天球坐标系

Python利用appium实现模拟手机滑动操控的操作

目录滑动操控如何获取设备屏幕坐标系模拟实现一个简单的滑动操作将“滑动操控”改为公共的方法其实在前面两个章节的元素定位的场景，我们已经对app中的自动化操作已经略知一二。
·2022-07-09 10:24

【规划】Box2d::HasOverlap() 碰撞检测接口详解

Box2d::HasOverlap()在笛卡尔坐标系下，检查两个box是否重叠dx1~dx4,dy1~dy4,以及部分判断条件如图（以车身坐标系为例，部分几何判断过程略过）判断条件1：std::abs(
lemon_zy·2022-07-08 20:46

leaflet基于平面坐标系做时序播放功能方案

1.初始化map，bounds和origin从iserver发布的底图的基础信息获取this.baseMap=L.map(this.initId,{crs:L.CRS.NonEarthCRS({bounds:L.bounds([-45888490.52,-47298112.34],[45888490.52,45888490.52]),origin:L.point(-45888490.52,4588
·2022-07-08 16:27

OpenCV之图像透视变换

就是将一种坐标系转换为另一种坐标系，如下所示透视apiwarpPespective(img,M,dsize,…)，省略号表示后面参数不用管，使用默认img:原图像M：3*3变换矩阵dsize：输出后变换图像大小获取透视变换矩阵
秃头蜘蛛·2022-07-08 09:10

Python绘制散点图之可视化神器pyecharts

散点图是指在数理统计回归分析中，数据点在直角坐标系平面上的分布图，散点图表示因变量随自变量而变化的大致趋势，由此趋势可以选择合适的函数进行经验分布的拟合，进而找到变量之间的函数关系。散点图有什么用处？
·2022-07-06 18:16

Python可视化神器pyecharts绘制漏斗图

理论上讲，被纳入Meta分析的各独立研究效应的点估计，在平面坐标系中的集合应为一个倒置的漏斗形，因此称为漏斗图。样本量小，研究精度低，分布在漏斗图的底部，向周围分散；样本量大，研究精
·2022-07-06 16:27

【Unity3D】GUI控件

手动布局：需要传人Rect参数来指定屏幕绘制区域，通过GUI调用控件自动布局：不需要传入Rect参数，自动在屏幕中布局，通过GUILayout调用控件注意：屏幕坐标系以左上角为原点。
little_fat_sheep·2022-07-06 12:19

回归分析——基本内容

通俗理解就是两个变量(因变量和自变量)之间存在一次方函数关系，在平面坐标系中表现为一条直线。不满足线
怕不是个弱智·2022-07-05 16:20

pyhton 创建shp文件并投影，批量进行坐标转换与添加投影信息，合并shp文件，分割shp文件

如何获取投影信息，可以通过arcgis输出投影信息，更换投影信息的时候主要也要进行坐标转换，尤其从地理坐标系转到投影坐标系。
舒南风·2022-07-05 07:30

webGL第六课——二维平面真实坐标到webGL坐标转换

在学习过程中，推导一下真是坐标系到webGL坐标系转换的通用计算方法，前提是webGL完全占据canvas画布位置，即：gl.viewport(0,0,canvas.clientWidth,canvas.clientHeight
技道两进·2022-07-05 07:13

【ROS进阶篇】第五讲 ROS中的TF坐标变换

【ROS进阶篇】第五讲ROS中的TF坐标变换文章目录【ROS进阶篇】第五讲ROS中的TF坐标变换前言一、TF功能包介绍1.概念2.TF2与TF3.坐标系查看方法4.坐标信息二、静态坐标变换1.情景假设2
生如昭诩·2022-07-05 07:10

机器人学DH参数及利用matlab符号运算推导

引言1.DH参数原理2.Matlab符号运算验证1.DH参数原理图中的坐标系定义：坐标系i{i}i的zzz轴ziz_izi和关节轴线iii共线，指向任意规定。
subtitle_·2022-07-01 13:17

ue4 instanced mesh

ue4instancedmeshAddInstance添加一个instance对象到本地坐标系AddInstanceWorldSpace添加一个instance对象到世界坐标系ClearInstances
__AAAce·2022-06-28 22:32

雪碧图的原理与实例解释

3.原理（1）上图片左上角坐标为（0px0px）,使用笛卡尔坐标系；（2）上图有10个图标，上下两行两两对应；（3）用一个与图标宽高相等的盒子来装一个图标，把图片设为盒子背景图片时整张图片都会显示在盒子里
sima-kking·2022-06-28 19:59

图像基本处理(灰度化)

RGB颜色模型是三维直角坐标系下的一个单位正方体!也就是说，图片中的某个像素点的取值为(x,y,z)。
别用我ID·2022-06-28 19:21

Cesium加载正射影像方案

准备高清正射影像图准备一幅品质优良的正射影像图：影像格式为*.tif，如：D:\Users\gisleung\Desktop\cesium加载正射影像方案\01测试正射影像\new_file.tif须包含正确坐标系步骤
Gisleung·2022-06-28 07:32

一个老开源人的自述-如何干好开源这件事

 同一时期，法国的著名数学家笛卡尔正在研究解析几何和坐标系，在两个或者三个维度上进行数据分析，这成为了数据可视化历史中重要的一步。同时，早期概率论和人口统计学研究开始出现。
云智慧AIOps社区·2022-06-27 20:35

Python pyecharts实时画图自定义可视化经纬度热力图

目录背景基于pyecharts内置经纬度的热力图基于自定义经纬度的热力图pyecharts库缺点不同地图坐标系区别WGS-84-世界大地测量系统GCJ-02-国测局坐标BD-09-百度坐标系背景在业务数据统计分析中基本都会涉及到各省区的分析
·2022-06-23 15:35

1.2 聚类分析python练习

下面进入练习，我们有如下的数据集,表示在一个坐标系中的所有点的坐标。我们希望通过聚类分析，将坐标系中的点分成几个不同的类别。
LiWanjin·2022-06-23 03:02

人脑皮层组织的大尺度梯度 Large-Scale Gradients in Human Cortical Organization

人脑皮层组织的大尺度梯度皮层位置的重要性皮质组织的感觉运动脑区-跨模态脑区梯度分布皮层微结构宏观尺度的连接基因表达功能处理层次结构理解结构梯度与功能专门化的关系大脑皮层的内在坐标系统未解决的问题总结随着人脑皮层绘制的研究不断取得新的进展
sta@ma@brain·2022-06-22 07:50

人脑皮层组织的大尺度梯度

作者认为这种梯度构成了人类大脑皮层的核心组织形式，并在此基础上描述了一个内在的坐标系统。根据这些内在维度来研究皮层，可以帮助我们理解皮层功能频谱是如何从结构
思影科技·2022-06-22 07:50

一个老开源人的自述-如何干好开源这件事

同一时期，法国的著名数学家笛卡尔正在研究解析几何和坐标系，在两个或者三个维度上进行数据分析，这成为了数据可视化历史中重要的一步。同时，早期概率论和人口统计学研究开始出现。
·2022-06-20 14:02

Unity_Transform组件_006

transform.position是相对于世界坐标系来展示
yy763496668·2022-06-20 13:13

unity中transform组建的功能

(Transformchildinthis.transform){//child为每个子物体的变换组件print(child.name);}this.transform.position物体相对于世界坐标系原点的位置
前程韶光·2022-06-20 13:43

Unity3D ---Transform学习总结

unity3d版本-version2017参考文献：（1）部分内容由千峰教育（莫新宇）听课笔记总结（2）Unity3D整理——坐标系_laiyizhou的专栏-CSDN博客_unity3d坐标系（3）Unity
renwen1579·2022-06-20 13:37

【Unity】Transform组件localPosition局部坐标修改问题

问题：一个物体的子物体旋转后，直接在Inspector面板修改position，不是以局部坐标系进行移动的，使用代码修改旋转后的子物体localPosition，仍然不是以局部坐标系进行移动。
两水先木示·2022-06-20 12:37

Unity3D_Transform组件

transform.position是相对于世界坐标系来展示坐标
千羽千寻·2022-06-20 12:01

【JAVA】-- 绘图技术（paint（）、Graphics类、双缓冲技术、addWindowListener（））

JAVA坐标系中，x表示水平方向，距离坐标原点x个像素；y表示垂直方向，距离坐标原点y个像素。需要类继承JFrame或JPanel类来画窗口。
Xir_zhang·2022-06-20 09:47

几何定理的自动化证明（Automatic Geometric Theorem Proving）

思路对于几何定理（geometrictheorems）的证明，可以通过引入笛卡尔坐标系，然后将前提（hypotheses）和结论（conclusions）描述为关于命题中点的坐标的多项式方程。
山登绝顶我为峰 3(^v^)3·2022-06-20 07:08

机器人抓取（五）—— 手眼标定 hand eye calibration

1.原理篇参考：机器人手眼标定的基础理论分析3D视觉之手眼标定胡春旭：“手眼”结合完成物体抓取应用在实际应用中，我们通常需要将相机观察到的外界环境中物体的姿态从相机坐标系转换到机械臂的坐标系中，辅助机械臂规划一些后续动作
zxxRobot·2022-06-20 02:00

机器人手眼标定

借着写博客的机会把整个过程理通顺、消化消化（其实主要就是健忘~_~）手眼标定标的是什么  我们开门见山，手眼标定标的是相机到机器人坐标系的变换矩阵。那么为什么要标这
慢下去、静下来·2022-06-20 01:17

机器人抓取—— 相机参数与标定 camera_calibration

相机外参：从世界坐标坐标系到相机坐标系相机内参：从相机坐标系到图像坐标系简要
Tom Hardy·2022-06-20 01:18

机器人抓取系列——手眼标定

手眼标定定义：手眼标定是统一视觉系统和机器人的坐标系，从而可以使视觉系统所确定的物体位姿可以转换到机器人坐标系下，由机械臂完成对物体的作业。
3D_vision·2022-06-20 01:30

以图像分割为例浅谈支持向量机(SVM)

如下图1所示，在平面直角坐标系中，有一些点，已知这些点可以分为两类，现在让你将它们分类。(图1)显然我们可以发现所有的点一类位于左下角，一类位于右上角。
Hellowongwong·2022-06-19 07:33

2022JMU蓝桥国赛模拟赛

文章目录走马题目大意解题思路抉择吧在苦与痛的深渊里题目大意解题代码美化字符串题目大意解题思路分糖果题目大意解题思路代码实现快递站题目大意解题代码汤神的积木题目大意解题代码两极反转题目大意解题思路代码实现互不攻击的车题目大意解题代码白嫖才最香题目大意解题代码Pot题目大意解题代码走马出题人：贝题目大意如果对于中国象棋中的“马”，放在坐标系中的
Gh0st_Lx·2022-06-18 01:48

Stewart六自由度平台正反解算法

选好坐标系，数学建模。下平台固定，上平台运动。计算上平台6个坐标点经过运动变换之后计算出新的坐标点。计算上平台新的坐标点和下平台固定坐标点的两点距离，即可计算出电动缸新的长度。
Big_潘大师·2022-06-17 15:10

ROS导航系列(三)：costmap2D详解

订阅tf是为了将激光雷达基于自身坐标系获得的传感器信息，转移到map坐标系下，完成costmap的更新。参数transform_tolerance用于设置容忍没有获得tf_state的最大时限。超过的
little_miya·2022-06-17 07:11

计算机图形学（三维观察投影线、视图变换、投影变换）

在三维观察流水线中，也就是在将三维场景显示在二维视口的过程中，需要在不同坐标系下进行不同的操作，这些坐标系包括：建模坐标系需要建立几何模型，通常将坐标系原点与几何模型的特殊点相对应，如球体的球心等，然后将在建模坐标系中建立的多个模型变换位置统一显示到世界坐标系中
微扬嘴角·2022-06-14 18:09

深入浅出了解相机标定

文章目录前言相机标定坐标系坐标系转换畸变与畸变校正张氏标定法参考前言最近的工作需要跟摄像头相机打交道，于是通过这篇博客记录相机标定相关的知识。首先什么是相机标定？
RyanC3·2022-06-14 10:11

【youcans 的 OpenCV 例程200篇】201. 图像的颜色空间转换

14.1：OpenCV颜色空间转换类型例程14.2：颜色空间转换【youcans的OpenCV例程200篇】201.图像的颜色空间转换图像的色彩空间基础色彩空间是指通过多个（通常为3个或4个）颜色分量构成坐标系来表示各种颜色的模型
小白YouCans·2022-06-13 07:39

三维重建基础

目录图像的高频信息和低频信息旋转矩阵和平移向量平移向量旋转矩阵相机成像中的四个坐标系图像的高频信息和低频信息低频信息指的是颜色缓慢变化，代表着连续渐变的一块区域，这部分为低频信息。
tzc_fly·2022-06-12 07:46

浅谈地图可视化

当前互联网地图的坐标系现状地球坐标(WGS84)国际标准，从专业GPS设备中取出的数据的坐标系国际地图提供商使用的坐标系火星坐标(GCJ-02)也叫国测局坐标系中国标准，从国行移动设备中定位获取的坐标数据使用这个坐标系国家规定
kiscon·2022-06-11 07:44

【SDU Chart Team - Core】组件旋转模块、组件缩放模块、组件翻转模块

组件旋转模块解决了组件的旋转和多级旋转问题，并借助核心中提供的几何框架实现了组件坐标系。多级旋转下的等价过程需要用一种问题分解的手段解决。
.d_p.·2022-06-09 09:14

医学图像处理入门知识 | 格式DICOM，MHD+RAW | 坐标系 | ITK-SNAP | 重采样

医学图像处理入门知识引言常见的医学图像格式DICOMmhd+raw坐标系世界坐标体系解剖学坐标体系图像坐标体系这三个坐标体系有什么关系呢？怎样转换呢？
zlzhucsdn·2022-06-09 07:08

面试题集锦(java游戏服务器)

6边形和4边形相比,在坐标系中摄像机的角度有什么不同?在寻路这块优化?(A*寻路是性能很低的,我们一般优化怪的路径,因为是确定的。
zfoo-framework·2022-06-08 20:30

基于双目视觉的非标机械臂的空间定位流程（未完待续）

文章目录系统坐标系变换原理双目标定原理准备步骤图像极线校正、对应点匹配、空间定位图像校正计算视差计算深度手眼标定（eye-in-hand）问题故障解决下一步计划参考系统接上一次的非标机构完成双目视觉的空间定位
woshigaowei5146·2022-06-08 17:49

图像拼接步骤——相机标定

什么是相机标定相机标定简单来说是根据相机的几何模型求最终的投影矩阵的过程（从世界坐标系换到像素坐标系），也就是求
Fighting_XH·2022-06-07 19:13

Apollo课程学习5——规划

、A-star算法四、D-star算法五、总结1、ST图最终状态2、SL图最终状态优化问题一、目标函数的构建1、运动规划的方法2、总结二、约束条件（环境变化）1、运动规划概述2、车辆模型的建立3、曲线坐标系转换
Albert·2022-06-07 16:01

python中turtle.done_哪个选项对turtle.done()的描述是正确的?

【单选题】哪个选项是turtle绘图中角度坐标系的绝对0度方向?【简答题】下面函数的功能为_______________。
weixin_39614754·2022-06-07 14:13

《数字图像处理》题库3：判断题

（）数字图像坐标系与直角坐标
萌萌小刀剑·2022-06-07 10:20
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