webots

webots控制器编写

空的模板：/**File:*Date:*Description:*Author:*Modifications:*//**Youmayneedtoaddincludefileslikeor*,etc.*/#include/**Youmaywanttoadddefinesmacrohere.*/#defineTIME_STEP64/**Youshouldputsomehelperfunctionshe
応振强·2020-08-20 00:35

Webots简单自学笔记（随时更新）

Webots2019a中文保存！保存！随手保存！！别的不重要，随手保存是王道！！！
jaxin1222·2020-08-20 00:54

Webots学习笔记—四轮小车的模型搭建和简单控制

前言Webots是一款开源的多平台机器人仿真软件，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境（具体有关Webots的功能请咨询度娘），总之就是一个很牛逼的仿真软件。
卡卡南安·2020-08-20 00:32

Webots学习笔记 3.创建一个Solid node

添加TexturedBackground/TexturedBackgroundLight/修正地板Note:设置一个对象属性为静态的方法：把其物理节点(physicsnode)设置为空$添加PROTO(Webots
Gin_Tan·2020-08-20 00:01

Webots学习笔记—距离传感器的介绍和四轮小车的避障

前言本次项目所用到的四轮小车模型如下该四轮小车的模型搭建过程请阅读我的上一篇文章：https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/107009528（Webots
卡卡南安·2020-08-20 00:00

Webots学习笔记—四轮小车的键盘控制

前言本次所用到的四轮小车模型如下该四轮小车的模型搭建过程请阅读我的另一篇文章：https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/107009528（Webots
卡卡南安·2020-08-20 00:00

Webots 机器人仿真平台(十) 添加camera相机

添加camera相机1.添加camera实体2.添加camera控制接口代码3.运行效果参考资料1.添加camera实体step1:在Robot中添加camera（camera相机）step2:设置这个camera相机的children中添加transform节点，step3:设置这个transform节点的children中添加shape节点，并设置外观和形状。设置半径0.01高度0.02ste
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(五) 新建四轮小车模型

新建机器人模型1添加机器人本体1.1添加Body1.2添加机器人轮子2添加距离传感器3小结参考资料下图为我们这篇博客创建的小车效果，接下来我们一步一步的实现在webots中搭建一个四轮小车模型。
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(七) 键盘控制小车

键盘控制小车1.新建C++控制器2.代码说明3.演示效果参考资料上一篇博客中我们利用距离传感器让小车在环境中实现避障行走，但是在实际的使用情况下我们更加希望让小车按我们指定的路线行进，即遥控小车行走，在这篇博客中我们使用键盘上的方向键控制小车前后左右运动，实现遥控操作机器人或者小车。1.新建C++控制器新建一个C++控制器并命名为keyboard,将以下代码填入keyboard.cpp中然后编译控
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(八) 添加GPS传感器

添加GPS传感器1.添加GPS实体2.添加GPS控制接口代码3.运行效果参考资料1.添加GPS实体step1:首先在机器人模型的Robot->children中添加一个GPS节点step2:然后在GPS节点->children中添加一个solid固件step3:设置这个solid固件的children中添加shape节点，并设置外观和形状。具体设置底部半径为0.02高度为0.05，设置偏移量为（x
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(十一) 添加激光传感器（laser）

添加激光传感器1添加2D雷达实体2添加3D雷达实体参考资料激光雷达的添加比较简单，webots中已经为我们预设了几种激光雷达（包含2D和3D）1添加2D雷达实体这里我们我们选择库中的2D激光（SickLms291
熊猫飞天·2020-08-20 00:54

Webots 机器人仿真平台(四) 机器人基础控制器

1控制器结构2操作函数2.1初始化函数2.2距离传感器操作函数2.3ground_sensors操作函数2.4激光雷达传感器操作函数2.5LED灯作函数2.7电机操作函数3DEMO参考资料这里我们分析webots
熊猫飞天·2020-08-20 00:23

Webots 机器人仿真平台(六) 新建四轮小车控制器

新建机器人控制器1新建控制器2控制器说明3运行效果参考资料1新建控制器这里我们为上一篇博客中创建的小车模型建立一个控制器，让小车在环境中避障运行。首先在Wizards->NewRobotController菜单栏新建一个机器人控制器，保存为my_controller。这里选择使用C语言进行新建，这时候会再右侧栏出现机器人控制器的编程界面。填入以下内容：#include#include#includ
熊猫飞天·2020-08-20 00:23

机器人模拟器webots初学者入门教程

WebotsGUI由四个主要窗口组成：显示并允许您与3D模拟进行交互的3Dwindow(3D窗口)表示当前世界的层次结构的Scenetree(场景树)允许您编辑源代码的Texteditor(文本编辑器)
kay_2017·2020-08-19 23:52

E-PUCK2-webots下的仿真实现

Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境，使用户可以创建具有物理特性（例如质量，关节，摩擦系数等）的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。
kay_2017·2020-08-19 23:52

初入WEBOTS半个月来的一点总结

对于我这一个从十一假期结束后才刚刚接触webots的小白来说，webots简直就是一个噩梦。在这里记录一下噩梦的发展历程。在最初安装webots时就遇到了麻烦。安装7.0.3总是出问题。
as140607·2020-08-19 23:15

Webots中使用大疆“御”2专业版-DJI-Mavic 2 Pro进行无人机仿真实践

兼顾体积和性能的超强无人机大疆-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版，可以零成本愉快玩耍了。Webots-Mavic控制器支持C++、Python，并全面支持ROS。
zhangrelay·2020-08-19 23:21

Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了附下载地址）

WebotsR2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了）Linux版deb安装包下载地址：链接：https://share.weiyun.com/5RPCzv7（密码：YIBm）Webots是一个开源机器人模拟仿真器
zhangrelay·2020-08-19 23:49

Webots R2019和ROS使用笔记（机器人仿真软件与操作系统）

安装WebotsR2019后，启动：选择喜欢的模式：如果使用集成显卡会弹出一个警告，可以忽略：参考教程目录进行学习。
zhangrelay·2020-08-19 23:49

Webots和ROS的使用说明（译）

具体使用教程：http://wiki.ros.org/webots_roshttp://wiki.ros.org/webots_ros/Tutorialssudoaptinstallros-melodic-webots-rosWebots
zhangrelay·2020-08-19 23:19

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（3）

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（3）在联合仿真中首先是对一开始验证的控制器进行修改，首先使用MATLABFuction替代了在验证模型的机器人系统。
RRorschach·2020-08-19 23:07

20200427 win10 webots R2020a安装下载入门教程

创建简单的仿真5.添加激光雷达节点1.安装与修改语言官网下载过慢参考：https://blog.csdn.net/weixin_44504987/article/details/104753615最新版WebotsR2020aWindows
JanKin_BY·2020-08-19 23:03

Webots机器人仿真软件

Webots是一款用于移动机器人建模、编程、和仿真的开发环境软件。
GrazyThinking·2020-08-19 23:23

webots仿真——多机器人通信(C语言代码)

Webots中提供了无线通信模块：Emitter：通信发射模块Receiver：通信接收模块EmitterEmitter用来发射无线电、串口或红外通信信号。只能发送数据，不能接收数据。
Anker_Evans·2020-08-19 23:00

Webots学习笔记 4.机器人控制器代码介绍

关于控制器本章目标:介绍Webots的基本编程1.scenetreenode和控制器API的关系2.控制器如何初始化、清理，如何初始化机器人设备，如何获取传感器值，如何控制执行器，如何编写简单反馈回路。
Gin_Tan·2020-08-19 23:33

Webots学习笔记 6.轮式机器人建模和简单控制

轮式机器人建模和简单控制本章目标:建立如下图四轮小车，并进行简易操控对于Webots，xyz坐标方向如下图：一.建模1.分解机器人模型预备知识:包含solidnode和其派生节点的集合统称为solidnode
Gin_Tan·2020-08-19 23:32

Webots学习笔记 1.创建自己的仿真机器人模型

1.新建环境新建Webots目录，wizards->NewProjectDirectory…新建世界，File->NewWorld在左边场景树依次添加下面内容:1.TexturedBackground/
Gin_Tan·2020-08-19 23:32

webots2019机器人仿真（3）机器人控制器(Python) Hello Word

记录使用webots过程目标：机器人仿真Python交互界面添加机器人接着上次的工程，具体怎么添加就不详细说了，直接一个简单的截图，然后先保存，建议多保存添加控制器菜单栏：向导->新机器人控制器下一步，
shaynerain·2020-08-18 02:30

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章3D建模与仿真urdfGazeboV-RepWebotsMorse书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic
zhangrelay·2020-08-17 18:23

四足机器人姿态控制（通过IMU）

先上效果图，webots下仿真，四足机器人在转动平台上保持机身水平。
weixin_30593443·2020-08-16 02:47

Webots学习笔记—四轮小车的巡线(基于红外传感器)

前言本次所用到的四轮小车模型如下该四轮小车的模型搭建过程请阅读我的另一篇文章：https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/107009528（Webots
卡卡南安·2020-08-10 16:25

ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像（机器人控制器编程等课程资料）

仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主，ROS1Melodic课程以ETH的为主，ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。镜像下载
zhangrelay·2020-08-08 13:51

Ubuntu18.04 ROS1Melodic ROS2Dashing 机器人工具集(Arduino/Webots/V-Rep/SLAM等)学习镜像的制作说明 Pinguy

之前，分别发布过rosindigo和roskinetic学习镜像：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130实验楼ROS镜像也预装了kinetic和ardent：https://www.shiyanlou.com/courses/854备份和制作镜像的方式之前也写过博客具体说明过，目前针对ubuntu18.04推荐；两款工具，
zhangrelay·2020-08-06 11:58

ST计划MadeForSTM32以增强STM32生态系统，同时增添新成员embOS和UNISON两款RTOS（实时操作系统）...

同时在生态系统中即将推出两款RTOS实时操作系统：SEGGER的embOS和RoweBots的UNISON。
ybhuangfugui·2020-08-05 15:48

webots自学笔记（一）软件界面和简单模型仿真

由于毕设研究需要使用webots软件，在学习使用webots的过程花费了很多时间。由于这个软件基本没有什么中文资料，所以想把自己所学到的一些东西写下来，如有什么错误的地方，大家可以批评指正。
weixin_30613727·2020-07-28 16:12

Webots 机器人仿真平台(二) 与ROS通讯

Webot与ROS通讯1WebotUbuntu客户端与ROS通讯1.1配置webots_ros包1.2启动webots_ros包1.3gmapping建图测试1.4键盘遥控webot机器人2WebotWindows
熊猫飞天·2020-07-27 20:32

urdf to webots

(1webots模型)文件地址/software/workspace/git/leap_model/文件树结构controller是仿真文件的控制程序，agent_revision是正常的控制程序，my_controller
ad33332222·2020-07-27 18:58

Webots 在win10 找不到python的问题

安装了Webots之后，导入使用python写的控制器时，总是报错，找不到python.exe，可是在系统的cmd中输入python明明是可以运行的，也重新设置了Preference中python的路径
xiaozisheng2008_·2020-07-15 10:18

Webots入门(一)-build up a world

以Webots的guide.pdf为例建立一个拥有afloor,fourobstacles和asurroundingwall的环境。
兔美酱xz·2020-07-12 03:31

Webots入门(二)-build up a controller

mybot_simple.c：#include#include#include#defineSPEED60#defineTIME_STEP64intmain(){wb_robot_init();//初始化webots
兔美酱xz·2020-07-12 03:00

Webots 机器人仿真平台(十三) 在ROS中发布传感器值

与ROS通讯1Camera相机2IMU传感器3GPS传感器4Lidar传感器参考资料在上一个的教程中我们描述了把如何从ROS节点发布控制命令到webos中，这篇博客中我们开始介绍把webots中搭建的模型的传感器数据发布在
熊猫飞天·2020-07-07 05:38

ROS仿真平台总结

与ROS通讯1Webots仿真2Gazebo仿真3Stage仿真参考资料目前ROS中存在webots、gazebo、stage三种仿真环境。
熊猫飞天·2020-07-07 05:38

机器人开发仿真软件

webbotsvsMicorosoftroboticdeveloperstudio2.motionstrategylibrary关于第一个：nchygy于2008-5-2416:52:36在大作中提到一直在用webots
huobing123456789·2020-07-02 03:34

小宝图盟机器人软件开发平台

机器人软件平台平台名称所属类型EvolutionRoboticsERSP平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用URBI平台商用Webots
近奔乃604·2020-07-01 14:16

V-rep机器人仿真软件使用的学习笔记

目前常用的机器人物理仿真软件有Gazebo、V-rep、Webots等，这三款都是
DoctorSRn·2020-07-01 09:59

GitHub加速下载方案（博主亲测好用）

Step2：从码云clone以webots为例，https://github.com/cyberbotics/webots导入之后，从Gitee端clone即可[email protected]
罗伯特祥·2020-06-29 08:52

将SolidWorks机器人模型导入webots的快捷方法

之前写过一篇关于外部机器人模型如何导入到webots里面的并进行装配的教程，适用于一些模型比较简单的例子。
wildec777·2020-06-25 07:41

【V-REP自学笔记(一)】平台介绍和软件安装

导读常用的机器人物理仿真软件有ROS/Gazebo、V-REP、Webots、Adams等，有的收费，有的开源，提供的功能也不同。
博士的沙漏·2020-03-31 12:12

webots 中 ModuleNotFound Error 的解决

在webots的教程4中，使用python进行控制器编写，在执行阶段出现了ModuleNotFoundError的错误，这是由于python没有定位到webots库造成的，解决方法：1、根据shall类型
FoolishFlyFox·2019-12-02 01:38

机器人控制器编程课程-教案02-基础

如ROS2、Webots和V-Re
zhangrelay·2019-09-16 16:07
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