仿射变换（平移第21页

pcl--第八节点云配准数学原理

概念基础¶三维点云的配准即是通过对点云的旋转、平移进行对齐，进而得到一个4x4的变换矩阵，包含3

zsffuture·2023-09-22 04:32

opencv实现仿射变换

什么是仿射变换？

txz2035·2023-09-21 21:08

给定NCHW的输入，BN层的输出应该是什么？

批量归一化（BatchNormalization，BN）层是神经网络中常用的一种层，它可以缩放和平移每个输入通道的值，使得输出的均值接近0，方差接近1。

Angelina_Jolie·2023-09-21 18:24

算法—数组平移

问题描述：给定一个数组，对其扩容后得到一个新数组，将和原数组中对应的元素往后平移给定的偏移量对应的位数，若平移后会越界，则至多平移至新数组的末尾。

bitDesigner·2023-09-21 16:28

Acorn 7.0.3 for Mac(mac最实用图像处理软件)

关注公众号Cola叮咚回复acorn获取下载地址网站出口质量image.png缩放，平移和使用快捷方式来更改图像的比例。保留或删除图像元数据，并查找超出sRGB范围的像素。

ColaMac软件·2023-09-21 16:16

Blender渲染课程学习笔记

课程p4-11.thsep:基本的快捷键：旋转：按鼠标中键拖动缩放：鼠标滚轮平移：shift+鼠标中键课程p5（11.sep）：四视图四格视角：Ctrl+alt+q正视图：数字1顶视图：数字7课程p6（

willkeeplearning·2023-09-21 13:59

blender基础笔记

修改语言左上角“edit”–“preferences”Interface–Transtation--Langlish疲了，看图吧，懒得写了2.基础操作1.调整视角旋转——鼠标中间平移——shift+鼠标中间缩放

℃change·2023-09-21 13:58

blender 学习笔记

blender中文手册查看鼠标控制鼠标中键转动视角按住Alt正交旋转Shift+鼠标中键平移视角Shift+~步行/飞行模式wasdqeH隐藏选择物体Shift+H隐藏未选择物体Alt+H显示所有选中物体按小键盘

海胆Sur·2023-09-21 13:21

Blender 学习笔记（一）

文章目录视图的移动右侧小键摄像机跟随调整摄像机的窗口比例当前角度变成拍摄视角视图（正视图，顶视图，侧视图）物体的对焦物体的移动，旋转，放大与缩小加选框选全选添加物体物体删除视图的移动shift+鼠标中键=平移鼠标中键

JNU freshman·2023-09-21 13:20

three.js中矩阵变换及两种旋转表达方式 2021-12-15

矩阵变换的基础平移变换image比例变换image旋转变换(x,y,z,1)绕x轴旋转image(x,y,z,1)绕y轴旋转image(x,y,z,1)绕z轴旋转imagethree.js中的矩阵varcube

小沙坨·2023-09-21 00:21

图形学--Transformation

缩放其中这个对角矩阵是缩放矩阵Reflection反转Shear切变Roatate旋转默认绕原点旋转，逆时针旋转-θ角是旋转θ角得到的矩阵的逆Homogeneouscoordinates齐次坐标理由↓平移不好通过

Scabbards_·2023-09-21 00:45

直升机建模

目录引子tips模型的组成引子duck不必陷入细节，比如坐标转换，忽而略微小项目tipsx表示两个向量的叉乘模型的组成刚体运动学：描述平移运动与转动运动，即位移（线位移、角位移）刚体动力学（牛顿欧拉方程

干了这碗汤·2023-09-20 16:19

UG\NX二次开发求空间点坐标按照某方向移动某距离后的新坐标

这个是有多种方法的，比如数学计算比如ufun的仿射变换函数UF_VEC3_affine_comb。下面将点point按照vec方向移动dis的距离。我们用两种方法实现。效

王牌飞行员_里海·2023-09-20 16:19

Flutter - 创建一个底部弹窗

2019/12/5早9点Flutter-创建一个底部弹窗1.思路创建一个Widget并且定位到屏幕下方：使用Stack+Positioned实现这个Widget具有纵向平移功能：使用SlideTransition

Ugly_K·2023-09-20 15:54

七、LED点阵屏

每到达一个SERCLK，那么数据就会向下移动，到达RCLK后，所有数据被平移到输出端。QH是级联用的点阵屏显示图形#include#include"Delay.h"sbitRCK=P3^5;//R

等你看日出·2023-09-20 14:27

[python opencv video抠图并更换背景]

完整实现-可以对前景进行缩放-可以对前景进行平移importcv2importnumpyasnpdefadjust_img(img,position_params,size_rate):"""调整图像必须先缩小

放飞自我的Coder·2023-09-20 10:20

【论文阅读 07】Anomaly region detection and localization in metal surface inspection

比较老的一篇论文，金属表面检测中的异常区域检测与定位总结：提出了一个找模板图的方法，使用SIFT做特征提取，姿态估计看差异有哪些，Hough聚类做描述符筛选，仿射变换可视化匹配图之间的关系，提出一个搜索方法

不菜不菜·2023-09-20 09:48

android 指示器平移动画,Android实现带指示器的自动轮播式ViewPager

前言最近在做项目的时候，有个需求就是实现自动轮播式的ViewPager，最直观的例子就是知乎日报顶部的ViewPager，它内部有着好几个子view，每个一段时间便自动滑动到下一个itemview，而底部的指示器也随之跟着改变。使用这种ViewPager的好处是在有限的空间内可以展示出多样化的信息。轮播式ViewPager广泛应用于各种应用内部，用于展示广告等。抱着学习和分享的目的，笔者把轮播式V

虎嗅APP·2023-09-20 09:47

android 按键上浮动画_Android动画实现开关按钮动画（属性动画之平移动画）实例代码...

Android动画实现开关按钮动画(属性动画之平移动画)，最近做项目，根据项目需求，有一个这样的功能，实现类似开关的动画效果，经过自己琢磨及上网查找资料，终于解决了，这里就记录下：在Android里面，

迷茫小强·2023-09-20 09:47

Android动画：模拟开关按钮点击打开动画（属性动画之平移动画）

在Android里面，一些炫酷的动画确实是很吸引人的地方，让然看了就赏心悦目，一个好看的动画可能会提高用户对软件的使用率。另外说到动画，在Android里面支持3种动画：逐帧动画（FrameAnimation）、补间动画(TweenAnimation)和属性动画(PropertyAnimation)，至于这几种动画的区别这里不再介绍，希望开发者都能在使用的过程中体会两者的不同。本文使用属性动画完成

amos1993·2023-09-20 09:45

面试题：手指从按钮 A 平移到 B，会发生什么？为什么？

ButtonA和B相邻，手指不抬起、从A平移到B，A会发生什么？为

TechMerger·2023-09-20 09:14

Android 中手指从按钮 A 平移到 B，会发生什么？为什么？

作者：TechMerger前言Touch相关问题是Android面试中常问的点，不一定要求大家都从InputFlinger底层开始回答，但起码需要了解Touch抵达App之后的完整处理。而即便是这段偏上层的链路，也不要局限在老生常谈的过程复述，需要深刻理解、灵活运用其中的细节和原则。本文结合一个简单的Touch场景的问答，带大家加深一下Touch分发的理解。ButtonA和B相邻，手指不抬起、从A

码中之牛·2023-09-20 09:43

QT Day04（1）

1.2方案将资源文件加入到工程中，在绘制事件处理函数中，创建画家对象，获取”Frame”边框范围，平移绘图坐标位置到“Frame“边框，创建图片对象，加载图片资源路径，绘制图片。

蒙宇·2023-09-20 08:20

13 Slide in on Scroll

效果效果图DemoGithub知识点translateX()平移scale()缩放window.scrollY文档顶部滚动过的像素值window.innerHeight文档可视部分高度，包括滚动条element.offsetTop

地平线0530·2023-09-20 06:22

【特征处理】数据平滑处理

它的实现原理很简单，就是指定一个长度大小为奇数的窗口，使用窗口中所有数据的平均值来替换中间位置的值，然后平移该窗口，平移步长为1，继续重复上述操作，直至滑动到时序数据的末尾，如此一来，对时序数据的过滤操作就结束了

人工智·2023-09-20 03:01

zemax慧差与消慧差

基础设置：该表面用于对系统的波前进行调制，得到想要的波前形状通过理想透镜的光线在像空间聚焦，得到完美的球面波，经过调制可以模拟出任意的像差这里的系数为泽尼克系数1：平移2：x轴倾斜3：y轴倾斜4：离焦5

matlab练习生·2023-09-20 01:53

python中cv2.projectPoints的用法

我们先看一下c++中的参数解释第一个输入的点是一个,(N,3)维的三维坐标系中的点,xyz第二个是旋转向量,第三个是平移向量.第四个是相机内参,第五个是相机的畸变系数,如果输入是4个时,就是[k1,k2

FourierTransformer·2023-09-20 00:50

圆柱体和圆锥体的体积

一提到圆柱体，我们就可以想到长方体，因为长方体和圆柱体都可以通过平移的方式得到，唯一不一样的就是圆柱体平移的是一个圆形，而长方体平移的是一个长方形。

R琳茜·2023-09-19 20:30

图卷积神经网络(GCN)入门

卷积核的数学性质：平移不变性非欧数据之图：最大挑战——没有关于卷积的直观定义本文主要解决：①如何定义图上的convolution②如何定义图上的pooling如何定义图上的卷积

CSU迦叶·2023-09-19 17:52

OpenGL ES 名词解释(二)

目录一.前言二.坐标系1.屏幕坐标系2.纹理坐标系3.顶点坐标系4.图像坐标系三.混合四.变换矩阵1.平移2.旋转3.缩放4.矩阵组合顺序五.投影矩阵1.正交投影2.透视投影3.总结六.帧缓冲区帧七.VAO

猿说编程·2023-09-19 16:40

three.js——模型对象的使用材质和方法

模型对象的使用材质和方法前言效果图1、旋转、缩放、平移，居中的使用1.1旋转rotation（.rotateX()、.rotateY()、.rotateZ()）1.2缩放.scale()1.3平移.translate

冯浩(grow up)·2023-09-19 12:51

5个最好的乐高设计软件

在为本文选择软件时，我考虑了其UI的简单性、库中的块数量以及允许缩放、平移和旋转工作区的功能的可用性。我考虑的另一个方面是软件接收更

新缸中之脑·2023-09-19 10:50

机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--slam导航

1.键盘控制底盘运动实现思路按下键盘上指定的键，实现全向底盘前进、后退、转向、平移；还可以灵活的设置底盘的角速度、线速度来调整底盘的运动。

Robotway·2023-09-19 05:18

简单的反射容斥与多项式快速幂：Loj#6738. 王的象棋世界

首先看到不能走出边界，发现是个反射容斥对于此题，我们可以采用循环卷积来实现反射容斥也就是说，如果我们走出了边界，相当于就是走到了另一边而实现这个过程我们可以把卷完后i+pi+pi+p的部分直接平移到iii

Qres821·2023-09-18 22:48

sketch for Mac快捷键大全

sketch下载地址：sketch破解-Sketchformac(专业矢量绘图设计软件)-macw下载站常用快捷方式⌘C复制⌘X剪切⌘V粘贴⇧⌘V粘贴选择Space-拖动平移画布⇧⌘N新建页面fn↑上一页

cherry_Lilith·2023-09-18 19:05

MFC-PictureControl控件中使用OpenGL加载obj模型并实现鼠标控制旋转

参考博客：MFC+OPENGL配置+显示三维图形实现旋转平移缩放+光照效果[对话框篇]实现效果：MFC-OpenGl鼠标控制旋转写了一个类MyOpengl，类中实现了加载obj模型并鼠标控制旋转MyOpengl.h

van久·2023-09-18 16:22

16个方向发现孩子的天赋（第十点：了解孩子的语言模式）

总体上，有三种语言模式：上堆，下切，平移。上堆就是把说话的内容往更大的范围去表述，下切就是把内容往更细分的方向去阐述，平移就是在同一个说话的层面中找到其他的可能性。

love小幸福·2023-09-18 14:55

凯迪融创玉兰公馆，让法式浪漫优雅走进生活

凯迪融创玉兰公馆将法式浪漫平移，融汇中央十字景观轴布局、五重立体园林、精致水景营造……成就建筑、自然、人的和谐共生，让您与法式浪漫优雅不期而遇.凯迪融创玉兰公馆实景图

SheilaWJ·2023-09-18 09:04

【TorchIO】基本介绍、图像数据读取、图像数据结构、仿射变换、数据集

TorchIO背景介绍深度学习用于医学图像分析，如MRI、CT等面临着多种挑战：计算量巨大；2.数据量少；3.需考虑空间数据。基本介绍开源Python库，沿用Pytorch风格，开拓Pytorch的应用至医学图像计算领域TorchIO：https://torchio.readthedocs.io/TorchIO-github：https://github.com/fepegar/torchio/P

Zoeygotit·2023-09-18 08:48

WebGL 根据模型矩阵的逆转置矩阵计算运动物体的光照效果

setInverseOf、transpose方法规范（以完成逆转置矩阵）示例代码（LightedTranslatedRotatedCube.js）代码详解示例效果前言场景中的物体运动，观察者的视角也很可能会改变，物体平移

山楂树の·2023-09-18 05:33

《动手学深度学习 Pytorch版》 6.1 从全连接层到卷积

6.1.1不变性平移不变性（translationinvariance）：不管检测对象出现在图像中的哪个位置，神经网络的前面几层应该对相同的图像区域具有相似的反应，即为“平移不变性”。

AncilunKiang·2023-09-18 03:06

了解孩子的语言模式

有一种方式叫上推下切，这其实包含了三个方向的说话方式，既上推，下切，平移。上推有助于从差异中找出共同之处。上推的意思是把说话的内容往更大范围的方向去表述。

fd7cb4e49dcd·2023-09-17 21:28

西安弧形自动门品牌

西安弧形自动门品牌弧形自动门严格上说，应该是平移自动门的一种，也就是弧形平移门。

eyxushia·2023-09-17 17:13

【SLAM】坐标系变换与外参标定

——法布尔task02从二维坐标系开始推导坐标系变换参数，进而加入平移，加入Z轴拓展到三维坐标系的坐标转换方程。同时了解到相机外参对SLAM系统的作用，清楚外参标定常用到的软件。

宏辉·2023-09-17 12:51

【SLAM】三维空间刚体运动

三维空间刚体的运动，简单来说由平移与旋转构成。平移指两个点之间的位移，三维空间中其自由度为三。旋转则是绕着三个轴各种旋转的角度，自由度也为三。平移加旋转可构成一次变换，这个变换称为欧式变换。

宏辉·2023-09-17 12:20

指针和内存平移

总结普通指针是值拷贝对象指针是二级指针数组指针指向的是数组的首地址，也是数组的第一个元素的地址数组的内存平移实际是在数组的首地址的基础上加数组内元素类型的大小即步长问题类也是有结构的，类也有首地址，那么类通过平移一些大小是否就可以得到里面的内容

Isaiah_yu·2023-09-17 12:36

Verdi实现信号的平移

(注：这种信号平移是有其应用场景的，例如，在某些仿真模型中，为了模拟实际的信号延迟，信号的实际跳变沿往往和时钟的上升沿不是完全对齐的，而是存在一定时间的错开，这样，在将该信号与clk相与时，就会出现毛刺

FPGA硅农·2023-09-17 10:45

ROS篇——amcl定位算法参数详解

odom_alpha5(double,default:0.2)：平移相关的噪声参数（仅用于模型是"omni"的情况，就是当你的机器人

易Yi·2023-09-16 07:01

飞驰的高铁-第15届蓝桥杯第一次STEMA测评Scratch真题精选

当按下数字1时，画面中的景色持续向左侧水平移动，再按下数字2，停止程序。先来看看题目的要求吧。一.题目说明

超平的编程课·2023-09-16 06:33

Cesium点击实体，修改参数实现实体的平移和旋转

primitives类型的实体（针对3DTileset）//旋转letmx=Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(Number(this.form.x)));letmy=Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(Number(this.form.y)));letmz=Cesi

白马？定叫他有来无回！·2023-09-16 04:06

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