坐标变换

games101- 计算机图形学-闫令琪教授-作业1，逐步详细解析（暂时不包括拔高）

给定三维下三个点v0(2.0,0.0,2.0),v1(0.0,2.0,2.0),v2(2.0,0.0,2.0),你需要将这三个点的坐标变换为屏幕坐标并在屏幕上绘制出对应的线框三角形(在代码框架中，我们已经提供了
fairen·2022-12-20 04:03

Navigation实训整理

NavigationNavigation实训整理1.SLAM和Navigation整体流程2.Navigation运行了那些节点，各有何特点：3.导航涉及到哪些坐标变换：4.各个TF变换都由谁来发布和维护
PemgqiWang·2022-12-19 21:25

四大坐标系转换和相机标定

四大坐标系转换和相机标定相机成像过程涉及坐标变换包含世界坐标系(Xw,Yw,Zw)，相机坐标(Xc,Yc,Zc)，平面坐标(x,y)，像素坐标（u,v）.一：四个不同类型的坐标系将三维物体转换成照片上的二维坐标
耿耿的星河·2022-12-19 15:27

计算机图形学-图形变换

图形变换二维几何变换1.向量基本知识2.坐标系的分类：世界坐标系，局部坐标系3.二维图形几何变换：齐次坐标，二维几何变换，物体变换和坐标变换，复合坐标4.窗口视区及变换：窗口，视区，窗口到视区的变换三维图形变换
wykxwyc·2022-12-19 08:48

图形学坐标变换

在制作游戏的时候我们经常会遇到坐标变换，比如模型空间变换到世界空间，这里用到的数学知识就是线性代数中的矩阵变换。
隐士低手·2022-12-19 08:08

SLAM位姿变换关系总结

目录1.坐标变换1.1已知k帧坐标1.2已知0帧坐标2.临帧变换2.1临帧的相对变换关系2.2临帧的变换关系（基于全局帧）2.3临近两帧点关系3.速度公式推导（场景流）3.1点速度3.2物体速度图片来源
DIANZI_nan·2022-12-18 07:45

[计算机图形学]第四章 图形变换 理论部分

裁剪可视区，视景体）成像景物所在空间的集合.裁剪窗口会在三维空间中裁切一部分，其裁剪下来的部分经过投影变换在视口内可见.整个裁剪窗口的三维坐标将完全映射到整个视口的二维坐标上.4.2计算机绘图过程(1)坐标变换
tong_sun_njc·2022-12-18 01:10

ARCGIS---投影坐标变换

一个简单的方法：在将数据导入数据框后，改变数据框的坐标系，四川成都通常可以选用：投影坐标系-GaussKruger-Beijing1954-Beijing_1954_GK_Zone_18N（成都为104°E，按高斯克吕格6度带来算在第十八度带；18N的N代表着横坐标前不加代号，想要代号就选没N的；没写3就是6度带）更改好后将数据按照数据框的坐标导出即可。补充：中国常用地理坐标系（GCS）：北京54
蓝重要我重要·2022-12-17 21:19

qt设置graphicsview 大小_QT开发（三十九）——GraphicsView框架

框架简介QT4.2开始引入了GraphicsView框架用来取代QT3中的Canvas模块，并作出了改进，GraphicsView框架实现了模型－视图结构的图形管理，能对大量图元进行管理，支持碰撞检测，坐标变换和图元组等多种方便的功能
weixin_39756481·2022-12-17 07:44

在Unity中使用c#实现简单的软光栅

在Unity中使用c#实现简单的软光栅概述借助Unity的Camera,Matrix4x4,Vector4,Mesh,Texture2D，完成顶点从模型空间到屏幕空间的坐标变换，在屏幕上绘制线框三角形效果图右上角即为通过软光栅方式画出来的图通过调整物体的
T.D.C·2022-12-16 17:01

halcon显示坐标_halcon 圆环类缺陷检测的一种方法（极坐标变换法）

点击上方“新机器视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文为CSDN博主「小邢同学」的原创文章原文链接：https://blog.csdn.net/cashmood/java/article/details/1047095简介圆环类检测在我们日常的缺陷检测中经常遇到。比如玻璃瓶口的缺陷检测，硬币的缺陷检测，胶垫的缺陷检测…我们对于圆环检测不像对于矩形等物体的检测，检测区域比较规整，
weixin_39837207·2022-12-15 23:48

图像处理：坐标变换

在计算机图像学中常常涉及到对图像的进行各种变换，包括平移、旋转、缩放、剪切等操作，它们被称为坐标变换或仿射变换。本篇文章将由浅到深，详细地讨论关于图像坐标变换的原理。
HW-Header·2022-12-15 23:46

读书笔记-opencv-极坐标变换

读书笔记-opencv-极坐标变换原理解析极坐标变换用来矫正图像中的圆形物体，或者包含在圆形物体中。
aaron1996123456·2022-12-15 23:45

极坐标变换原理和用法

引用到图像处理上面，当我们需要分析圆环上面的缺陷或者字符时，可以通过极坐标变换，把圆环区域转换成矩形区域，图像处理完成后，再通过反极坐标变换转换为原来的圆环中。
豆浩宇·2022-12-15 23:12

手眼标定原理

由于机器人是运动的，因此标定的主要是相对不变的量，大概分为以下两种：对于eye-to-hand情况，机器人手眼标定即标定得到机器人基座与相机之间的坐标变换关系。
Mr-hysteria·2022-12-15 19:58

ROS入门跟着我就够了（五） ROS常用组件

在ROS中内置一些比较实用的工具，通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件:TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换；rosbag用于录制
老张高手·2022-12-15 16:13

07 ROS的TF坐标管理工具

一、TF介绍TF即Transform转换之意通过坐标变换可以得到一个机器人中不同坐标系之间的关系A坐标系下的位置和姿态可以通过平移和旋转，转化成B坐标系下的位姿订阅TF消息的节点将会缓冲一份一段时间内所有坐标系变换关系的数据二
HERMAN996·2022-12-15 16:39

ROS中的TF坐标变换工具及实现、Rviz查看（十四）C++、python

目录TF坐标变换引言概述概念坐标msg消息简介geometry_msgs/TransformStampedgeometry_msgs/PointStamped静态坐标变换简介C++创建功能包发布方编码RVIZ
啥也不是的py人·2022-12-15 16:09

ROS-9 ROS常用组件之TF坐标变换

一、概念坐标变换简单来说就是归一化，即把测得的其他物体和机器人身上传感器之间的位置信息都换为物体和机器人的原点之间的信息。
m0_46093829·2022-12-15 16:09

ROS入门--tf坐标系统

古月老师ROS入门21讲的学习笔记文章目录机器人中的坐标变换TF功能包能干什么TF坐标变换如何实现tf坐标变换--海龟例子tf广播&监听编程实现创建功能包tf广播器代码tf监听器代码配置编译规则编译并运行机器人中的坐标变换
asforking·2022-12-15 16:39

数字图像处理——图像采集和预处理

目录一、空间和幅度预处理二、图像的坐标变换1、图片的旋转2、图片缩放三、灰度映射1、灰度映射原理2、灰度映射示例四、直方图修正直方图均衡的实现五、空域滤波1、原理和分类2、中值滤波一、空间和幅度预处理将一幅图像进行数字化的过程就是在计算机内生成一个二维矩阵的过程
派大星先生c·2022-12-14 11:29

（一）学习笔记autoware源码core_planning（waypoint_saver)

MarkerArray绘制地图线*/#include#include/*使用message_filters进行多传感器消息同步*/#include#include#include#include/*tf坐标变换
无名小哈·2022-12-14 08:07

MATLAB中快速傅里叶变换fft的应用

目录傅里叶变换理解fft应用傅里叶变换傅里叶变换是一种线性的积分变换，它提供了一种可以将信号从时间幅值坐标变换到频率幅值坐标的方法，其具体的定义如下：上式即为傅里叶变换的表达式。
xjtuwfj·2022-12-13 07:36

矩阵理论复习（一）

证明一个空间是线性空间求线性空间的基和维数特殊矩阵子空间判别法设V1、V2是线性空间V的两个非平凡子空间,则V中存在向量α,使α∉V1、α∉V2同时成立矩阵与线性变换的定义线性变换的性质线性变换的矩阵表示基变换与坐标变换线性空间有不同的基
Caramel_biscuit·2022-12-11 20:56

投影矩阵的计算过程

3d模型经过世界坐标变换、相机坐标变换后，下一步需要投影变换。
weixin_30852367·2022-12-11 11:05

飞控陀螺仪，磁力计，加速计，四元数姿态结算

我们先来看看如何用欧拉角描述旋转(坐标变换)：绕Z
吃好甜·2022-12-11 03:18

计算机视觉：单目测距基本原理+摄像头标定(chapter 1.)

相机标定的内容包括两部分：(1)标定从像素坐标到世界坐标系所需要的参数(2)标定相机的畸变参数Part1.相机内参和外参(一般情况下内参有5个，外参有6个)对于计算机视觉中的坐标变换，往往包含3个过程：
Smith Eric·2022-12-11 03:14

关于yoloV3模型中yolo层的图解

网络中的流程指得是对单张图片进行前向传播的流程（虽然不完整，因为要有yolo层后的长宽、坐标变换）。因而下面的解说全都是关于单张图片进行前向传播的解说。
Timmy9991·2022-12-10 21:01

数字图像处理（入门篇）六 图像数据预处理之坐标变化

目录1平移2镜像3旋转4缩放图像的坐标变换又称为图像的几何计算，常见的基本变换包括：平移、旋转、镜像和缩放等等。
Jackilina_Stone·2022-12-10 17:09

IMU学习记录

目录储备知识：1.坐标系基本知识：2.四元数与欧拉角的转换：3.欧拉角表示的坐标变换矩阵：4.四元数表示的坐标变换矩阵：5.欧拉角和四元数表示的坐标变换之间的转换关系：IMU6轴融合算法IMU9轴融合算法卡尔曼滤波储备知识
某只旺仔·2022-12-10 07:42

机械臂DH法和SDH法建模学习

D-H法机械臂建模D-H建模方法是由D和H两个人提出的，是用于机器人运动学上的建模方法，该方法是在每个连杆上建立一个坐标系，通过齐次变换来实现两个连杆上的坐标变换。
我有通天眼·2022-12-09 19:31

关于过渡矩阵和坐标变换公式的思考

关于过渡矩阵和坐标变换公式的思考前言学习线性代数的时候一直很难理解过渡矩阵和坐标变换公式的概念，看到题目里求某向量在A基和B基下的坐标，除了蒙个公式上去几乎是无法思考。
JJYDXFS·2022-12-09 13:20

矩阵论-线性空间的基与坐标，基变换坐标变换

线性空间与线性变换综述1.1线性空间1.1.3线性空间的基与坐标1.1.4基变换与坐标变换综述本系列博文主要总结学习矩阵论的心得笔记，参考数目《矩阵论》–张凯院；整个文章的整理体系参照行书过程。
小陈同学-陈百万·2022-12-09 13:49

理解线性变换和基(坐标)变换

相同的坐标实际上是不同的客观事物.如线性变换A2002,是说将当前i,j基的长度增加2倍,线性变换描述的是对原基的变换策略.如向量x10,是说该向量是当前i,j基的线性组合:1∗i+0∗j.线性变换如向量的坐标变换
wytZzzz·2022-12-09 13:19

计算机视觉之三维重建——深入浅出SFM系统与SLAM系统的核心算法

焦距（2）近轴折射模型（带透镜的小孔成像模型）（3）失焦（4）径向畸变2.摄像机几何2.1摄像机坐标系-像素坐标系（1）3D摄像机坐标系-2DCCD坐标系（2）2DCCD坐标系-2D像素坐标系（3）齐次坐标变换
Nick Blog·2022-12-09 09:00

（古月居）ROS 21讲笔记（四）

中的坐标系管理系统1.2tf坐标系广播与监听的编程实现2.launch启动文件的使用方法3.常用可视化工具的使用3.1QT工具箱3.2Rviz3.3Gazebo1.tf坐标系统1.1ROS中的坐标系管理系统机器人中的坐标变换位置描述
萌新吧·2022-12-08 19:40

C. Yet Another Walking Robot

题目意思：给一个字符串，每种字符都代表一个坐标变换，让求删除一个最短的子串（不为空）使得删除这个子串后最终坐标点位置不变，找到了输出子串的起始位置和结束位置，若找不出这样一个子串，那么输出-1，字符串下标从
破而后立呀·2022-12-08 15:11

【从kitti开始自动驾驶】--7.1 Jupyter-notebook实现3d侦测框显示

“奔跑就能穿越光阴”1.预准备1.1绘图参考资料1.2绘图参考程序1.3相机->雷达坐标变换2.程序流程2.1绘制点云2.1.1包导入2.1.2绘制点云函数2.1.3读取点云2.1.43D显示点云2.1.5
终问鼎·2022-12-08 11:50

[SLAM] 动态SLAM中的矩阵计算

1.基本要素O表示物体坐标系，C表示相机坐标系，W表示世界坐标系；下标1表示时刻1，下标2表示时刻2；2.同一时刻内的关系对于object上一个点，有下图关系；①其在物体坐标系O到相机坐标系C的坐标变换表示物体
感天动地大白狗·2022-12-08 01:00

永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、FOC的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析
小师兄1995·2022-12-07 20:39

python 线性变换

之前也写过一篇关于向量的：python求点和点之间的距离；向量之间的余弦距离、欧式距离；点到向量的距离需要理清的概念矩阵变换线性变换基变换坐标变换矩阵右乘和左乘坐标旋转方程跟随坐标变换后的
橙橙小狸猫·2022-12-07 17:35

MMDetection3D/3D目标检测中的边界框和坐标系介绍（含相关函数以及坐标变换的介绍）

1.准备知识参考：带你玩转3D检测和分割（二）：核心组件分析之坐标系和Box-知乎1.1坐标系介绍激光雷达坐标系通常定义如下左图所示，其中指向前方，指向左方，指向上方。相机坐标系通常定义如上右图所示，其中指向右方，指向下方，指向前方。1.23D边界框的定义一般来说，对于自动驾驶目标检测任务而言，一个3D边界框可以由7个参数决定：位置、尺寸以及朝向角/偏航角/旋转角。一般将与物体朝向平行的棱的长度记
byzy·2022-12-06 15:32

python用opencv图像变换_OpenCV实现图像变换（python）-仿射变换原理

其中主要的图像变换有：仿射变换、投影变换、极坐标变换。##仿射变换##二维空间坐标的仿射变换公式：$$\left(\begin{matrix}\overline{x}\\overline{y
thon xie·2022-12-06 11:15

7、tf坐标系的广播与监听

一、对tf的了解一个机器人中通常有多个坐标系，如世界坐标系、基座坐标系、夹具坐标系等等，这些坐标系在tf中构成坐标树，tf通过坐标树维护多个坐标系之间的坐标变换，ros坐标系可以在分布式系统中进行变换，
Stay hungry. Stay foolish.·2022-12-06 08:26

ROS自学实践(9)：TF坐标变换实例解析

往往需要多个传感器，比如激光雷达、相机、毫米波雷达、里程计等等，由于机器人本身具有自己的坐标系，每个传感器又有自己的坐标系，在建图的时候还涉及世界坐标系，了解各个坐标系之间的转换至关重要，ROS给我们提供了一个很好的坐标变换工具
Eonekne·2022-12-06 08:25

ROS | TF坐标系变换的编程实现

2.节点编程2.1案例说明广播并监听机器人的坐标变换，已知激
奔跑的chanchanchan·2022-12-06 08:53

C++ tf::TransformListener

用ROS编写机器人的时候，不免会用到坐标变换，而TF是ROS中建立坐标系，并且使用各个坐标间转换关系的一个很好的工具。
一叶执念·2022-12-06 08:22

图像变形 -- 移动最小二乘法（MLS）

一般的坐标变换坐标变换一般分为：绕中心的旋转变换+平移变换。
qq_43133135·2022-12-05 16:13

使用ggplot2绘制饼图

其实ggplot2并没有类似于geom_pie()这样的函数实现饼图的绘制，但ggplot2有一个理念，就是通过极坐标变换绘制饼图，下文就教大家一步步绘制精美的饼图。
Sim1480·2022-12-04 02:35

驱动FOC 电机学习FOC控制 高频注入 推理过程和代码实现以及原理图

FOC框架、坐标变换、SVPWM、电流环、速度环、传感器，有感foc无感FOC等等foc和高频注入1.讲解教程2.代码3.MATLAB仿真ID:5230693785534667
「已注销」·2022-12-03 15:29
上一页 6 7 8 9 10 11 12 13 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他