四轴

STM32无人机-四轴四元数姿态解算与卡尔曼滤波

四轴四元数姿态解算MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。
弥途·2023-09-20 05:02

四轴无人机-飞行控制原理(PID)

2、准确3、快速4、鲁棒控制原理：由四轴飞行力学可知，控制无人机的的平衡飞行==把四个电机的转向和转速控制好==因4路PWM驱动4个NMOS管来控制4个电机。
弥途·2023-09-20 05:32

无人机开发

参考文献1.四轴飞行器飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili2.Arduino无人机四轴飞行器（esp8266）_-liming-的博客-CSDN博客3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc
笑傲江湖2023·2023-09-15 16:23

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink
长安程序猿·2023-09-15 09:12

四轴无人机——MAVLink通讯协议

MAVLink是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机（以及机载无人机组件之间）进行通信。MAVLink遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式：数据流作为主题发送/发布，而任务协议或参数协议等配置子协议是点对点重传。消息在XML文件中定义。每个XML文件都定义了特定MAVLink系统支持的消息集，也称为“方言”。大多数地面控制站和自动驾驶仪实施的参考消息集在common.xml中定义（大多数方
软件架构师-叶秋·2023-09-12 23:23

基于ESP32设计可以通过 WiFi 控制的基于 ESP32 的定制四轴飞行器

我最终决定建造一架四轴飞行器，使用定制的机载飞行控制器进行飞行，该控制器通过WiFi从触摸屏平板电脑接收操纵命令。该项目的最终目标是让四轴飞行器从相机图像中跟踪移动物体并跟随它。
TD程序员·2023-09-11 00:04

四轴飞行器的电池研究（Matlab&Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。
程序猿鑫·2023-09-08 07:42

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink
程序猿鑫·2023-09-04 15:23

四轴飞行器的电池研究（Matlab&Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。
然哥依旧·2023-09-03 15:24

四轴飞行器传感器（Simulink&Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述第3章-四轴飞行器传感器植物模型代表了给定输入的系统的理想响应，但在现实世界中并非如此四轴飞行器的功能。
长安程序猿·2023-09-02 08:24

四轴飞行器传感器（Simulink&Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述第3章-四轴飞行器传感器植物模型代表了给定输入的系统的理想响应，但在现实世界中并非如此四轴飞行器的功能。
程序猿鑫·2023-09-02 05:05

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink
然哥依旧·2023-09-01 04:15

四轴飞行器的电池研究（Matlab&Simulink仿真）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现、文章1概述四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。
长安程序猿·2023-08-31 11:11

发那科2021参数_FANUC常用参数

K29.7主轴无刀具报警K32.0导轨油下降报警参数K34.0无气压报警参数主轴定位：诊断编号445同参数4073和4077数据一四轴参数1005RMBDLZZRN(B)0^12021(B)1282022
weixin_39922374·2023-08-19 15:41

基于STM32+FreeRTOS的四轴机械臂

目录项目概述：一准备阶段（都是些废话）二裸机测试功能1.摇杆控制接线：CubeMX配置：代码：2.蓝牙控制接线：CubeMX配置代码：3.示教器控制4.记录动作信息5.执行记录的动作注：三FreeRTOS上完成项目代码：链接：https://pan.baidu.com/s/14GJF8ZCnkNkKkz5R0uJwOA?pwd=1111提取码：1111--来自百度网盘超级会员V4的分享项目概述：基
我有在好好学习·2023-08-19 12:46

2017-08-05创记59 | 里的国产高精尖科技，才是国家真正的实力

从营救拓展开来讲，雇佣军使用的四轴攻击型无人机，非常有可能从中国某公司购买并改装，因为这家公司在全球商业和消费级无人机市场占约70%的市场份额。
创业行者·2023-08-14 00:34

黄教主离婚了——“白头偕老”有那么难吗？

这些都需要我们自己做好选择……两个月射手最初的相处应该是很愉快的，可能是那种你怎么那么懂我的赶脚……月亮和四轴相位，这夫妻缘分本是天定，可是刑克的红线让我看了就很不舒服（刑克需要很深的修炼才能有好的结果
纤美意美容美体连锁·2023-08-09 04:51

Drone-Mercury 从零开始的四轴无人机制作（二）- 硬件与PCB

Drone-Mercury从零开始的四轴无人机制作（二）-硬件与PCB该项目目前还是正在进行的一个状态，Github中提供了现在最新的进度。如果对您有帮助，请点个星星支持一下！
Stan Fu·2023-08-07 07:09

Drone-Mercury 从零开始的四轴无人机制作（一）- 项目介绍

Drone-Mercury从零开始的四轴无人机制作（一）-项目介绍该项目目前还是正在进行的一个状态，Github中提供了现在最新的进度。如果对您有帮助，请点个星星支持一下！
Stan Fu·2023-08-07 07:09

ESP32与Xbox手柄的UART通信测试，基于Arduino框架和pyserial+pygame

最近正在进行无人机项目，但是由于没有适合的遥控器来控制四轴，画板子也有些占用时间，所以比较有效的方法就是基于手头有的Xbox手柄来进行一个DIY，在手柄与ESP32之间建立串口通信。此处使用P
Stan Fu·2023-08-07 07:08

ArduPilot H743 Dual BMI270 Mark4 四轴DIY简单功能验证

ArduPilotH743DualBMI270Mark4四轴DIY简单功能验证1.源由2.梳理2.1基本配置2.2滤波配置2.3FPV-VTX配置2.4FPV操控2.5自适应PID调参2.6电传配置3.
lida2003·2023-08-05 22:20

【九】强化学习之TD3算法四轴飞行器仿真---PaddlePaddlle【PARL】框架

相关文章：【一】飞桨paddle【GPU、CPU】安装以及环境配置+python入门教学【二】-Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient
汀、人工智能·2023-07-16 10:30

飞控学习笔记-姿态角解算（MPU6050 加速度计加陀螺仪）

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。IMU部分：IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称，通常包含陀螺仪和加速度计。
Xuan-ZY·2023-07-16 00:13

ChatGPT带我做四轴飞行器和自平衡小车

ChatGPT说的共用部分没啥争议，有差异化的地方需要细想下：电机驱动显然应该不同，比如四轴飞行器使用空心杯电机，那么它的电机驱动电路只用通过PWM控制空心杯电机的转速即可，平衡车电机就不一样，除了要控制转速
林科大子兮·2023-07-14 11:13

基于pix实现无人机编队表演

硬件准备：pixhawk2.4.8四轴无人机Zigbee数传一台电脑或安卓手机软件准备：APM4.3.6（飞控）QGC4.2.4（地面站）Blender3.5（舞步设计）无人机编队表
超维空间科技·2023-06-22 18:28

固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码

资料齐全，3轴点胶机样本程序，还有操作手册及各种C#事例程序，适合自己参照做二次开发，GTS-400的四轴运动控制卡是一样使用。YID:9614642908768262
「已注销」·2023-06-18 19:31

驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化

在四轴飞行器中使用到了四元数和欧拉角。
记帖·2023-06-16 22:18

LabVIEW开发经济高效的多轴运动控制

该系统能够使用直流电机控制四轴运动或使用步进电机控制两轴运动。运动控制是自动化的一个子领域，其中机器的位置和、速度使用某种类型的设备进行控制。运动控制是机器人和CNC机床的重要组成部分。
LabVIEW开发·2023-06-15 10:00

四旋翼无人机学习第1节--准备工作

这就是我坚持下去的动力1参考网站小马哥四轴2软件cadence版本：17.2labview版本：2022keil软件(C51与stm32兼容)vscode软件proteus软件3准备工作这里顺便提一下为什么要学习
爱发明的小兴·2023-06-15 04:16

基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇

项目将以C-Quad四轴无人机为工程样机，飞行器主控为STM32F103C8T6，遥控为STM32F103C6T6。项目代码为HAL库版本，该项目博客将把算法与硬件相结合，深入挖掘飞控的奥妙与原理。
混分巨兽龙某某·2023-06-15 04:14

ArduPilot之H743快速加减油门抬头现象分析

ArduPilot之H743快速加减油门抬头现象分析1.源由2.现象分析3.改善方法4.验证5.总结6.参考资料1.源由最近一直折腾再ArduCopter快速加减油四轴模型抬头的问题。
lida2003·2023-06-14 02:18

定位教程3---固定相机，先拍后抓

(强调一下,这里的吸嘴刚好就在第四轴的中心,即旋转中心处)先说下如何标定,机器人官方推荐的方式是,安装一个探针在第四轴中心,然后相机获取这9个点的像素坐标,针尖去探这9个点,记录9次的机器人坐标,拿到这两组数据了
quintin007·2023-06-08 17:49

四轴飞控DIY简明步骤介绍

新手四轴飞控DIY组装简明步骤介绍1.什么叫做新手？2.新手如何思考？
lida2003·2023-04-18 19:26

ArduPilot飞控之DIY-F450计划

DIY-F450计划1.历史2.源由3.计划3.1硬件3.2软件4.动手4.1接线4.1.1ELRSnano接收机4.1.2BN880GPS模块4.1.3RadioTelemetry4.2配置4.2.1选择四轴机型
lida2003·2023-04-16 06:01

深圳人才公园小记

公园从“人才赋予公园灵魂，公园彰显城市精神”的理念出发，按照“一湖一岸四轴”思路规划建设而成。旁边的春笋大厦与公园彼此映照，相得益彰，暗含了大深圳人才的真实显化。
大漠之风_家排师·2023-04-13 15:22

什么是PID？讲个故事，通俗易懂

比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器......就是类似于这种：需要将某一物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，
~Old·2023-04-05 11:36

小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）

主函数其实都是这个模式，这个截图自《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》下面这是《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》也是烈火无人机TB有crazepony也似乎是这种框架，直接百度可以看到crazepony
TYINY·2023-04-03 07:38

pid算法的MATLAB仿真 - 用MATLAB进行pid算法仿真实验

PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
passionSnail·2023-04-02 04:25

四轴遥控器解决方案

四轴遥控器硬件方案布局布线绘制过程布局布线芯片附近可以先延展线,尤其密集引脚芯片,如果前期在引脚附近布局元器件会导致后面其他引脚无法布线线与线之间要尽可能贴合,这样不同网络之间走线打孔过线方便GND和电源线先走
岁月人·2023-03-31 01:24

四轴遥控器设计

模块化功能图最小系统usb转ttl模块bom物料摇杆选型与adc模块说明无线电磁波模块原理图
岁月人·2023-03-31 01:54

英特尔的这些黑科技你一定没见过

与知名无人机厂商推出能够自动避障的四轴飞行器，联合工程师和医生推出面向埃博拉疫区的专用平板电脑，把DJ打碟的电脑集成在打碟机中，这些看似不怎么“靠谱”的玩意，
明天还有我·2023-03-30 10:31

大疆，为什么不造飞行汽车？

大疆无人机网图大疆的四轴无人机，颠覆了我们原来固定翼飞机的概念，原来飞机可以不需要在空气中快速飞行；也突破了传统的螺旋桨直升机的形象。大疆无人机的速度以及它的稳定飞行能力得益于先进的飞控软件。
风未央Fervere·2023-03-28 15:08

PID控制算法的原理剖析

2017年滚球控制系统，2013年倒立摆控制系统以及大家都调过的两轮平衡小车，四轴无人机，循迹小车、飞思卡尔赛车等，这些项目里面都包含了
Alexander.Tang·2023-03-22 17:03

Pixhawk飞行模式注解(苍穹四轴)

摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/OhlimAx025SD9rxBUlxf5gPixhawk飞行模式注解原创CJKK苍穹四轴DIY2019-11-25大家完成无人机组装后，根据我们提供的快速上手指南和室外飞行视频
TYINY·2023-02-03 16:18

航模新手入坑指引——1

航模一般玩的较多的是无线电操控的，粗略的分有板机，函道机，3d机，四轴，fpv四轴。航模对于初学者不太友好，玩不好经常摔。所以我打算先不讲操控，先从制造一板机入手。板机长这
月落星沈·2023-02-01 21:26

心电图速记口诀

First心电图判断顺序一排二找三心律，四轴五期六波形，形向时压顺序清。
向莉·2023-02-01 11:07

STM32F103 FPGA架构多轴运动控制器 四轴运动控制器硬件方案

STM32F103FPGA架构多轴运动控制器控制卡硬件方基于STM32F103与FPGA架构的四轴运动控制器硬件方案，资料包括原理图与PCB图，没有源码。ID:1420589812659904
「已注销」·2023-01-29 14:07

亿航:下一个无人机领域的竞跑者

和杨镇全（右）作者|艾江涛《福布斯》中文版采编“解锁，起飞，上升，下降，悬停，返航……”，从广州世界大观这个昔日游乐园的顶楼俯瞰下去，四周视野开阔，绿色葱茏，25岁的熊逸放正在用手机APP自如地操控着一架四轴无人机
中财沃顿·2023-01-28 06:44

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY
TYINY·2023-01-23 13:26

STM32小四轴超低成本方案开源项目

先分享几个小四轴无人机项目新唐M452飞控开源项目，虽然完全开源但是还不够成熟，PID调节感觉还有些问题助你轻松DIY四轴飞行器——新唐M452飞控套件评测-电路城MWC飞控，采用arduino编程，方案比较成熟
recode123·2023-01-18 11:17
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