·2020-07-28 10:15

解决：UnicodeEncodeError: ‘ascii’ codec can’t encode characters in position xxx ordinal

universal_robotROSpackage学习时：在xml类文件(urdf,xacro等)中，添加中文注释后，roslaunch运行出现以下报错；解决办法：在目录/opt/ros/kinetic
_yuan_·2020-07-28 10:11

ROS学习-URDF-对机器人设计的理解

学习ROS这么久以来，制作过ROS小车，却从未真正深入地去学习过ROS的URDF建模，没有尝试过用仿真的方式模拟真实的机器人在虚拟的世界中运动。
金三亲·2020-07-28 09:37

ROS——Gazebo仿真——四轮小车（SmartCar）详细教程——urdf文件详解

文章目录1.Link元素结构2.link详细属性解析3.joint元素结构4.Joint详细属性解析5.SmartCar——urdf参考文献1.Link元素结构  link元素描述了具有惯性，视觉特征和碰撞特性的刚体
不懂音乐的欣赏者·2020-07-28 05:07

创建简单的机器人smartcar进行仿真

indigo版本：使用smartcar机器人在rviz中进行仿真urdf相关工具安装：1.安装urdf_tutorial，可以使用其中的例子sudoapt-getinstallros-indigo-urdf-tutorial2
狂迷小子·2020-07-28 05:02

URDF文件

这个urdf文件，URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat),是一种特殊的xml文件格式,作为机器人的一种描述文件,在ROS里面大量使用.在仿真中用的很多，用于创建机器人的仿真模型
newbie_001·2020-07-28 04:45

关于SolidWorks导出URDF模型的总结

最近在项目中用到了SolidWorks来导URDF模型，所以在这里做一下总结。这里以Hand的模型为例：首先就是需要你先给SolidWorks安装sw2urdf插件。
mt_lixinzeng·2020-07-28 04:11

URDF 文件中坐标的理解（xyz、xpy）

1、首先你的明白xyz、rpy的什么意思，xyz就是正交坐标xyz（满足右手定则），在Gazebo或着rviz中显示为红：X绿：Y蓝：Z对于rpy是roll(横滚、以X轴翻转)、Pitch(俯仰、以Y轴翻转)、Yaw（偏航、以Z轴翻转）。可以查看链接博客的模型加深理解：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.html2、在Gazebo和rviz中
lxlong89940101·2020-07-28 03:20

URDF

Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487关于SolidWorks
姑苏长弓·2020-07-28 02:20

urdf 学习与制作

http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维空间中,要精确描述一个刚性体的姿态,仅
lmg2015·2020-07-28 02:36

ROS学习心得：URDF

1.URDFConstructionURDF由一些不同的功能包和组件组成，下图描述了这些组件之间的联系。3URDF教程如下图所示，本节将创建一个如下图所示结构的机器人模型。
Bourne_Boom·2020-07-28 02:14

ROS中新建多轴机器人模型（urdf）并用rviz显示

ROS中新建机器人模型并用rviz显示步骤1.新建并编辑urdf文件2.新建并编辑.launch文件3.显示urdf（1）新建urdf文件1）cd到~/dev/workspace/目录,使用命令创建包工作区
沧海飞帆·2020-07-28 01:33

ROS：机器人描述（URDF、XACRO）

ROS：机器人描述（URDF、XACRO）Urdf语法详解Urdf教程：https://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Create%20your%20own%20urdf%20file1
Chao's Code·2020-07-28 00:45

ros中的urdf

首先简单示意以下urdf的大致内容：ROS为我们提供了一个检查URDF语法的工具，安装命令：$sudoapt-getinstallliburdfdom-tools检查命令：check_urdfmy_robot.urdf
anpi8314·2020-07-27 19:18

urdf to webots

(1webots模型)文件地址/software/workspace/git/leap_model/文件树结构controller是仿真文件的控制程序，agent_revision是正常的控制程序，my_controller是调试控制程序。启动webots会启动这个agent_revision程序，主要作用是提供AI的agent,输入是电机的位置，输出是当前状态以及奖励值，输入格式是：“setPo
ad33332222·2020-07-27 18:58

ROS笔记（二） SolidWorks to URDF 并实现可视化

尝试过写urdf和xacro，没有试过使用SolidWorks导出模型。
铁头娃�·2020-07-27 18:00

ROS学习总结五：URDF

URDF的基本定义可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/qq_32761549/article/details/102580674里面是古月居的视频内容，很详细。
一叶执念·2020-07-27 18:46

ROS-3-Gazebo

这就需要以下两个条件：Plugins和Transmission.roslaunchurdf_sim_tutorialgazebo.launchPlu
Summer_star_summer·2020-07-27 11:13

ROS-2-URDF

1.创建.xml文件形式的模型首先确保安装了joint_state_publisherpackage简单的urdf模型代码如下：//底座//圆柱体的半径和高度$roslaunchurdf_tutorialdisplay.launchmodel
Summer_star_summer·2020-07-27 11:13

ROS机器人底盘(9)-base_link、odom、map关系

base_link和laser_link前文ROS机器人底盘(4)-3D仿真模型一文中我们使用URDF创建了一个底盘模型,我们添加显示TF属性后显示TF这里显示出URFD文件中定义好的2个Frame，base_link
PIBOT导航机器人·2020-07-14 16:45

gazebo urdf sdf 相互转换

https://zhuanlan.zhihu.com/p/129661375【ROS-Gazebo】SDF与URDF的相互转换小明工坊机甲电光大师|MasterofMachatronic1人赞同了该文章前言这是一个系列小文章
彩云的笔记·2020-07-14 04:22

ros关于一个软件包的完整解读(mrobot_gazebo)（一）模型文件mrobot_body.urdf.xacro

学了ros有一段时间了，所用的参考书目为《ROS机器人开发实践》，但是学了这么长时间，总感觉收货甚少，没有系统性的总结。因此在这里，我针对一个功能性较为完善的软件包mrobot_gazebo进行完整解读。参考链接：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80947968这里不按照基础->深入的顺序，直接跟着代码走。代码是《ROS机器人开
白色小靴·2020-07-13 21:45

如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发

ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf
张京林要加油·2020-07-13 15:36

Simscape建模笔记

Simscape建模笔记urdf开始讲起吧urdf建模过程其实与dh建模本质一样，DH建模是连杆坐标系，建立的是关节与关节之间的变换关系，也就是上图中黄色主线所指示的，从joint1(B1)到joint2
xuuyann·2020-07-13 09:21

ROS探索总结（五）学习遇到的问题

http://blog.exbot.net/archives/628跟据文章中的教程在catkin_ws/src的目录下创建好包后运行命令roslaunchsmartcar_descriptionbase.urdf.rviz.launchgui
kennaLee·2020-07-13 06:50

ROS 学习-------建立自己的urdf文件

（一）ROS的学习——建立自己的urdf文件1、构建树结构本图片描述了接下来!，我们将写一个urdf文件描述下图的“机器人”在这幅图片里的机器人是一个树状结构。
茜草亦优幽·2020-07-12 12:38

ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

UnifiedRobotDescriptionFormat，简称为URDF（标准化机器人描述格式）,是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。
weixin_30724853·2020-07-12 06:21

一 Gazebo学习总结之Gazebo的安装

Gazebo1.9的不同：SDF（模拟描述格式）和URDF（通用机器人描述格式）的解析器（parsers）已经被移动到一个名为SDFormat的隔离包内。
魔主天下·2020-07-12 03:32

SolidWorks生成URDF文件，并配置

SolidWorks生成URDF文件，并配置本文主要讲解如何生成URDF，然后通过MoveItSetupAssistant配置urdf文件。
西西刘·2020-07-12 02:47

ROS之urdf模型与gazebo仿真总结

gazeboURDF语法规范结构属性标签gazeboworld的创建地图的创建自定义模型自定义机器人模型urdf的gazebo属性添加仿真插件自带仿真控制器添加执行器参考相关教程：OPD(OpenDynamicsEngine
CallMe航仔·2020-07-12 01:14

ROS利用仿真摄像头识别并抓取物体（一）

ROS利用仿真摄像头识别物体在机械臂URDF文件中添加仿真摄像头、桌子和物体。运行launch文件启动gazebo。
tutu_321·2020-07-11 23:35

SolidWorks生成urdf在MATLAB中导入

去年在CSDN上学会了怎么用SolidWorks制作urdf并且导入MATLAB中。学习过程走了不少弯路，前一段时间还有人在闲鱼让我教他怎么生成。
三折上人·2020-07-11 21:47

利用Solidworks三维建模 ，导出URDF文件，并在ros中使用

Google或者百度，搜索sw_urdf_exporter的插件。这里官方推荐使用SolidWorks2017。我使用的是虚拟机ROS_INDIGO+win7的SW2017。
合工大机器人实验室·2020-07-11 17:35

ROS中urdf文件创建过程中的问题

最近在学习ROS机器人操作系统，在创建rviz仿真环境中正对urdf及其他文件遇到一些问题，收集了很多资料，写一下自己的一些感悟和解决方法。
门夹核桃补脑壳·2020-07-11 17:13

ROS学习笔记37（对URDF文件进行语法分析）

1读取一个URDF文件这里首先创建一个功能包，如下所示：$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgtestbot_descriptionurdf$cdtestbot_description
未见鹿·2020-07-11 16:38
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