天球坐标系

坐标系转换矩阵简单说明

在渲染开始前，从localspace转换到worldspace，再转换到cameraspace，使用矩阵变换变换矩阵先给出变换矩阵[xpypzp1]=[100xe010ye001ze0001][xuxvxw0yuyvyw0zuzvzw00001][upvpwp1]pxyz=[uvw00001]puvw\begin{bmatrix}x_p\\y_p\\z_p\\1\\\end{bmatrix}=\\
滑稽树·2022-09-18 09:10

64.[GIS基础]矩阵、线性变换和仿射变换

文章目录矩阵物体变换与坐标系变换线性转换旋转Rotation缩放Scale正交投影OrthographicProjection切变Shearing线性变换（LinearTransformation）与仿射变换
Mars_Loo·2022-09-18 09:08

详解坐标变换矩阵

在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。在笔者最近的实习过程中，和这些坐标系频繁打交道。
Akinaze·2022-09-18 09:56

【Matlab】笔记：GeographicCellsReference 地理坐标知多少？矩阵、空间坐标、地理坐标之间转换等

我的任务要求是要把GPS坐标转换成指定空间坐标系坐标及其之间的逆转换，想来其实也没有那么难，，但是对于matlab比较迷惑的我来说，这个任务就显得格外地恼人了……经过一系列周折后，总结一下几点：1、distingusihthedifferenceofgeographiccoordinates
哟米 2000·2022-09-18 07:04

Qt图形视图框架：QGraphicsItem详解（长文）

2、ItemCoordinateCache为图形项的逻辑（本地）坐标系启用了缓存。图形项创建一个具有可配置大小/分辨率的屏幕
友善啊，朋友·2022-09-16 18:43

相机成像---世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系

新学期第一天开始写的这篇文章，看看我啥时候能把他发出去。假期当然是啥也没干了，之前还信誓旦旦说回家一定能学习，学个毛线。开始学习啦，去年年末把环境配置好了之后，实验发现他不准，用的D435i摄像头是红外的，在水里误差太大，所以最终目地的话就是要给他整准，这脑子一天天啥也不记得，真想去测一个记忆力，看看是不是有问题...首先的话学习一下基础的摄像头的成像原理~双目立体视觉深度相机的深度测量过程，如下
思艺妄为·2022-09-16 07:46

pcl点云的一些学习认识

首先如何将已有的三维点显示，博主这里是利用深度相机直接测得的深度，帧之间通过icp获得世界坐标系下的空间位姿，在这里，我们简单来看从深度照片中提取点云。
SLAM_masterFei·2022-09-16 06:12

【Unity】渲染管线基础

是给定坐标系、镜头、物体、纹理、光源等信息后如何呈现为二维画面的流程。这些流程以流水线的方式工作。相对于没有流水线的渲染方
xiaoyaoACi·2022-09-15 11:44

ArcGIS QGIS学习一：打开shp、geojson地图变形变扁问题（附最新坐标边界下载全国省市区县乡镇）

文章目录打开的地图变扁了修改投影坐标系等角圆锥投影Web墨卡托投影一些要注意的地方打开的地图变扁了记得初学GIS软件时，用ArcGIS或QGIS打开省级地图的时候（shp或geojson等格式文件、经纬度坐标系
高坚果兄弟·2022-09-15 03:59

【OpenCV图像处理13】图像拼接

根据单应性矩阵对图像进行变换，然后再平移5、拼接并输出最终结果（完整代码）十三、图像拼接1、基础知识原始图像：结果图像：图像拼接的步骤：读取图像并重置尺寸根据特征点和描述子，得到单应性矩阵图像变换图像拼接并输出图像坐标系
LeoATLiang·2022-09-14 13:18

HDU6888 2020CCPC网络选拔赛A art class（Segment tree beats！\吉老师线段树）

\吉老师线段树）题意：在笛卡尔坐标系下，一开始没有任何东西。然后每次操作可以总结为(l,r,h)(l,r,h)(l,r,h)，表示在坐标(l,0)到坐标(r,h)画一个实心矩形。
TRZNDP_Z·2022-09-14 02:10

数学建模系列-优化模型---（一）规划模型

（对与这种问题，我们一般采用的是最普通的图像法，在坐标系中标出我们需要的条件范围，采用直线逼近求最顶点的距离和对应的冲量）。
Caiersaru·2022-09-13 17:48

js绘制的漂亮玫瑰曲线rose curve

在极坐标系中，以下方程表示的曲线称为玫瑰曲线：r=sin(kθ)或r=cos(kθ)当k是奇数时，玫瑰曲线有k个花瓣；当k是偶数时，玫瑰曲线有2k个花瓣。可以按A-Z和a
空中湖·2022-09-12 07:07

实验二 pytorch入门——tensor和简单的数据预处理

张量之所以重要，在于它可以满足一切物理定律必须与坐标系的选择无关的特性。张量概念是矢量概念的推广，矢量是一阶张量。张量是一个可用来表示在一些矢量
真不想再学了·2022-09-12 07:18

关于坐标轴的旋转及绕某一点旋转后坐标值求解

之所以记录一下这个，是因为在coding时，发现在针对坐标轴旋转时应用到此知识点，又让我复习了高中知识，吐了，为了方便下次使用，记录一下美妙时刻...坐标轴的旋转不改变坐标原点的位置和单位长度，只改变坐标轴方向的坐标系的变换
·2022-09-11 00:42

uniapp：微信小程序使用高德地图进行坐标反解析获取详细地址

开发过小程序的都了解，我们在调用uni.getLocationApi的时候，在微信小程序端，只会返给我们一个坐标系，当前位置的经纬度，当我们需要去知道当前位置的详细地址时，我们就需要进行反解析来获取地址
Jay丶千珏·2022-09-10 15:31

HBU-NNDL 实验二 pytorch入门

一.概念：张量、算子1.张量定义：张量是多维数组张量是一种不随坐标系的改变而改变的几何对象张量是向量和余向量，不会随着坐标系的改变而改变张量是多重线性映射，即张量通俗来说是一个多维数组，我们可以把标量视为零阶张量
不是蒋承翰·2022-09-09 07:08

第38讲 Android Camera2 API 通过CropRegion控制Zoom缩放

专题的通过CropRegion控制Zoom缩放，包括如下内容：AndroidZoom简介如何查询当前Camera支持的Zoom能力通过CropRegion控制DigitalZoomCropRegion坐标系
deepinout_camera·2022-09-07 20:50

CSS transform、transition、animation 指南

Transform取值`none`初始值None适用于除“基元行内”框之外的所有元素百分数相对范围框计算计算值指定的值，不过相对长度值会计算为绝对长度继承性否动画性变形坐标系1.1在CSS中，笛卡尔坐标系使用三个轴表示
·2022-09-07 11:38

三维GIS坐标系调研

目录目录当前坐标系现状WGS84GCJ-02三大坐标互转当前坐标系现状坐标系描述使用者WGS84国际通用坐标,从GPS设备中取出的数据的坐标系,国际地图提供商使用的坐标系GPS/谷歌卫星火星坐标(GCJ
·2022-09-06 12:57

Arcgis坐标点（excel、txt）转点、线、面。

但经常收集到的数据只有txt、excel之类的坐标文件，这就需要我们自己手动转为面文件，网上有许多工具，下面介绍具体操作步骤：1、将坐标点按照下图在Excel中排好2、将表添加到arcgis中，右键显示X、Y数据，设置好坐标系
JGiser·2022-09-06 06:08

警告：范围不一致！一个或多个已添加的图层的范围与关联的空间参考信息不一致。

数据的坐标系统混乱时。打开数据后显示，警告：“范围不一致！一个或多个已添加的图层的范围与关联的空间参考信息不一致。在此类图层上重新投影数据可能会导致异常行为。
JGiser·2022-09-06 06:08

ArcGIS经纬度转平面坐标教程

说明：以下讲述的坐标转换方法，是基于同等地理坐标系下由经纬度转为平面坐标，如2000地理坐标转2000投影坐标。以下步骤以2000经纬度转2000平面坐标为例。
JGiser·2022-09-06 06:08

GeoServer+Vue+Leaflet搭建简单的Gis应用

GeoServer1、简单介绍2、安装2.1、下载2.2、安装和配置端口2.3、启动服务3、使用3.1、登录3.2、创建工作区3.3、添加数据存储二、jpg格式制作TIFF格式的地图资源1、安装ArcGis2、添加坐标系投影
船长灬普朗克·2022-09-04 18:25

python 三维数组旋转_【转】【矩阵】三维坐标旋转矩阵算法

从非技术意义上说，线性变换可能“拉伸”坐标系，但不会“弯曲”或“卷折”坐标系。
weixin_39863918·2022-09-03 11:09

线代笔记Part 1 (Lecture 1 & 2)

Lecture1我们可以在笛卡尔平面直角坐标系上描绘出二元一次方程组的几何意义。比如对于{2x−y=0−x+2y=3\begin{dcases}2x&-y&=0\\-x&+
LiberFurther·2022-09-03 11:38

使用antv替代Echarts实现数据可视化图表详解

目录前言面积图常用参数文档图表度量scale提示tooltip坐标系axischart.line(options)chart.area(options)geom.position()geom.color
·2022-08-31 09:23

如何利用Python和matplotlib更改纵横坐标刻度颜色

目录2D坐标系1修改全部坐标颜色2修改某一点坐标颜色3D坐标系1修改全部坐标颜色2修改某一点坐标颜色总结2D坐标系1修改全部坐标颜色importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp
·2022-08-30 12:34

单目深度估计基础理论和论文学习总结

一、背景知识：三维刚体运动的数学表示：旋转平移矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数、轴角模型、齐次坐标、各种变换等照相机模型：单目/双目模型，单目中的世界坐标系/相机坐标系/图像坐标系的互相转换、畸变与矫正，
苹果姐·2022-08-30 07:28

lidar和camera之间的联合标定

闭式解的求解思路通过建立约束方程，进行求解联合标定的约束方程建立已知条件：3D激光点云可以确定棋盘格平面，得到在激光坐标系下的平面方程camera可以检测棋盘格上的角点，得到角点在相机坐标系下的点的空间位置通过点
·2022-08-29 19:04

相机标定——张正友标定方法

理解求解的是从世界坐标系到像素坐标系之间的关系，其中像素坐标可以通过图像检测角点的方式得出，世界坐标系通过认为定义起始点坐标和棋盘格的距离可以得出理解相机的内参和外参指的是什么？
·2022-08-29 18:03

双目标定

基本思路标定板上有一个点的世界坐标，可以理解为世界坐标系下的向量左右相机的主点在世界坐标系下已知坐标位置，那么同样可以理解为两条向量双目校正确实就是获得主点之间的旋转+平移的转换关系那么通过标定板上的这一个点构成的向量可以建立约束关系基础概念主点
·2022-08-29 18:58

相机标定

相机坐标系1）世界坐标系2）相机坐标系3）图像坐标系4）像素坐标系世界坐标系转相机坐标系这个是刚体变换，刚体变换涉及欧拉角+旋转顺序的概念还有为了解决死锁问题，引入的四元素的概念$$\begin{bmatrix
·2022-08-27 21:32

Planning-Apollo路径决策规划及问题

基于参考线将规划问题解耦为SL坐标系中的路径规划
小作坊钳工·2022-08-26 07:48

计算几何[计算机数学专题(4)]

《目录》介绍解析几何历史坐标系点直线多边形圆椭圆存储问题精度问题矢量介绍计算机擅长计算，某些几何问题中可能需要经过几个坐标系的共同计算才能得出答案。
Debroon·2022-08-25 17:10

基于车辆运动学模型的纯跟踪(Pure Pursuit)法

该算法的思想：基于当前车辆后轮中心位置，在参考路径上向ld（自定义）的距离匹配一个预瞄点，假设车辆后轮中心点可以按照一定的转弯半径行驶抵达该预瞄点，然后根据预瞄距离ld，转弯半径R，车辆坐标系下预瞄点的朝向角
轨迹跟踪杨·2022-08-25 15:41

李宏毅2020ML——P5-P7Gradient Decsent

参考：link.Review下图是将gradientdescent在投影到二维坐标系中可视化的样子，图上的每一个点都是(θ1,θ2,loss)(\theta_1,\theta_2,loss)(θ1,θ2
小葵向前冲·2022-08-25 07:00

计算机视觉教程6-1：图解双目视觉系统与立体校正原理

关于极点、极线方面的内容可以参考之前的博客：计算机视觉系列教程1-4：对极几何基本原理图解取定左相机坐标系为标准系，由相似关系，物点在左成像面的坐标为[L
Mr.Winter`·2022-08-24 19:54

《马可的世界》周边解析（物理数学）“意识球”

最大延伸的史瓦西解所包含的四个不同时空《马可的世界》中“意识球”的理论基础如图：Kruskal坐标系中最大延伸的史瓦西解，就是我灵感的来源。
马宇晴merida·2022-08-23 10:07

OpenCV图像处理学习十八，霍夫变换实现交通车道线检测

在图像空间直角坐标系x-y中，一条直线在直角坐标系下可以表示
肖爱Kun·2022-08-22 07:48

【游戏引擎Easy2D】学C++还在面对黑框框？那是你没看这篇文，游戏引擎教会你

目录✨前言坐标系和节点坐标1）精灵2）坐标和锚点1.0.5,0.5测试2.获取屏幕信息3.居中显示使用VisualStudio打开图片1）文件夹的使用2）在VisualStudi
iecne·2022-08-21 09:53

机器人控制算法二之matlab工具箱机械臂运动学正逆矩阵解具体分析

1.坐标系介绍一般应用场景为右手坐标系详细了解可参考：计算机视觉基础——欧拉角，旋转向量，四元数与旋转矩阵2.DH建模建模顺序：变换矩阵求解：转角矩阵构建形式(变换矩阵则按照以上公式相乘即可)：//在右手系中绕
明月醉窗台·2022-08-20 13:00

echarts 直角坐标系中多个系列多个y轴展示方案

在做可视化数据展示的时候经常遇到多条折线数据显示到一个坐标系中，每条折线的纵轴跨度各不相同的情形，比如有的折线范围是0-100，有的是1000-10000，这样若是共用一个y轴将出现下面的情况：image.png
阿巳交不起水电费·2022-08-19 17:06

开箱即用的Google与百度定位坐标系转换实例

目录集成谷歌定位与百度定位并在地图上显示项目背景一.集成谷歌定位定位Api使用流程：二.集成百度定位Application中初始化SDK三.坐标系转换与地图上的显示集成谷歌定位与百度定位并在地图上显示项目背景东南亚某小国的
·2022-08-19 12:05

python绘制发散型柱状图+误差阴影时间序列图+双坐标系时间序列图+绘制金字塔图

目录1.绘制发散型柱状图2.绘制带误差阴影的时间序列图3.绘制双坐标系时间序列图4.绘制金字塔图1.绘制发散型柱状图python绘制发散型柱状图，展示单个指标的变化的顺序和数量，在柱子上添加了数值文本。
·2022-08-16 18:28

ArcGIS QGIS学习一：打开shp、geojson地图变形变扁问题（附最新坐标边界下载全国省市区县乡镇）

打开的地图变扁了记得初学GIS软件时，用ArcGIS或QGIS打开省级地图的时候（shp或geojson等格式文件、经纬度坐标系），经常会看到显示的地图变扁了，此时的投影坐标系一般是EPSG:4326WGS84
·2022-08-16 16:10

ArcGIS QGIS学习一：打开shp、geojson地图变形变扁问题（附最新坐标边界下载全国省市区县乡镇）

打开的地图变扁了记得初学GIS软件时，用ArcGIS或QGIS打开省级地图的时候（shp或geojson等格式文件、经纬度坐标系），经常会看到显示的地图变扁了，此时的投影坐标系一般是EPSG:4326WGS84
xiangyuecn·2022-08-16 14:00

【WebGL 3D前沿】threeJs 入门篇

文章目录1.什么是threeJsⅠ.为什么要学这门前沿技术Ⅱ.应用场景2.学习Three.js入门篇（一）Ⅰ.安装下载Ⅱ.创建场景、摄像机、渲染器（画布）Ⅲ.创建坐标系Ⅳ.平面、立方体、球的创建Ⅴ.光源的
别拿bug搞偷袭·2022-08-15 00:53

智能车竞赛逆透视变换（含编程实现）

世界坐标系下的点要经历平移变换、旋转变换、缩放变换、
east_fence·2022-08-14 07:50

内层位移换算到外层

将内层位移换算到外层在3维场景功能实现中，需要制作有类似于UG中使用坐标系来转动和平移节点的功能，在实现过程发现:如果将平移层置于旋转功能层内，则：旋转时，如果事先经过了平移操作，将导致节点在场景中甩动
weixin_30568715·2022-08-12 12:21
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