地基高光谱激光雷达第34页

勇于承担责任

富兰克林指挥小伙伴把附近建造新房地基用的大石块搬来，建成了小小的码头。第二天早晨，工人们很快就找到了失踪的石块。工头立即跑到地方法官那儿去报告。幸

刷哥Joshua·2023-07-20 20:13

2022-05-06遥感图像

主动遥感系统激光雷达被动遥感系统遥感发展历史GOES,TERRA,LANDSAT陆地资源卫星（ERTS重命名为了区分陆地资源和海洋资源）遥感影像解译DecadalSurveyMissions关注更新的卫星数据

Baron张·2023-07-20 14:27

Far planner 代码系列（35）动态障碍物预处理_激光雷达部分

在yaml里设置is_static_env为false后，开启了动态障碍物环境模式，主函数farplanner中有两个回调函数启动，第一个是ScanCallBack，负责获取当前激光雷达点云数据，第二个是

LZZ and MYY·2023-07-20 10:29

标题:苹果加“雷达”，到底要干啥

这个一语双关的“深入”，代表着苹果引入了一项全新的技术——激光雷达(Li

签瘾·2023-07-20 09:56

诗 | 墙

我看到一堵墙高耸入云墙上装饰着眩目的华灯墙壁涂着肃穆的朱红我走到墙下却看到地基是累累的白骨华灯是荧荧的鬼火墙漆是凝结的血污这墙似要向我压来我惊醒窗外只听到鸟叫没有人声

安子曰·2023-07-20 09:35

点云中平面的精确识别和轮廓线提取

点云中平面的精确识别和轮廓线提取文章目录1、背景2、"基于3DHough变换的表面生长分割"原理3、点云智绘软件的算法实现4、案列分享1、背景激光雷达（LightDetectionandRanging，

氧艺·2023-07-20 08:19

招人啦（SLAM、QT、2D/3D图像处理、java网页/安卓）

目标深圳，有意向的朋友可以后台联系我，成为同事岗位1-SLAM算法工程师薪资：25K-50K工作内容：1、负责基于室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM

可峰科技·2023-07-20 07:23

2020学校中草药园

中草药花园，课程活动一体化校园实践基地9块教学区水洗石路面制作地基设计图施工图药食同源草药苗木基地半成品现场划线

70fcf752424a·2023-07-20 06:42

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】FMCW 雷达（最终篇）

目录前言几个高频面试题目ToF激光雷达与FMCW激光雷达的原理差异FMCWVSToF激光雷达对比

林聪木·2023-07-20 03:58

linux arm 用什么机器人,激光雷达学习笔记（六）ARM-Linux平台算法移植

在写第一篇激光雷达的日志我就说，激光雷达的算法开发的最终的目标是移植到嵌入式设备上，因为在机器人定位时，不可能用一个很大很重的设备，因此最理想的还是ARM平台，(工控机也可以考虑，几乎不存在移植的问题，

weixin_39998903·2023-07-19 21:45

相机图片给 Livox 激光雷达点云赋色（python代码单文件）

需要配置PCD文件路径,图片路径，相机内参，相机和雷达的外参；单文件，Windows，liunx都可以运行。雷达和相机外参如何标定请看我的另外一篇标定的代码文章。效果如下图：附上代码：#coding:utf-8importcv2importnumpyasnpimportopen3daso3ddefget_UV(matrix_in,matrix_out,x,y,z):coordinate=np.ar

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:56

lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

作为无人驾驶中常用的传感器，激光雷达和相机都有自己特有的优势，然而它们也各有缺点和不足，现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢，这就涉及到不同传感器之间的标定问题，本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定

zhanghm1995·2023-07-19 15:03

热爱人生

热爱自己，这是最基本的，最起码的，就像建楼房要打地基一样，一切你想做的要建立在你自己是个很好的存在的基础上，现在新闻发达，每天都能够浏览单某某因癌症去世，因意外去世，因心梗去世，太多太多，试想想，人都撒手不存在了

简一世流年书一生芳华·2023-07-19 09:20

R3LIVE项目实战(2) — LIVOX AVIA激光雷达配置

目录2.1运行环境2.2雷达连接2.3雷达配置2.4程序测试参考文章：LivoxAvia雷达测试使用-----测试使用（Ubuntu18.04+ROSMelodic）_livoxmelodic_杰尼君的博客-CSDN博客2.1运行环境Li

几度春风里·2023-07-18 22:16

我被小三包养的那两年（二）

这是一户人家盖房子打地基买的石头，就堆在门外。这一撞，让大强酒彻底醒了。车被撞得前脸都开了，油箱也漏了。他没敢声张，毕竟是自己酒后驾车。大强偷偷找自己认识的一个修理部，

疯一样的绅士·2023-07-18 15:12

Python高光谱遥感数据处理与高光谱遥感机器学习方法深度应用

目录第一章高光谱基础第二章高光谱开发基础（Python）第三章高光谱机器学习技术（python）第四章典型案例操作实践更多推荐本教程提供一套基于Python编程工具的高光谱数据处理方法和应用案例。

WangYan2022·2023-07-18 15:31

二三线城市购物中心设计的概述

设计要点1.精准的商业定位无论是发达城市还是二三线城市的购物中心，在最初规划时，应进行精准的商业定位，切忌盲目开发或者是生搬硬套，其定位原则是适应本地基本消费层次的基础上的超越，以应对未来消费能力提升的可能

静心第一利他为上·2023-07-18 12:30

虚拟机（Ubuntu1804）相机与激光雷达联合标定实现过程记录

在智能小车录制的点云数据在rviz打开一定要修改FixedFrame为laser_link，这样才能看到点云，注意此时用的是雷神激光雷达，话题名是lslidar_,可采用rostopiclist查看具体名称

FYY2LHH·2023-07-18 11:37

「车型分析」控制系统典型应用车型 —— 停车机器人

智能“代客泊车”神器停车机器人是一种自动化的汽车停车服务系统，它是由各种先进技术组成的控制系统，如激光雷达、摄像头、传感器等实现智能导航、自主寻找适合停车位、完成自动停车和取车等功能。

探讨探讨AGV·2023-07-18 08:40

自动驾驶汽车整体架构（整理）

该系统通常包括各种传感器，如雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器。这些传感器能够感知车辆周围的物体、道路标志、车道线和行人等。感知系统收集的数据用于建立对车辆周围环境的精确模型。

星火(star&fire)·2023-07-18 07:17

50/07/05 101%法则为你稳定关系

如果把共赢的法则比喻成建造一栋房子，那么准备问题就是描绘的一幅蓝图，联结问题就是在打地基，信任问题就是在建房子的骨架，投资问题就是你选什么样的材料去装饰你的房子，协同效应就是在房子建成后，你会邀请谁来参观你的新屋和谁一同居住建立关系易

衣襟上一米阳光·2023-07-18 05:21

10年经验分享-餐饮经营的底层逻辑

我认为一个做好餐饮门店可以类比为修剪一个房屋：①出品与定位相符，在成本保证的前提下略微提升为好—此乃好餐饮的地基。

餐饮小白哥·2023-07-18 04:17

IMU+激光雷达实现大规模动作捕捉

VR技术的兴起，使得动作捕捉这门让人们可以使用肢体语言在虚拟世界中进行互动和交流的技术逐渐成为热门。随着科技的进步，如今的动作捕捉技术已经十分成熟，但在大规模场景中准确地捕捉人体运动仍然具有挑战性。它对于体育大型赛事、舞台表演、人群互动等的重建、模拟和生成至关重要，已经受到了大量关注。目前为止，动作捕捉大部分基于光学进行，这种方式对环境有着较高的要求。相比之下，使用IMU记录的惯性信息进行运动捕捉

惯师科技·2023-07-18 02:01

某型雷达的报文收发实录

某型雷达的报文收发实录前言：工作中需要与某型激光雷达进行通讯，读写报文解析出相应的角度、位置。在目前的工作中，切实遇到的问题是报文的收发，这里记录之。

楚谷雨·2023-07-18 00:38

比亚迪智驾狂飙：三车多方案齐发，供应商双倍投入助阵

在最近几个月内，在深圳比亚迪研发总部所在的坪山，搭载激光雷达的伪装测试车变得密集。龙岗智慧家园距离坪山地铁站只有15分钟车程，楼下就是商圈和地铁站。

HiEV·2023-07-17 18:52

又一款高颜值 Linux 发行版新秀 Vanilla OS

虽然VanillaOS的底层是Ubuntu，但它并不是简单地基于Ubuntu进行"remix"，而且外观看起来也不像Ubuntu。

运维之美·2023-07-17 17:21

Linux发行版新秀：基于Ubuntu、系统核心 “不可变”

虽然VanillaOS的底层是Ubuntu，但它并不是简单地基于Ubuntu进行"remix"，而且外观看起来也不像Ubuntu。

技术宅chat·2023-07-17 17:50

智能车打开usb相机和激光雷达录制数据包的过程记录

1、直接新建一个终端运行roscoreroscore2、打开激光雷达进入lslidarC16_ws文件夹，打开一个终端source~/.b

FYY2LHH·2023-07-17 10:00

基于ROS的SLAM建图、自动导航、避障（冰达机器人）

小车可以运行ros中激光雷达功能包，在PC端的rviz中可以查看；在启动底盘、键盘控制后

01年的摸鱼老手·2023-07-17 10:35

18年7月18日

昨天纸塔活动的时候，她想到要加固地基，而且非常稳固。感觉她是一个挺扎实稳重的小姑娘！单词开始开窍了，接下来回家就好好的每天坚持五个单词。爸爸妈妈支持她完成噢[玫瑰][玫瑰][爱心]一定要多读。”

一天一步·2023-07-17 09:24

如何做一个优秀的领导人

自我修炼不仅仅限于多读书，而且更要学会做人，以提升自身的综合素质，如果一个领导者无法做到这点，那么就好比一座高楼没有好的地基，最后出现的结果必然是不容乐观的，所以为什么有时候下属觉得自己跟的领导特没劲，

芭比娃娃L·2023-07-17 08:20

经验分享 | 文案的底层能力是什么？

任何工作都有底层能力，正如房子与地基的关系一样，底层能力越扎实，向上的空间就越大。那么，除了区分“的、得、地”的基本常识之外，文案的底层能力是什么？我认为，是感知产品。

许大碗·2023-07-17 07:41

基于凸多边形最大化的高光谱端体提取算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述从高光谱图像中提取纯端体是目标检测、分类和解混应用中非常重要的步骤。利用凸几何的概念，提出了一种新的端部提取算法。

然哥依旧·2023-07-17 07:19

Python实现Local Reed-Xiaoli(LRX)高光谱异常检测算法

importscipy.ioassciofromscipy.linalgimportpinvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimporttimedefLRX(mat,win_in,win_out):rows,cols,bands=mat.shape#XX为图像的长度YY为图像的高度band为图像的波段数result=np.zeros((rows

void0221·2023-07-16 23:10

Python实现Global Reed-Xiaoli(GRX)高光谱异常检测算法

importscipy.ioasscioimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimporttimedefGRX(mat):rows,cols,bands=mat.shape#XX为图像的长度YY为图像的高度band为图像的波段数X=np.reshape(mat,(rows*cols,bands))cov_X=np.cov(X.T)#得到矩阵r的协方差

void0221·2023-07-16 23:40

Python实现Reed-Xiaoli(RX)高光谱异常检测算法

Reed-Xiaoli(RX)算法importscipy.ioasscioimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportmathimporttimedefRXD(mat):XX,YY,band=mat.shape#XX为图像的长度YY为图像的高度band为图像的波段数r=np.reshape(mat,(XX*YY,band))pxl_no=XX*

void0221·2023-07-16 23:39

2018-08-28

里面中间是一个大坑，据说是地基，四周是阵列柜，摆着挖掘出

whitemiss·2023-07-16 21:20

海岸带地物分类步骤

在3DCubeFile对话框中选择高光谱数据集，显示信息为614*512*176的高光谱影像，单击OK按钮。

Yokon_D·2023-07-16 18:16

激光雷达基本原理

激光雷达工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。最常用的是脉冲激光雷达。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。

白云千载尽·2023-07-16 16:20

【从零搭建slam】3

【从零搭建slam】——感知与大脑（硬件学习）参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/499447422激光雷达ydlidar-x4激光雷达低成本的2D激光雷达，获取周围障碍物和环境的轮廓形状

白云千载尽·2023-07-16 16:20

云端之上,地面之下——《将夜》有感

岐山大师坐化后，李慢慢也从剑阁飞了过来，书院老大老二一言不发，开始清理地基。然而掘地三尺后，偌大的佛祖棋盘还是没有一点影子。倒是在地底，人么发现了一口深井，但井中已经被碎石填满。

为she着迷·2023-07-16 10:56

毛红霞：小说连载《爬地根》（6）

但是，由于贵旺财家没有地基

毛红霞·2023-07-16 09:45

区块链驱动（四）通证经济的基础建设

但是，通证经济再宏伟，一座大厦，离不开坚实地基的支撑，同样，通证经济的发展，基础建设是根本。

起平·2023-07-16 09:08

论文阅读：SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision

论文：基于激光雷达与单目视觉融合的SLAM与三维语义重建来源：sensors链接：dblp:SLAMand3DSemanticReconstructionBasedontheFusionofLidarandMonocularVision

shiyueyueya·2023-07-16 07:33

2022-02-21 既来之则安之。

而在我第一次经历长辈检查、住院、照顾，小辈在家嗷嗷待哺后，发现“养好老的，养好小的”，是我生活的地基，也是我工作学习的力量来源。我约了周日的专家，所以，周六把

Vera_1cf3·2023-07-16 01:02

一个合格的激光雷达从业人员需要掌握哪些软件？

6，解完轨迹，点云解算软件得会用吧7，激光雷达系统上往往还有相机，生产正射影像的pho

LiDAR前沿·2023-07-15 21:50

机载激光雷达数据获取及生产流程

对于机载激光雷达数据获取及生产流程，小编主要画了一个流程图来表示，不详细的或者需要注意的地方在文中做补充说明，公众号“LiDAR前沿”。