+cartographer 第9页

利用给定数据集运行谷歌Cartographer算法

本文在参考其他博主博文的基础上，对在Cartographer算法曾经出现的运行错误进行了纠错并重新安装编译，最终利用给定的数据集成功运行了谷歌Cartographer算法1.安装依赖项sudoapt-getinstall-ygoogle-mocklibboost-all-devlibeigen3

| 大道至简 |·2020-12-14 11:53

激光slam_从零开始搭二维激光SLAM --- 写作计划

考虑将gmapping，hector，karto，cartographer，hdl，loam，lis-sam这几个SLAM算法中的某个模块抠出来重新实现一下。

weixin_39608301·2020-12-01 09:14

从零开始搭二维激光SLAM --- 写作计划

考虑将gmapping，hector，karto，cartographer，hdl，loam，lis-sam这几个SLAM算法中的某个模块抠出来重新实现一下。

李太白lx·2020-11-24 23:49

(原创)线控小车底盘松灵SCOUT+激光雷达实现基于cartographer的室内小车导航实现攻略教程

零、硬件准备实验室买了一个线控差动底盘，4轮差动转向，计算平台采用nvidia-agx，激光雷达是velodyne-vlp16，软件上基于cartographer算法建图+amcl定位+ros包move_base

l494924841·2020-10-31 21:27

激光slam经典开源算法及论文整理

开源算法loamLeGO-LOAMlio-mappingLIO-SAMCartographergmappinghector_slam考虑到有些朋友们的网络下载论文可能有问题，把论文整理到百度网盘，可自行下载

从零开始Yes·2020-10-25 16:56

tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单？？？

>>>tianbot_webots_cartographer>>tianbot_mini办公室>>tianbot_mini小教室>>tianbot_mini大教室<<<要想获得较好的SLAM或导航效果，

zhangrelay·2020-09-24 12:09

使用激光雷达RPLIDAR A1/A2与Cartographer算法实现SLAM

一、在Gazebo仿真环境中实现SLAM在终端上输入以下命令，来完成cartographerSLAM的Gazebo仿真：roslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launchroslaunchcartographer_roscartographer_demo_rplidar2

jmaosheng·2020-09-18 20:37

基于激光雷达建图

基于激光雷达建图一gmapping建图1基于真实机器人与velodyne进行gmapping建图2基于仿真机器人与模拟的激光雷达数据进行gmapping建图二cartographer建图0基于真实机器人与

星辰和大海都需要门票·2020-09-17 09:53

“ Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2". ”问题解决方法

编译cartographer时遇到Unrecognizedsyntaxidentifier“proto3”.Thisparseronlyrecognizes“proto2”.排查：使用protoc--version

奔跑的大象_EVO·2020-09-16 21:43

安装cartographer遇到Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2"问题

背景：安装cartogapher0.3.0版本时候，（注意不是在catkin_ws安装cartographer_ros时）在cdcartogapher,mkdirbuild,cdbuild,cmake.

有梦想的田园犬·2020-09-16 20:05

ROS远端控制设置不当造成无法控制机器人的问题处理

1.这些天，我在调试一个基于cartographer建图定位的机器人项目，遇到了一个问题，建图和定位调试OK后，我添加了movebase，期望进行导航测试，但在RViz中设定导航目标后，没有任何作用，这使我纳闷了

wangshuange2016·2020-09-15 15:50

[ROS]Robot Operating System机器人操作系统

机器人操作系统基础知识：Linux（ubantu）+C/C+++Python+嵌入式相关知识AGV机器人：嵌入式+ROS系统+SLAM+navigation+…simplely,上图是SLAM算法中的一种：cartographerSLAM

WeSiGJ·2020-09-15 03:27

关于cartographer中的分支定界搜索

在分支定界中，从上到下搜索需要寻找一个度量，保证上面的结果是可以覆盖下面的，从概率的角度理解，即需要P(上)>=P(下)；对于分支定界最常见的背包问题即以单位价值衡量，满足P(上)>=P(下)；#cartographer

Array03·2020-09-12 20:12

cartographer源码分析(44)-kalman_filter-pose_tracker.h

源码可在https://github.com/learnmoreonce/SLAM下载文件pose_tracker.h#ifndefCARTOGRAPHER_KALMAN_FILTER_POSE_TRACKER_H

slamcode·2020-09-12 11:58

SLAM常用坐标系总结：

kitti相机坐标系x-y-z分别为指向车体右下前方向，使用标定参数可将雷达点云转到相机坐标系下；loam原始点云坐标系x-y-z分别为指向车体前右下方向；loam坐标系x-y-z分别为指向车体右上前方向；cartographer

Zack_Liu·2020-09-10 21:52

cartographer源码分析(43)-kalman_filterunscented_kalman_filter.h

源码可在https://github.com/learnmoreonce/SLAM下载文件:unscented_kalman_filter.h#ifndefCARTOGRAPHER_KALMAN_FILTER_UNSCENTED_KALMAN_FILTER_H

slamcode·2020-08-26 13:42

ROS机器人底盘(29)-cartographer的测试

1.cartorgrapher介绍无需过多介绍，大名鼎鼎google开源的slam算法2.硬件需求先贴段官方的64-bit,modernCPU(e.g.3rdgenerationi7)16GBRAMUbuntu14.04(Trusty)and16.04(Xenial)gccversion4.8.4and5.4.0当然越高端越好无论CPU和内存，经测试树莓派是没法玩了，测试了2款RK3399(Ubu

PIBOT导航机器人·2020-08-25 06:02

Cartorgrapher源码阅读04- PoseExtrapolator-前端匹配-位姿外插器

代码位于Cartographer/mapping/pose_extrapolator.cpp1.pose_extrapolator.h从该类开头的注释我们可以知道，利用ScanMatch

y_-fff·2020-08-24 06:19

Cartographer源码阅读03-local_trajectory_builder.cc(2)-前端匹配

代码位于Cartographer/mapping/internal/2d/scan_matching/local_trajectory_builder_2d.cc1.扫描匹配，ScanMatch在扫描匹配方面

y_-fff·2020-08-24 06:47

移植安装cartographer_ros

安装ros(kinetic):1.添加ros到更新源:2.添加key：sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--recv-key421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1163.更新一下软件库:sudoapt-getupdate4.安装ros：sudoapt-getinstallro

MeredithRowe·2020-08-24 05:34

Cartographer中的branch and bound算法的理解

target：寻找从scan坐标系到submap坐标系的最佳变换参数构建Candidate树搜索空间由Candidate构成的树来描述。先看Candidate的数据结构intx_index_offset;//x平移量inty_index_offset;//y平移量intscan_index;//记录相对应的旋转点云的index,相当于旋转参数树顶层构建树顶层构建取决于SearchParameter

StevenASDFLJEOPRI·2020-08-24 03:03

cartographer 生成子图

红色代表接下來准备解释的函数。。1、生成子图调用函数在local_trajectory_builder_2d.ccInsertIntoSubmap函数中std::vector>insertion_submaps=active_submaps_.InsertRangeData(range_data_in_local);submap_2d.ccSubmap2D类ActiveSubmaps2D类中2、A

xiaoma_bk·2020-08-23 08:27

一文助你Ceres 入门——Ceres Solver新手向全攻略

Ceressolver是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。

福尔摩睿·2020-08-23 05:39

tk1刷机+ROS安装+rplidar安装和配置+turtlebot安装和配置

上一篇中，在ROS虚拟机中成功使用rplidar运行googlecartographer后，下一步试图把这些移植到实验室的turtlebot上（tk1+kobukibase）。

装帅者·2020-08-21 07:25

Coding and Paper Letter（五十）

1Coding:1.Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供2D和3D实时同步定位和映射（SLAM）的系统。cartographer2.社区学习资源，各种学习的QQ群号。

weixin_34082789·2020-08-21 06:03

运行Cartographer出现的问题记录

安装完cartography后，运行roslaunchcartographer_rosdemo_backpack_2d.launchbag_filename:=${HOME}/×××/bag/cartographer_paper_deutsches_musm.bag

Dyson Sun·2020-08-21 05:55

Cartographer编译方法及编译出错（glog库链接错误）解决方法

最近在重新调试Carto代码，想把自己的代码加入到Carto中，原本想在IDE中调试，然而Carto编译方式比较奇葩（catkin_make_isolated--install--use-ninja）试了Clion、VScode、Qt(ros版)编译都会出问题。不过Clion讲道理应该是可以编译的，不过要安装插件，由于我的版本太低了，就放弃了。具体参考https://github.com/lari

文锦渡·2020-08-21 04:02

Cartographer_ros node图分析

Cartographer_rosnode图分析图为cartographer的demo演示2D建图

送分童子笑嘻嘻·2020-08-21 03:44

Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM 翻译和总结（一）

etal.Real-TimeLoopClosurein2DLIDARSLAM[C]//2016IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA).IEEE,2016.此篇论文是谷歌发表，主要讲了cartographer

blowballs·2020-08-20 13:19

Real-Time Correlative Scan Matching 翻译和总结

OlsonEB.Real-timecorrelativescanmatching[C]//RoboticsandAutomation,2009.ICRA'09.IEEEInternationalConferenceon.IEEE,2009.此为谷歌开源的cartographer

blowballs·2020-08-20 13:19

Ubuntu 按照官网安装cartographer

官方cartographer安装教程：点我首先：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build然后：

Feiyang_luo·2020-08-19 17:12

Google Cartographer SLAM 原理（Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM 论文详细解读）

本文前言*转载请注明出处@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。

梦凝小筑·2020-08-19 05:29

个人资料汇总（三维重建，激光雷达，自动驾驶，移动测绘，ＳＬＡＭ）（不定期更新）

SLAM三维视觉点云处理概率机器人多视角几何theKITTIVisionBenchmarkSuite二：源码篇githubkeywordsnoteSLAM4code公众号：庖丁解牛；SLAM,apollo,cartographerqboticslabs

学好技术能致富·2020-08-19 03:36

.rosinstall 文件改成gitee源

Turtlebot3中级教程-Cartographer-turtlebot安装https://www.ncnynl.com/archives/201801/2230.html#Installwstoolandrosdep

wocute·2020-08-18 05:00

cartographer探秘之文章索引

1cartographer探秘第一章之参数配置https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/907575222cartographer探秘第二章之论文解析

李太白lx·2020-08-18 03:21

ROS indigo +Cartographer_ROS 安装教程

Cartographer是一个在2D和3D跨越多个平台和传感器配置提供实时同时定位和绘图（SLAM）的系统。

钉马掌的小铁匠·2020-08-18 01:25

Cartographer—ROS中的安装

前面几步没什么好说的，个人是看的是官网https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/中部分，也可参考http://blog.exbot.net

passball·2020-08-18 00:09

cartographer纯定位(pure localization)的应用

yingjili96·2020-08-17 22:50

Cartographer_ros-0.3.0安装

参照cartographer官方安装流程：http://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/index.html。

dxmcu·2020-08-17 22:11

Cartographer ROS上的编译安装和配置

Cartographer是google推出的基于激光雷达的SLAM算法。

知者智者·2020-08-17 13:41

SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度...

本章内容：1.在机器人上使用传感器2.google-cartographer机器人S

小虎哥哥爱学习·2020-08-17 12:22

Google Cartographer 建立60000平米地下车库

系统：ubuntuserver16.04ros版本：kinetic激光雷达：pavo链接：http://www.siminics.com/googlecartographer官方源码包：cartographer

惜缘865·2020-08-16 01:34

转：cartographer 用自己的机器人建图、保存地图

这两天跑了以下google的cartographer算法，效果不错，比gmapping效果要好。

Eric大江·2020-08-16 00:22

使用Google Cartographer算法在Turtlebot等移动平台上跑SLAM

使用GoogleCartographer算法在Turtlebot等移动平台上跑SLAM本人系统为Ubuntu14.04.5，ROS版本为Indigo，使用到的平台有Turtlebot，Guardian，

Eba_·2020-08-15 08:42

ROS下使用rplidar运行google cartographer

什么是cartographer？大家可以前往知乎：https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125450382，很多大神给了比较细节的解释。

装帅者·2020-08-13 23:29

cartographer系列---lua配置文件

使用cartographer建图需要从lua文件中读取参数配置。

喵喵三三·2020-08-13 22:05

Cartographer is too slow to be useful in debug mode报错

--+++processingcatkinpackage:'cartographer_ros_msgs'--==>add_subdirectory(cartographer_ros/cartographer_ros_msgs

静守己心·2020-08-13 21:38

解决无法找到lua.hpp问题

在编译cartographer_ros时出现一个问题，找不到lua.hpp文件，具体问题如下：在这个文件/usr/local/include/cartographer/common/lua.h中找不到lua.hpp

sunyoop·2020-08-13 19:08

Ubuntu16.04 ROS kinetic安装谷歌cartographer导航框架

本人小白一个，这是在自己装成功之后，回忆和参考其他大神的，有什么错误请指正。该算法较为强大，更新速度也比较快，建议各位关注最新版的软件包。1.安装rosdep和wstoolsudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build2.新建工作空间mkdircatkin_ctg进入新建的工作空间cdcatkin_ctgwstoolinitsrc

花儿还是云朵·2020-08-13 19:37

cartographer源码分析(24)-sensor-configuration.h

源码可在https://github.com/learnmoreonce/SLAM下载文件:sensor/configuration.h#ifndefCARTOGRAPHER_SENSOR_CONFIGURATION_H

slamcode·2020-08-13 15:59

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