仿射变换（平移第50页

数字图像处理领域的二十四个典型算法

数字图像处理领域的二十四个典型算法及vc实现、第一章一、256色转灰度图二、Walsh变换三、二值化变换四、阈值变换五、傅立叶变换六、离散余弦变换数字图像处理领域的二十四个典型算法及vc实现、第二章七、高斯平滑八、图像平移九

zb313982521·2022-12-19 21:59

视频防抖技术的实现

摄像机的运动可以是平移（比如沿着x、y、z方向上的运动）或旋转（偏航、俯仰、翻滚）。对视频防抖的需求在许多领域都有。这在消费者和专业摄像中是极其重要的。因此，存在许多不同的机械、光学和算法解决方案。

AI算法-图哥·2022-12-19 19:22

opencv 仿射变换_使用仿射变换实现图像裁剪和letterbox变换

从几何上来讲，图像可以被理解为像素的二维平面，平面上最简单的变换是线性变换，在图像上我们通常叫它们为仿射变换，仿射变换通常由一个2x3的矩阵，之所以用2x3的矩阵，而不由2x2方阵来描述，是考虑到了平移

weixin_39928480·2022-12-19 19:51

海思DIS防抖笔记

DIS(DigitalImageStabilization)数字图像防抖;DIS是对图像进行数字处理的过程,采用防抖算法计算出当前图像的运动偏移,然后根据计算得到运动偏移对当前图像进行平移,旋转等变换;

天未及海宽·2022-12-19 19:48

【图像配准】SIFT图像配准【含Matlab源码 1007期】

1SIFT算法特点：（1）具有较好的稳定性和不变性，能够适应旋转、尺度缩放、亮度的变化，能在一定程度上不受视角变化、仿射变换、噪声的干扰。

Matlab领域·2022-12-19 16:32

OpenCV-Python图像梯度 Sobel算子

将sober算子在图中进行平移，当前位置的像素值等于sobel算子与(当前位置与周边位置8个点)进

imxlw00·2022-12-19 14:39

27.从全连接到卷积

1.分类猫和狗的图片2.回顾：单隐藏层MLP3.两个原则平移不变性（translationinvariance）：不管检测对象出现在图像中的哪个位置，神经网络的前面几层应该对相同的图像区域具有相似的反应

chnyi6_ya·2022-12-19 11:06

【从kitti开始自动驾驶】--3.1 机器人模型,相机视野可视化(RVIZ)

本节内容2.加入相机视野2.1python文件新增代码2.2执行,查看视野效果3.加入机器人模型3.1下载3D模型3.2为python增添代码3.2.1设置数据头信息3.2.2设置数据参数3.2.3模型初始平移量设定

终问鼎·2022-12-19 11:49

吴恩达深度学习 2.3 改善深层神经网络-超参数调试和Batch Norm

平移，。在神经网络中使用BatchNormBatchNorm梯度下降：也是模型参数，需要和w、b一样用梯度更新

垚焱焱·2022-12-19 09:58

图形学中的矩阵变换

摘要图形学因为要处理三维中的物体，所以经常要用到矩阵变换，包括基础的模型变换（旋转、平移、缩放变换），以及投影变换、视口变换。这其中有很多有意思的数学知识。

_子宽·2022-12-19 08:44

计算机图形学（二维、三维几何变换）

二、基本几何变换：相对于坐标原点和坐标轴的平移、旋转、缩放（变比）、投影。将参与变换的点写成向量的形式，如列向量：1.二维平移变换将点(x,y)平

微扬嘴角·2022-12-19 08:12

计算机图形学一：变换矩阵-Transformation Matrices

文章目录前言变换矩阵（TransformationMatrices）前置知识2D线性变换缩放（Scale）切变（Shearing）反射/对称（Reflection）旋转（Rotation）平移和仿射变换平移

西电卢本伟·2022-12-19 08:08

3、计算机图形学——模型视图变换、投影变换与视口变换

便于计算模型视图变换的根据就是物体和相机的相对位置不变，那么，投影得到的图片也是不变的首先规定相机拍摄方向朝向-Z，相机的位置位于e，相机的正上方可以用向量t来表示，那么将相机移动到世界坐标的原点的过程如下图首先需要将相机平移值世界坐标原点

Master Cui·2022-12-19 08:02

李沐动手学视频笔记-19卷积层

图片分类两个原则：平移不变性（识别器不会因为像素位置而发生改变），局部性（不需要看到完整部分，只要看部分）对全连接层使用平移不变性和局部性得到卷积层（交叉相关）。

幸运的悦子·2022-12-18 23:51

CVPR 2022 | HorNet：递归门控卷积的高效高阶空间相互作用

github.com/raoyongming/HorNet本文提出了递归门控卷积gnConvg_{n}ConvgnConv，gnConvg_{n}ConvgnConv通过门控卷积和递归设计执行高效的、可扩展的、平移等效的高阶空间相互作用

Marlowee·2022-12-18 16:49

MATLB|实时机会约束决策及其在电力系统中的应用

目录一、概述二、数学模型2.1机会约束决策的情景方法2.2带有测量的情景方法三、机会约束决策的一种快速方法3.1通过仿射变换进行近似调节3.2可行域的仿射变换3.3两阶段决策算法四、算例——配电网4.1

@橘柑橙柠桔柚·2022-12-18 15:45

使用GraalVM 构建 Spring Boot 3.0 原生可执行文件

把你之前运行在HotSpot上的代码直接平移到GraalVM上，不用做任何的改变，甚至都感知不到，项目可以完美的运行。但是GraalVM还有更广泛的用途，不仅支持Java语言，还支持其他语言。

阿提说说·2022-12-18 15:03

现代控制理论公式大赏

经典控制理论常用物理公式平移和旋转牛顿第二定律公式：mx′′=F−kx−cx′,Jθ′′=T−kθ−cθ′mx''=F-kx-cx',Jθ''=T-kθ-cθ'mx′′=F−kx−cx′,Jθ′′=T−

Barry Wu·2022-12-18 15:08

批量规范化层batch normalization（BN）

当我们训练时，中间层中的变量（例如，多层感知机中的仿射变换输出）可能具有更⼴的变化范围：不论是沿着从输⼊到输出

Maple_66·2022-12-18 11:40

多传感器融合定位-3D激光里程计（一）

多传感器融合定位-3D激光里程计整体流程激光里程计方案基于SVD的ICP介绍进一步推导旋转部分求解平移部分求解基于优化的ICPNDT整体流程点云地图构建过程分为前端后端两部分，其中的前端过程可以看做激光里程计过程

说海似云·2022-12-18 11:56

多传感器融合——第一章 3D激光里程计

第三节：里程计方案及代码讲解计算帧间匹配关系：上一步我们计算了残差，但是它并未与位姿中的旋转平移产生关系。

思考之路·2022-12-18 11:55

3D激光里程计其三：点云畸变补偿

1）平移导致的畸变(转一圈是需要时间的，过程中雷达可能是运动的)虚线圆圈为真实物体；红色点

泠山·2022-12-18 11:50

3D激光里程计其一：ICP

这里写目录标题1.ICP整体流程2.ICP的数学表示3.基于SVD的ICP3.1旋转部分求解3.2平移部分求解4.基于优化的ICP5.ICP系列汇总Reference:深蓝学院-多传感器融合1.ICP整体流程目的

泠山·2022-12-18 11:44

vio-视觉与IMU融合实现里程计（第六章）——视觉前端

而使用直接法进行追踪时曝光可能会受影响.算法耗时越多,效果越好.ORB使用的是带有描述子的特征点法(直接法比特征点法效果好),直接法可以利用特征点选取的多少来决定耗时的长短进而决定追踪效果的好怀.放射变换包含了选中的该方块的旋转和平移如果不插入关键帧

思考之路·2022-12-18 10:34

信号的平移和尺度变换matlab,基于matlab的信号与系统实验指导

基于matlab的信号与系统实验指导(52页)本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！19.90积分基于MATLAB的信号与系统实验指导实验一连续时间信号在MATLAB中的表示一、实验目的1、学会运用MATLAB表示常用连续时间信号的方法2、观察并熟悉这些信号的波形和特性二、实验原理及实例分析1、信号的定义与分类2、如何表示连续信号连续信号的表示方法有

weixin_39846612·2022-12-18 08:54

图新地球：同豪建模成果如何精准导入匹配影像地形

具体解决过程如下：1.打开同豪公路工程设计BIM系统2.导出设计成果为FBX3.设置模型平移直接获取中心坐标就可以了。

三维GIS那点事_王跃军·2022-12-18 01:11

考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【考虑碳交易机制】（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1考虑可平移、可转移、可削减的柔性电负荷和可平移、可削减的柔性热负荷参与系统优化调度2.2只考虑可平移、可转移、可削减柔性电负荷，不考虑柔性热负荷参与系统优化调度2.3

wlz249·2022-12-17 20:11

Python实现图像Haar小波变换

与傅里叶变换不同，小波变换是通过缩放母小波（MotherWavelet）的宽度获得信号的频域特征，通过平移母小波获得信号的时间信息。

NANCYGOODENOUGH·2022-12-17 17:05

论文研究 | 基于机器视觉的汽车精密零件表面缺陷自动检测方法

表面缺陷的机器视觉采样为了实现基于机器视觉的汽车精密零件表面缺陷自动检测,结合工件材料的应力参数分析和光学视觉特征采集方法,在光学传感器下建立汽车精密零件表面缺陷视觉成像模型,通过对光学视觉特征分析,通过仿射变换和特征提取

太阳碎片Bella·2022-12-17 16:14

【mindspore】Mindspore基础操作2

图像操作RescaleRescale：对输入图像数据的每一个像素点的值进行缩放和平移，需要输入缩放比例和平移尺寸等参数。NormalizeNormalize：对输入图像的归一化，包括三个

冰镇果汁·2022-12-17 14:55

pytorch_lesson16.2 架构对学习/鲁棒性的影响(VGG16复现+感受野+平移不变性)+架构对参数量的影响(1*1卷积核+分组卷积与深度分离卷积+NiN网络复现）

提示：仅仅是学习记录笔记，搬运了学习课程的ppt内容，本意不是抄袭！望大家不要误解！纯属学习记录笔记！！！！！！文章目录前言一、架构对学习能力/鲁棒性的影响1深度1.1困难与实践1.2VGG16的复现1.3原理与研究方向2感受野2.1认识感受野2.2感受野的性质（1）深度越大，感受野越大，池化层放大感受野的效率更高（2）放大感受野，是否有极限?（3）关注中心，模糊周围2.3扩大感受野:膨胀卷积2.

斯外戈的小白·2022-12-17 10:07

QT点云显示--基于QGLWidget实现

目录一、实现功能二、实现效果三、实现方法光源设置材料设置平移旋转缩放绘制完整代码一、实现功能1、网格显示2、坐标轴显示3、鼠标操作旋转、平移、缩放4、点云显示二、实现效果三、实现方法基于QGLWidget

Jason~shen·2022-12-17 10:02

QT点云显示--基于QOpenGLWidget和QOpenGLFunctions实现

一、实现功能1、网格显示2、坐标轴显示3、鼠标操作旋转、平移、缩放4、点云显示之前写了一篇基于QGLWidget实现，此版本的功能接口基本保持一致，方便对比QT点云显示--基于QGLWidget实现_Jason

Jason~shen·2022-12-17 10:59

真香！Vision Transformer 快速实现 Mnist 识别

CNN的核心是卷积核，具有平移不变性和局部敏感性等特点，可以捕捉局部的空间信息。在过去的10年间，CNN存在很大的优势，在计算机视觉领域被人们寄予厚望，引领了一个时代。但是卷

AI科技大本营·2022-12-17 09:02

可解释性机器学习--导论

Vector Jason·2022-12-17 09:31

本周推荐 | 基于 canvas 实现 H5 丝滑看图体验

——大淘宝技术客户端开发工程师楚奕背景最近进行汽车图库的建设，需要在H5页面中实现图片浏览，包括图片的基本交互（缩放、平移）、滑动切换、复杂手势（双击缩放、快扫切图）等。盘点部门工具库，阿里集团

阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2022-12-17 01:02

android opencv 平移,Android中使用Opencv自带JavaCameraView实现高帧率竖屏显示

最近学习openCv在android中的使用，首先就是拿官方的demo进行学习，在使用OpenCv自带的JavaCameraView中，发现在竖屏状态下相机的显示是横屏显示的，本来以为这个问题很好解决，但是后期为了调节到最高帧率还是花了很多心思！对于相机为何会横屏显示，因为获取系统camera的帧数据就是横屏的，OpenCv并没有给我们经过处理。传统我们使用SurfaceView获取系统相机是如下

A花想容.珍蓉·2022-12-16 23:40

【SLAM模块】多视图几何 - 运动估计

[SLAM模块]多视图几何-运动估计运动估计运动估计指根据特征点的匹配情况，恢复出两帧间的相机运动，即解算出旋转矩阵R和平移向量t。

dulu_202·2022-12-16 21:10

批量归一化和残差网络及文本分类

1.对全连接层做批量归一化位置：全连接层中的仿射变换和激活函数之间。全连接：批量归一化：这⾥ϵ>0是个很小的常数，保证分母大于0

qq_755700504·2022-12-16 17:03

人脸对齐 matlab,人脸对齐中的相似性变换

人脸对齐获取图像中人脸的几何结构，基于平移、缩放和旋转得到对齐后的标准人脸。在欧式几何中，如果两个物体具有相同的形状，或者其中一个物体的形状与另一个物体的镜像相同，那么这两个物体是相似的。

李北方·2022-12-16 11:56

Python计算机视觉编程_03

1.单应性变换如果是最简单图像拼接，很明显，我们只需要对其进行平移，将重叠区域叠加，很轻松的就能得到一幅拼接图像。但实际上两幅图像

chuxiao_scx·2022-12-16 08:40

ICCV2017【论文笔记】Representation Learning by Learning to Count

2、TransformingImagestoTransformFeatures作者提出两点：1）计算视觉原语（visualprimitives）的特征不应受到缩放、二维平移和二维旋转变换的影响；2）一半的图像的视觉原语数量应该是小于整幅图像的

Agent 1·2022-12-16 08:07

视觉SLAM十四讲——第三讲

4.注意平移的表示：在不同的坐标系下的平移不是简单的添加符号，.5.旋转矩阵和旋转向量紧凑，但有奇异性，因此四元数更好。6.欧拉角形象易懂，但有万向锁现象，一般仅用来人机互动，方便形

weixin_44724806·2022-12-16 00:19

张正友标定法几个坐标系的意思

因为从像素坐标系没办法直接转换到相机坐标系，所以需要图像坐标系在中间进行转换，其实就是把原点平移到(u0,v0)，所以内参矩阵中才会有参数u0,v0.以pixel为单位转换到以mm为单位，需要知道CCD

zhaojiandeai·2022-12-16 00:02

图像处理：坐标变换

在计算机图像学中常常涉及到对图像的进行各种变换，包括平移、旋转、缩放、剪切等操作，它们被称为坐标变换或仿射变换。本篇文章将由浅到深，详细地讨论关于图像坐标变换的原理。

HW-Header·2022-12-15 23:46

[论文理解]极坐标转换网络Polar Transfomer Network（PTN）

1.几个问题1.1基本信息ICLR20181.2做了什么提出PTN（Polar-TransformationNetwork）实现对平移的不变、对旋转和伸缩的等变1.3实现方法转换到极坐标系，此时平面卷积对应于旋转和尺度上的群卷积

不想待在银河系·2022-12-15 23:45

相机标定-机器视觉基础（理论推导、Halcon和OpenCV相机标定）

主要包括欧式变换、相似变换、仿射变换和透视变换，相机

beyond951·2022-12-15 23:08

OpenCV图像处理基础（变换和去噪）

OpenCV图像处理基础（变换和去噪）基础知识使用OpenCV读取图片图像变换仿射变换图像缩放图像旋转图像平移图像裁剪图像翻转亮度与对比度变换图像去噪高斯噪声椒盐噪声中值和均值滤波高斯滤波高斯双边滤波基础知识在计算机中通常使用像素矩阵表示图像

盼小辉丶·2022-12-15 21:53

halcon 九点标定

二、原理推导点的仿射变换*ImageAcquisition01:CodegeneratedbyImageAcquisition01*ImageAcquisition01:CodegeneratedbyImageAcquisition01open_framegr

Σίσυφος1900·2022-12-15 19:57

Eigen学习记录1-Affine3f 仿射变换矩阵

首先总结而言：仿射变换矩阵实际上就是：平移向量+旋转变换组合而成，可以同时实现旋转，缩放，平移等空间变换。Eigen库中，仿射变换矩阵的大致用法为：创建Eigen::Affine3f对象a。

HarwardWu·2022-12-15 19:57

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