urdf 第16页

在gazebo中加载多台机器人

赶紧弄完做视觉吧，我想早点深入到算法工作时间：２０１９．０８．２６－２０１９．０８．２９工作内容：一.urdf模型之前建立的ＵＲＤＦ一直会有漂移的毛病，周一重新建立了一遍，有所改善，但是问题仍然存在。

滚蛋吧头发君·2020-07-05 09:09

机器人Urdf模型

urdf（统一机器人描述格式）是ROS中一个重要的机器人描述格式，ROS同时也提供urdf文件的c++解析器，可以解析urdf文件中使用的XML格式描述的机器人模型。

回忆是本书·2020-07-05 07:21

ros机器人编程实践（16.3）- 仿真SmartCar之将模型导入gazebo中

urdf文件讲解我们之前在16.1中配置的urdf文件只配置了模型的链接方式和形状颜色，只有这些在gazebo物理引擎中是没法进行运动的，需要给模型的各个

只会git clone的程序员·2020-07-05 06:59

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（三） - 为机械臂添加摄像头和夹爪、解决gazebo模型抖动、使用gazebo建立sdf模型

【从零开始的ROS四轴机械臂控制（三）】五、在gazebo中添加摄像头1.修改arm1.gazebo.xacro文件2.修改arm1.urdf.xacro文件3.查看摄像头图像六、为模型添加夹爪（Gripper

Stan Fu·2020-07-05 06:47

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（二） - ROS与Gazebo连接，Gazebo仿真及urdf文件修改

【从零开始的ROS四轴机械臂控制（二）】四、urdf文件及gazebo仿真1.simple_arm示例（1）config文件夹（2）launch文件夹（3）meshes文件夹（4）urdf文件夹（5）worlds

Stan Fu·2020-07-05 06:47

ROS学习笔记（1）6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示

=============================================================内容概要：1.如何将UG机器臂文件导入SolidWorks2014中；2.利用URDF

pathfinder1987·2020-07-05 01:50

学习ros 三种运动规划器

轨迹点：可通过插补获得，数据类型为moveit_msgs::RobotTrajectory设定的最大速度和加速度：为URDF文件中设定参数规划器当前ROS提供三种规划器：Time-optimalTrajectoryParameterizationIterativeSplineParameter

小白扫地雷·2020-07-05 01:16

（一）ROS中新建机器人模型（urdf格式）并用rviz显示

创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示详细步骤如下：（1）在工作区创建硬件描述包，使用如下命令mkdir~/smartcar_description

沧海飞帆·2020-07-04 20:03

ROS系统实践(1) - URDF实践

URDF(nifiedRobotDescriptionFormat)统一机器人描述格式。

helloworldzlg·2020-07-04 18:27

ROS URDF(二): 控制URDF机械臂模型运动：解决URDF模型不随joint_states运动问题

继上篇文章ROS:URDF自定义robotmodel-----解决WARN：Notfdata.Actualerror:FixedFrame[base_link]doesnotexist，继续研究URDF

bbtang5568·2020-07-04 11:44

ROS URDF(一):自定义robot model -----解决WARN：Fixed Frame [base_link] does not exist

1创建一个packagecatkin_create_pkgmyurdfjoint_state_controllerrobot_state_publisherroscppstd_msgstf2创建urdf

bbtang5568·2020-07-04 11:43

ROS使用介绍——URDF

URDF全称为UnifiedRobotDescriptionFormat，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”。

鱼尾sama·2020-07-04 10:19

ROS专题----机器人模型urdf简明笔记

----ROS机器人模型urdf简明笔记----ROS库--URDF使用URDF从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型使用URDF构建可移动机器人模型了解如何在

zhangrelay·2020-07-04 09:08

ROS学习笔记（2）6轴机器臂 [xxx.launch] is neither a launch file in package

参考文献：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778回顾：上一节介绍了如何将UG模型通过SolidWorks2014的URDF插件生成

pathfinder1987·2020-07-02 14:42

urdf ERROR

编译安装ROSIndigo完整版”http://blog.csdn.net/super_miao0/article/details/53571753=>Processingcatkinpackage:'urdf

姑苏长弓·2020-07-02 09:33

rviz中添加kinect2的模型

Notenoughblocks',)wheninstantiatingmacro:kinect2_xacro(/home/cbc/catkin_ws/src/iai_robots/iai_kinect2_description/urdf

coldplayplay·2020-07-01 20:29

使用ros_qtc_plugin插件在QT中开发ROS

1.前言本文将介绍在Qt下怎么简单的进行ROS开发的方案，使用的是ros_qtc_plugin插件，这个插件使得Qt新建ROS工作空间，ROS包，launch文件，urdf文件和ROScpp节点。

Forrest-Z·2020-07-01 09:06

在ROS中开始自主机器人仿真 - 3 建立自己的自主机器人URDF模型

要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）模型。

旧人赋荒年·2020-06-30 17:12

机械臂9---V-REP(CoppeliaSim)机器人仿真

文章目录1.solidwork模型导出为URDF文件2.VREP导入URDF文件3.编写Lua程序控制机器人1.solidwork模型导出为URDF文件V-REP(CoppeliaSim)可以导入obj

zhihe_right·2020-06-30 16:47

ROS kinetic URDF机器人建模

kinetic@vm:~/catkin_ws/src$lsCMakeLists.txtkinetic@vm:~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgmbot_descriptionurdfxacroCreatedfilembot_description

Geek猫·2020-06-30 09:39

关于ROS [joint_state_publisher-1] process has died [pid 3045, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib..

问题描述：运行roslaunchsmartcar_descriptionbase.urdf.rviz.launch出现错误：ERROR:theconfigfile'/opt/ros/kinetic/share

颓个只番薯·2020-06-30 09:23

ROS与GAZEBO实时硬件仿真（1）——urdf的编写

写在前面接触gazebo也差不多有一年之久了，当时使用gazebo是因为比赛的时候，机械的进度没有那么快，此时算法不能停啊，因此就用了gazebo的实时仿真平台，不得不讲，gaezbo的仿真平台做的相当不错了（甚至是传感器你都可以添加噪声！！！），学会了它其实很多时候能让我们不用在去关心硬件的东西而能把时间都放在算法上，比如SLAM，路径规划等等的都可以在这样的仿真平台上进行操作，当然，在搞算法之

无人的回忆·2020-06-29 21:03

ROS总结（一）用URDF创建机器人模型

最近开始用urdf机器人描述文件搭建自己的omni底盘,记录一下问题和要点官方教程roswiki/urdfurdf描述形式如下图：上图的urdf代码安装依赖包sudoapt-getinstallliburdfdom-tools

sirius.yang·2020-06-29 12:51

URDF机器人建模

URDF文件是机器人模型描述格式，一个完整的机器人模型是由一系列link和joint组成。

柳贞儿·2020-06-29 08:26

Objective-C中对注册式单例模式(Register of Singletons)的简单实现

因为https://blog.csdn.net/urdfmqcul2/article/details/78788962，博客搬家至https://juejin.im/user/59fd6315f265da4321536990

苏大盒子·2020-06-29 05:16

ROS学习--第10篇：ROS机器人建模与仿真---建立移动机器人模型

打开06-flexible.urdf，这里我们选三个关节作为代表讲解:1.可以看到，这里把头部关节由原来的固定的(fixed)变成了旋转关节(c

北理工-王大东·2020-06-29 04:52

ROS机器人描述——URDF，SRDF和XACRO

一、URDFURDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是一种特殊的XML文件格式。URDF形成通常有三种途径：直接使用URDF的XMLtag进行文件编写。

Vic_Hao·2020-06-29 03:00

ROS arbotix 控制小车总结

通过学习ROSarbotix包虚拟控制rviz中建立的URDF小车模型有如下感悟:1.驱动的建立首先,通过arbotix_driver节点虚拟驱动小车,其中的虚拟控制器fake_mbot_controller.yaml

weixin_40521032·2020-06-28 23:42

ROS机器人015-RoBomaster机器人URDF建模

前言:此文章主要在上一节学习完ROS机器人URDF建模后为方便后续开发，做的一个RoBomatser机器人UDRF建模一、新建launch文件首先在~/catkin_ws/src/mbot_description

一米八零的昊哥·2020-06-28 22:50

ROS学习（四）MoveIt!

配置流程图如上图所示，配置流程主要有：1.加载URDF文件，打开MoveIt!SetupAssistant后。

z1z2·2020-06-28 19:47

Solidworks 2016中导出URDF文件

安装SolidWorkstoURDFexporter插件下载SolidWorkstoURDFExporter插件后按照网站上的步骤进行安装（目前该插件已经在Win764位系统+Solidworks2017

weixin_34221073·2020-06-28 14:01

ROS学习笔记十二：使用gazebo在ROS中仿真

一、在gazebo中使用URDF3D模型在gazebo工作前

weixin_30824277·2020-06-28 01:32

ROS-URDF-建立模型

前言：建立一个简单的urdf模型详解请参看教程http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Building%20a%20Visual%20Robot%20Model%20with

weixin_30376163·2020-06-27 18:44

ROS(URDF机器人建模)

新建功能包mbot_description在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。

weixin_30312557·2020-06-27 15:19

abb机械臂开发流程几学习记录

--3、测试次模型下的topic并用程序包记录信息，存储，回放，执行给定的jointvalues4、做三点位置的插补动作常用命令-知识积累：1、用于打开已经生成的moveit配置文件roslaunchurdf_tutorial

飞奔的小牛·2020-06-27 15:02

URDF机器人建模第一天

URDF文件是机器人模型描述格式，一个完整的机器人模型是由一系列link和joint组成。

加油zzy·2020-06-27 05:23

机器人模型导入MATLAB（二）：导入Simscape URDF格式

一．准备URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。

枫舞雪域·2020-06-27 03:49

从solidWorks导出机器人URDF文件

http://wiki.ros.org/sw_urdf_exportersw_urdf_exporterSolidWorkstoURDFExporterSolidWorks到URDF导出器是一个SolidWorks

西西刘·2020-06-27 00:18

gazebo中仿真模型搭建相关总结

具体过程可参考：从零开始的ROS机械臂，边学边做03-SW2URDF篇https://www.jianshu.com/p/040635e4d8c8Solidworks2016中导出URDF文件https

_yuan_·2020-06-26 05:42

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十一（显示机器人URDF模型）

本系列教程文章专栏:ROS机器人GUI程序开发本系列课程已上线古月学院，欢迎感兴趣的小伙伴订阅：ROSQt开发环境搭建以及基础知识介绍ROS人机交互软件的界面开发ROSRviz组件开发方法开发交流QQ群：797497206完整项目代码：github文章目录一，实现效果二，核心代码三，完整项目地址（转载请注明作者和出处：https://blog.csdn.net/qq_38441692未经允许请勿用

蒋程扬·2020-06-25 14:09

gazebo仿真机械臂抓取和放置使用ros_control插件

tut=ros_control下图概述了仿真、硬件、控制器和传输之间的关系：(图片分gazebo仿真和真实硬件两部分.两者实现方式是不同的)AddtransmissionelementstoaURDFTouseros_controlwithyourrobot

qq_278667286·2020-06-25 14:43

ROS基础学习笔记二（URDF机器人建模）

核心的步骤就是要建立一个机器人，所以开始学习使用URDF建立一个机器人。上一讲主要学习ROS如何创建工作空间、如何创建功能包以及ROS的三种通信编程方式：动作、服务、参数编程。

纷繁中淡定·2020-06-25 10:22

ROS 环境配置 PlanningScene

设置可以使用RobotModel或URDF和SRDF轻松设置和配置PlanningScene类。但是，这不是实例化PlanningScene的推荐方法。

hanx0204·2020-06-25 06:31

URDF机器人建模理论+实践

URDF机器人建模什么是URDFURDF机器人建模linkjointrobotURDF实践创建机器人描述的功能包编辑launch启动文件创建urdf模型创建小车底盘创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器检查

月照银海似蛟龙·2020-06-25 06:33

Gazebo导入创建好的模型

gazebosim.org/tutorials记录一下spawn_model用法rosrungazebo_rosspawn_model-h可以看到帮助SpawnModelscriptstartedCommands:-[urdf

KennethYangle·2020-06-25 05:41

gazebo中导入URDF模型文件(一)

关于gazebo中导入URDF模型，我还没有完成。但是大致的思路我了解了。

开心就好鸭·2020-06-25 05:29

ROS-机器人建模URDF

问题1.roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch报错[WARN][1582867522.390661]:The‘use_gui’parameterwasspecified

鸣蜩。·2020-06-24 12:54

ROS urdf学习笔记

http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/42840955这个里面讲了怎样写urdf对应的launch文件，以及建立小车的底板的urdf文件

ltt19900822·2020-06-24 09:28

ROS中新建机器人模型（.xacro）并用rviz显示

在很多情况下，ROS对urdf文件的支持并不是很好，使用宏定义的.xacro文件兼容性更好，扩展性也更好。而且urdf文件的语法比较复杂，代码太多。用.xacro文件表示模型更加简洁。

沧海飞帆·2020-06-24 01:02

无人驾驶激光雷达感知系统，包含去地面，聚类，minbox,跟踪与状态估计

代码包含：１．点云坐标转换:可以使用urdf实时tf发布，或者使用静态tf变换，实现雷达坐标系到车辆坐标系的坐标转换，车辆坐标系为前左天坐标系；２．点云裁剪:使用矩形框对点云进行裁剪，参数在para

hehern·2020-06-23 13:59

推荐频道

urdf