urdf

gazebo中导入URDF模型文件(一)

关于gazebo中导入URDF模型，我还没有完成。但是大致的思路我了解了。
开心就好鸭·2020-06-25 05:29

ROS-机器人建模URDF

问题1.roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch报错[WARN][1582867522.390661]:The‘use_gui’parameterwasspecified
鸣蜩。·2020-06-24 12:54

ROS urdf学习笔记

http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/42840955这个里面讲了怎样写urdf对应的launch文件，以及建立小车的底板的urdf文件
ltt19900822·2020-06-24 09:28

ROS中新建机器人模型（.xacro）并用rviz显示

在很多情况下，ROS对urdf文件的支持并不是很好，使用宏定义的.xacro文件兼容性更好，扩展性也更好。而且urdf文件的语法比较复杂，代码太多。用.xacro文件表示模型更加简洁。
沧海飞帆·2020-06-24 01:02

无人驾驶激光雷达感知系统，包含去地面，聚类，minbox,跟踪与状态估计

代码包含：１．点云坐标转换:可以使用urdf实时tf发布，或者使用静态tf变换，实现雷达坐标系到车辆坐标系的坐标转换，车辆坐标系为前左天坐标系；２．点云裁剪:使用矩形框对点云进行裁剪，参数在para
hehern·2020-06-23 13:59

ROS仿真笔记之——基于gazebo的ROS多机器人仿真

只知道添加一个ROS插件到多个机器人里面，可能要修改机器人的URDF文件。但是其实之前博文《ROS学习笔记之——移动机器人的导航》本人已经实现了单ROS机器人的gazebo仿真。
gwpscut·2020-06-23 11:22

用ROS做机器人仿真一、为ROS创建仿真模型

第一节在Gazebo和rviz中显示机器人模型英文链接（附视频教程，不过个人觉得视频教程说的不详细，要是想理解这个仿真过程到底是怎么回事，还要自己摸索）前提：1、如何通过URDF文件创建机器人模型并在rviz
fang_chuan·2020-06-23 06:07

4-2urdf和xacro对比

1.launchurdf： xacro：  通常将机器人多个组件分别写成宏，再用一个xacro文件调用这些宏把他们组装起来，如下，分别调用了机器人底盘，kinect和激光雷达
low米·2020-06-22 17:11

ROS_机器人urdf建模仿真实践

实践内容：1、运用urdf建模实现案例中的机器人。2、根据以上掌握的方法，再快速创建一个机器人模型。
凌川江雪·2020-06-22 11:44

ROS环境下机器人建模（XACRO）及常见问题解决

在ROS环境下进行机器人建模最常用的方法就是使用URDF文件对机器人进行描述，URDF文件形成通常有三种途径：1.直接使用URDF的XMLtag进行文件编写。
Shawn0102·2020-06-22 05:21

ROS机器人学习(一)--URDF建模

1、创建机器人建模功能包：catkin_create_pkgmbot_descriptionurdfxacro2、创建文件夹：urdf:存放机器人模型的URDF或xacro文件meshes：放置URDF
Magicalsoso·2020-06-21 23:34

[ROS] 安装Gazebo 使用Gazebo 实现摄像头仿真 雷达仿真 Kinect仿真

目录安装Gazebo1.添加源2.安装gazebo使用Gazepo实现摄像头仿真1.工作空间与功能包的创建2）Gazebo配置文件3)车体urdf建模与控制程序4)launch文件5)执行launch文件运行程序使用
JJH的创世纪·2020-06-21 00:27

ROS URDF建模，xacro进阶建模，无人驾驶机器人基础建模参照案例，

目录URDF1.什么是URDF2.link与joint标签3.robot标签4.建模实例xacro1.什么是xacro2.如何使用xacro3.常量定义与使用4.数学计算5.宏定义6.文件包含7.xacro
JJH的创世纪·2020-06-21 00:27

gazebo&ROS URDF 名词解释

连杆（link）标签的属性，参考书籍P416ROS_Robot_Programming_CN提取码:kzeg：连杆的可视化、碰撞和惯性信息设置：设置连杆的碰撞计算的信息：设置连杆的可视化信息：设置连杆的惯性信息：连杆重量（单位：kg）的设置：惯性张量（Inertiatensor34）设置：设置相对于连杆相对坐标系的移动和旋转：输入模型的形状。提供box、cylinder、sphere等形态，也可以
老K8·2020-05-08 21:17

Swift 项目的模块化

因为https://blog.csdn.net/urdfmqcul2/article/details/78788962，博客搬家至https://juejin.im/user/59fd6315f265da4321536990
苏大盒子·2020-04-02 01:29

为什么使用枚举作为配置项(enum as configuration)是反开发模式的

因为https://blog.csdn.net/urdfmqcul2/article/details/78788962，博客搬家至https://juejin.im/user/59fd6315f265da4321536990
苏大盒子·2020-03-31 16:38

VIPER 和 MVVM 到底有什么区别

因为https://blog.csdn.net/urdfmqcul2/article/details/78788962，博客搬家至https://juejin.im/user/59fd6315f265da4321536990
苏大盒子·2020-03-21 05:11

关于AppDelegate瘦身的多种解决方案

因为https://blog.csdn.net/urdfmqcul2/article/details/78788962，博客搬家至https://juejin.im/user/59fd6315f265da4321536990
苏大盒子·2020-03-21 02:30

学习古月ROS探索总结（六）（八）键盘控制小车遇到的问题以及解决办法

如这位朋友所述，只需要把最后一行的urdf.vcg改为urdf.rviz，再把
林不厌·2020-03-19 10:04

ROS机器人底盘(4)-3D仿真模型

ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型（RobotModel
PIBOT导航机器人·2020-03-19 01:52

【pybullet教程3】设置重力&加载模型

文章目录1、settGravity2、loadURDF3、loadSDF,loadMJCF1、settGravity默认情况下，连接到物理引擎后，并没有没有启用重力。因此我们需要单独设置。
我是。·2020-03-11 12:06

ROS_机器人urdf建模仿真实践

实践内容：1、运用urdf建模实现案例中的机器人。2、根据以上掌握的方法，再快速创建一个机器人模型。
凌川江雪·2020-03-09 12:22

URDF建模

1.URDF介绍URDF，统一机器人描述格式，是ROS中重要的机器人描述格式。URDF的主要语言是XML，包含link，joint，robot等描述信息。
提着木剑走天下·2020-03-06 16:18

TF&URDF

也简单介绍了统一机器人描述格式URDF．学习了TF和URDF，我们才开始真正的深入认识ROS。1.认识TF
徐凯_xp·2020-03-05 07:37

记一次网络模块的小规模重构

因为https://blog.csdn.net/urdfmqcul2/article/details/78788962，博客搬家至https://juejin.im/user/59fd6315f265da4321536990
苏大盒子·2020-02-15 01:16

ROS和Gazebo进行机器人仿真(三）

你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中获取diff_wheeled_robot.xacro移动机器人的描述文件。
谭小潜·2020-02-12 17:00

机器学习-机器学习的动机与应用（斯坦福公开课笔记一）

因为https://blog.csdn.net/urdfmqcul2/article/details/78788962，博客搬家至https://juejin.im/user/59fd6315f265da4321536990
苏大盒子·2020-02-09 12:34

ROS中的３D机器人建模(二)

一，创建我们的第一个URDF模型我们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构，代码如下pan_tilt.urdf:123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172
背墙少年·2020-02-06 23:00

ROS中３D机器人建模(一)

一，机器人建模的ＲＯＳ软件包*urdf:机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包。
背墙少年·2020-02-06 17:00

初识urdf

的基础知识，发现ros操作的是node和topic，而他有时需要依托在一个机器人上，比如机器人需要装一个传感器，这个传感器就是一个node，会发布一个topic，那么这个机器人是用一个统一的标准（这个标准叫urdf
Quadrotor_RL·2020-01-20 00:10

从零开始的ROS机械臂，边学边做03-SW2URDF篇

上回说到手写urdf是一件有些令人感到悲伤的事情，所以我想到了用solidworks直接导出urdf的插件——SW2URDF。
DIO哒·2019-12-06 12:04

URDF机器人建模

1\标签：1.1link描述刚体外观和物理属性visual：描述link的部分外观参数inertial：描述link的惯性指数collision：描述link的碰撞属性1.2joint描述机器人关节的运动学和动力学属性calibration：关节参考位置dynamics：描述关节的物理属性limit：描述运动的极限值mimic：描述该关节与已有关节的关系safe——controller：描述安全控
俺是你腾哥·2019-11-21 17:08

从零开始的ROS机械臂，边做边学02-URDF篇

显然，这是一个便宜的sg90舵机视频地址:https://www.bilibili.com/video/av34229434/关于urdf的介绍目前看到的最好的一篇介绍应该是ROSCon的这篇https
DIO哒·2019-11-04 17:59

ROS 用Solidworks插件生成URDF

ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况，其中，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是统一的机器人描述文件，此类文件通过HTML格式定义机器人模型（RobotModel
Danny_a44d·2019-11-04 16:41

ROS机械臂开发：创建机器人URDF模型

1.URDF建模原理URDF是一种使用XML格式描述的机器人模型文件Links：坐标系与几何关系Joints：Links之间的关系标签描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性；描述连杆尺寸、颜色、形状、惯性矩阵
play_robot·2019-11-02 09:39

gazebo的bumper使用

使用步骤：（１）在.urdf.xacro文件中加入link和joint，并且加上碰撞，如给collision命名base_collision（２）在.gazebo.xacro中加入base_footprint_fixed_joint_lump
沧海飞帆·2019-10-09 09:54

ROS学习之路

记录一下自己的学习历程吧目前的状态：仅看过MOOC上柴老师和古月居的ROS初级的入门教程，对ros仅仅有一个大概的认识，大概知道Topic，service等一些基本的概念，其他的像tf，slam，gazebo，rviz，urdf
hacker_G·2019-09-28 10:59

ROS学习笔记44（使用URDF文件代替Xacro）

原文链接：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20Xacro%20to%20Clean%20Up%20a%20URDF%20File现在，如果你遵循上面的这些步骤进行自己的机器人设计
未见鹿·2019-09-22 16:33

ROS学习笔记43（给模型添加物理以及碰撞特性）

原文链接：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Adding%20Physical%20and%20Collision%20Properties%20to%20a%20URDF
未见鹿·2019-09-21 15:44

ROS进阶——运动规划分析

轨迹点：可通过插补获得，数据类型为moveit_msgs::RobotTrajectory设定的最大速度和加速度：为URDF文件中设定参数规划器当前ROS提供三种规划器：Time-optimalTrajectoryParameterizationIterativeSplineParameter
white_Learner·2019-09-03 00:56

建立不同关节以及各种组合(gazebo转vrep)

之前穿刺机器人的urdf乃讨巧可以在rviz上可视化动起来（看把我牛逼的），
kiomi_kiomi·2019-08-25 19:26

从URDF文件到可执行应用程序--基于Matlab工具箱 Robotic System Toolbox（RST)和 Compiler Runtime(MCR)的机器人可视化界面

从URDF文件到第三方独立可执行应用程序exe背景方案涉及到的软件、工具、平台、语言一些关键点后续结束语参考背景最近每天混迹于Mathworks公司的视频研讨、问答、fileexchange板块，此外CSDN
人工智障砖家·2019-08-10 17:11

OPENARM - Solidworks生成URDF

的第一步就是需要创建机器人的URDF文件。什么是URDF?
Danny_a44d·2019-08-05 14:28

MoveIt教程11 - 运动学C++ API：Robot Model 和 Robot State

RobotModel管理机器人link和joint的关系，从URDF中加载机器人描述，也包括了设置的joint限制。
Danny_a44d·2019-07-26 17:28

ROS学习(二)机械臂urdf模型修改

原料:solideworks中导出的urdf模型文件。
z1z2·2019-07-12 22:36

MoveIt教程4 - MoveIt配置助手(MoveIt Setup Assistant)

了解URDF/SDRF另外也生成MoveIt需要的管道(pipeline)的配置文件。使用教程这里通过官方的F
Danny_a44d·2019-07-09 18:08

ubuntu_ros+solidworks+ubuntu_raspberryPi3+arduino_mega机器人仿真&实际系统搭建

具体块程序在GITHUB上solidworks主要是利用soliworks的插件导出URDF模型文件给
kiomi_kiomi·2019-06-17 21:02

使用urdf文件进行rviz机器人建模

首先在roboware中的某一个工作区下新建功能包名为simulink，并依赖于urdfxacro。然后在功能包中新建文件夹，第一个文件夹为urdf
致敬图灵·2019-05-30 17:01

使用urdf文件进行rviz机器人建模

首先在roboware中的某一个工作区下新建功能包名为simulink，并依赖于urdfxacro。然后在功能包中新建文件夹，第一个文件夹为urdf
致敬图灵·2019-05-30 17:01

URDF文件转Xacro文件、在rviz和gazebo中同时启动

文章目录URDF文件、Xacro文件介绍及参考教程文件目录：urdf文件urdf文件结构修改后的.xacro文件car_body.urdf.xacrogazebo.urdf.xacrolaunch文件结果展示其他参考
answerMack·2019-05-03 21:05
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