初等旋转矩阵

麻省理工线性代数----第一课：方程组的集合解释、第二课：矩阵消元、第三课：乘法和逆矩阵

2.消元矩阵（1）.矩阵列的线性组合矩阵x一列矩阵=>一列矩阵矩阵x一行矩阵=>一行矩阵(2).初等矩阵第一步：E21*A第二步：E32*(E
喜欢甜食的成先生·2023-02-01 02:46

视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的实践-高斯牛顿法和曲线拟合

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-01-31 22:13

视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-对极几何和对极约束、本质矩阵、基础矩阵

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-01-31 22:13

视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-相似、仿射、射影变换和eigen程序、可视化演示

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-01-31 22:42

视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的非线性最小二乘问题

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-01-31 22:42

视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转向量、欧拉角、四元数

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-01-31 22:12

视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen库

专栏系列文章如下：视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客第三讲：三维空间刚体运动这章主要是讲一个刚体在三维空间中的运动是如何描述的。同时还介绍线性代数库Eigen。它提供了C++中的矩阵运算，并且它的
goldqiu·2023-01-31 22:11

视觉SLAM实践入门——（12）三角测量

前面通过对极约束估计了相机的R，t，这一节通过三角测量可以恢复深度值，得到特征点的空间位置（估计值）利用opencv进行三角测量的步骤：1、定义旋转矩阵和平移向量组成的增广矩阵2、计算特征点在两个坐标系下的归一化坐标
floatinglong·2023-01-31 22:07

视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-三角测量和实践

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-01-31 22:06

Halcon形状模板匹配

解决思路：一：先获取模板的轮廓，此时获取的轮廓位置在(0,0)的位置；二：求出模板到匹配实例的旋转矩阵；三：利用仿射变换得到匹配实例的轮廓；四：将轮
xuedeyumu·2023-01-31 21:00

李群李代数

我只知道对于3维空间的旋转矩阵\bfR其是个特殊的正交群\rmSO(3)。
功夫熊猫panda·2023-01-31 20:18

世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，图像像素

R表示旋转矩阵，T表示平移矩阵。相机——>图像(内参：f)从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。
yanghan742915081·2023-01-31 18:59

世界坐标系->相机坐标系->图像（成像平面）坐标系->像素坐标系

R表示旋转矩阵，T表示平移矩阵。相机——>图像(内参：f)从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。此时投影点p的单位还是mm
qq_21971311·2023-01-31 18:57

python transforms3d，不同旋转方式与对应的旋转矩阵

网上常看到的用法：R1=tfs.euler.euler2mat(alpha,beta,gamma)#alpha,beta,gamma是旋转角度这种调用默认的是绕着物体上与基坐标系平行的坐标系旋转的，顺序是“x-y-z”，完整的写法是：R1=tfs.euler.euler2mat(alpha,beta,gamma,'sxyz')这里第四个参数的可选项为：'sxyz','sxyx','sxzy','s
aniclever·2023-01-30 09:43

OpenCV矩阵之一平均值、方差、协方差、特征向量

对矩阵施行初等行变换，实质是行向量的线性运算。线性方程组解的结构涉及到解向量的线性组合，而解向量的读取又与矩阵的列向量密切相关。 注意，协方差矩阵是一个对称矩阵，在计算机
阿法哥哥·2023-01-30 08:37

python旋转矩阵与欧拉角互转

学习链接：RotationMatrixToEulerAngles|LearnOpenCV#旋转矩阵与欧拉角互转先上代码说明如何实现python旋转矩阵与欧拉角互转：欧拉角——>旋转矩阵importmathimportnumpyasnpdefeulerAngles2rotationMat
问题多多快快改·2023-01-29 21:27

图像旋转任意角度及其后图中点坐标的对应变化

1）得到旋转矩阵.主要是借助于getRotationMatrix2D算子。getRotationMatrix2D得到的矩阵为2行3列。2）计算旋转后图像的新大小，旋转后图像的宽高发生变化。
thequitesunshine007·2023-01-29 09:01

MATLAB 求解线性方程组（一）

三角分解法（LU分解）其原理是将高斯消去法的初等变换变成了左乘矩阵的形式表达，进而由Doolittle分解法来确定对应的左乘矩阵。三角分解具有存在且唯一的特点，其唯一性可以使用反证法证明。
dlmemo·2023-01-28 13:56

初等几何

初等几何1.三角形的面积设三角形,记为的长.为的长,则为的长,为边上的高,其中为边上的高,其中为边上的高,则三角形的面积为Triangles.png2.共边定理如果两个三角形有一条公共的边,我们称这两个三角形是共边三角形
MATHTH·2023-01-28 05:35

高等数学

如，物体运动的动能，而自由落体的速度，由落体的动能是时间t的复合函数基本初等函数幂函数（PowerFunction）幂函数的定义域随a而异，但不论a为何值，它在总有定义。幂函数图形都经过(1,
璎珞纨澜·2023-01-28 05:56

论校园民主的结构性荒谬

很多学校（特别是初等教育学校——或者让我们把问题范围缩小的更具体些——高级中学）已经开始实践这种校园内的“学生政治”或“师生政治”。
矢北·2023-01-27 13:46

Python彩色图像旋转+平移变换数学原理及实现

二、数学原理及公式学过线性代数的童鞋都知道如下的矩阵表示旋转矩阵：如果再加上平移，则可以用齐次坐标的表
撼山拔月·2023-01-27 09:00

证明罗德里格斯公式和四元数旋转等效

证明旋转矩阵是正交矩阵。答：首选明白旋转矩阵如何定义。旋转矩阵是描述同一个点在不同基坐标系下的坐标变换，两个坐标系统的基分别是[e1,e2,e3],[e1',e2',e3']。
斯派罗·2023-01-27 02:36

点云配准资源汇总

点云配准的目标是根据原始点云和目标点云，通过配准求出变换矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵T，并计算误差，来比较匹配结果。
Being_young·2023-01-26 10:09

3.5-点云配准基本数学原理

返回>>>>>>PCL-3D点云总目录概念基础三维点云的配准即是通过对点云的旋转、平移进行对齐，进而得到一个4x4的变换矩阵，包含3x3的旋转矩阵和3x1的平移向量。
TimeRiverForever·2023-01-26 10:33

简明：四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换

详细推导过程可参考下述链接：三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换四元数与旋转矩阵机器人学导论视觉slam十四讲
Jiali_0323·2023-01-24 09:56

彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”，让你体会三维旋转之美

目录旋转矩阵坐标变换的作用实现坐标变换所需的数据位姿变换坐标变换中旋转的实质坐标变换中平移的实质如何计算坐标系B各坐标轴在坐标系A上的投影？（多坐标变换）如何实现坐标变换？
肥肥胖胖是太阳·2023-01-24 09:19

线性代数[矩阵的秩]

系列文章目录第一章线性代数[初等变换(一)]第二章线性代数[初等变换(二)]第三章线性代数[初等变换(三)]提示：线性代数[矩阵的秩](林耀东，东叔讲解限定版)文章目录系列文章目录文章目录一、矩阵的“秩
林耀东(东叔)·2023-01-23 16:47

线性代数[初等变换(三)]

提示：文章讲解初等变换法求逆矩阵文章目录前言一、如何求逆矩阵？
林耀东(东叔)·2023-01-23 16:46

线性代数[向量]

系列文章目录第一章线性代数[初等变换(一)]第二章线性代数[初等变换(二)]第三章线性代数[初等变换(三)]第四章线性代数[矩阵的秩]提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一
林耀东(东叔)·2023-01-23 16:15

二维曲线 去噪点 c++_笔记：初等微几（曲线论、曲面论、第一、二基本型）

曲线论大意给定空间曲线C弧长参数下，曲线C的单位切向量、主法向量、次法向量形成一副“正交标架”，也称Frenet标架。切向量：主法向量：，曲率定义为次法向量：，挠率定义为曲线论基本定理大致是说：取弧长参数条件下，给定曲率、挠率。则空间曲线C的形状就确定了，位置可以平移。证明的方法是直接利用“常微分方程存在性、唯一性定理”。曲面的数学定义以及第一、第二基本形式我们知道，2维曲面的标准数学定义是指一个
weixin_39531834·2023-01-23 10:28

行列式和矩阵：求解逆矩阵的伴随矩阵法和初等变换法。

1、二阶与三阶行列式有如下二元一次方程组为消去未知数X2，以a22、a12分别乘上列两方程的两端，然后两个方程相减，得：类似的消去X1可得：当a11*a22-a12*a21！=0时，方程组的解：（2）式中的分子、分母都是四个数分两对相乘再相减而得，其中分母a11*a22-a12*a21是由方程组（1)的四个系数确定的，把这四个数按它们在方程组（1)中的位置，排成二行二列（横排称行、竖排称列）的数表
souy_c·2023-01-22 23:29

matlab三维 旋转矩阵,matlab中的三维坐标系与旋转

1.matlab中的三维坐标系matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系；输入以下代码：>>plot3(0,0,0)>>xlabel('axisX')>>ylabel('axisY')>>zlabel('axisZ')可以看出是个很明显的右手坐标系。2.matlab中的欧拉角和四元数旋转eulerangles---->quaternion---->dcm---->rotationMATLAB中欧
清单控沙牛·2023-01-22 07:47

【MATLAB】三维旋转的实现

1三维旋转的表达方式三维空间中常用的表示旋转的方式有：**[1]旋转矩阵(rotationmatrix)[2]旋转向量(rotationvector）/角轴（轴角）(axisangle)[3]欧拉角(eulerangles
guoqiang_sunshine·2023-01-22 07:45

吉文斯旋转

就是说，吉文斯旋转矩阵的所有非零元定义如下：:乘积
weixin_30662539·2023-01-22 01:03

givens变换化上hessenborg矩阵为上三角矩阵

将矩阵化为上三角矩阵一般有两种方法，一个是Householder变换（镜面反射），一个是givens变换（在某个平面内的旋转）旋转矩阵matlab实现function[T,bk]=givens(H,b)
老李今天学习了吗·2023-01-22 01:33

[矩阵的QR分解系列二] 吉文斯(Givens)变换

吉文斯变换简介初等旋转变换定义应用例子引用之前介绍的矩阵的三角分解系列介绍了利用矩阵初等变换解决了矩阵三角化问题以及具体的三角分解。
无比机智的永哥·2023-01-22 01:01

MATLAB学习笔记————（MATLAB的矩阵及其操作①）

●矩阵的生成及初等运算矩阵的生成直接生成矩阵的生成可以通过在方括号[]中输入元素实现，不同行之间要用分号隔开，不同列用空格分开。A=[123;456]A=123456A=[1:3;4:6]A=1
Deilay·2023-01-21 18:53

SLAM--PL-SLAM中基于线特征的初始化方法（LSD算法，LBD描述子，计算R和t）

SLAM中基于线特征的初始化方法线特征的初始化直线段检测算法---LSD：aLineSegmentDetector描述子---LBD：Linedetectionanddescription计算旋转矩阵三焦点张量计算
安德鲁JANKENPAN·2023-01-18 11:44

点云配准论文思想

关键是如何让得到坐标变换的参数R（旋转矩阵）和T（平移向量），使得两视角下测得的三维数据经坐标变换后的距离最小。配准过程分为两步：粗配准与精配准。
Old urchin·2023-01-17 11:58

线性代数知识图谱

线性代数知识图谱矩阵矩阵多关注方阵，包括初等变换、方阵的逆、方阵的特征值即对角化向量组向量组包括线性表示、线性相关、线性无关线性方程组齐次/非齐次线性方程组解的存在性和解的结构
没有梦想的咸鱼~·2023-01-17 09:09

OpenCV图像仿射变换

第二步：确定旋转矩阵。通过getRotationMatrix2D函数计算出。第三步：通过仿射变换实现旋转。通过warpAffine函数实现。
jndingxin·2023-01-16 06:16

矩阵的合同和相似

矩阵相似：两者的秩相等；两者的行列式值相等；两者的迹数相等；两者拥有同样的特征值，尽管相应的特征向量一般不同；两者拥有同样的特征多项式；两者拥有同样的初等因子。
同学yes·2023-01-14 18:07

opencv学习笔记之图像尺寸、翻转与仿射变换

文章目录前言一、图像尺寸变换二、图像翻转变换三、图像仿射变换getRotationMatrix2D（）函数用于计算旋转矩阵getAffineTransform（）函数warpAffine（）函数原型前言
杨大熊的代码世界·2023-01-14 17:56

Eigen库的学习使用

文章目录前言一、基本使用1.矩阵输入输出：2.一些特殊的矩阵3.矩阵的基本运算4.向量计算5.特征值和特征向量6.方程求解7.旋转矩阵、旋转向量、四元数8.欧拉角、平移向量、变换矩阵总结前言记录下Eigen
如阳光如你·2023-01-14 13:10

分别基于Egien和OpenCV实现旋转矩阵到欧拉角的转换

基于Eigen:#include#include#includeusingnamespacestd;#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char**argv){cout#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespac
MclarenSenna·2023-01-14 10:17

数学建模---数值微积分

观察差分与差商的区别：例题：二.数值积分1.数值积分基本定理2.常见的数值积分公式：积分公式的精度：3.数值积分的matlab实现一.引言在科学研究和工程计算中，常遇到下列情况:(1)f(x)的原函数不能用初等函数形式表示
热爱生活的hhpp·2023-01-14 10:22

numpy传播机制之矩阵乘向量的批量处理

0.问题描述你有没有遇到过在numpy中已知一个旋转矩阵（4x4），想要旋转一堆坐标点（4xN）的情况，数据形式如下图，问如何能够高效地使用numpy的广播机制运算得出旋转后的坐标点？
无始之始·2023-01-13 21:06

获取相机内参和外参的方法

分为旋转矩阵和平移矩阵，旋转矩阵和平移矩阵共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系。（1）旋转矩阵：描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方向。（2）平移矩阵：描述了在摄像机坐标系下，
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-01-13 21:51

欧拉角与旋转矩阵

目录1.欧拉角１.１欧拉角的表示１.２内旋和外旋1.3欧拉角的缺点2欧拉角到旋转矩阵的表示3值得注意的点4.非常感谢您的阅读！
宛如新生·2023-01-13 11:38
上一页 13 14 15 16 17 18 19 20 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他