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天球坐标系
坐标系
中求三角形面积的三种方法(鞋带公式、海伦公式、三角形面积公式)
力扣每日一题:力扣https://leetcode.cn/problems/largest-triangle-area/一、鞋带公式1.1鞋带公式定义Shoelace公式,也叫高斯面积公式,是一种数学算法,可求确定区域的一个简单多边形的面积。该多边形是由它们顶点描述笛卡尔坐标中的平面。用户交叉相乘相应的坐标以找到包围该多边形的区域,并从周围的多边形中减去该区域以找到其中的多边形的区域。之所以称为鞋
子木呀
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2022-10-24 18:19
算法与数据结构
几何学
线性代数
三角形面积公式
计算机图形学三(补充):重心坐标(barycentric coordinates)详解及其作用
重心坐标(BarycentricCoordinates)1重心坐标的定义及求解1.1基础定义1.2几何面积角度求解1.3
坐标系
角度求解2重心坐标的运用Reference(本篇文章同步发表于知乎专栏:https
剑 来!
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2022-10-24 18:48
计算机图形学笔记
图形学
利用imu估计roll、pitch的理解
这里明显可知道,每次都是绕的是固定的原
坐标系
轴,即可以说是外旋。这个也是这里可以统一概念的地方。那么旋转
brightming
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2022-10-24 15:42
slam
imu
roll
pitch
初始姿态估计
线性代数的本质
什么是基向量3.什么是正交基4.什么是矩阵5.什么是线性变换6.什么是行列式7.什么是秩8.什么是特征向量9.什么特征值1.什么是向量向量泛指空间中所有的箭头,为便于理解和计算,这里给向量空间加一个直角
坐标系
佑尘
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2022-10-24 15:12
Study
线性代数
矩阵
算法
opencv实战——PCA算法的应用
PCA的主要思想是寻找到数据的主轴方向,由主轴构成一个新的
坐标系
,这里的维数可以比原维数低,然后数据由原
坐标系
向新的
坐标系
投影,这个投影的过程就可以是降维的过
明月清风_@
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2022-10-24 13:31
#
Opencv实战项目
opencv
算法
计算机视觉
人工智能
python
YOLOv5数据增强
原理可见数据增广:旋转,缩放,平移以及错切发现一个讲解旋转矩阵特别清楚的:旋转矩阵怎么推导_点绕
坐标系
旋转旋转矩阵推导、理解代码主要分析masaic数据增强中用到的random_perspective函数
是木对啊
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2022-10-24 10:06
python
numpy
开发语言
使用ARCGIS对shp数据添加投影
坐标系
系统工具箱→datamanagementtool→投影和变换→定义投影输入需要添加投影的shp选择需要的投影
坐标系
Billie使劲学
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2022-10-24 07:11
数据集
arcgis
apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿(一)
0.简介:激光雷达帧率一般为10hz,也就是100ms一帧,在车辆高速行驶或者转弯时,一帧点云中的点并不是同一个
坐标系
下获得的测量结果,对于同一个目标在三维点云中就会出现畸变,这时要想获得精确的测量,就需要对点云做运动补偿
龙性的腾飞
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2022-10-22 14:07
自动驾驶
自动驾驶
激光雷达运动补偿
apollo
Bishop 模式识别与机器学习读书笔记_ch1.3 决策论与信息论基础
ch1.3决策论与信息论文章目录ch1.3决策论与信息论@[toc]1.模型选择1.1交叉验证1.2交叉验证的弊端2.维数灾难2.1基于直角
坐标系
的网格分析法2.2存在的问题3.决策论3.1最小化误分率
Mr_LeeCZ
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2022-10-22 07:20
机器学习
人工智能
深度学习
【OPENCV】基于python opencv将实景图转成鸟瞰图
目录一透视变换二代码建立图像
坐标系
与世界
坐标系
的对应关系,通过对图像模型进行逆透视变换,实现图像
坐标系
向世界
坐标系
的转换。一透视变换一般来说,通用的图像变换公式如下所示:
Jackilina_Stone
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2022-10-21 07:05
平时经验总结
opencv
计算机视觉
[图像处理]-霍夫变换原理及python实现线段检测
即:笛卡尔
坐标系
中一条直线,对应霍夫空间的一个点。注意当以下情况k=
orangezs
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2022-10-19 07:44
图像处理
python
计算机视觉
opencv
算法
深度学习
STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——DTC控制仿真到代码生成
无传感磁链估算改进后的DTC控制仿真1.速度响应2.转矩响应3.磁链圆4.无感角度估算代码生成开发板验证总结传统DTC控制仿真1.DTC简单介绍DTC其基本思路是不再将定子侧的相关变量折算到转子的旋转
坐标系
下
卡洛斯伊
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2022-10-18 12:54
STM32
代码生成
simulink
matlab
stm32
单片机
计算机视觉-图像到图像的映射(单应性变换、仿射变换、仿射扭曲)
文章目录1.原理单应性变换(Homography)齐次
坐标系
单应性变换SVD(奇异值分解)算法代码仿射变换(affine)算法代码2.图像扭曲(仿射扭曲)测试代码运行结果2.1图像中的图像代码定位获取点坐标完全图像的仿射扭曲使用两个三角形的仿射弯曲运行结果结果分析
机智的小陈今天学习了吗
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2022-10-17 07:59
计算机视觉
计算机视觉
python
视觉SLAM十四讲笔记-第五讲 相机与图像
Ⅰ.单目相机模型一、针孔相机模型及公式推导关于针孔相机模型,我们需要事先理清楚一共涉及到的
坐标系
。
独自悠哉独自在
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2022-10-17 07:50
视觉SLAM
计算机视觉
人工智能
算法
karto探秘之open_karto 第一章 --- 数据结构与类的初始化
1雷达硬件与雷达数据管理1.1抽象类Sensor这个类为抽象类,无具体实现,只有一个成员变量Parameter* m_pOffsetPose; //这个变量定义了雷达
坐标系
与base_link间的偏差1.2classLaserRangeFin
李太白lx
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2022-10-15 16:04
激光SLAM
slam
karto
基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真
所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连,所述空心圆球内设有电池和控制系统,INS/GPS的松组合模型所使用的传感器有三轴IMU,三轴磁强计和GPS接收机模块,它们分别提供载体在机体
坐标系
下的加速度信息
我爱C编程
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2022-10-15 16:33
Matlab通信和信号
ArcGIS(学习总结)(土地利用收集)
2.2利用提取的数据批量裁剪其他的矢量数据2.3、新建shapefile,添加导入新建空间
坐标系
在右边的文夹夹右击New,点击Shapefile,我们可以编辑文件名和要素类型,同时可以编辑我们的Shapefile
qq_41627642
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2022-10-15 09:15
Arcgis
其他
问题:ArcGIS解决两个矢量坐标一致,却无法显示在同一个图层的问题
有两个矢量,分别是矢量1.shp(网上下载的确定正确的图层)和矢量2.shp(个人数据,GPS获得),二者因此会出现查看两者
坐标系
一致但是却无法显示在同一个图层的现象,为什么?
人工智能算法研究院
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2022-10-15 08:12
代码报错
arcgis
canvas--初识canvs、绘制:线型、简单图形、渐变背景颜色、绘制动画、canvs形变、事件绑定
1.1注意点二、canvas线条相关属性2.1常用属性2.2示例2.3绘制多根线条c.示例:三、canvas绘制简单图形3.1绘制三角形3.2路径绘制3.3矩形绘制3.4绘制虚线3.5绘制表格3.6绘制
坐标系
小白小白从不日白
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2022-10-15 01:22
html+css
H5新特性
Echarts图表位置调整的图文教程
15%',//一下数值可为百分比也可为具体像素值right:'5%',bottom:'10%',left:'10%'},官方解释如下(截图图片太大,总结一下):grid属性属性作用取值show是否显示直角
坐标系
网格
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2022-10-13 11:06
Opencv外参估计cvFindExtrinsicCameraParams2原理解析(三)
原理解析标定板
坐标系
与像平面之间的单应性矩阵HHH,其实质是如下形式[xcyc1]=λ1[H11H12M13H13H21H22M23H23H31
leaf_csdn
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2022-10-13 07:15
结构光三维重建
游戏开发中的数学基础
源自《3D游戏编程大师技巧(上册)》的总结
坐标系
表示物体的相对位置信息(相对原点),主要分为以下几种:2D
坐标系
:2D笛卡尔
坐标系
。
ZhuSenLin_BLOG
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2022-10-12 19:59
GameDev-Math
数学基础
阅读记录
OpenglEs之三角形绘制
因此三角形的绘制在OpenglES中相当重要,犹比武林高手的内功心法...
坐标系
在OpenglES中有很多
坐标系
,今天我们首先了解一些标准化的设备坐标。标准化设备坐标(NormalizedDevic
·
2022-10-12 18:58
OpenglEs之三角形绘制
因此三角形的绘制在OpenglES中相当重要,犹比武林高手的内功心法…
坐标系
在OpenglES中有很多
坐标系
,今天我们首先了解一些标准化的设备坐标。标准化设备坐标(NormalizedDeviceC
格格巫 MMQ!!
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2022-10-12 10:02
java
c++
开发语言
Canny边缘检测算法的原理与实现
文章目录Canny原理非极大抑制图像
坐标系
边缘方向区间Canny算法的实现(1.0版)Canny算法的实现(2.0版)实验结果Canny原理Canny的原理就不细说了,冈萨雷斯的《数字图像处理》(中文第三版
qianqing13579
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2022-10-12 08:14
图像处理
计算机视觉
Canny
毫米波点云和摄像头
坐标系
转换
本文解决两个问题:1.
坐标系
如何转换2.毫米波点云如何变为毫米波雷达图像(png后缀)3.nuscenes数据集中的雷达点云形式1.
坐标系
转换问题1.1什么是世界
坐标系
?
重邮研究森
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2022-10-08 08:39
yolo
python
开发语言
python绘制3D图表
pyecharts绘制3D图表参数配置和说明Grid3DOpts、Axis3DOpts为3D图标需要配置项Grid3DOpts:三位
坐标系
配置项classpyecharts.options.Grid3DOptsclassGrid3DOpts
Vergil_Zsh
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2022-10-07 08:59
python
3d
开发语言
Open3D(C++) 可视化(2)——绘制几何图形
目录1、绘制箭头2、绘制球体3、绘制平面4、绘制圆柱5、绘制圆锥6、绘制圆环7、绘制四面体8、绘制立方体9、绘制八面体10、绘制二十面体11、绘制莫比乌斯环12、绘制
坐标系
1、绘制箭头主要函数///Factoryfunctiontocreateanarrowmesh
点云侠
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2022-10-05 16:34
Open3D学习
c++
开发语言
计算机视觉
算法
3d
利用Arcgis Pro2.5对las点云数据进行投影
坐标系
的转换
前言笔者使用的LAS数据为大疆L1激光镜头采集的,并且导出为地理
坐标系
为CGCS2000的高斯克吕格3度带投影坐标。
Black_Plague_Ps
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2022-10-05 16:30
arcgis
二元逻辑回归(logistic regression)
也就是找出平面点上两个轴变量之间的函数关系,或者其他
坐标系
下的变量间关系。一句话就是:回归就是依靠已有数据点去拟合函数关系。
谦虚且进步
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2022-10-04 13:21
人工智能学习
基于PARK-Clark的双闭环PI的永磁同步电机SVPVM控制系统simulink仿真
目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础SVPWM算法很适合在数字系统中使用,有很高的直流电压利用率,而且可以有效降低电机的转矩脉振和噪音,其基本结构如下:三相静止ABC
坐标系
下的交流信号跟踪问题
fpga和matlab
·
2022-10-04 10:16
板块25:电机系统
板块8:控制器
Park
Clark
svpwm
双闭环pi控制器
simulink
Java
坐标系
相互转换方式
目录Java
坐标系
相互转换Java任意两个
坐标系
转换首先是实体类计算工具类Java
坐标系
相互转换1.WGS-84原始
坐标系
,一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度,通过GPS定位拿到的原始经纬度,Google
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2022-10-02 21:50
Matplotlib雷达图、三维饼状图
比如:HR想要比较两个应聘者的综合素质,用雷达图分别画出来,就可以进行直观的比较python中matplotlib模块绘制雷达图需要用到极
坐标系
。
胖大xian
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2022-10-02 16:55
#
matplotlib
数据可视化
python
可视化
欧拉角旋转矩阵内外旋的等价性
下文中,绕坐标轴旋转角度的旋转矩阵表示为,其中.Unity中,欧拉角表示的旋转顺序是的外旋(extrinsicrotation).设初始
坐标系
为.设点在中坐标为,顺序为的外旋的意义是:绕的轴旋转,得到点的坐标
加菲教主
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2022-10-02 12:43
手眼标定学习总结:原理、Tsai方法和Matlab代码
T_c_t:从target(棋盘格)
坐标系
到camera
坐标系
,从图像计算得到T_g_c:从camera到gripper(机械臂
larry_dongy
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2022-09-30 13:32
OpenCV
数学基础
个人学习记录
matlab
算法
python
手眼标定(九点法)
一、用途为了确定像素
坐标系
和空间机械手
坐标系
的坐标转化关系,我们介绍一种工业上使用广泛的二维手眼标定方法——九点法。所谓二维,即工作平面限制在一个平面上。
物随心转
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2022-09-30 13:01
图像处理
OpenCV
手眼标定原理(halcon)
因为相机知道的是像素坐标,机械手是空间
坐标系
,所以手眼标定就是得到像素
坐标系
和空间机械手
坐标系
的坐标转化关系。
会打退堂鼓
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2022-09-30 13:26
halcon
三维空间旋转矩阵求解(定角旋转矩阵和欧拉角旋转矩阵)
定角(Fixedangles)围绕固定的
坐标系
转动。固定
坐标系
的原点,
坐标系
再围绕已经固定的轴转动,全程原
坐标系
不动。注意!移动位置的顺序可以调换,但是旋转的顺序不能调换,结果不一样。
hy2014x
·
2022-09-30 12:40
3D视觉
算法
几何学
线性代数
Halcon:手眼标定——眼在手外与眼在手上
我们用手将一个物体放到空间的一个位置,用眼看到这个物体,这也存在两个
坐标系
,一个是手所在的运动空间的
坐标系
,一个是视网膜上成像的二维平面
坐标系
。
JiYuee Note
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2022-09-30 12:03
halcon
视觉
5.2-手眼标定(外参标定)
返回>>>>>>PCL-3D点云总目录一、手眼标定的原理图例说明:{b}:base基座标系{g}:gripper抓手
坐标系
{t}:target标定板
坐标系
{c}:camera相机
坐标系
正交矩阵的特性:眼在手上
TimeRiverForever
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2022-09-30 12:59
PCL点云
人工智能
手眼标定(eye in hand)-原理
目录问题描述等式右边的三个位姿如何获取机械臂坐标与相机坐标的变换关系求解AX=XB(Tsai-Lenz算法)问题描述在机械臂与相机进行协同作业时,如何将物体在相机下识别到的作业点,转到机械臂的
坐标系
下进行任务作业呢
月亮299
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2022-09-30 12:23
矩阵
算法
手眼标定(eye in hand)-步骤
目录第一步:明确四个
坐标系
第二步:
坐标系
间的转换关系第三步:B1,B2:calHcam求法第四步:AX=XB求解方法先求解旋转再平移同时求解旋转平移第一步:明确四个
坐标系
base
坐标系
:base法兰
坐标系
月亮299
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2022-09-30 12:23
人工智能
手眼标定原理(眼在手上和眼在手外)
手眼标定是指求解出工业机器人的末端
坐标系
与相机
坐标系
之间的坐标变换关系,或者工业机器人的基底
坐标系
与相机
坐标系
之间的坐标变换关系。
hy2014x
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2022-09-30 12:18
3D视觉
算法
矩阵
计算机视觉
QGIS自定义
坐标系
时出现的投影无效问题。
QGIS新建自定义投影
坐标系
打开自定义
坐标系
窗口以cgcs2000116E为中央子午线为例打开自定义
坐标系
窗口QGIS版本号3.22.4【设置】==>【自定义投影…】注意不要先点击“+”号,已经会有新的一行出现
一个好的名字可以让更多的GISer认识你
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2022-09-30 05:22
qgis
Part1_使用MATSIM_第2章 运行
MATSimMATSim的项目导入参照:Idea导入MATSim项目-github源码版本_doboto昂的博客-CSDN博客一个相当小的配置文件包含以下信息:2.2构建和运行基本场景2.2.1单位、约定和
坐标系
桃桃tao
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2022-09-29 16:51
MATSim中文使用手册
java
开发语言
github
霍夫变换的理解
作用:提取图像中的圆和直线等形状,(霍夫线变换,霍夫圆变换)霍夫检测的前提是边缘检测的二值图,可以得到图像的边缘,然后基于概率的投票法霍夫直线检测:在笛卡尔
坐标系
中,每个点都可以表示为kx+y=b,也就是
迷茫的桔子
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2022-09-29 15:34
python
经验分享
数学建模(十一)--------关联分析类-------相关分析法
然后在直角
坐标系
上描述这些点,这一组点集称为“散点图”。根据散点图,当自变量取某一值时,因变量对应为一概率分布,如果对于所有的自变量取值的概率分布都相同,则说明因变量和自变量是没有相关关系的。
456878921324
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2022-09-29 14:23
数学建模
无约束算法--直接法
1坐标轮换法思想:n维
坐标系
的坐标方向即为下一次迭代的方向。
刘先生TT
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2022-09-29 07:57
最优化方法
算法
性能优化
Geoserver发布WMTS服务中的
坐标系
转换与Mapbox加载
文章目录WMTS服务发布添加数据源
坐标系
转换切片图层预览Mapbox加载WMTS服务发布添加数据源Geoserver支持的数据源很多,大家可自行对照自己的需求,此处以Geoserver自带的数据源为例,
何去何从2857
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2022-09-28 00:14
WebGIS
geoserver
WebGIS
Mapbox
看球赛所想起的……
看了两
天球
,心里涌起了无数的切入点,想说说这两天的感受。我校对战漯河小学1.上大学时候,我也是我们系篮球队的主力。打的好不好,至少不是球盲,还多多少少有点喜欢。
个性女孩123
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2022-09-26 22:31
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