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仿射变换
Opencv之
仿射变换
目录一、仿射矩阵二、warpAffine()三、代码一、仿射矩阵图像的旋转加上拉升就是图像
仿射变换
。
啧啧啧biubiu
·
2020-07-16 06:41
Opencv
Opencv
基于Opencv和MTCNN检测人脸五个关键点进行
仿射变换
人脸对齐 - Python版本
最近需要做人脸对齐的算法,通俗理解就是将图片人人脸姿态不太正确的给矫正过来,所以写了python版本的人脸对齐算法。基本原理是先通过MTCNN检测到人脸的五个关键点,再把原图中人脸区域外扩100%(这样做的目的是保证对齐后图片中没有黑色区域,当然这个外扩的比例是看对齐效果自己可以调节的,我这里设置的100%)。最后的人脸对齐尺寸分为两种:112X96尺寸和112X112尺寸,其中首先需要定死仿射变
鸡啄米的时光机
·
2020-07-16 05:45
深度学习
cv2.warpAffine 参数详解
opencv中的
仿射变换
在python中的应用并未发现有细致的讲解,函数cv2.warpAffine的参数也模糊不清,今天和大家分享一下参数的功能和具体效果,如下:官方给出的参数为:cv2.warpAffine
gqcngu
·
2020-07-16 04:12
opencv
图像变换基本概念
但能量重新分配2.有利于提取图像的一些特征3.正交变换具有能量集中作用,可实现图像的高效压缩编码4.频域有快速算法,可以大大减少运算量,提高处理效率3.1图像的几何变换几何变换包括图像的空间平移、比例缩放、旋转、
仿射变换
~LIUMINXUAN
·
2020-07-16 04:48
探索
cv2最强
仿射变换
(支持n点对齐,可进行人脸对齐)
人脸识别过程中,人脸对齐往往是最重要的一步,对齐的结果往往影响之后提取人脸特征的准确率,opencv内置的
仿射变换
仅仅需要三个点,而需对齐的人脸关键点一般是5个、68个、128个,本文提供一种n点对齐的放射变换点
HaiwiSong
·
2020-07-16 04:02
代码片段
大数据:机器学习
OpenCV中的算法--透视和
仿射变换
引言
仿射变换
保证物体形状的“平直性”和“平行性”。透视变换不能保证物体形状的“平行性”。
仿射变换
是透视变换的特殊形式。
deepindeed
·
2020-07-16 03:24
【OpenCV】
【高级算法】
【计算机视觉】
仿射变换
1.
仿射变换
有:平移、旋转、缩放、斜切。2.要进行
仿射变换
,必须先获取变换矩阵。
machaoyu86
·
2020-07-16 03:54
halcon
图像处理
图像中的几何变换(一)
仿射变换
和透视变换
参考文章:OpenCV图像变换(
仿射变换
与透视变换)、图像处理的
仿射变换
与透视变换3D视觉工坊
仿射变换
(affinetransform)和透视变换(perspectivetransform)在图像还原、
gloria_iris
·
2020-07-15 23:10
计算机视觉
python cv2 二维图像的
仿射变换
,透视投影变换-记录
cv2的几个图像变换函数:
仿射变换
warpAffine()getAffineTransform()旋转变换(虽然属于
仿射变换
,但cv2提供了单独函数)getRotationMatrix2D()roate
fripy
·
2020-07-15 23:16
python
特征检测和跟踪经典理论
这个paper中提出了一个特征提取方法,一个基于图像
仿射变换
模型(并论证了只需
仿射变换
中的translation分量而无需deformation分量)的跟踪算法和一个跟踪时进行特征监测(判断哪些是好feature
Rachel-Zhang
·
2020-07-15 19:13
Computer
Vision
Python+Opencv4点
仿射变换
算法实现步骤四、算法代码实现五、算法效果展示与分析六、思维拓展参考资料注意事项一、场景需求解读 在处理现实生活中的图像处理问题时,我们经常会遇到一种情况-即我们将要处理的目标的位置是斜的,我们需要使用
仿射变换
进行矫正
技术挖掘者
·
2020-07-15 19:12
opencv
python
python+opencv三点
仿射变换
三个点的坐标就是6个数字,我们把6个数字设置成自己想要的位置,就可以实现三点
仿射变换
。我粗略计算了120°四边形和
木盏
·
2020-07-15 14:18
Computer
Vision
python
CATransform3D 视差效果
//www.jianshu.com/p/9cbf52eb39ddCATransform3Dtransform=CATransform3DIdentity//获取一个标准默认的CATransform3D
仿射变换
矩阵
码农淏
·
2020-07-14 23:59
opencv--python实现:图像的几何变换(平移、旋转、
仿射变换
等)
图像的几何变换转自:https://blog.csdn.net/g11d111/article/details/79978582一、缩放变换缩放就是改变图像的大小,使用**cv2.resize()**函数。图像的大小可以手动指定,也可以使用缩放比例。cv2.resize()支持多种插值算法,默认使用的是cv2.INTER_LINEAR(不管放大和缩小)。缩小最适合使用:cv2.INTER_AREA
胡咯吧·
·
2020-07-14 23:11
Opencv
ORB-SLAM2梳理——track线程(一)
在引入光度校准和光度
仿射变换
之后,并且联合优化了所涉及的所有参数,DSO的效果很棒,被誉为目前效果最好的直接法的方案,但是它只是一个odometry,并不是一个完整视觉slam系统。
study!
·
2020-07-14 23:27
使用halcon结合机械XY轴对相机进行9点标定
先在halcon中计算
仿射变换
矩阵并验证//在图像中找到的模板中心位置PicX:=[1680.721,2065.147,911.499,526.798,1290.920,1285.731,1300.953
小邢同学
·
2020-07-14 08:00
#
Halcon图像处理实例
Python计算机视觉 图像扭曲(仿射扭曲)
对图像块应用
仿射变换
,我们将其称为图像扭曲(或者仿射扭曲)。该操作不仅经常应用在计算机图形学中,而且经常出现在计算机视觉算法中。
weixin_43848422
·
2020-07-13 20:56
MVG(second)读书笔记-2D射影几何和变换
目录1.点与线2.二次曲线3.变换层次本部分包括2D射影几何和变化,包括点和直线,二次曲线的齐次表示,还有等距变换,相似变换,
仿射变换
和射影变换等1.点与线点和直线
vSLAM算法攻城狮
·
2020-07-13 19:48
VSLAM
MVG(一)2D射影几何
参考:计算机视觉中的多视图几何、中科院模重所-视觉基础介绍视觉SLAM中常用的射影变换有:2D欧式变换(如,平面内运动的机器人)、2D
仿射变换
(SVO中用来恢复图像块用的)、2D射影变换(我们平常说的单应矩阵就是它
Leather_Wang
·
2020-07-13 05:47
算法
sift算法的笔记 sift的gpu加速及相关资料汇总
SIFT算法简介SIFT算子是一种图像的局部描述子,具有尺度、旋转、平移的不变性,而且对光照变化、
仿射变换
和3维投影变换具有一定的鲁棒性。
gningh
·
2020-07-13 05:13
图像处理
SIFT、ORB算法(SSE,GPU)加速
特征点的提取计算消耗的时间决定了算法是否能达到实时的要求,在速度提升上面做了一些工作总结特点和区别SIFT特征是图像的局部特征,对平移、旋转、尺度缩放、亮度变化、遮挡和噪声等具有良好的不变性,对视觉变化、
仿射变换
也保持一定程度的稳定性
dlphay
·
2020-07-13 04:01
opencv
gpu
图像变换
图像变换包含内容:等距变换、相似变换、
仿射变换
、投影变换相关链接:https://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/52780644https://blog.csdn.net
cv_family_z
·
2020-07-13 03:48
图像处理
算法工程师面试题整理3(待续)
Kmean和GMM原理、区别、应用场景网络初始化有哪些方式,他们的公式初始化过程优化方法SGD、Adam算法过程动量算法过程Xception网络参数减少量代码求一个数的平方根
仿射变换
矩阵,透视变换矩阵,
Tristahong
·
2020-07-12 21:44
深度学习
机器学习
经验积累
python,opencv
仿射变换
图像效正
python,opencv
仿射变换
效果代码效果代码#coding=utf-8importnumpyasnpimportargparseimportcv2
图像处理大大大大大牛啊
·
2020-07-12 20:28
图像处理
opencv实战代码讲解
opencv
【OpenCV学习笔记】之
仿射变换
(Affine Transformation)
图像的几何变换——拉伸、收缩、扭曲、旋转(stretch,shrink,distortion,rotation)拉伸、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换,在三维视觉技术中大量应用到这些变换,又分为
仿射变换
和透视变换
点滴成海~
·
2020-07-12 20:18
OpenCV
3D空间变换
文章目录1、等距变换(欧式变换)2、相似变换3、
仿射变换
(正交投影)4、射影变换(透视变换)参考1、等距变换(欧式变换)它相当于是平移变换(t)和旋转变换(R)的复合,等距变换前后长度,面积,线线之间的角度都不变
windistance
·
2020-07-12 12:42
计算机视觉
c++
OpenCV局部变形算法探究
基本的图像处理算法(图像灰阶化、二值化、
仿射变换
、缩放变换以及各种插值方法)在百度或者谷歌上就能随便找到算法,但是我想找到一种可以进行局部球状或者弧形状梯级式变形,找了很久没有,嗯。。。。
weixin_30906185
·
2020-07-12 07:59
[解读] Improving the Robustness of Capsule Networks to Image Affine Transformations
本文从理论和实验上表明了动态路由机制对胶囊网络的泛化性和对数据
仿射变换
的健壮性都没有起到太大的作用,并且提出了两个小改进,一个是对所有胶囊使用同一个矩阵进行线性变换,另一个是取消了动态路由,使用平均池化处理前一层的胶囊
天在那边
·
2020-07-12 05:01
机器学习
深度学习
OpenCV学习笔记(十二)旋转文本矫正
旋转文本矫正:图像文本旋转通常在
仿射变换
时获取图像的倾斜角度,利用傅里叶变换中的时域与频域的变换关系,实现旋转文本的校正。
spw_1201
·
2020-07-11 23:25
OpenCV
伯禹 动手学深度学习 打卡09 之批量归一化和残差网络
1.对全连接层做批量归一化位置:全连接层中的
仿射变换
和激活函数之间。全连接:2.对卷积层做批量归⼀
猪猪家的小可爱
·
2020-07-11 21:04
AI
编程语言
仿射变换
2
转载:http://www.wtoutiao.com/p/13dgkJA.html第6篇•图像知识篇——
仿射变换
OpenCV机器视觉图像处理MATLAB·2016-01-0207:06大家好,之前没有更新
chosen13
·
2020-07-11 16:18
目标跟踪
动手学深度学习笔记6BN和残差网络
BN有两种情况:1.对全连接层进行批量归一化:位置:全连接层中的
仿射变换
和激活函数之间。全连接:此时BN:这⾥ϵ>0是
programer_cao
·
2020-07-11 14:09
CV笔记3:图像几何变换(基于python-opencv实现)
目录一、简介二、常见
仿射变换
三、算法理论介绍3.1变换形式3.2变换矩阵的理解和记忆四、坐标系变换4.1图像坐标系与笛卡尔坐标系转换关系:五、反向映射六、插值代码实现参考一、简介几何变换的原理大多都是相似
你若盛开·清风自来
·
2020-07-11 13:42
批量归一化,优化与凸优化
批量归一化1.对全连接层做批量归一化位置:全连接层中的
仿射变换
和激活函数之间。2.对卷积层做批量归⼀化位置:卷积计算之后、应⽤激活函数之前。
Dxy17
·
2020-07-11 12:38
Python
一文读懂图像中点的坐标变换(刚体变换,相似变换,
仿射变换
,投影变换)
0前言现在的人脸图像识别流程中有一个步骤叫人脸对齐,现在的一般方法是采用人脸上的关键点坐标,进行相似变换来实现人脸校正。多次在人脸识别的论文中看到similaritytransform,由于在线代和矩阵分析的课上一直划水。对相似变换也是一知半解,今天决定不惜一下相关的知识。大部分的内容都是参考网上大神的,这里只是做个整理。下面的阐述主要以二维坐标为例,多维空间的左边点,可以通过增加变换矩阵的维度得
Lavi_qq_2910138025
·
2020-07-11 11:18
图像处理
Opencv SIFT SURF ORB FAST 代码以及效果对比
win10anacondapython3.6opencv31、四种特征提取算法简介(需要深入的同学可以参考其他博主的博客)SIFT特征主要提取图像的局部特征,对平移、旋转、尺度缩放、亮度变化、遮挡和噪声等具有很好的不变性,对视觉变化、
仿射变换
也保持一定程度的稳定性
herr_kun
·
2020-07-11 07:18
机器学习
NO.55——Face Swapping with Python,dlib,openCV(换脸)
摘要早前看过国外博主的一篇用200行代码实现图像换脸操作的文章,主要通过
仿射变换
和调色的方法,原理呢,晦涩难懂,具体效果呢,其实也并不是很理想,至少要比直接调用Face++的人脸融合接口要差很多,用于学习图像处理相关的知识还是不错的
one named slash
·
2020-07-11 06:49
图像处理
图像几何变换
一.
仿射变换
概念1.下图是一般形式,其中x,y代表原坐标,v,w代表变换后的坐标,T是变换矩阵其中几种常见的变换形式矩阵为:2.坐标系变换再看第二个问题,变换中心,对于缩放、平移可以以图像坐标原点(图像左上角为原点
DL_fan
·
2020-07-11 05:45
opencv
图像匹配之最小均方误差匹配
图像之间的
仿射变换
方程为:
仿射变换
参数表示为:所以,根据n对特征点的位置,矩阵X和Y定义为:
仿射变换
参数的求解公式为:最小均方误差的公式为:至此,误差最小的位置,便是匹配的位置。
Jeffrey_Cui
·
2020-07-11 04:36
图像处理
字符切变校正
当字符不存在切变时,其在x轴上的投影坐标方差最小,利用这个特点可以求出切变角,然后进行
仿射变换
。前提是已经进行了倾斜校正。clear;clc;img=imread('chepai1.b
Evans_fly
·
2020-07-11 02:20
图像处理
深度学习d6:批量归一化和残差网络;凸优化;梯度下降
批量归一化层对全连接层将批量归一化层置于全连接层中的
仿射变换
和激活函数之间。全连接层的输入为u\boldsymbol{u}u,则输出为ϕ
RUOLAN_TJ
·
2020-07-10 23:50
深度学习
动手学习深度学习|批量归一化和残差网络
1.对全连接层做批量归一化位置:全连接层中的
仿射变换
和激活函数之间。2.对卷积层做批量归⼀化位置:卷积计算之后、应⽤激活函数之
zhangChao_Yanqiu
·
2020-07-10 20:28
动手学习深度学习
计算机视觉Task02
仿射变换
的一般形式如下:一些常见的变换矩阵及作用如下表对于旋转和偏移,就需要3步(3次变换):将输入原图图像坐标转换为笛卡尔坐标系;进行旋转计算。
weixin_41948788
·
2020-07-10 10:28
matlab练习程序(透视投影,把lena贴到billboard上)
为了对齐两张图像,还需要对投影后的图像做一次
仿射变换
,其实
weixin_34195142
·
2020-07-10 08:18
线性,仿射,透视 变换
平面变换包括线性变换,
仿射变换
线性变换线性变换包括旋转,镜像(翻转),伸缩(缩放),推移(错切)
仿射变换
仿射变换
=线性变换+平移
仿射变换
是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,它保持了二维图形的“平直性
lgy_keira
·
2020-07-10 05:29
算法基础
【计算机视觉】【图像处理】几何变换之
仿射变换
(平移、缩放、旋转)
2)
仿射变换
对原来的x和y坐标分别进行线性的几何变换,得到新的x和y,这种变换就是放射变换。3)投影变换4)极坐标变换5)齐次坐标在原坐标的基础上,引入第三个数值为1的坐标,这种表示方法就是齐次坐标。
CV_ML_DP
·
2020-07-10 04:37
人工智能
图像处理
机器视觉
OpenGL中如何实现通过鼠标点击选取对象(正交投影)
发现了这个方法这种方法暂时只能在正交投影下使用,不需要OpenGL自带的什么glpick之类的方法,说实话,我现在并不想学习那种方法接下来,我要介绍方法的大概思路:该方法的核心是对凸包算法的使用以及OpenGL里的矩阵运算()即
仿射变换
slj2017
·
2020-07-10 02:01
python-opencv-人脸对齐和反对齐
对齐人脸主要依赖于
仿射变换
,即根据lmks中的5个关键点(眼睛眉毛)找出
仿射变换
矩阵,再将原img中的所有像素点变换到标准人脸上,反对齐其实就是把对齐后人脸变换到原img的位置,再做一次
仿射变换
就可以了
Coding_Ann
·
2020-07-09 10:27
Python
人脸
仿射变换
(二)- UIView的平移,旋转,放缩
1、回顾上一节中,我们实现一个UIImageView的移动,放缩,旋转,并把这些数据存储在Transform属性里面,但我们知道,这些数据只是用于当前低画质的图片,而我们需要的是处理原图(高品质的图片)。因此,这一节,我们将实现如何把Tranform属性应用在原图上面。2、画图很容易,我们便相当了画图的功能,自然而然想到了CoreGraphics,然后我查了查API,很高兴,CoreGraphic
iven_zf
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2020-07-09 01:06
数字图像处理第五章 几何变换与图像配准
数字图像处理第五章几何变换与图像配准几何变换与图像配准1点变换2
仿射变换
3投影变换4应用于图像的几何变换5MATLAB中的图像坐标系统5图像内插6图像配准几何变换与图像配准几何变换改变了图像中像素间的空间关系
Yangshengming_zZ
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2020-07-08 21:44
数字图像处理
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