urdf

URDF文件的生成和编写(四)

安装join_state_publisher软件包sudoaptinstallros-indigo-joint-state-publisher安装urdf_tutorial软件包sudoaptinstallros-indigo-urdf-tutorial
狂迷小子·2020-07-11 15:41

URDF文件的生成和编写（二）

spm=a2h0z.8244218.2371631.10https://v.qq.com/x/page/o0531gw0huy.html在Solidworks中生成URDF模型http://wiki.ros.org
狂迷小子·2020-07-11 15:41

URDF文件的生成和编写（三）

http://wiki.ros.org/robot_state_publisher/Tutorials/Using%20the%20robot%20state%20publisher%20on%20your%20own%20robot当您使用具有许多相关框架的机器人时，将它们全部发布到tf成为一项相当的任务。robotstatepublisher（机器人状态发布者）是您做这项工作的工具。机器人状态
狂迷小子·2020-07-11 15:10

Error: Error document empty. ERROR: Model Parsing the xml failed

问题描述创建urdf模型时想检查一下模型结构，结构出现了以下错误：Error:Errordocumentempty.atline72in/build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1
万俟淋曦·2020-07-11 12:51

ROS学习之路08：创建机器人的urdf(xacro)模型并通过rviz可视化

关键术语urdf：urdf的全称是UnifiedRobotDescriptionFormat，即：统一的机器人描述格式.该格式本质上是xml格式.在ROS中，我们可以通过编写urdf文件来建立机器人模型
l1216766050·2020-07-11 10:05

ROS学习记录

rviz3.tf官网学习http://www.ros.org/wiki/tf4.rviz/DisplayTypeshttp://www.ros.org/wiki/rviz/DisplayTypes5.urdfhttp
古-月·2020-07-11 07:57

ROS by example（第二卷，本书的目标）

PCL），语音识别，使用动态伺服服务，这卷书中我们将会接触更多比较高级的ROS概念和包，能够使我们真正达到无人为干扰的机器人行为：使用Smatch和behaviortrees进行复杂的可执行任务管理使用URDF
寂寞的筷子·2020-07-11 01:18

ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（三）

习题3课程要点：-ROS发布器-rqt用户界面-TF转换系统（可选）-机器人模型（URDF）（可选）-仿真描述（SDF）（可选）--练习--本课练习的目标是实现Husky机器人闭环控制。
zhangrelay·2020-07-11 00:37

ROS URDF功能包创建问题

在使用catkin_create_pkgmrobot_descriptionurdfxacro创建功能包时并没有文件夹，需要自己创建urdfmesheslaunch和config文件夹，这是为什么呢？
YeZi_He·2020-07-11 00:36

（古月居）ROS探索总结（六）使用smartcar进行仿真使用smartcar进行仿真——INDIGO版修正

2.他的博文原址：http://www.guyuehome.com/248下面贴下我修改过后的代码：urdf文件夹下机器人主体：smartcar_body.urdf
NodYoung·2020-07-10 23:12

ROS学习笔记36（创建你的urdf文件）

1创建一个树状结构在这个教程中，我们将创建一个URDF文件，以描述如下图所示的机械结构：图中的这个机械结构是一个树状的结构，我们以一个很简单的，易于描述树状结构开始，因而并不用担心维度问题。
未见鹿·2020-07-10 17:42

ROS --urdf

1.关于URDF的一些杂谈URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat),是一种特殊的xml文件格式,作为机器人的一种描述文件,在ROS里面大量使用.接触ROS比较久的同学,应该会经常见到一种类似命名的包
yuelcay·2020-07-10 14:43

无人机学习之gazebo仿真文件

《一》仿真文件SDF文件、xacro文件（gazebo可以显示）、urdf文件（在rviz显示）。三个文件都可以加载dae等三位模型文件。
永望·2020-07-09 04:23

[px4仿真]px4的STIL仿真中添加向下的摄像头

正确的修改方法参考这条提交记录：https://github.com/TokyoClod/sitl_gazebo/commit/e61e6e46a665804f072474b2b1b085fb701ef7b11增加向下摄像头的urdf
明年暑假升初中·2020-07-09 03:24

实现自己的仿真小车移动

我会稍微介绍以下知识urdf文件语法tf广播与坐标转换一、urdf语法有这方面知识的同学可以跳过。a）什么是urdf？
yhy1315·2020-07-09 03:10

ROS学习——移动机器人导航仿真（一）

————————————————————————一、模型的建立、rviz显示与gazebo仿真1、工作空间的建立建立一个工作空间,并在src目录下创建功能包如slam_sim_demo,在功能包下创建urdf
柴鹤山·2020-07-08 23:21

ROS学习--第9篇：ROS机器人建模与仿真---从头构建视觉机器人模型

首先下载urdf_tutorial功能包，下面都是以这个功能包为基础：https://github.com/ros/urdf_tutorial下载后解压到~/catkin_ws/src文件下在/catkin_ws
北理工-王大东·2020-07-08 20:11

ROS中使用XML格式描述机器人模型的URDF文件

ROS中使用XML格式描述机器人模型的URDF文件一.link1.2.3.二.joint（1）属性:（2）子元素：三.URDF一.link标签用于描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，包括尺寸（size
Hyper Librarian·2020-07-08 20:23

【ROS学习】移动机器人建模仿真(1)

本文主要是实现一个移动机器人3DURDF建模，其中添加了相机信息和2D雷达信息采集装置，在Gazebo中做仿真实验。3DURDF建模移动机器人包括主体，两个轮子、一个万向轮、相机模块和2D雷达模块。
叫呱呱65·2020-07-08 19:31

ubuntu18.04 ROS melodic—创建简单的机器人模型smartcar

一、创建硬件描述包$cd~/catkin_ws/src/$catkin_create_pkgsmartcar_descriptionurdf
大吉机器人·2020-07-08 11:58

ros-gazebo-仿真环境搭建

/SmartCar/src3初始化工作空间cd/SmartCarcatkin_init_workspace4创建文件描述包cd/srcroscreate-pkgsmartcar_descriptionurdf5
sc14303·2020-07-08 04:32

Gazebo 仿真

1.tyh@tyh-Tang:~$gazeboError:Couldnotfindthe'robot'elementinthexmlfileatline81in/build/urdfdom-UJ3kd6
灰色秋千不停摇摆·2020-07-08 04:18

ROS小白学习历程-使用arbotix控制器详解

三、urdf模型请确保你有一
kuai-·2020-07-08 03:58

ROS小白学习历程-map/odom/base_link坐标系的关系及其转换

1.ROS中base_link,odom,fixed_frame,target_frame和虚拟大地图map的关系一般在urdf文件中都要定义base_link，它代表了机器人的主干，其它所有的frame
kuai-·2020-07-08 03:27

ROS小白学习历程(urdf)--urdf坐标变换的核心

一、核心思想两个"link"间的相对位置变换，不是以"link"的几何中心为基准，而是以两个“link”对应的"joint"的位置为准。二、具体解析以上是描述“link”和“joint”的代码块，下面做具体分析。1、在定义link前先定义joint因为link的相对位置是根据joint的位置来确定的，例如“left_motor”link。link里的origin描述了该link的几何中心相对于该l
kuai-·2020-07-08 03:27

机器人操作系统ros ———一个月的学习历程

一.ros学习思路ros的学习基本上可以从一下这条路走下去：urdf->tf->gazebo->roscontroll->moveit,淡然，在学习ros的的urdf和tf当中，肯定还会用到rviz。
十万头母猪·2020-07-07 20:23

ROS1.0学习笔记（5）3D建模与仿真

1.机器人URDF模型ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式文件，UnifiedRobotDescriptionFormat。
碎步の流年·2020-07-07 20:43

ros 简述用urdf建模和部分问题的解决+rviz

背景：kinetic1、建模参考书籍《rosbyexample2》（1）下载其中的package（2）移植其中的description_package（3）学习、掌握参数的意义并修改（4）可建立简单的custom模型PS：按照其中的包有一些deprecate的[warn]（1）其中下载的package中的launch需要修改一些东西，主要好像是现在的xacro已经更新了例如：改为：（2）遇到fin
子彧·2020-07-07 19:33

gmapping_demo.launch记录

robot_spawn.launch.xmlxbot-u.launch.xmlurdf_gazebo.rvizrobot_gmapping.launch.xmlgmappingmove_base2.launch.xml
luxiangz·2020-07-07 12:33

ROS No transform from [sth] to [sth]

比如今天在利用urdf_tutorial功能包学习urdf相关部分时，执行如下操作：roslaunchurdf_tutorialdisplay.launchmodel:=urdf/04-materials.urdf
hitgavin·2020-07-07 09:01

ROS中遇到的问题：no transform from [left_back_wheel] to [base_link]

软件环境：Ubuntu16.04ROSkinetic问题发现：ROS学习（1）使用URDF创建机器人3D仿真模型原地址：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article
heres_·2020-07-07 09:23

ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。
古-月·2020-07-07 09:27

ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar

一、创建硬件描述包roscreat-pkgsmartcar_descriptionurdf二、智能车尺寸数据因为建立的是一个非常简单的机器人，所以我们尽量使用简单的元素：使用长方体代替车模，使用圆柱代替车轮
古-月·2020-07-07 09:56

ROS创建机器人小车

一、在终端中进入catkin_ws/src/目录下，运行如下命令创建包；catkin_create_pkgsmartcarstd_msgsrospyroscppurdf二、进入smartcar目录下，并创建
cchangcs 公众号： hw_cch·2020-07-07 08:58

ROS 学习系列 -- RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系

前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面，但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF和odom的关系。
东方赤龙曲和政·2020-07-07 05:02

ROS问题—Rviz显示URDF模型时报错：No transform from [anything] to [base_link]

操作系统：Ubuntu16.04ROS版本：kinetic问题在使用Rviz显示URDF模型时，Rviz可以正常打开，但出现如下报错：Notransformfrom[anything]to[base_link
C_GH·2020-07-07 04:27

机器人建模URDF

1.创建一个机器人建模功能包，功能包名约定俗成的为“机器人名_description”,在包下建四个文件夹储存不同类型文件2.机器人基本由link(就是主体部分，轮子连杆等等)和joint(关节)组成，一般把定为参考坐标系的那个link叫base_link。关节类型就是的参数launch文件，一般只会改第一行的名称，文件读取路径，和最后一行的rviz配置文件读取路径                
low米·2020-07-07 03:00

9. base_link、odom、map关系

#####base_link和laser_link前文三轮全向机器人底盘(4)-3D仿真模型一文中我们使用URDF创建了一个底盘模型,我们添加显示TF属性后显示这里显示出URFD文件中定义好的2个Frame
PIBOT·2020-07-07 03:58

rviz显示urdf模型：No transform from [base_link] to [base_footprint]

问题描述Notransformfrom[base_link]to[base_footprint]创建URDF模型在rviz中显示时，可以显示模型形状，但不显示颜色，如下图：问题分析rviz默认FixedFrame
万俟淋曦·2020-07-06 17:38

机械臂建模与仿真(一):创建机械臂的urdf模型描述文件

要做机械臂的控制，就会用到机器人的urdf描述文件，moveit需要根据urdf中的数据进行机械臂的路径规划.准备工作:创建工作空间,在src下创建six_arm功能包(见相关ROS基础入门)1.创建rospackage
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-06 09:15

将solidworks模型导入ROS中的错误解决

sw_urdf_exporter插件还有一点小错误好像，我今天弄的时候就遇到了，仔细检查urdf文件后终于发现了这个错误，来源与我们用solidworks生成的文件[ERROR][1584194344.911065094
十啵·2020-07-06 06:32

用solidworks将模型导成ROS的URDF模型

直接Google搜索sw_urdf_exporter，进入wiki下载插件就行。我的模型是在inventor中建立的，
十啵·2020-07-06 06:32

使用GAZEBO打开机械臂模型遇到的一些问题的记录

使用GAZEBO打开机械臂模型遇到的一些问题的记录1：首先需要修改urdf文件，改为xacro文件。
除了葱花和香菜都要多吃哦·2020-07-06 04:06

ROS与Gazebo：基于URDF实现Gazebo中的机器人仿真

：Gazebo与ROS间的关系2.主要教程2.1通用的启动文件格式内容2.1.1`gazebo_ros`功能包2.1.2`robot_state_publisher`功能包2.2Gazebo插件2.3URDF
淡水。·2020-07-06 03:10

做机械臂导航时遇到的问题8：逆运动学求解：在笛卡尔空间规划

也参考了roswiki官网，也有一些人的资料，最终也没解决，经过一个星期的尝试和排除，猜测可能是urdf模型有问题，link、joint坐标系设置没有统一，还有求解器不适合4自由度以下的机械臂求解，无法求解出结果
立雪青松·2020-07-06 02:40

What happened

Today,forasmallcase,iquarrelledwithmyfriends,shecried,ithinkshewasabsurdfirstly,butafterclassifoundiwasreallyfoolish
Baymax·2020-07-05 19:24

ROS 中利用URDF 编写 Denso 机器人的一个简单模型——ROS机械臂学习笔记(一)

在ROS(Kinetic)中利用URDF编写Denso机器人的一个简单模型Denso的URDF模型主要是参照图1过来的，然后根据实际的情况进行了相应的修改。
独坐寒江边·2020-07-05 18:03

moveit+gazebo联合仿真问题总结

相应的配置文件和启动文件修改：在进行配置的时候，考虑到以后可能有多个机械臂进行联合仿真，或者就是为了话题之间不会进行冲突，会利用命名空间进行区分，一般而言都是用urdf或者xacro文件中的模型名字robot
独坐寒江边·2020-07-05 18:31

【ROS机器人操作系统初探索03.01】机械臂-URDF建模

blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79302460然后直接看了最后一章关于机械臂的部分这里使用的机械臂是OpenManipulator，需要使用三个工具：URDF
寂月·2020-07-05 17:42

基于ros的机器人运动控制相关学习（三）

基于此思考，进行urdf.xacro文件的显示。尴尬，突发奇想会不会
renchao3·2020-07-05 10:06
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