urdf

【ROS-Gazebo】如何在Gazebo中打开urdf文件

有时候需要在Gazebo中单独加载一个urdf文件，但Gazebo无法直接打开这种文件类型。因此采用launch文件启动的方法进行加载。
m大师·2020-08-17 17:41

做机械臂导航时遇到的问题2：solidworks用sw_urdf插件生成urdf文件包后，需要修改的部分

在成功用solidworks生成我的机械臂的urdf文件包后，下一步就是在ROS里将机械臂模型显示出来。
立雪青松·2020-08-17 16:15

做机械臂导航遇到的问题3：如何用arbotix接口控制机械臂

在完成用urdf文件后，接下来就是利用arbotix舵机接口来控制机械臂。该部分参考教材《ROS进阶实例》，英文原版为《ROSByExample(volume2)》。
立雪青松·2020-08-17 16:43

gazebo如何加载sdf文件的模型

文件的路径1.把文件直接放到能被gazebo找得到的目录下2.设置环境变量使gazebo能找到该文件3.在package.xml文件添加路径参考文献留有疑问大致过程gazebo只能加载world模型和urdf
小白o菜·2020-08-17 14:13

URDF模型，参数翻译

urdfXMLlinkWikiDistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangesurdf/XML/linkPageImmutablePageInfoAttachmentsUserLoginContentselementAttributesElementsRecommendedMeshResolutionMultipleCollisionB
pd很不专业·2020-08-17 14:52

ROS学习笔记—— TF & URDF

所有资料均来自于https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce和https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners和https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/TF
kylin073·2020-08-17 14:02

URDF机器人建模

一、URDF简介UnifiedRobotDescriptionFormat，简称URDF，统一机器人描述格式。ROS可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型。
荆白雪·2020-08-17 14:51

Gazebo中添加Kinect相机并通过Canny边缘检测识别计算空间点坐标

打开模型的urdf文件。添加深度相机模块。
KL_Li·2020-08-17 14:57

官网urdf和xacro

tut=ros_urdfTutorial:UsingaURDFinGazeboTheUniversalRoboticDescriptionFormat(URDF)isanXMLfileformatusedinROStodescribeallelementsofarobot.TouseaURDFfileinGazebo
lxlong89940101·2020-08-17 13:51

ROS gazebo中仿真turtlebot，将kinect替换为rplidar后打不开

1，要建一个kobuki_hexagons_rplidar.urdf.xacro文件。内容仿照kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro，类同语句改为：。
ethan_guo·2020-08-17 12:42

ROS：gazebo的三轮车实例xacro文件解读

一：介绍urdf和xacro是ROS里面对机器人模型搭建的两种格式，其中urdf文件是可以由xacro文件产生的，可以说，xacro文件是urdf文件的高级升级版。
buaazyp·2020-08-17 12:30

机器人操作系统入门：三（中科大&&重德智能）

1.2两个frame之间发布的消息格式1.3整个TF-tree消息格式1.4TF-tree的C++实现二.URDF一.TFTransform：坐标变换（位置和姿态），坐标系数数据维护的工具。
Bluenapa·2020-08-17 11:21

ROS学习笔记12 —— urdf/xacro的使用以及gazebo属性的描述

文章目录1.link标签包含的元素2.joint标签3.xacro1）常量定义与使用2）数学3）宏定义macro示例：4）条件块5）rospack命令6）包含其他xacro文件7）YAML8）其他4.Gazebo标签1）必须的标签2）纹理相关3）固定到世界坐标系4）transmission标签5）验证gazebo模型Node：1.link标签包含的元素：定义在图形界面观察到的图形，图形通过子标签定
罗伯特祥·2020-08-17 11:53

（ros:robot operating system）urdf_to_collada出现错误

环境ubuntu/rosindigo14.04问题描述：rosruncollada_urdfurdf_to_colladarobot.urdfmyrobot.dae出现错误：I/Oerror:NosuchfileordirectoryI
五新·2020-08-17 10:47

ROS学习系列---RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系

前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面，但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF和odom的关系。
bbzz2·2020-08-17 10:03

ROS学习笔记------ROS机器人系统设计-----基础编程 day 7 2019/3/2 帅某（URDF机器人建模，urdf功能包的建立，urdf相关模型建立代码已经上传）

URDF机器人建模相关urdf代码链接:https://download.csdn.net/download/weixin_43262513/109900161.urdf介绍URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat
帅某·2020-08-17 10:55

ROS学习笔记------ROS机器人系统设计-----基础编程 day 8 2019/3/7 帅某（Kinect的安装，xarco模型，xarco---urdf模型，gazebo物理仿真环境的搭建）

一Kinect的安装步骤如下：sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*（*意思是通配符，只要前缀是ros-kinetic-freenect-的都安装，zsh不支持）gitclonehttps://github.com/avin2/SensorKinect.gitcdSensorKinect/BintarxvfSensorKinect093-Bin-Linux
帅某·2020-08-17 10:24

ROS学习笔记（11）-- 解读ROS机器人描述文件 -- URDF

1URDF语法规范参见：XMLspecifications2组件URDF由一些不同的功能包和组件组成，下图描述了这些组件之间的联系。3URDF教程如下图所示，本节将创建一个如下图所示结构的机器人模型。
hhaowang·2020-08-17 10:05

Gazebo与ros_control（2）：七自由度机械臂和两轮差速运动小车

因为要仿真所以需要机器人模型，所以先得有urdf或者
yaked·2020-08-16 17:51

编写简单的六轴机械臂

catkin_create_pkgmyurdfcon
嘉海思欣·2020-08-16 16:11

Simulink搭建Baxter机器人的计算力矩控制器-(利用Robotics system toolbox函数block)

%%initialbaxter=importrobot('baxter.urdf');baxter.DataFo
RobSim·2020-08-16 16:46

hector_quadrotor安装运行

hector_quadrotor_description提供了通用的四旋翼URDF模型以及各种各样的传感器。
持久决心·2020-08-16 15:44

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（一）- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真

前记：之前学习了很多关于ROS的知识，现在想自己制作一个四轴器械臂来练练手。所以就定为arm0.1版本，使用MG90s舵机来搭建一个四轴机械臂。arm0.1版本的目标是对不同颜色的方块进行分类并在Gazebo中模拟出来。在未来计划的arm1.0版本中，计划使用步进电机来搭建六轴机械臂，使用上RL，实现人机交互，希望能在下个学期完成它。一、模型制作1.实际模型制作首先是实际模型的制作，就使用3d打印
Stan Fu·2020-08-16 14:39

从零开始的ROS四轴机械臂控制-目录

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（一）-实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真一、模型制作1.实际模型制作2.Solidworks模型制作二、Solidworks文件转urdf1
Stan Fu·2020-08-16 14:08

D-H参数表与URDF的关系

本文仅描述连杆机构的D-H模型转URDF文件方法（纯手打，不依赖SolidWorks），其它机构请自行修改1.D-H参数表中各参数的意义2.URDF文件的构成.........标签代表机器人主体标签代表一个连杆标签代表一个关节
我要和你讲道理了·2020-08-16 12:42

六自由度机械臂ROS+Rviz+Arbotix控制器仿真

写在前面在上一篇六自由度机械臂SolidWorks模型转化成urdf文件，添加简单gazebo属性并修改为xacro中，模型建立的顺序是正确的，也能够在rviz中显示，但是加载arbotix配置后出现如下错误
xuuyann·2020-08-16 11:25

URDF学习（二）用URDF建立一个简单的机器模型

获取机器人URDF模型文件的途径通常有自己写机器人制造商提供其机器人的URDF模型通过机械设计软件导出URDF文件本节我们学习怎么自己写一个简单的URDF模型，但这并不是鼓励大家自己写urdf文件，是为了让大家理解
Wo看见常威在打来福·2020-08-16 04:05

URDF学习（一）什么是URDF以及怎么理解一个URDF文件

1.什么是URDF？URDF全称（UnitedRoboticsDescriptionFormat）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。
Wo看见常威在打来福·2020-08-16 04:05

urdf标签

转载自https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10234434.html前言：URDF文件标签解读。
PolarisYxh·2020-08-16 04:58

Cannot load command parameter [robot_description]

Cannotloadcommandparameter[robot_description]:command[/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py'/home/xxx/src/description/urdf
好一个白·2020-08-16 04:21

ROS 总结（二）：创建URDF模型

在机器人仿真中，URDF模型包含了机器人运动学和动力学的所有特征，可以自动进行运动学和动力学建模。1、生成mesh文件mesh文件一把分两种：visual一般是格式的，主要用来显示模型。
飘零过客·2020-08-16 04:29

URDF学习

一步一步的学习URDF用URDF从零开始构建一个机器人模型让机器人模型在rviz中可视化先建立一个简单的模型先建立一个包用来学习catkin_create_pkgmyurdfcontroller_managerjoint_state_controllerrobot_state_publisher
我才睡醒·2020-08-16 04:40

激光雷达仿真

为rplidar模型添加Gazebo插件mrobot_gazebo/urdf/rplidar.xacro文件,rplidar.xacro代码在文后链接处建立view_mrobot_with_laser_gazebo.launch
徐 TWO TWO·2020-08-16 03:12

URDF建模

智能机器人实验室—杭州电子科技大学URDF建模一、URDF建模方法二、从零写一个移动机器人URDF模型三、从零写一个机械臂URDF模型一、URDF建模方法URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat
火日立升·2020-08-16 03:12

launch文件

launch文件模板ROSWiKi中的roslaunch教程初识roslaunch中使用的XMLformat以urdf问基础的launch文件以xacro为基础的launch文件ROSWiKi中的roslaunch
唐_成·2020-08-16 03:20

ROS学习第三节20181228

ROS学习第三节URDF机器人建模launch文件书写必备知识：建模launchurdf文件urdf文件简述使用urdf_to_graphiz生成urdf的link和joint关系位置图urdf文件的缺陷
唐_成·2020-08-16 03:20

ROS之初学URDF

初学ROS（一）之URDF首先在下小白刚开始学ROS，写此是为了记录和帮助有可能遇到和我一样问题的人，大佬有问题请指出0.0可能大部分人都像我这样穷学生没钱买ROS支持的机器人，不过ROS还是很Nice
爱吃红豆的猫·2020-08-16 03:06

在Solidworks中建模 ，导出URDF文件，并在ros中使用

1:安装SolidWorkstoURDFexporter插件urdf_exporter2:确认插件已经加载打开SolidWorks点击小齿轮旁边的下拉菜单，选择插件，然后拉到插件最底下有个sw2urdf
时光@印迹·2020-08-16 03:31

ROS学习--第12篇：ROS机器人建模与仿真---使用xacro简化URDF文件

使用Xacro包来简化URDF。它做了三件非常有用的事情：常量简单数学宏在本教程中，我们将查看所有这些快捷方式，以帮助减小URDF文件的总体大小，并使其更易于读取和维护。
北理工-王大东·2020-08-16 03:23

ROS学习--第11篇：ROS机器人建模与仿真---向URDF模型添加 物理属性 和 碰撞属性

打开07-physics.urdf，以base_link为例1.碰撞属性(Collision)到目前为止，我们只指定了links的连接，用visual定义了机器人的外形。
北理工-王大东·2020-08-16 03:23

《机器人操作系统入门》学习总结

《机器人操作系统入门》学习总结ROS文件系统catkin编译的工作流程工作空间结构ROS通信架构NodeTopicServiceTF与URDFLinkJoint参考文献ROS文件系统catkin编译的工作流程在工作空间
weixin_41959939·2020-08-16 03:13

Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]:

40213457/article/details/81021562最后运行roslaunch文件出错了错误如下：Nosuchfileordirectory:/home/cez/catkin_ws/src/urdf
月亮上的仙人掌·2020-08-16 03:07

ROS仿真机器人－－－URDF的XML格式描述学习笔记（wiki教程）

一.link标签用于描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，包括尺寸（size）、颜色（color）、形状（shape）、惯性矩阵（inertialmatrix）、碰撞参数（collisionproperties）等。link结构一般如下所示：..................（1）属性:name：link自身的名称（必须要用引号括起）（2）子元素：标签用于描述机器人link部分的外观参数；标签
芃晟·2020-08-16 03:57

ROS:学习 URDF (Unified Robot Description Format，统一的机器人描述文件格式)

自定义URDF文件1.创建树结构2.添加尺寸3.完成运动学1.创建树结构在这篇教程中，我们会创建URDF文件来描述图中所示机器人。图中的机器人是树状结构的。
weixin_40709533·2020-08-16 03:20

Unified Robotics Description Format（机器人统一描述格式--学习记录）

URDF入门什么是URDF？URDF,或统一的机器人描述格式,是一个XML规范用于学术界和工业界的模型多体系统,如机器人机械手武器制造装配线和仿真机器人的游乐园。
RobSim·2020-08-16 03:00

urdf模型说明

在rviz中要显示urdf模型，其实很简单首先看到的是这是因为urdf文件是xml形式，这个可以忽略不记然后是……robot就是我们创建的机器人名字啦我们的robot是由无数的link和joint不断连接所以接下来会看到这样的结构
不会科研的傻傻方·2020-08-16 02:05

urdf构建机器人模型（3）

在launch文件夹下新建一个launch文件,输入以下内容：配置方法参考：https://www.jianshu.com/p/d585e98f01a2
wccsu1994·2020-08-16 02:04

利用urdf建立机器人小车模型

ROS通过URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat)就是描述机器人硬件尺寸布局.一，软件环境OS:Ubuntu14.04，16.04也可以用ROS:IndigoFullpackage
下一站_浮华·2020-08-16 02:25

Ros—四轮小车UDRF模型优化xacro

由于ROS对*.urdf文件的支持不是很好，因此使用宏定义的，拓展性、兼容性较好*.xacro文件替换*.urdf进行优化。
口袋里のInit·2020-08-16 02:24

1.1 ROS中新建机器人模型（urdf And xacro并用rviz显示

1.1ROS中新建机器人模型（urdfAndxacro并用rviz显示新建workspace和packageurdf篇xacro篇Attention基于以下博客修改并批注：可参考https://blog.csdn.net
u010807272·2020-08-16 01:47
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