天球坐标系

超全整理——相机标定知识汇总

在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-10-28 07:47

3 移动机器人路径规划（5- DWA路径规划算法）

3移动机器人路径规划5.1DWA路径规划基本原理5.2DWA路径规划流程5.3栅格地图上绘制XY图像5.3.1栅格地图和XY坐标系关系5.3.2栅格行列位置转坐标系函数sub2coord.m5.3.3栅格坐标系位置转行列位置函数
爬楼的猪·2022-10-26 15:57

自动驾驶传感器坐标系的欧拉角转换细节剖析

概述当前自动驾驶和辅助驾驶火热，要想实现这些，一般都需要在车身及底盘上不同位置安装多种类型的传感器，而每种传感器都有自身的坐标系，因此在使用这些传感器的时候势必要统一到一个坐标系下使用，一般这个坐标系就是车体坐标系
TimeRiverForever·2022-10-26 08:07

计算机图像处理之几何畸变矫正

课外扩展）图像卷绕（课外扩展）应用实例——几何畸变的校正几何畸变校正流程1)几何畸变的描述2)已知gu(x，y)和gv(x，y)的解析表达式直接法：间接法：例子学习要求三维几何变换的透视变换简介把空间坐标系中的三维物体或对象转变为二维图像表示的过程称为投影变换
空LA·2022-10-26 07:25

基于python-opencv的相机标定原理详解及难点分析和实现（含代码）

那么对于针孔相机模型，其投影的过程可以通过数学模型来描述，不过在此之前，先要介绍三个坐标系。世
爱吃糖的小北·2022-10-25 19:25

相机标定(2): 单目相机标定总结

1.坐标系变换回顾首先世界坐标系通过旋转、平移矩阵变换为相机坐标系相机坐标系通过相似三角形（小孔成像原理），将相机坐标系转换为图像坐标系，这里利用的其实就是相机的焦距。
@BangBang·2022-10-25 19:55

利用Matlab进行相机标定并使用openCV进行简单三维重建

注：本文主要针对Matlab和OpenCV跨平台进行相机标定、单相机三维重建工作的实现，因为我发现网上竟然没有一篇博客径直指出这两者在进行图像处理时的巨大差异（坐标系完全不同），不然我也不会走了很多弯路
RememberUrHeart·2022-10-25 19:23

MIL图像处理那些事:直角坐标和极坐标间变换MimPolarTransform

代码示例MIL直角坐标到极坐标变换MIL极坐标到直角坐标转换总结极坐标&直角坐标极坐标转化可以把环状的文字转成水平,以方便进行后面的图像处理,如OCR文字识别.例如把下面图片中的字符,拉平变成:在直角坐标系中
WayHonor-机器视觉·2022-10-24 19:26

图像算法之图像平移

1、图像平移的原理在计算机图像中，主要是用的是像素直角坐标系我们把图像的左上角定为原点O，向右为x轴，向下为y轴，见下图：图像平移，就是把图像中像素的坐标（x,y）进行处理，设x,y方向的平移量分别为dx
PRML_MAN·2022-10-24 19:23

平面直角坐标系中的旋转公式_【数理之路】初中范围推导三角函数倍角正弦公式...

初中阶段以直角三角形为基础，认识和了解锐角三角函数，而高中则是广义的三角函数，在平面直角坐标系中定义三角函数，可以是任意角的三角函数。
weixin_39761195·2022-10-24 18:51

极坐标t1t2几何意义_关于极坐标

目录—、极坐标的基本概念二、极坐标和直角坐标的转换三、直角坐标系下的曲线方程转换为极坐标系下的曲线方程(1）圆心在原点的圆:(2）圆心过原点的椭圆方程:(3）直线四、对称中心不在原点的封闭曲线(1）圆心不在原点的圆
weixin_39603609·2022-10-24 18:21

坐标系中求三角形面积的三种方法(鞋带公式、海伦公式、三角形面积公式)

力扣每日一题：力扣https://leetcode.cn/problems/largest-triangle-area/一、鞋带公式1.1鞋带公式定义Shoelace公式，也叫高斯面积公式，是一种数学算法，可求确定区域的一个简单多边形的面积。该多边形是由它们顶点描述笛卡尔坐标中的平面。用户交叉相乘相应的坐标以找到包围该多边形的区域，并从周围的多边形中减去该区域以找到其中的多边形的区域。之所以称为鞋
子木呀·2022-10-24 18:19

计算机图形学三(补充)：重心坐标(barycentric coordinates)详解及其作用

重心坐标（BarycentricCoordinates）1重心坐标的定义及求解1.1基础定义1.2几何面积角度求解1.3坐标系角度求解2重心坐标的运用Reference(本篇文章同步发表于知乎专栏：https
剑 来!·2022-10-24 18:48

利用imu估计roll、pitch的理解

这里明显可知道，每次都是绕的是固定的原坐标系轴，即可以说是外旋。这个也是这里可以统一概念的地方。那么旋转
brightming·2022-10-24 15:42

线性代数的本质

什么是基向量3.什么是正交基4.什么是矩阵5.什么是线性变换6.什么是行列式7.什么是秩8.什么是特征向量9.什么特征值1.什么是向量向量泛指空间中所有的箭头，为便于理解和计算，这里给向量空间加一个直角坐标系
佑尘·2022-10-24 15:12

opencv实战——PCA算法的应用

PCA的主要思想是寻找到数据的主轴方向，由主轴构成一个新的坐标系，这里的维数可以比原维数低，然后数据由原坐标系向新的坐标系投影，这个投影的过程就可以是降维的过
明月清风_@·2022-10-24 13:31

YOLOv5数据增强

原理可见数据增广：旋转，缩放，平移以及错切发现一个讲解旋转矩阵特别清楚的：旋转矩阵怎么推导_点绕坐标系旋转旋转矩阵推导、理解代码主要分析masaic数据增强中用到的random_perspective函数
是木对啊·2022-10-24 10:06

使用ARCGIS对shp数据添加投影坐标系

系统工具箱→datamanagementtool→投影和变换→定义投影输入需要添加投影的shp选择需要的投影坐标系
Billie使劲学·2022-10-24 07:11

apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿(一)

0.简介：激光雷达帧率一般为10hz,也就是100ms一帧，在车辆高速行驶或者转弯时，一帧点云中的点并不是同一个坐标系下获得的测量结果，对于同一个目标在三维点云中就会出现畸变，这时要想获得精确的测量，就需要对点云做运动补偿
龙性的腾飞·2022-10-22 14:07

Bishop 模式识别与机器学习读书笔记_ch1.3 决策论与信息论基础

ch1.3决策论与信息论文章目录ch1.3决策论与信息论@[toc]1.模型选择1.1交叉验证1.2交叉验证的弊端2.维数灾难2.1基于直角坐标系的网格分析法2.2存在的问题3.决策论3.1最小化误分率
Mr_LeeCZ·2022-10-22 07:20

【OPENCV】基于python opencv将实景图转成鸟瞰图

目录一透视变换二代码建立图像坐标系与世界坐标系的对应关系，通过对图像模型进行逆透视变换，实现图像坐标系向世界坐标系的转换。一透视变换一般来说，通用的图像变换公式如下所示：
Jackilina_Stone·2022-10-21 07:05

[图像处理]-霍夫变换原理及python实现线段检测

即：笛卡尔坐标系中一条直线，对应霍夫空间的一个点。注意当以下情况k=
orangezs·2022-10-19 07:44

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——DTC控制仿真到代码生成

无传感磁链估算改进后的DTC控制仿真1.速度响应2.转矩响应3.磁链圆4.无感角度估算代码生成开发板验证总结传统DTC控制仿真1.DTC简单介绍DTC其基本思路是不再将定子侧的相关变量折算到转子的旋转坐标系下
卡洛斯伊·2022-10-18 12:54

计算机视觉-图像到图像的映射(单应性变换、仿射变换、仿射扭曲)

文章目录1.原理单应性变换（Homography）齐次坐标系单应性变换SVD(奇异值分解）算法代码仿射变换（affine）算法代码2.图像扭曲（仿射扭曲）测试代码运行结果2.1图像中的图像代码定位获取点坐标完全图像的仿射扭曲使用两个三角形的仿射弯曲运行结果结果分析
机智的小陈今天学习了吗·2022-10-17 07:59

视觉SLAM十四讲笔记-第五讲 相机与图像

Ⅰ.单目相机模型一、针孔相机模型及公式推导关于针孔相机模型，我们需要事先理清楚一共涉及到的坐标系。
独自悠哉独自在·2022-10-17 07:50

karto探秘之open_karto 第一章 --- 数据结构与类的初始化

1雷达硬件与雷达数据管理1.1抽象类Sensor这个类为抽象类，无具体实现，只有一个成员变量Parameter* m_pOffsetPose; //这个变量定义了雷达坐标系与base_link间的偏差1.2classLaserRangeFin
李太白lx·2022-10-15 16:04

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连,所述空心圆球内设有电池和控制系统,INS/GPS的松组合模型所使用的传感器有三轴IMU，三轴磁强计和GPS接收机模块，它们分别提供载体在机体坐标系下的加速度信息
我爱C编程·2022-10-15 16:33

ArcGIS（学习总结）（土地利用收集）

2.2利用提取的数据批量裁剪其他的矢量数据2.3、新建shapefile，添加导入新建空间坐标系在右边的文夹夹右击New,点击Shapefile,我们可以编辑文件名和要素类型，同时可以编辑我们的Shapefile
qq_41627642·2022-10-15 09:15

问题：ArcGIS解决两个矢量坐标一致，却无法显示在同一个图层的问题

有两个矢量，分别是矢量1.shp（网上下载的确定正确的图层）和矢量2.shp（个人数据，GPS获得），二者因此会出现查看两者坐标系一致但是却无法显示在同一个图层的现象，为什么？
人工智能算法研究院·2022-10-15 08:12

canvas--初识canvs、绘制：线型、简单图形、渐变背景颜色、绘制动画、canvs形变、事件绑定

1.1注意点二、canvas线条相关属性2.1常用属性2.2示例2.3绘制多根线条c.示例：三、canvas绘制简单图形3.1绘制三角形3.2路径绘制3.3矩形绘制3.4绘制虚线3.5绘制表格3.6绘制坐标系
小白小白从不日白·2022-10-15 01:22

Echarts图表位置调整的图文教程

15%',//一下数值可为百分比也可为具体像素值right:'5%',bottom:'10%',left:'10%'},官方解释如下(截图图片太大，总结一下)：grid属性属性作用取值show是否显示直角坐标系网格
·2022-10-13 11:06

Opencv外参估计cvFindExtrinsicCameraParams2原理解析（三）

原理解析标定板坐标系与像平面之间的单应性矩阵HHH，其实质是如下形式[xcyc1]=λ1[H11H12M13H13H21H22M23H23H31
leaf_csdn·2022-10-13 07:15

游戏开发中的数学基础

源自《3D游戏编程大师技巧（上册）》的总结坐标系表示物体的相对位置信息（相对原点），主要分为以下几种：2D坐标系：2D笛卡尔坐标系。
ZhuSenLin_BLOG·2022-10-12 19:59

OpenglEs之三角形绘制

因此三角形的绘制在OpenglES中相当重要，犹比武林高手的内功心法...坐标系在OpenglES中有很多坐标系，今天我们首先了解一些标准化的设备坐标。标准化设备坐标(NormalizedDevic
·2022-10-12 18:58

OpenglEs之三角形绘制

因此三角形的绘制在OpenglES中相当重要，犹比武林高手的内功心法…坐标系在OpenglES中有很多坐标系，今天我们首先了解一些标准化的设备坐标。标准化设备坐标(NormalizedDeviceC
格格巫 MMQ!!·2022-10-12 10:02

Canny边缘检测算法的原理与实现

文章目录Canny原理非极大抑制图像坐标系边缘方向区间Canny算法的实现(1.0版)Canny算法的实现(2.0版)实验结果Canny原理Canny的原理就不细说了，冈萨雷斯的《数字图像处理》（中文第三版
qianqing13579·2022-10-12 08:14

毫米波点云和摄像头坐标系转换

本文解决两个问题：1.坐标系如何转换2.毫米波点云如何变为毫米波雷达图像(png后缀)3.nuscenes数据集中的雷达点云形式1.坐标系转换问题1.1什么是世界坐标系？
重邮研究森·2022-10-08 08:39

python绘制3D图表

pyecharts绘制3D图表参数配置和说明Grid3DOpts、Axis3DOpts为3D图标需要配置项Grid3DOpts：三位坐标系配置项classpyecharts.options.Grid3DOptsclassGrid3DOpts
Vergil_Zsh·2022-10-07 08:59

Open3D(C++) 可视化(2)——绘制几何图形

目录1、绘制箭头2、绘制球体3、绘制平面4、绘制圆柱5、绘制圆锥6、绘制圆环7、绘制四面体8、绘制立方体9、绘制八面体10、绘制二十面体11、绘制莫比乌斯环12、绘制坐标系1、绘制箭头主要函数///Factoryfunctiontocreateanarrowmesh
点云侠·2022-10-05 16:34

利用Arcgis Pro2.5对las点云数据进行投影坐标系的转换

前言笔者使用的LAS数据为大疆L1激光镜头采集的，并且导出为地理坐标系为CGCS2000的高斯克吕格3度带投影坐标。
Black_Plague_Ps·2022-10-05 16:30

二元逻辑回归(logistic regression)

也就是找出平面点上两个轴变量之间的函数关系，或者其他坐标系下的变量间关系。一句话就是：回归就是依靠已有数据点去拟合函数关系。
谦虚且进步·2022-10-04 13:21

基于PARK-Clark的双闭环PI的永磁同步电机SVPVM控制系统simulink仿真

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础SVPWM算法很适合在数字系统中使用，有很高的直流电压利用率，而且可以有效降低电机的转矩脉振和噪音，其基本结构如下：三相静止ABC坐标系下的交流信号跟踪问题
fpga和matlab·2022-10-04 10:16

Java 坐标系相互转换方式

目录Java坐标系相互转换Java任意两个坐标系转换首先是实体类计算工具类Java坐标系相互转换1.WGS－84原始坐标系，一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度，Google
·2022-10-02 21:50

Matplotlib雷达图、三维饼状图

比如：HR想要比较两个应聘者的综合素质，用雷达图分别画出来，就可以进行直观的比较python中matplotlib模块绘制雷达图需要用到极坐标系。
胖大xian·2022-10-02 16:55

欧拉角旋转矩阵内外旋的等价性

下文中,绕坐标轴旋转角度的旋转矩阵表示为,其中.Unity中,欧拉角表示的旋转顺序是的外旋(extrinsicrotation).设初始坐标系为.设点在中坐标为,顺序为的外旋的意义是：绕的轴旋转，得到点的坐标
加菲教主·2022-10-02 12:43

手眼标定学习总结：原理、Tsai方法和Matlab代码

T_c_t：从target（棋盘格）坐标系到camera坐标系，从图像计算得到T_g_c：从camera到gripper（机械臂
larry_dongy·2022-09-30 13:32

手眼标定（九点法）

一、用途为了确定像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系，我们介绍一种工业上使用广泛的二维手眼标定方法——九点法。所谓二维，即工作平面限制在一个平面上。
物随心转·2022-09-30 13:01

手眼标定原理（halcon）

因为相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。
会打退堂鼓·2022-09-30 13:26

三维空间旋转矩阵求解（定角旋转矩阵和欧拉角旋转矩阵）

定角（Fixedangles）围绕固定的坐标系转动。固定坐标系的原点，坐标系再围绕已经固定的轴转动，全程原坐标系不动。注意！移动位置的顺序可以调换，但是旋转的顺序不能调换，结果不一样。
hy2014x·2022-09-30 12:40

Halcon：手眼标定——眼在手外与眼在手上

我们用手将一个物体放到空间的一个位置，用眼看到这个物体，这也存在两个坐标系，一个是手所在的运动空间的坐标系，一个是视网膜上成像的二维平面坐标系。
JiYuee Note·2022-09-30 12:03
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