urdf 第13页

ROS 中 URDF 文件

URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）统一机器人描述格式：是一种基于XML规范、用于机器人结构描述的格式。

菜鸡张小张·2020-08-15 21:06

机器人模型导入MATLAB（三）：导入MATLAB URDF/stl 格式

一．将URDF模型导入MATLABrobot=importrobot('xxxxxxx.urdf')show(robot)二．将STL模型导入MATLAB1.下载STLFileReaderhttps:/

枫舞雪域·2020-08-15 21:00

ROS中的URDF Link元素参考，中文翻译

ROS中的URDFLink元素参考，中文翻译原文地址http://wiki.ros.org/urdf/XML/link1.link元素link元素的body中包含了惯性、视觉特征、碰撞属性等内容下面是一个使用

bonsoir.·2020-08-15 21:46

ROS中rviz添加urdf文件显示机器人模型

下面为启动rviz并加载urdf文件格式机器人模型的代码：虽然有一些不懂得，但是是可以启动并正确加载机器人的。

luowei_memory·2020-08-15 21:45

ROS（五）：使用rviz及urdf文件建模

ros_test/srccd~ros_test/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make创建机器人模型功能包catkin_create_pkgrobot_test创建urdf

奔跑的林小川·2020-08-15 21:14

创建机器人urdf模型并在rviz中展示（利用roboware studio）

注：本文利用robowarestudio工具建立urdf模型创建机器人描述功能包右键单击工作空间catkin_ws/src文件夹，点击新建ROS包，将功能包命名为mrobot_description，如下

xuuyann·2020-08-15 21:09

ROS自学笔记15--TF和URDF

URDF(UniformRobotDescriptionForm)是ROS制定的一套机器人描述规范，制定了一套具体的机器人模型。例如机器人的关节有多长，是怎么样连接的等等机器人的自身属性。

南山二毛·2020-08-15 21:36

urdf文件在rviz中显示的launch文件配置

形如：对于：$(findmrobot_description)/config/mrobot_urdf.rviz是已经存在的rviz文件，可以直接替换称/opt/ros/kinetic/share/rviz

lxlong89940101·2020-08-15 21:56

URDF通用机器人格式化描述文件学习笔记

一、添加依赖CMakelist.txt的find_package中增加urdf依赖。

fromcl·2020-08-15 20:32

创建的.urdf模型文件无法全部在rviz显示

报错[joint_state_publisher-2]processhasdied[pid22416,exitcode1,cmd/opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher__name:=joint_state_publisher__log:=/home/wwt/.ros/log/91d27404-be74-11e

dream__wwt·2020-08-15 20:59

ROS新建urdf文件并在rviz中显示---胡春旭

1、先建立一个功能包catki_create_pkgmrobot_descriptionurdfxacro如果想要改名，要在cmakelists和xml文件中也要修改然后分别新建文件夹urdf、launch

野生蘑菇菌·2020-08-15 20:55

ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察之二 joint 使用

我们接着上文ROS学习系列--使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察之一link使用继续完成创建带四个可以转动轮子的双层小车。

东方赤龙曲和政·2020-08-15 20:55

ROS URDF(四) joint和link坐标系及变换释义

源码：源码对应的Rviz显示模型：图1上述模型由两个joint(pan_joint、tilt_joint)和三个link(base_link、pan_link、tilt_link)组成。其中，base_link固定于大地上，pan_link和tilt_link分别为pan_joint和tilt_joint的childlink。注：上图中显示的base_link、pan_link、tilt_link

bbtang5568·2020-08-15 20:49

URDF、Xacro编写及介绍及其在RVIZ中显示与控制

文章目录URDF文件：文件内容：检查urdf语法：urdf图形化界面命令：launch文件：Xacro文件：Xacro文件解释：（参考书本）用代码移动机器人：robot_learning_test包的依赖

answerMack·2020-08-15 20:17

ROS笔记 URDF及rviz可视化及遇到的问题

tut=ros_urdf中遇到一些问题。

铁头娃�·2020-08-15 20:45

ROS自学笔记URDF篇——2

ROS中如何自定义URDF模型URDF称为统一的机器人描述格式，是UnifiedRobotDescriptionFormat的缩写，在ROS中被广泛使用。

ΞΨlnferiorΨΞ·2020-08-15 20:41

关于ROS urdf 生成两个轮子的ddrobot2.urdf 报错 [joint_state_publisher-1]

报错如下：[joint_state_publisher-1]processhasdied[pid3800,exitcode1,cmd/opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher__name:=joint_state_publisher__log:=/home/dhy/.ros/log/aedcdbd8-6408-1

呆萌蜗牛·2020-08-15 20:35

ROS运行launch文件时出错：………urdf/turtlebot3_.urdf.xacro None None

ROS运行launch文件时出错错误如下：Nosuchfileordirectory:/home/dwy/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf

mainn·2020-08-15 20:48

如何将Creo/ProE Mechanism 转化为URDF并显示在RVIZ中

原网址：http://wiki.icub.org/wiki/Creo_Mechanism_to_URDF参考网址：https://it.mathworks.com/help/physmod/smlink

惜缘865·2020-08-15 20:14

ROS中的URDF joint元素参考，中文翻译

ROS中的URDFjoint元素参考，中文翻译原文地址http://wiki.ros.org/urdf/XML/joint我已经把该翻译文稿上传到ROSwiki上了，现在可以直接在roswiki上看中文版的了

bonsoir.·2020-08-15 20:40

ROS--urdf在rviz之中的显示（补充）

ref:http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44985423大概是此篇文章中所用ros版本问题，在launch文件创建之后的运行在indigo下是会报错的其launch文件内容如下第4行改为运行roslaunch命令即可在rviz中显示模型，这样原文中的示例在indigo下不会报错。

Echo_xiaox·2020-08-15 20:25

学习笔记34-- 在urdf里面引用yaml文件参数来定义link的位置样式

环境:ubuntu16.04ros-kineticgazebo7.16来源:urdf里面有些link的位置参数是可调的,希望可以从一个yaml文件里面统一读取.下面介绍如何把yaml文件参数加载到urdf

鸿_H·2020-08-14 07:13

UR机械臂simscape正逆解仿真

但个人还是觉得urdf文件好理解一些，可以人为控制各个坐标系的方向、位置还有质心的位置，不同机械臂的urdf文件可以自己在SolidWorks中建模然后利用sw2urdf插件直接导出urdf文件，这时就很好控制

xuuyann·2020-08-14 06:27

Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理

文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0从Solidworks中导出urdf文件1测试导出的包2修改已经生成的urdf文件2.1修改urdf文件2.2修改display.launch2.3

DuanwuCHEN·2020-08-11 14:25

launch文件编写学习

今天又踩了URDF的深坑,记录一下启动URDF文件的launch文件编写踩坑特别提醒,记得先编译整个文件夹,再设置环境变量,再启动launch还有设置环境变量时要记得使用永久环境变量设置echo"source

Neillll_·2020-08-10 06:45

Cartographer 3d配置

根据ROS的消息机制，一个系统的搭建需要有topic的发送与接收，对于多个传感器，需要通过urdf文件定义其位置关系。在结合Cart

pclin93·2020-08-09 01:57

深蓝学院ros学习总结

模型的建立分为两种：urdf模型文件、xacro模型文件两者的区别：一、建立机器人模型1.在模型建立上urdf文件需要给每个连接link与关节joint设置他们的形状、颜色、坐标，即使只是位置不同的两个

enenabc·2020-08-08 15:37

ROS- MoveIt &amp; VRep 资料库链接

URDFurdf/Tutorials

飞奔的小牛·2020-08-08 00:00

MoveIt!运动规划库OMPL和路径规划算法

MoveIt就可以帮大家把这些工作给做了，只需提供机器人URDF模型，就可以调用几大运动规划库的规划算法（如OMPL，SBPL，CHMOP），自动生成机器人运动轨迹。

合工大机器人实验室·2020-08-08 00:37

ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察之一 link使用

UnifiedRobotDescriptionFormat(URDF)就是描述机器人硬件尺寸布局的模型语言。

东方赤龙曲和政·2020-08-07 13:46

通过D-H参数快速导入机械臂模型至V-rep中

DoctorSRn·2020-08-02 15:59

V-rep中机械臂惯性参数的获取方法

URDF中对inertial属性的定义：可以看到inertial的origin是用来描述惯量参考系与连杆坐标系之间的偏差的，以下图为例介绍URDF中的inertial属性和V-rep中得到的惯性属性

DoctorSRn·2020-08-02 15:59

gazebo 插件

ros_gzpluginsPluginTypesGazebosupportsseveralplugintypes,andallofthemcanbeconnectedtoROS,butonlyafewtypescanbereferencedthroughaURDFfile

彩云的笔记·2020-08-02 15:13

Moveit学习笔记（一） ——如何使用urdf建立一个简单的机器人模型

工作环境：ubuntu+ros需要用到的package：rviz，urdf，joint_state_publisher运行dpkg-l看看是否装齐了学习之前需要掌握的技能：新建工作空间新建package

Wo看见常威在打来福·2020-08-02 15:40

使用URDF创建机械臂仿真模型

使用ROS强大的机器人功能，建立ROS可以识别的机器人模型是第一步，也是无法绕过去的环节.ROS通过URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat)就是描述机器人硬件尺寸布局.它是同

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-02 14:26

ur3机械臂sw转urdf文件

ur3机械臂sw转urdf文件注：网上说SolidWorks2018安装后导出来urdf有bug，模型错位问题，笔者就遇到了这个问题。

求知小菜鸟·2020-08-02 14:21

使用默认UR package与Moveit setup assistant时的一些问题记录(1)

1.机器人坐标系与世界坐标系之间的关系在默认UR包中，urN_robot.urdf.xacro中使用了一个名为world的link，以其为世界坐标系

淡水。·2020-08-02 14:49

关于Skipping virtual joint 'fixed_base' because its child frame 'base_link' does not match the URDF……

目录前言问题描述瞎猜的可能原因（事实证明，真的是瞎猜，别看这部分了）解决方法1解决方法2解决方法3解决方法4（推荐，无后遗症）前言又要重新用ROS了，强迫症发作+在家无聊，就顺便把以前遗留的这个问题也解决下。问题描述在使用UR包的时候，会有这个问题：ros.rosconsole_bridge.console_bridge:Skippingvirtualjoint‘fixed_base’becaus

淡水。·2020-08-02 14:48

ROS里为UR10e配置AG95夹爪

为UR10E配置AG95夹爪AG95夹爪urdf模型文件UR10e机械臂加载夹末端夹爪配置moveit_setup_assistant上篇博客我已经将UR10e机械臂配置好在ROS里，并且能实现用Moveit

子_非云·2020-08-02 13:26

urdf xacro macro

/uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/magnetometer_snippets.xacro:.

彩云的笔记·2020-08-02 12:22

北邮机器人队2020预备队培训（五） —— 部署比赛

rosservice传送门rosnode传送门两款仿真软件介绍Gazebo集成物理引擎的一款仿真软件,主要在场景中仿真机器人的运动等,可以模拟真实场景.通常与ROS结合使用,主流支持机器人的模型文件格式为URDF

只会git clone的程序员·2020-08-02 12:25

Ros机械臂仿真建模基础：URDF模型进化版本xacro模型文件语法详细讲解及如何从零构建一个机械臂模型（一）

Ros机械臂仿真建模基础：URDF模型进化版本xacro模型文件语法基础及如何从零构建一个机械臂模型（一）Ros机械臂仿真建模基础：URDF模型进化版本xacro模型文件语法基础及如何从零构建一个机械臂模型

Robot_Page·2020-08-02 12:17

Ros机械臂仿真建模基础：URDF模型进化版本xacro模型文件语法详细讲解及如何从零构建一个机械臂模型（二）

Ros机械臂仿真建模基础：URDF模型进化版本xacro模型文件语法详细讲解及如何从零构建一个机械臂模型（二）这里写目录标题Ros机械臂仿真建模基础：URDF模型进化版本xacro模型文件语法详细讲解及如何从零构建一个机械臂模型

Robot_Page·2020-08-02 12:17

机械臂建模与仿真(二):用moveit assistant生成配置包

制作好了机械臂的urdf文件，接下来就可以配置moveit了1.首先我们需要安装moveit，执行如下命令apt-getinstallros-kinetic-moveit2.打开moveit设置助手roslaunchmoveit_setup_assistantsetup_assistant.launch3

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-30 05:30

学习ROS Control

我才睡醒·2020-07-30 05:32

解决ros indigo下hardware_interface/EffortJointInterface问题

urdf下的transmission属性如下：transmission_interface/SimpleTransmissionhardware_interface/EffortJointInterfaceEffortJointInterface1roalaunch

luo870604851·2020-07-29 20:25

gazebo机器人pid动态调节

准备工作首先要有一个urdf模型描述文件。生成的办法可以是手动添加也可以使用solidworks插件直接导出。针对导出的urdf文件进行简要的修改，包括邮件地址和作者信息。

AFATAR·2020-07-29 13:19

ros2foxy中gazebo11中导入soildworks中模型

由于ros2中不能像ros1中一样使用soildworks导出urdf文件直接打开，所以之前使用的下面的方法没有用了https://blog.csdn.net/weixin_42454034/article

时光@印迹·2020-07-29 07:41

dataframe.read_excel() 指定某些数字型字段为object,避免默认为int64

dataframe.read_excel()指定某些数字型字段为object,避免默认为int64curdf=pd.read_excel("get_today_all.xlsx",dtype={"code

zn505119020·2020-07-29 03:55

Gazebo与ros_control（1）：让模型动起来

“这个问题不是那么好回答，urdf——Gazebo——ros_control——MoveIt，这是我在很久后才能给出的一个答案。那么之前我是怎么做仿真的呢？

yaked·2020-07-29 01:23

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