四旋翼

Program.四旋翼【调试篇】

把FTDI和飞控板相连。(FTDI的驱动程式)MultiWiiConf.exe●关键点开关的设定主要就是AUX1、AUX2，红底为关闭，绿色为开启。ARM是解锁开关ANGLE是自稳开关HORIZON是特技飞行要用到的功能BARO是气压计开关，定高功能需要用到MAG是地磁罗盘开关，定向如HEADADJ模式、HEADFREE无向模式就要用到它GPSHOME返航功能，GPS、MAG要开启GPSHOLD定
康双全·2019-10-31 14:07

倾斜摄影八大应用--基础建设中的应用3 输电线路三维设计中的应用

引言利用小型四旋翼无人机进行倾斜摄影测量三维实景建模技术因为其成本较低，方便操作，能够较为真实的反应地物实际情况等特点，极大的扩展了地形描述的手段，从而催生了许多利用实景模型进行设计的方法。
艾三维软件·2019-08-22 16:55

2019-07-28

2019年的今天，7月余下的日子不多了，时间如此待我，不曾半分相让...看着打开了好久的matlab，就是静不下心来去看里面的程序，时不时查找四旋翼的PID控制，幻想着应付可能会通知的大疆技术面，秋招就这样慢慢走到我的身旁
姜南桥后西北坡前·2019-07-28 17:33

四轴无人机原理

目录1、无人机概述2、四旋翼飞行器结构3、空气动力学原理参考无人机概述无人驾驶飞机，简称无人机，英文UnmanedAerialVehicle,UAV。
-零·2019-07-19 00:00

四旋翼 PID 控制

文章目录一、PID原理二、四旋翼串级双闭环PID控制1.外环2.内环一、PID原理  偏差控制，利用目标值（期望值）与实际测量值构成的偏差（误差）对被控对象进行线性的控制。偏差=目标值-测量值。
Beyonderwei·2019-05-17 20:00

四旋翼 PID 控制

文章目录一、PID原理二、四旋翼串级双闭环PID控制1.外环2.内环一、PID原理  偏差控制，利用目标值（期望值）与实际测量值构成的偏差（误差）对被控对象进行线性的控制。偏差=目标值-测量值。
Beyonderwei·2019-05-17 20:00

ArduCopter——ArduPilot——航点导航WPNav(一)

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接现如今，四旋翼飞行器已经从几年前的遥控航模变成真正可以超视距操控的无人机，离不开伟大的通信协议mavlink和最近几年大火的
慕离巷·2019-03-28 20:14

C# 接收串口数据并利用GDI+绘制波形图

接触C#还是在学校的实验室里，第一个程序就是为了配合单片机写的简单的串口助手，另外还有移植的四旋翼地面站，还有基于TCP/IP协议的本地服务器。
你不太乖·2019-03-23 19:55

大疆精灵4航测输出正摄影和三维模型教程

随便拿台大疆四旋翼无人机，配上免费的第三方航线规划软件，再用网上到处能下载的无人机影像处理软件，就能轻松生成正射影像和倾斜三维模型。
TALORYU·2019-03-15 12:39

四旋翼飞行器控制原理与设计【学习总结】

从动力学建模和几个四旋翼核心算法角度分析半自主飞控系统的建立，即实现传统四旋翼的姿态控制和高度控制的过程，文章主要借鉴了北航多旋翼设计课程、正点原子minifly微型四旋翼的资料、《四旋翼无人飞行器设计
GWH_98·2019-02-12 14:54

多旋翼飞行器绪论

降落的时候必须要滑行（2）直升机优点：垂直起降缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高（3）多旋翼优点：垂直起降、机械结构简单、易维护缺点：载重和续航时间都更差一般受力特点：合成拉力垂直桨盘平面拉力、重力四旋翼和六旋翼有何分别
徐凯_xp·2019-01-24 13:09

四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍

四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍文章目录四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍一、APM特性包括：硬件包括:二Pixhawk特性包括：各种恰到好处的传感器。各种可扩展I/O接口和专用接口。
翟羽镬·2018-12-29 18:16

一颗MCU可以搞定无人机的电机驱动+飞控算法！

玩无人机的小伙伴们都知道，四旋翼无人机的BLDC电调电机，通常需要单独的MCU进行控制，如果用更加节能的FOC控制方式，那么对MCU的
嵌入式资讯精选·2018-09-20 11:05

中国国内无人机开源飞控系统简介

无人机多旋翼四旋翼四轴飞控，，各种名词真是让人热血沸腾，从大一开始接触以来，恨不得全部将知识掌控囊中，但是纸上得来终觉浅，便只能断断续续地进行学习。
杜鹃老师·2018-09-12 17:02

互补滤波算法及理论推导

四旋翼姿态解算——互补滤波算法及理论推导2017年02月24日17:37:11阅读数：8763标签：算法数学传感器数据更多个人分类：STM32四旋翼无人机版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载
不会写代码的美年达·2018-08-29 21:51

尤里卡—智慧的闪光

当我在看三傻大闹宝莱坞的时候，看到主人翁经过冥思苦想，又叫又跳后，灵机一动后终于解决了四旋翼无人机的设计问题，印象中主人翁大叫尤里卡，尤里卡。“尤里卡”原是古希腊语，意思是：“好啊！有办法啦！”
GMeng·2018-07-28 13:37

手把手带你玩串级PID仿真实验

写在前面的话：由于在设计四旋翼飞行器的时候用到了串级PID控制，因此花了一点时间搞了搞，真正想学相关的理论的，当然是去看胡寿松的红皮《自动控制原理》啦，只是感觉书上的纯理论推导很不直观，之后查了一些乱七八糟的文档
Rick_Grimes·2018-06-17 08:14

四旋翼无人机PID调节（无数次实验总结经验和理论支持）

先把内环的角速度PID调好，再调节外环PID。先调节P：直到看到四轴能稳在一个地方，再人为给一个外力，有一个速度，看四轴能不能回稳。若给一个外力，四轴开始自激振荡失稳，就说明P给太大，改小后，不会自激振荡失稳但是回稳时依然会有小震荡，说明P还是太大了，继续改小。若发现外力回稳太慢或者不能回到开始稳定的状态，则P太小，给的力不够。当调到给一个外力能够迅速恢复到稳定状态且不会震荡则P差不多可以了。P调
Kbytes·2018-06-13 02:12

作为资深的无人机从业者，卡尔曼滤波你不能不知道 通俗易懂的来说卡尔曼滤波

姿态控制、被控对象（即四旋翼无人机）、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，我们设计无人机的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。
csshuke·2018-05-21 11:58

PID算法 旋转倒立摆与平衡车的区别。此贴后边会更新。

后来对四旋翼很感兴趣，想弄一架玩玩再亲自写程序做一架，买了PIX飞控玩了很久，自己也
高颜值的杀生丸·2018-04-14 23:00

STM32简单数据传输方法与通信协议（适合串口和一般总线）

引言在一般的项目开发过程中，往往需要两块或以上单片机进行通信完成数据传输，例如四旋翼无人机在飞行过程中无线传输数据回到地面站，治疗仪器需要实时将患者和机器运转情况传回上位机平台，粮仓温控装置需将各种传感器通过
_zero.·2018-02-10 00:00

基于Arduino Pro Mini的四轴飞行器

一．四轴飞行器的结构四轴飞行器属于一种多旋翼飞行装置，有四个轮子来保持悬浮和推进飞行，简称四轴或四旋翼。四轴飞行器的四个旋翼具有相同的大小，位置分布对称，成十字形交叉状。
被选召的孩子·2018-01-25 18:18

【无人机】一文读懂无人机飞行原理

四旋翼无人机更是化作了航拍机，满足了许多普通人关于天空的想象。旋翼之所以能飞，玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道：当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力，让竹蜻蜓起飞。
产业智能官·2018-01-01 00:00

使用SP Racing F3飞控&ROSflight软件包的无人机自主飞行系统

搭建四旋翼系统机架：XR215Plus328分线板：XR215PlusPDB飞控：SPRacingF3标准版（Acro）86电机：银燕RS22052300KV400电调：TYPHEERXXY30A340
一銤阳光·2017-11-21 20:39

使用SP Racing F3飞控&ROSflight软件包的无人机自主飞行系统

搭建四旋翼系统机架：XR215Plus328分线板：XR215PlusPDB飞控：SPRacingF3标准版（Acro）86电机：银燕RS22052300KV400电调：TYPHEERXXY30A340
一銤阳光·2017-11-21 20:39

四旋翼飞行器数学建模+轨迹跟踪控制

数学模型（状态空间方程）：控制算法:有限时间（finite-timecontrol）控制，文献[1]；比例-微分（PD）控制，文献[2]。控制效果对比（PDcontrolVsfinite-timecontrol）参考文献：[1].BhatS,BernsteinDS.Finite-timestabilityofhomogeneoussystems[C]//AmericanControlConfere
miracle_fans·2017-10-14 16:08

二阶积分系统L1自适应控制器设计

二阶积分系统极点配置使用二阶积分系统设计的原因：-二阶积分系统与四旋翼内环具有一定的相似性（动系下的角动量微分需考虑随动）-二阶积分系统控制器设计相对简单，但包含L1设计需要考虑的全部内容一、二阶积分系统极点配置二阶积分系统为
叫我李自信·2017-08-17 20:07

微型四旋翼飞行器设计经验之瞎扯淡

在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。
Rick_Grimes·2017-07-19 10:47

初学四旋翼之光流定点

在悬停时，若采用开环控制，由于一些不可控的外界因素，四旋翼会晃动，稳定性不能满足要求。
dhaduce·2017-07-17 09:25

四轴飞行器的空气动力原理

四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式四轴飞行器四个电机呈十字形排列,驱动四片桨旋转产生向上的推力。
WELLSTONE_CHENG·2017-06-05 22:48

自制小四轴：从入门到放弃

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器的四个螺旋桨与电机直接相连，通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
林墨·2017-03-03 18:01

四旋翼无人机资料

做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：FreescaleMK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050+HMC5883L+MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备：JRXG7发射
Jjh449027368·2017-02-28 22:10

四旋翼无人机

四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备
Jjh449027368·2017-02-20 21:06

C++ primer 5th 读完的一点心得体会

好比我做了一个四旋翼飞行器，我知道它的控制原理，我花足够多的时间也能看明白它里面的每一个函数，我也可以对这个开源的飞控做适当的修改，但是也就仅此而已了，如果让我自己从无到有的搭建这样一个庞
King_DJF·2016-12-18 10:11

无人机——开源飞控简介

注：本文转载自ExBot易科机器实验室——开源飞控知多少http://blog.exbot.net/archives/2154在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势
慕离巷·2016-11-04 22:50

Android蓝牙遥控器

这是以前做的一个手机蓝牙遥控器，原本是用来控制一个微型四旋翼的。四旋翼做了第二版后改NRF2401控制了，所以这个程序最终还是没用，下面介绍一下这个程序的关键代码。
卡咖喱·2016-11-04 12:40

四旋翼初次组装

一四旋翼配置清单初次尝试组装四旋翼，在淘宝上买相关配件，进行组装。初次组装，比较乱。二装机步骤1：机臂与上层中心板安装，2.5mm螺丝。
茶末蚊子·2016-11-02 14:24

opencv进行简单的裂缝检测

师弟最近要使用四旋翼进行桥梁探伤，主要是用运动相机搭载在四轴上检测裂缝，就顺便搞了一下有关于裂缝检测的图像处理。算法比较简单，没有考虑太多复杂情况，在简单墙面背景下基本可以找到裂缝并框定。
freedom098·2016-10-10 10:54

Pixhawk-系统框架梳理

--Better（根爷）四旋翼再不写点东西，就都忘记了。万事开头难，就这样先写点，后续再改进深化吧。
_Better__·2016-09-12 09:01

2 系统建模

原文链接系统建模数学模型假设线性化系统传输函数确定常数四旋翼系统的闭环姿态控制器的设计需要系统相关的知识。这里推导了四旋翼动态模型。
DuinoDu·2016-07-16 14:45

pixhawk的源码结构介绍（针对ArduCopter这套源码）(一)

而其中ArduCopter是针对四旋翼飞行器的。由于是开
thunder_fan·2016-06-11 10:23

四旋翼无人机飞行器基本知识（四旋翼无人机结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）

转载两篇日志：第一篇《四旋翼飞行器结构和原理》第二篇《四旋翼飞行diy全套入门教程》===========================================================
L未若·2016-05-28 15:36

四旋翼无人机飞行器基本知识（四旋翼无人机结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）

转载两篇日志：第一篇《四旋翼飞行器结构和原理》第二篇《四旋翼飞行diy全套入门教程》===========================================================
msdnwolaile·2016-05-28 15:00

小米无人机 比大疆便宜一半你要不要？ | 晚报

据说小米无人机会采用四旋翼设计，摄像头则是一个类似圆型的球型设计，支持拍摄4K视频，但不知道是否支持拍摄360°全景拍摄。知道你们最关心的还是售价，我们知道大疆精灵3A/3P售价都是5000元
TeX·2016-05-23 00:00

2016.2.15 四旋翼相关资料

————————2016.2.15————————最近在玩儿四旋翼，所以相关的资料我会贴上来供需要的朋友参考，如果遇到了我们趟过的地雷就能够方便一些。
Zhaohui1995_Yang·2016-05-08 17:00

[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics 四旋翼无人机运动学

1transformation2.rotations3eulerangles4Axis/AngleRepresentation5RotationsandAngularVelocities6quiz:http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/51174135点击打开链接
u013805817·2016-04-17 20:00

姿态和位置，四旋翼的控制流程

姿态和位置计算：EKF位置控制：PID姿态控制：姿态环是直接P控制，姿态率是PID控制。主要是滤波算法和姿态算法还有PID算法。滤波算法主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合，得出正确的角度数据。主要采用互补滤波或者高大上的卡尔曼滤波。姿态算法是将获得的滤波后的传感器数据计算得出飞行器自身坐标系与地理空间坐标系的偏差，即欧拉角。一般采用四元数算法。PID算法就是用来控制四个电机
BBZZ2·2016-04-05 13:00

四旋翼无人机飞行控制算法H∞控制

PID控制之所以被广泛应用，就是因为它是一个无模型控制器。也就是说，不管控制对象是什么，PID控制器的公式都是现成的，然后你去修改三个参数试凑就行了。这对理论基础较差的工程技术人员来说用起来是很方便的。而现在大部分相对先进的控制算法都是内模控制。也就是说，这些算法针对不同的控制对象模型得到的公式都是不同的，需要你自己去推导。根据数学模型来推导控制器公式的过程就被称为“控制器设计”。控制有三个重
BBZZ2·2016-04-05 11:00

我的第一台diy无人机清单

最近在学习开源ros，开源飞控，发现diy一台四旋翼无人机其实也不用非常昂贵。于是说做就做了，也不想那么多了。有时候真的
libing403·2016-04-04 03:00

ArduPilotMega (APM) 是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪

bbs.loveuav.com/thread-54-1-1.htmlArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪特性包括:免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼(四旋翼
Aylink·2016-03-29 10:48
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