仿射变换（平移第49页

pcl 基本操作汇总

PCLVisualizer简单的点云可视化createViewPort创建视窗代码效果点云视窗上打印文本信息使用addText合并多个点云xyz+xyzxyz+nxnynz新建自己的Point类型点云的刚体变换（旋转+平移

Mr.Q·2022-12-22 23:31

激活函数（activation function）

---最简单的二分类非线性激活函数开始mish激活函数激活函数的介绍首先看一个普通的神经网络：普通的线性公式这个普通的神经网络就可以轻松解决线性二分类问题当遇到复杂的二分类，普通的线性神经网络不管怎样平移和翻转

壹万1w·2022-12-22 23:57

Domain Adaptation for Image Dehazing(图像去雾的域自适应算法CVPR2020)

故提出一种领域自适应模式，该模式由一个图像平移模块和两个图像去雾模块组成。具体来说，首先应用一个双向网络，通过将图像从一个域转换到另一个域，来弥补合成域和真实域之间的差距。

西北有风·2022-12-22 19:18

python计算机视觉_详解Python计算机视觉图像扭曲（仿射扭曲）

对图像块应用仿射变换，我们将其称为图像扭曲（或者仿射扭曲）。该操作不仅经常应用在计算机图形学中，而且经常出现在计算机视觉算法中。

weixin_39548740·2022-12-22 19:27

Python图像处理【4】图像线性变换

图像线性变换0.前言1.2D线性几何变换数学原理2.使用scipy.ndimage旋转图像3.使用Numpy翻转图像4.使用scipy.ndimage实现仿射变换4.1仿射变换原理4.2实现仿射变换小结系列链接

AI technophile·2022-12-22 19:25

opencv相机去畸变详解

只不过在重投影过程中我们可以改变投影矩阵(修改后的投影矩阵我把它称为扩展投影矩阵)从而模拟镜头缩放和平移的效果。图像矫正可通过两

SilenceHell·2022-12-22 18:44

空间坐标系坐标变换及matlab代码实现

前言下文中描述坐标系使用了英文的简写OS:OriginSpace原始空间坐标系NS:NewSpace新空间坐标系2.坐标变换介绍为了解决这个问题，可以利用机器人学中的位姿变换来进行描述，以下依次介绍坐标平移

小林up·2022-12-22 17:57

空间坐标变换(Python&C++实现)

空间坐标变换可看作坐标点乘以一个齐次矩阵，其中，齐次矩阵可表示为：其中：①区域的3×3矩阵产生三维图形的比例、对称、旋转、错切等基本变换；②区域产生图形的透视变换；③区域产生沿X、Y、Z三个轴的平移变换

陆先森不怕鬼·2022-12-22 17:26

算法面试之CNN以及其在NLP的应用

参数共享：平移等变形，一只猫出现在哪里都能被识别出来。

持续战斗状态·2022-12-22 15:59

NLP CNN

CNN卷积神经网络为什么CNN常用于图像处理：局部性平移性可缩性CNN简易图局部性与平移性会在卷积层得到体现。可缩性会在池化层得到体现。

内蒙金刚狼·2022-12-22 15:57

独家 | 用归纳偏置来增强你的模型性能

事实上，我们存在的法则实在是太多了:物理学家谈到时空中的平移对称(“穿过”)。他们的意思是，像

数据派THU·2022-12-22 12:40

C语言利用EasyX绘制小企鹅表情包

简单分析一下，这个小企鹅的构成，主要是由黑白颜色和简单的圆与椭圆构成，也不是很复杂，如果能够通过平移它的位置和上下位置，就可以实现一个动态效果，如下是实现的效果。

·2022-12-22 12:34

基于CUDA的图像处理——超快速图像旋转

有以下几种方法：基于opencv的仿射变换；cv::warpAffine();基于cpu或多线程遍历所有像素；基于CUDA遍历所有像素；速度超快不妨试试，如代码不理解先去看看基础CUDA编程*.cpp文件

大臉喵愛吃魚·2022-12-22 11:07

用pcl读ply文件_一分钟详解PCL中点云配准技术

利用如下代码，将初始点云（图中绿色点云）进行旋转平移，得到目

weixin_39731922·2022-12-22 10:12

论文阅读：FixMatch：simplifying-semi-supervised-learning-with-consistency-and-confidence

具体使用到的方法的解释如下：1.弱增强：包括对图像的翻转和平移两种策略。2.强增强：主要应用RandAug

coding小白·2022-12-21 21:41

第五章知识图谱

5.1简介5.2知识表示学习（基础模型）5.2.1表示学习5.2.2基于语义匹配语义模型：RESCAL语义模型：DistMult语义模型：HolE5.2.3基于平移距离平移模型：TransE5.3前沿发展和关键挑战

推荐算法研究僧·2022-12-21 19:03

图的谱图理论

Updating]参考内容概述权重图与图信号图拉普拉斯为什么选择拉普拉斯，什么是图的傅立叶变换图上的频率图的两域图的离散计算-图结构下的信号光滑度其他的图矩阵图上滤波谱域滤波空域滤波空域滤波和频域滤波图上卷积图上平移图信号调制与膨胀参考内容从普通的拉普拉斯算子到图上的拉普拉斯算子

Deno_V·2022-12-21 18:35

[VisionPro] CogPMAlignTool 工具详解

用于图像的特征的初步定位，为之后的CogFixtureTool（重定位模板匹配的图像特征，将图像转正）、CogAffineTool（仿射变换区域，提取出其中的一个值）等做预处理。

IllIlIIll·2022-12-21 13:54

数据增强介绍

例如，翻转、裁剪、平移和添加噪声等。基于颜色空间变换的数据增强

春水煎茶·2022-12-21 11:30

二值图像处理腐蚀

1.腐蚀的定义把结构元素S平移（x,y)后得到Sxy,若Sxy,包含于X（也就是(S)xy中为1的元素位置上对应的X图像值全部为1）

weixin_39926429·2022-12-21 11:52

二值图像处理膨胀

1.膨胀的定义把结构元素S平移（x,y)后得到Sxy,若Sxy与X相交不为空。

weixin_39926429·2022-12-21 11:52

18 - Transformer原理及其PyTorch源码讲解

Transformer的结构4.1Transformer整体结构4.2torch.nn.Transformer4.3分解4.3.1Encoder4.3.2Decoder1.CNNCNN的特性如下：权值共享-平移不变形

取个名字真难呐·2022-12-21 06:40

halcon学习_模板匹配

大体流程：抠图→创建模板→寻找物体→仿射变换→显示基于相关性的模板匹配在创建模板时，会将模板角度转为0°；基于形状的模板匹配在创建模板时，会将模板角度转为0°，并且同时将坐标移到图像左上方(0,0)的位置

日暮温柔·2022-12-21 06:39

像素坐标、图像坐标、相机坐标和世界坐标

世界坐标系下三维空间的一点(X_w,Y_w,Z_w)到像素(u,v)的转换需要经历世界坐标系->相机坐标系->图像坐标系->像素坐标系一系列变换．世界坐标系->相机坐标系世界坐标系下的点可以通过旋转和平移转到相机坐标系下

lyyiangang·2022-12-21 05:45

相机基础（二）——坐标系转换

1）总体转换过程2）四个基本坐标系3）世界坐标系到相机坐标系物体之间的坐标系变换都可以表示坐标系的旋转变换加上平移变换，则世界坐标系到相机坐标系的转换关系也是如此。

庸人自赏·2022-12-21 05:43

动手学深度学习Task05

Task051.卷积神经网络基础用一个边缘检测的例子来说明卷积过程：给定的filter在输入图像上进行平移，每移动到一个位置上就把filter和input重合位置上的两个像素值相乘，再把该位置上所有的乘积加和

l852131652·2022-12-21 01:07

Vision Transformer-Base流程图

训练时需要大量的额外数据才能达到和CNN近似的效果，我认为的主要原因是没有和CNN一样带有一定的先验知识(平移不变等)。

comea23·2022-12-20 22:28

Three.js 几个简单的动画

本文会从初学者的角度出发讲解几个简单的动画，包括：平移、旋转、缩放、跳跃。准备工作在开始制作动画前，需要把基础的元素创建出来，之后所有动画案例都是基于下面的代码。基础元素包括：场景摄像机渲染器立方体

·2022-12-20 14:01

【图像特征提取】基于脉冲耦合神经网络（PCNN）实现图像特征提取含Matlab源码

尽管PCNN输出脉冲序列具有旋转、尺度、平移、扭曲等畸变不变性，同时还包含了原始激励的边缘、纹理、区域等信息，但如果目标有细微差别，PCNN往往不能很好识别。本文有机的

普通网友·2022-12-20 12:31

OpenCV之仿射变换

仿射变换仿射变换，是指在几何中，一个向量空间进行一次线型变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间的过程。

xddwz·2022-12-20 12:25

opencv 仿射变换_OpenCV 之仿射变换

图像的仿射变换是将图像的二维坐标从一个直角坐标系中变换到另外一个直角坐标系中的二维坐标的过程。图像的仿射变换是一种线性的变换，可以表示为矩阵相乘。

weixin_39668470·2022-12-20 12:54

Opencv__仿射变换(1)

目录1、概念2、如何获取仿射变换3、例程4、代码源图（素材来自网络如有雷同请联系作者删除）仿射变换旋转缩放5、常用算子1、概念仿射变换：一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵（线性变换）接着在加上一个向量

工控匠·2022-12-20 12:54

opencv仿射变换

API函数1、获取仿射矩阵（1）getAffineTransform//设置原图像与目标图像上三点计算矩阵MatA=getAffineTransform(constPoint2f*src,constPoint2f*dst)参数constPoint2f*src：原图的三个固定顶点参数constPoint2f*dst：目标图像的三个固定顶点返回值：Mat型变换矩阵，可直接用于warpAffine()函

小鹿焕焕·2022-12-20 12:52

OpenCV 仿射变换

图像的仿射变换涉及到图像的形状位置角度的变化，是深度学习预处理中常到的功能,仿射变换主要是对图像的缩放，旋转，翻转和平移等操作的组合。

ʚVVcatɞ·2022-12-20 12:52

【opencv 学习】仿射变换（图像的旋转、缩放、平移）

importnumpyasnpimportcv2#仿射变换的两种方式：#1、利用变换前后的三个坐标点达到变换目的。#2、使用旋转角度和缩放倍数来变换。

星海千寻·2022-12-20 12:51

opencv中的仿射变换

图像的放射变换涉及到图像的形状位置角度的变化，是深度学习预处理中常用到的功能，仿射变换主要是对图像的缩放，旋转，翻转和平移等操作的组合。

ZSup{A}·2022-12-20 12:50

opencv 仿射变换

文章目录一、仿射变换二、求解仿射变换三、opencv函数支持1.getAffineTransform()函数2.getRotationMatrix2D()函数3.warpAffine()函数四、测试代码一

liu_jie_bin·2022-12-20 12:18

双目视觉测量原理及其实现(求取三维世界坐标)

此时左边相机坐标系到世界坐标系的旋转矩阵(单位矩阵)为，平移向量为,即左相机坐标系和

阿尔法先生·2022-12-20 10:43

双目立体视觉(一) 基本原理和步骤

立体匹配一、双目立体视觉系统的四个基本步骤相机标定主要包含两部分内容:单相机的内参标定和双目相机的外参标定，前者可以获得每个相机的焦距、光心、畸变系数等参数，后者可以获得双目相机之间的相机坐标系的旋转、平移关系

CodeIsCoding·2022-12-20 10:42

闫令琪：Games101 现代计算机图形学-作业Assignment02解析

a.旋转矩阵：作业02中省略b.平移矩阵：把相机的位置平移到原点，物体也会被平移c.仿射变换：把透视相机变成平行相机d.平移矩阵：把变成平行相机的相机空间移到

不要熬夜多喝热水·2022-12-20 10:42

Halcon九点及旋转标定流程

参考文章：剖析Halcon9点标定旋转中心标定与使用_william9987的博客-CSDN博客_halcon旋转标定一、XY轴九点标定：使用仿射变换：夹具夹取产品或者标定块，选取一个特征，开始进行标定

stephon_100·2022-12-20 10:40

cv-2.opencv示例stitching——图像拼接

扫描适合在仿射变换下缝合材料--output默认值为'result.jpg'。

HimeAnole·2022-12-20 10:07

经典的卷积神经网络结构,卷积神经网络基本结构

卷积神经网络具有表征学习（representationlearning）能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类（shift-invar

aifans_bert·2022-12-20 10:05

线性代数中特征向量物理意义

这里的矩阵M代表一种线性变换：拉伸，平移，旋转。那么，有没有什么样的

zaf赵·2022-12-20 09:07

小波变换去除脉搏波基线漂移

小波变换-小波，一个神奇的波，可长可短可胖可瘦（伸缩平移），当去学习小波的时候，第一个首先要做的就是回顾傅立叶变换（又回来了，唉），因为他们都是频率变换的方法，而傅立叶变换是最入门的，也是最先了解的，通过傅立叶变换

Cccccccccccoooooo·2022-12-20 08:46

求解空间两个三维坐标系之间的变换矩阵

三维刚体变换模型（即旋转/平移矩阵，RT矩阵）的估计方法原理简单阐述：只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即T为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为

thequitesunshine007·2022-12-20 07:06

Cartographer后端之Ceres优化

Ceres优化库_羊狗狗一只2022年的博客-CSDN博客cartographer后端的优化由两部分组成一、Ceres_scan_matcher_2d.cc中的Match方法这里主要对激光算出来的概率、平移

羊狗狗一只2022年·2022-12-20 05:11

games101，作业1

正交变换左边是缩放变换，右边是平移变换对图形进行正交变换需要：先平移再缩放但是做矩阵乘法时，先相乘的矩阵放在右边，后相乘的矩阵放在左边。

Elsa的迷弟·2022-12-20 04:38

【图形学】GAMES101 作业汇总

文章目录作业0：环境搭建，简单变换作业1：旋转与投影上下颠倒的问题作业2：TrianglesandZ-buffering作业0：环境搭建，简单变换给定一个点P=(2,1),将该点绕原点先逆时针旋转45度，再平移

kandy990125·2022-12-20 04:31

卷积 - 1. 标准2D卷积概述

具体卷积的计算和操作步骤见2.单通道卷积特性：具有局部感知能力，权值共享性和平移不变形。

Aaron_neil·2022-12-20 04:26

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