四旋翼

ROS四旋翼无人机快速上手指南(4)：阿木实验室PX4功能包飞行控制分析与讲解(重点章节)

成就更好的自己这一章详细讲解一下阿木实验室(AMOV)的开源项目px4_command功能包，此功能包通过mavlink协议直接控制烧录px4固件的自驾仪，还融合了来自各个传感器的位姿，距离等信息，此外，功能包提供的接口向上对接应用层算法级的程序例如SLAM，kfc目标检测引导，路径规划等算法，因此，在整个无人机控制中起到了承上启下至关重要的作用。用到的文件及工具包链接如下：AMOV实验室源码如下
The Road of Engineer·2022-03-23 08:19

ROS四旋翼无人机快速上手指南(1)：无人机系统硬件概述与指南简介

成就更好的自己ROS无人机快速上手指南旨在于让使用此无人机开发平台的比赛参赛人员，算法设计人员，无人机爱好者更加快速的了解底层控制运作原理，从而缩短开发周期，减少掉坑次数，快速验证算法的速度，不用在某些底层问题上花费大量时间。使用此指南的人员需要具备如下能力：熟练使用Ubuntu操作系统；掌握一定的ROS系统的基础知识；熟练使用C++并了解编译原理；熟练使用Python和安装Python库；熟练使
The Road of Engineer·2022-03-23 08:49

ROS四旋翼无人机快速上手指南(2)：Ubuntu18.04与ROS系统

成就更好的自己目录Jetson版Ubuntu以及ROS的安装：ROS特性及Nano开发问题:PX4与Gazebo仿真环境ROS与MATMAB仿真Jetson版Ubuntu以及ROS的安装：ROS机器人系统运行于Ubuntu系统中，在JetsonNano上运行的Ubuntu是英伟达特供版的Ubuntu，总体还是基于Ubuntu的普通发行版所改动，版本号和所有更新与发行版同步并兼容，安装方式见链接：h
The Road of Engineer·2022-03-23 08:49

四旋翼无人机硬件，飞控，基站，NX

四旋翼无人机硬件一总览四旋翼无人机的硬件组成：无刷电机（4个）；电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）；螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）；飞控；电池（11.1v航模动力电池
weixin_54614931·2022-02-26 07:48

人工智能与智能系统3-> 机器人学3 | 移动机器人平台

本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制，研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化。到这一部分网上的笔记突然变少≈0但我想从这一部分开始，就更有意思了。
climerecho·2022-02-13 01:00

ROS学习（一）——命令行代码（以小乌龟程序为例）

1基础命令行语句从大二四旋翼无人机编队后就没再接触过ROS了，最近由于科研任务需要重新捡起来，打算系统学一下！学习过程参考古月居老师的视频，有兴趣的同学可以去[BliBli]学习。
Jon-A7S·2021-11-13 16:07

RIW_Quadrotor飞控开发（01概述）

写飞控大概有半年了，为了能让四旋翼飞上天可是下了不少功夫，下面会陆陆续续更新些笔记，算是帮助梳理思路了代码托管：码云首先接触到四旋翼大概是大一末，大概2017年5月份吧但当时并没有研究飞控，一来自己的水平不够刚学
来年的夏也·2021-06-26 07:01

天途航空将亮相西部现代农业装备及技术展，超多精彩抢先看！

天途航空展位号：A58超多精彩，抢先来看天农M4EM4E是一款最大载荷为6公斤的四旋翼无人机，整
天途无人机·2021-05-19 01:00

Unity使用物理引擎实现多旋翼无人机的模拟飞行

现实物理情景的实现——简述（以四旋翼无人机为例）因为我没有实现1：1仿真，所以这里只介绍思路
·2021-04-14 20:38

笔记：四旋翼无人机从0到1的实现，目录链接

–2021/2/26四旋翼无人机从0到1的实现（一）无人机功能设计四旋翼无人机从0到1的实现（二）无人机单片机选型四旋翼无人机从0到1的实现（三）四旋翼无人机从0到1的实现（四）四旋翼无人机从0到1的实现
家有仙妻谢掌柜·2021-02-26 14:42

STM32实现水下四旋翼（二）硬件清单与软件设计

目录一.引言二.UCOS-III操作系统简介三.设计水下四旋翼的多任务系统四.硬件电路设计一.引言上一篇我们写了四旋翼的飞行原理，这一篇我们继续做准备工作，主要是讲解一下操作系统，我们的代码是基于操作系统实现的
何为其然·2021-02-16 10:27

STM32 四轴无人机的设计——基于HCSR04超声波模块的距离检测与警报设计

1、系列总述从现在开始将会进入四轴无人机的制作，我是第一次制作四旋翼，从前没有接触过这个方面，手边的参考资料只有一本四轴的设计书和正点原子F405飞控的源码，所以代码逻辑设计方面肯定有所欠缺，大家可以积极留言讨论
一个旅者·2021-02-09 18:54

以色列开发四旋翼无人机室内安保无人机-我爱无人机网

以色列开发四旋翼无人机室内安保无人机国外DroneDJ网站1月13日称，打瞌睡的夜班保安要小心，一种新型的室内无人机可能在夜间取代他们。
大毛无人机·2021-01-17 22:31

朝花夕拾-不务正业的大学生做了什么比赛？

本文要介绍：解魔方机器人、四旋翼飞行器、循迹小车、树莓派魔
Linux后端开发·2020-12-29 09:34

@卡尔曼滤波 跑通调参

学习OpenCV2——卡尔曼滤波(KalmanFilter)详解四旋翼姿态解算--互补滤波和拓展卡尔曼上述的EKF本质上就是对加速度计、陀螺仪、磁力计的数据进行滤波。
在路上@Amos·2020-11-20 21:51

直流电机控制系统

初衷嘛，我是想实现一个四旋翼飞行器，若能很好的控制4个高速电机的转速，就可以使飞行器飘起来。为此，我使用3D打印技术，制作了一个四旋翼的机架，将四个电机分别安装到4个翅膀上。
wp1131·2020-09-17 03:06

P200四旋翼实践

学习目标：8月5日-8月31日完成以下:软件：1.Tx2的刷机2.Ros系统安装3.realsense-ros,rplidar驱动包4.Mavros安装5.px4_command功能包catkin_make6.ros发布话题与消息，串口输出硬件：1.动力套装+pixhawk_v4调试2.加装GPS3.改分电板4.与接收机ppm连接5.加Tfmini传感器学习产出：软件：1.Tx2的刷机：采用run
wyd201509305·2020-09-16 20:37

四旋翼无人机物理基础

四旋翼无人机物理基础1.结构形式2、运动原理-垂直运动-俯仰运动-滚转运动：-偏航运动：-前后运动：-倾向运动：1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同
rolling_ball·2020-09-15 06:19

关于四旋翼完整的simulink建模（包含动力学建模以及机体运动学建模）

前言：我们之前在构建四旋翼的模型时，考虑的很简单，仅仅通过论文中的运动学模型直接由控制量得到飞机的各个状态，但是这是非常不严谨的，很理想化。
总被蚊子叮的小旭·2020-09-15 04:01

四旋翼飞行器的控制规律及算法实现

四旋翼飞行器的控制规律及算法实现http://bbs.loveuav.com/forum.php?
蓝白天际线·2020-09-10 18:19

地面坐标系与机体坐标系的转换和欧拉角

大家在入门四旋翼飞行器数学模型时第一个遇到的就是坐标系的转换。这篇文章用尽量浅显的语言为大家讲解坐标系的转换的欧拉角。
paradox_j·2020-09-10 14:42

2017 年全国大学生电子设计竞赛试题——四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C 题）【本科组】1

一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图1和图2所示。
Alex 007·2020-08-25 09:56

2017 年全国大学生电子设计竞赛试题——四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C 题）【本科组】2

一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图1和图2所示。
Alex 007·2020-08-25 09:56

创意组自制飞行器与购买飞行器

我是重庆大学李敏，很不好意思又来打扰您，我们学校现在有一个问题，创意组比赛每个学校每个类别只允许一只队伍报名参赛，现在我们每个类别都有两只队伍，就需要有一个校内选拔赛，信标对抗类题题目选拔没有什么问题，就是四旋翼这个组
TsinghuaJoking·2020-08-25 00:19

airsim-对settings文件的部分解释

"Vehicles":{"UAV1":{"VehicleType":"SimpleFlight","X":12,"Y":0,"Z":-2}这里是初始化vehicles，这里选择的是四旋翼，飞控使用的是simpleFlight
ningzian·2020-08-24 01:53

MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（3）无人机控制器设计（非PID）

MATLABSimmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（3）无人机控制器设计（非PID）MATLABSimmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（3）无人机控制器设计
mkb9559·2020-08-24 01:19

MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（2） Simulink模型调节

MATLABSimmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（2）Simulink模型调节MATLABSimmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（2）Simulink模型调节
mkb9559·2020-08-24 01:19

自动驾驶仿真工具之AirSim简介

论文，发布于2017年，主要针对四旋翼飞行器的。后来扩展了自动驾驶汽车。支持Camera、Imu、Magnetometer（地磁）、Gps、Barometer（气压计）、Distance、Li
linxigjs·2020-08-24 01:16

MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（1） SolidWorks模型的导入

MATLABSimmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（1）SolidWorks模型的导入MATLABSimmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（1）Solidworks
mkb9559·2020-08-23 22:12

Android蓝牙遥控器

这是以前做的一个手机蓝牙遥控器，原本是用来控制一个微型四旋翼的。四旋翼做了第二版后改NRF2401控制了，所以这个程序最终还是没用，下面介绍一下这个程序的关键代码。
卡咖喱·2020-08-23 15:59

hjr-四旋翼飞行器串级PID飞控算法

先说下什么是四旋翼飞行器名称：四旋翼飞行器组件：一个机架，一个陀螺仪，四个无刷直流电机，一个电池，一块单片机（能飞起来的最基本配置）原理：利用四个电机旋转产生的反作用力托起飞行器上升，利用单片机和飞行控制算法控制电机使飞行器稳定串级
hjrf·2020-08-22 21:13

启航篇——四旋翼飞行器之入坑两年心路历程和毕设总结

笔者今年大四毕业，由于之前参加比赛及准备考研，没有时间总结这两年来做四旋翼飞行器的心得体会。现在借毕业设计这个契机，想把这件事做了，算是两年的收尾工作，也是个新的开始。先从介绍这两年的经历开始吧。
goldqiu·2020-08-22 11:55

【机器人】欧拉角，四元数，我的个人理解

导师最近又让我去了解一下四旋翼，以后可能会搞四旋翼挂个机械臂的东西……四旋翼建模看的朦朦胧胧的，突然被以前做机械臂时忽略了的刚体旋转给绕昏了，今天似乎懂了一些欧拉角和四元数的东西，特此记录一下，注意，本文仅为我自己的理解
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

小型 DC 电机磁场定向控制让无人机进入更高远的飞行航迹

现在一类新型应用正悄然兴起，其中以四旋翼无人机最具代表性，这类应用正日益受到业余爱好者的青睐。此外，无人机也正被监控等众多商业应用纳入考量。
刷脸时代·2020-08-22 09:25

无人机电力行业应用

一、无人机小知识无人机多为旋翼直升机(也有固定翼直升机)，以旋翼为推动方式，具有垂直起降和空中悬停的特点，可分为旋翼带尾桨、共轴反桨和多旋翼等形式，多旋翼无人直升机通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等结构。
mk仪器仪表·2020-08-22 04:51

ArduinoUNO连接蓝牙模块与安卓连接进行测距

今天到了第一批制作四旋翼飞行器用的开发板和传感器，实现了最简单的ArduinoUNO和Android手机间的蓝牙串口通讯和超声测距传感器的试用。
NeilRon·2020-08-22 03:04

提问与回答

回复：使用乳白色灯罩3.提问：卓晴老师，您好：本次的四旋翼组没有自制飞控及图像处理部分的加分或其他优势政策了吗？祝事业顺利回复：现在对此没有指定其他
TsinghuaJoking·2020-08-21 21:36

云边的翅膀，8个四轴飞行器方案带你圆梦蓝天

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。
weixin_43618242·2020-08-21 06:16

利用px4flow实现四旋翼室内定点悬停

最近博主在玩一个无人机比赛，需要完成一些室内飞行的任务。于是，为了增强飞行的可靠性，用到了px4flow光流模块，当然这需要和pixhawk飞控来配套使用。首先简单介绍一下这个模块，它是基于光流不不变性假设，求解xy平面的速度。px4flow还自带超声波模块，用于测量高度。所以，飞控只要使xy平面速度为0，且高度不变，就能实现室内定点悬停。该模块的详细说明可以参考http://www.pixhaw
zheng_zju·2020-08-20 20:19

四旋翼位置控制之-GPS水平位置控制

mark一下，争取一周内抽时间写完。感兴趣的朋友可以加我qq讨论。最近事情太多，今天争取写完。先给大家介绍一些基本知识GPS精度因子：PDOP（PositionDilutionofPrecision）位置精度因子、HDOP（HorzontalDilutionofPrecision）水平分量精度因子。精度因子是位置质量的评判标准，精度因子的大小与GPS定位的误差成正比，精度因子的值越大，定位误差也就
wust_fly_high·2020-08-20 20:30

改装大疆DJI经纬M100，使用Pixhawk飞控

改装大疆DJI经纬M100，使用Pixhawk飞控接线试飞自己设计做了好几架四旋翼，感觉都不是特别满意，特别是在电池和桨这一块感觉特别不方便。而且机械结构上也有各种问题。
dckwin·2020-08-20 17:39

APM官方固件下载

由于我的是四旋翼所以我点了这个进入https://firmware.ardupilot.org/Copter/
诗筱涵·2020-08-20 14:24

用算法解决炸机问题，让大疆也服气的无人机公司

场景介绍：对于四旋翼无人机常见的推进系统故障,无人机制造公司VerityStdios，推出了一种低成本，方便且易于集成的算法，能够在动力故障发生时，保持无人机的运行，避免炸机事件。
weixin_34160277·2020-08-20 01:58

可变形的四旋翼飞行器——无人机

无人机的了解四旋翼飞行器是无人机的一种，其结构简单、体积小、容易操纵，可以垂直起飞与降落，拥有很好的空中灵活机动能力。
昔时扬尘处·2020-08-19 23:09

四旋翼姿态解算常用的两种算法-互补滤波和梯度下降算法

上一篇讲了四元数、欧拉角和方向余弦的知识，不熟悉的请到这篇博客查看点击打开链接介绍两种算法前，先定义两个坐标系。导航坐标系(参考坐标系)n，选取东北天右手直角坐标系作为导航坐标系n、载体坐标系(机体坐标系)b，选取右手直角坐标系定义：四轴向右为X正方向，向前为Y轴正方向，向上为Z轴正方向。互补滤波算法：通过加速度计的输出稳定性来修正陀螺仪的积分漂移误差。(既通过修正陀螺仪的测量角速度来实现)一句话
wust_fly_high·2020-08-19 05:01

玩转四旋翼无人机（sensor数据融合）

人体的egomotion感知系统大脑融合来自于本体感知和前庭系统的信息在一起得到自己身体的位置，运动和加速度。Thevestibularsystem前庭系统在大部分哺乳动物中，前庭系统是一个感知系统，该系统在提供平衡感知和空间方向的功能中起主力作用，所获取的这些感知信息用于身体的平衡运动。与耳蜗（耳朵的一部分）一起构成可哺乳动物内耳结构的谜题。thevestibularsystemcomprise
wendox·2020-08-19 05:17

经典论文翻译--Minimum Snap Trajectory Generation and Control for Quadrotors

四旋翼最小加加加速度轨迹生成和控制摘要：我们解决了四旋翼在一个三维空间内的室内紧密约束环境下的控制设计和轨迹生成问题。
_azureg润·2020-08-19 05:51

姿态解算算法模块--C源码

了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算算法模块供大家学习和参考
tou_zi·2020-08-19 05:41

创意组参赛队伍提交评审资料说明

双车对抗组和四旋翼导航组每个组别选择四十支队伍参加在八月二十三日于常熟理工学院举行的
TsinghuaJoking·2020-08-19 01:12

玩转四旋翼无人机（DJI OnBoard SDK ROS）

SystemStructuredji_sdk:thecorepackagehandlingthecommunicationwithMatrice100,whichprovidesaheaderfiledji_drone.hforfutureusedji_sdk_demo:anexamplepackageofusingdji_drone.htocontroltheMatrice100dji_sdk_
wendox·2020-08-18 06:36
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