关节空间规划第27页

遨博协作机器人ROS开发 - MoveIt!设置助手机械臂配置

设置助手加载机械臂URDF文件2.生成Self-Collisions自碰撞矩阵3.添加虚拟关节4.添加计划组5.添加机器人姿态7.添加被动关节8.配置ROSControl9.Gazebo模拟10.设置3D

遨博学院·2023-11-19 12:32

减肥之路，坚持

跳绳是个很好的运动，不会像跑步一样损伤关节，而且可以进行全身的瘦身，每天早睡早起，计划连续跳半个小时左右。我们都有选择自己身材的权利，并不一定是为了迎合大众的审美，减肥是

独孤静儿·2023-11-19 11:01

2022-12-14

今天体温依然在38度左右徘徊，在床上躺了一天，浑身的关节和肌肉都充斥着酸痛，仿佛是观音菩萨收服红孩儿时候用的箍儿一样，套在我的膝盖上，时不时传来一阵阵的压迫感，时不时四肢又在抽搐。

平凡又絮叨的小老头·2023-11-19 10:19

10 O型腿和X型腿怎样治疗

O型腿和X型腿虽然说形态看起来不一样，但都是膝关节发育中出现了问题。是过早站立还是过早行走，还是因为过早的让孩子在大人身上蹦，或在床上蹦这都说不清楚。

彩皮·2023-11-19 09:48

【69】共同观影行胎教

6.29今天彦少奶奶肘关节没有再说疼了，看来热敷效果很好。晚上和彦少奶奶一起看了一部胎教书上推荐的伊朗电影《小鞋子》，又名《天堂的小孩》。

半墙1023·2023-11-19 07:24

健康养生

1）一些人不爱穿袜子，甚至冬天还露着脚踝，很容易诱发老寒腿、膝关节炎等。建议平时多用热水泡脚，还可以在水中放一些生姜、花椒，促进腿脚的血液循环。足部特别怕冷的人，睡觉时不妨穿上袜子。

飞燕养生馆8·2023-11-19 05:03

0820-2021码字园第44届（9/15）那些下雨天～今天没有雨，我也不能让心里下雨

可是先生上班去了之后，我就感觉自己的所有大关节都疼，还咳嗽。没想到是什么原因时

金明悦_山水日月_山水日曰·2023-11-19 04:46

喜悦，第一次完成训练

按照教练之前对我跑姿的纠正，结合土路地面的实际情况，心里告诉自己要抓重点技术环节，前脚落地与胯和肩在一条直线，不要超过肩关节，后腿快速上拉不能“拖后腿”，落地时膝关节微弯重心放在前脚掌。

南九条7号·2023-11-19 02:32

三角肌前束

5.设计原理:在做杠铃前平举的过程中，阻力向下，对抗阻力向上，在对抗阻力环节中，身体做出肩关节屈的动作，而目标肌肉三角肌前束向心收缩时，有使肩关节屈的功能，因此动作和目标肌肉的功能相一致，因此该动作可以充分锻炼到目标肌肉

古耐Nice·2023-11-19 02:36

MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】ROS机器人（最终篇）

目录传统六轴机器人的基本构成及特点传统关节机器人基本构成六轴串联机器人“轴”作用六轴串联机器人优劣势

林聪木·2023-11-17 04:15

【仿真动画】机器人路径规划与抓取欣赏

，场景动画一、动画脚本分析（以机器人1为例说明），定义了以下函数：路径可视化（输入关节空间路径点，通过设置关节位置，读取末端位置得到相邻关节配置的末端路径段，添加到绘图对象以显示路径）获取关节配置差异值

十年一梦实验室·2023-11-16 08:40

【仿真】ruckig在线轨迹生成器示例

CoppeliaSim中提供的Ruckig在线轨迹生成功能的各种方法：1.在线程脚本内使用单个阻塞函数（红色）2.在线程脚本中使用多个非阻塞函数（黄色）3.在非线程脚本中使用多个非阻塞函数（蓝色）4.使用关节回调函数

十年一梦实验室·2023-11-16 08:40

Panda3d 动画模型

动画模型文章目录动画模型加载Actor和动画使用Actor类动画基本动画播放动画控制播放速度混合半身动画插值法**Actor**间隔任务管理器多部件的**Actor**动画片将对象附加到关节按程序控制关节程序例子

独坐寒江边·2023-11-16 01:23

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建（更新ing）

Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程实现比较简单，步骤如下:编写launch文件，集成SLAM与move_base相关节点

Akaxi-1·2023-11-16 00:08

【CV with Pytorch】第 6 章：姿态估计

图6-1HPE示例人体姿势检测有助于跟踪人体部位和关节。在人体中识别的一些关键点是手臂、腿、眼睛、耳朵、鼻子等，它们可以帮助我们跟踪运动。

Sonhhxg_柒·2023-11-15 07:47

python3跑通smpl模型_SMPL模型学习

骨骼点：人体的一些关节点，类似于人体姿态估计的关键点。每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制(可以查看欧拉角，四元数相关概念)蒙皮：将模型从一个姿态转变为另一个姿态，使用的转换矩阵叫做蒙皮矩阵。

助手的小跟班·2023-11-14 23:04

内衣专用洗衣机怎么样？内衣洗衣机便宜好用的牌子推荐

但在冬天，这个问题就比较大了，首先，水很冷，洗起来会伤到皮肤和关节；二是因为天气太冷，内衣在阳光下很难干燥，如果长期处于潮湿的环境中，就会导致内衣上的细菌滋生，对人体造成伤害。

京报视点·2023-11-14 11:51

辅助工具：关节绳（2）

需要做一个仿真功能，找到以前的圆柱体和关节绳网格构建的算法做点修改。

羊羊2035·2023-11-12 18:02

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真

本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型

邸笠佘司·2023-11-12 10:42

人体姿态估计的应用

一、人体姿态估计的介绍人体姿态估计根据估计的关节坐标维度分为2D姿态估计和3D姿态估计。

Chihiro_.·2023-11-11 16:00

MATLAB - Gazebo 联合仿真 —— 使用 UR10 机械臂检测和采摘水果

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、设置Gazebo仿真环境二、在Gazebo中模拟和控制机器人2.1概述2.2任务调度器2.3感知和目标生成系统2.4运动规划2.5机械臂和关节控制系统三、分配用于控制机器人的参数

kuan_li_lyg·2023-11-11 14:46

blender动画制作软件拓扑全流程

拓扑在三维动画制作中至关重要，原因如下：1.动画变形：自然形变：良好的拓扑结构能够支持角色或物体在动画中的自然形变，例如关节弯曲、肌肉收缩等。

王家视频教程图书馆·2023-11-11 11:50

OSG学习笔记-Group（2-3-2）- Switch

OSG学习笔记-Group（2-3-2）-Switch2.3.7开关节点开关节点(osg::Switch)继承自(osg::Group)节点。使用开关节点可以渲染或者跳过指定的子节点。

听风者868·2023-11-10 10:48

Distribution-Aware Coordinate Representation for Human Pose Estimation阅读笔记

解码方法）代码：https://github.com/ilovepose/DarkPose/blob/master/lib/core/inference.py方法人体姿态估计简单来说就是要预测人的所有关节的坐标

Nightmare004·2023-11-10 08:36

Spatio-Temporal Tuples Transformer for Skeleton-Based Action Recognition

该方法能够在连续帧中建立不同关节的关系，有比较强的区分相似动作的能力，达到了sota。帧之间不同关节的相关性对行为识别非常有用，在一个动作中，相邻帧之间的不同身体部位常常是一起移动的（

开心的火龙果·2023-11-09 02:46

Impedance and admittance control in robot force control method

这种控制方法通常用于力控制和物理人机交互中，其核心思想是模拟机器人的关节或末端工具的柔软性，以实现与外部环境或物体的适应性互动。阻抗控制是一种控制方法，旨在调节机器人的运动和外部力之间的动态关系。

FL17171314·2023-11-08 12:48

Franka机械臂代码学习笔记1

关节空间运动生成franka::Robot::control方法参考control()std::arrayinitial_position;//定义一个7维的初始关节角矩阵doubletime=0.0;

啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-11-08 12:02

三连杆机械臂正运动学python模拟——运动学学习（一）

机械臂运动包含两个问题，一是已知机械臂关节角，求对应的机械臂末端位置和姿态，称为机械臂正运动学；二是已知机械臂末端位置和姿态，求解对应机械臂关节角，称为机械臂逆运动学。

wuke456·2023-11-08 02:19

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

二、D-H法建模分析建立D-H坐标系如下图：制D-H参数表：三、MatlabRoboticsToolBox建模分析3.1、物理建模%关节定义%thdaalphasigmaL(1)=Li

多特姚·2023-11-07 12:39

matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真

机器人包含5个关节我们建立以下的DH参数表。连杆ai−1a_{i-1}ai−1αi−1\alpha_{i-1}αi−1did_idiθi\theta_iθi0000θ1\theta_1θ110π/

Craipy·2023-11-07 12:35

使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画

机器人包含5个关节，建立以下的DH参数表matlab代码%机器人学导论仿真大作业（RTB）clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif

石去皿·2023-11-07 12:28

给Gazebo中的机器人配上ROS的控制器

译者的话：在Gazebo中搭建机器人，你可以用ROS控制这个机器人，前提是你需要先为机器人的关节配置控制器，借助ROS的ros_control和ros_controllers软件包，你可以将机器人关节与一个

天际碧空·2023-11-07 05:40

《动手学ROS2》9.2为机器人URDF模型注入物理属性并在Gazebo中显示

9.2为机器人URDF模型注入物理属性并在Gazebo中显示上节我们知道，机器人仿真就是用软件来模拟硬件的特性，那么我们必须要告诉仿真平台机器人各个关节的物理属性，

鱼香ROS·2023-11-07 05:37

《从零完成ROS2机器人仿真》为FishBot配置两轮差速控制插件

~最终效果：1.Gazebo插件介绍之前小鱼说过Gazebo是一个独立于ROS的软件，对外提供了丰富的API可以使用，gazebo的插件按照用途大致可以分为两种：用于控制的插件，通过插件可以控制机器人关节运动

鱼香ROS·2023-11-07 05:36

柔性上肢康复机器人研究中的VR技术

上肢康复机器人用于对脑卒中患者进行上肢康复治疗，能够维持和扩大患者关节活动度、增强肌肉力和协调性，以防止肌肉萎缩、关节痉挛等各类症状的出现，最终重建肢体功能，以便回归正常生活。

MocapLeader·2023-11-06 22:36

Unity 帧动画

前言动画在游戏中是很重要的一环，通过动画，可以体现出当前角色的行为状态，带给玩家更加丰富的游戏体验Unity中的动画具体有三种：序列帧动画：通过快速播放一系列图片产生动画的效果，类似于Gif一样关节动画

心之凌儿·2023-11-06 21:17

穴位分享之六十三穴解溪穴

【主治】①下肢痿痹，足背肿痛，踝关节病；②头痛，眩晕，癫狂；③腹胀，便秘。【功效】舒筋活络，清胃化痰，镇惊安神。长期按压此穴能有很好的调理保健功效。现代中医临床中常利用此穴治疗神经性头痛

天行武道养生阁·2023-11-06 19:54

每天早上坚持一分钟，治腰背痛、护膝关节，还养胃、太实用了！

东汉末年，人们聚会交交流，吃饭，读书都是跪坐姿势，表示对人的尊敬。在现代，日本人的礼仪里也采用这种方式，不可否认，日本人的平均寿命在全球是排在前列的，除了医疗和饮食习惯健康之外，跪坐姿势也起到了一定的作用，接下来我跟大家分享跪坐到底有什么好处。跪坐就是双脚跪在地上，臀部坐在脚踝上，这个姿势人体脊椎呈自然姿态，腰椎受力不大。背部肌肉可自然放松，保持身体平衡稳定即可。对于不习惯的人来说，跪坐比较痛苦，

高山雪灵·2023-11-06 17:50

2018-07-04

日期：2018年7月4号学员名称：乔缨惠体式名称：1.牛面式图片发自App2.坐角式图片发自App3.巴拉瓦伽Ι式图片发自App问题：肩颈、髋关节、下腰部都不灵活太僵硬，做出来的体式不好看。

单边乔·2023-11-06 17:55

【OKR】如何开季度OKR会议

关节结果有意义么，有希望实现么，团队是否可以伴随OKR度过这个季度。服务部门的OKR要和公司目标关联量化服务部门（开发，设计）对公司的贡献。员工一起制定目标，有利于积极性。讨论需要有争论讨论的过程。

_达斯基·2023-11-06 17:35

【每日一穴】一不小心闪了腰，弹拨两穴可缓解！

由于腰部承担了人体上身全部的压力，所以，当姿势不正确、用力过猛、超限活动及受到外力碰撞时，都有可能导致腰部软组织受损和小关节错位，引起闪腰。

艾香堂古法艾灸·2023-11-06 15:47

阿里巴巴“数据库侠客”：此行路远，不问归期

妈妈从小得了小儿麻痹，后来变成多关节硬化。除了每月一两次必须的购物，她几乎不出门。我让她在游戏里建了一个家。想不到她竟然沉迷于此，这么大的人每天玩游戏，连我都觉得有点丢脸。

慕城南风·2023-11-06 11:31

39岁程序员入住养老院，早6点起床，晚9点睡~

经医院确诊为膝关节滑膜炎，需要很长时间的疗养康复。古先生一直单身，双亲早已离世，又不好意思拖累亲友，最后决定住进养老院。古先生在养老院陪老人们追剧聊天，衣食无忧，过上了早6点起，晚9点睡的养老生活。

夏花拾光·2023-11-06 10:57

长期尿酸高，肾脏也受累

原来，尿酸高不仅会引起痛风性关节炎，还会在不知不觉中累及肾脏。提起痛风，很多人第一反应就会想到高尿酸，却并不清楚高尿酸也会引起肾脏病。

智肾健康·2023-11-06 10:54

7.3 图-最小生成树

图-最小生成树1普里姆算法2克鲁斯卡尔算法3重(双)连通图和关节点4两点之间的最短路径问题4.1源点到其余各点的最短路径4.2每一对顶点之间的最短路径5拓扑排序6关键路径待处理问题：如图假设要在n个城市之间建立通讯联络网

Michael_lcf·2023-11-06 00:10

光影

你看那檐下光影交错星星点点铺落一地翠叶间的莺鸣和悠闲低吟的夏蝉悄然间你勾起嘴角露出一抹你也觉察不到的笑意你只一味的伸出手感受那光影霸道的拥着你素静的手指那灼热的吻慢慢落下至指甲、指尖、关节门前有只花猫朝你轻语你也不甚在意眯着眼睛你又伸着左手去牵只觉察到有灼热的气息便勾起嘴角用手盖住双眼低声有笑意再睁眼时那路旁是有着模糊来往的车影还有那颊边的更胜光影的气息灼痛了的你

耳朵上的星星·2023-11-05 23:45

子嫣阴瑜伽提升小班课

基础练习在于打开主要的气脉通道，改变关节的灵活度和肌肉的柔软度，而经络养生的练习在于推动气血的循环，最终达到祛病养生的功效。阴瑜伽是内在的运动瑜珈内在的运动在气的运行

子嫣Yoga·2023-11-05 21:23

不好好管理情绪，吃再多保健品都没用

病毒、细菌会导致疾病早已众所周知，但是你知道么，不好的情绪也会诱发多种疾病，例如癌症与长时间的怨恨有关，一紧张容易胃疼，常受批评的人爱得关节炎……情绪是什么情绪是对一系列主观认知经验的通称，是多种感觉、

康合上医·2023-11-05 21:44

机器人软硬件系统集成

以下是机器人软硬件系统集成的关键方面：硬件集成：选择合适的机械结构：机器人的物理结构和关节数量应根据任务和工作环境的要求来选择。

FL17171314·2023-11-05 20:52

李氏砭法培训系列——铜砭刮痧的注意事项

1.衣服准备：上衣宽松舒适、对襟长袖外套（根据季节薄厚适中）；裤腿一般能直接挽到膝关节以上；围

刘晓宁钇汐·2023-11-05 20:13

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