天球坐标系第135页

相机标定原理及实现（c++）

摄像机标定利用摄像机拍到的图像还原空间中的物体，主要是获得摄像机的内参（摄像机固有参数）和外参（摄像机位置参数，包括旋转和平移）成像过程是：先将现实世界中的物体依据外参数做刚性变换，转化为摄像机坐标系。

IdolPhint·2020-09-10 20:48

GIS算法基础（四）平面坐标变换（变换矩阵算法实现）

目录一、平面直角坐标系的建立二、平面坐标变换矩阵三、平移变换四、比例变换五、对称变换六、旋转变换七、错切变换八、复合变换(1)、复合平移（2）复合比例变换（3）复合旋转（4）相对某点的比例变换（5）相对某点的选址变换

小钟233·2020-09-10 20:45

c语言坐标系的转化数组元素顺序的变换

1.编写程序，将直角坐标值转化为极坐标。极坐标的公式是：c=sqrt(x*x+y*y),q=arctan(y/x)函数f的定义为：voidfun(doublex,doubley,double*c,double*q)，其中x,y为输入的直角坐标，指针c,q用于返回计算得到的极坐标值。主程序读入x,y，输出c,q，其中c,q保留小数点后面两位。#include#include#includevoidf

邹邹Zz·2020-09-10 20:08

二维坐标系下的坐标旋转平移

已知：平移向量OO’=(a,b),P在O’Xθ’Yθ’坐标系下的坐标为(x1,y1),O’Xθ’Yθ’坐标系和O’X’Y’坐标系的旋转角度为θ求：P在O’X’Y’坐标系（x1’,y1’）和OXY坐标系下的坐标

CodeIsCoding·2020-09-10 20:17

屏幕坐标系转为笛卡尔坐标系

屏幕坐标系为以顶点为坐标向下笛卡尔坐标原点为（a，b）；输入坐标（x,y）则转换为笛卡尔坐标为（a+x，b-y）

写代码的程序员·2020-09-10 20:55

matlab练习程序（Log Polar变换）

LogPolar就是所谓的极坐标变换，通过变换能将笛卡尔坐标系中的图像映射到极坐标系中。

weixin_34357928·2020-09-10 20:38

在笛卡尔坐标系上描绘双曲类曲线

点评：下图展示了各种双曲类曲线，形状类似，因为无论x的幂级数是多少，都可以把它设为一个新变量，这样又变成了标准双曲线的形式，比如说y=1/(x2),设x2为w，函数又变成y=1/w。这类曲线像是被支点（1，1）顶住的钢丝，两端在不断逼近坐标轴，x的幂级数大的逼近x轴更快，相对逼近y轴就慢些；相反x的幂级数小的逼近x轴慢，相对逼近y轴就快些。代码：绘制双曲类线出现文字表示你的浏览器不支持HTML50

weixin_34318272·2020-09-10 19:26

HTML5 Canvas 笛卡尔坐标系转换尝试

笛卡尔坐标系出现文字表示你的浏览器不支持HTML5

weixin_34301307·2020-09-10 19:21

利用Canvas进行绘制XY坐标系

首先来一发图绘制XY的坐标主要是利用CanvassetLeft和setBottom功能（Canvas内置坐标的功能）1.首先WPF中的坐标系都是从左到右，从上到下的即左上角位置(0,0)点,所以XY的Canvas

weixin_34228617·2020-09-10 19:25

Matlab技巧1：在同一坐标系上绘制两个函数图像

x=-2:0.01:2;y1=sqrt(2*abs(x)-x.^2);y2=asin(abs(x)-1)-pi/2;plot(x,y1,'r',x,y2,'b')grid程序结果：转载于:https://www.cnblogs.com/Eufisky/p/4085683.html

weixin_34221773·2020-09-10 19:53

三维坐标绕轴坐标旋转公式

若以坐标系的三个坐标轴x,y,z分别作为旋转轴，则点实际上仅仅在垂直坐标轴的平面上作二维旋转。此时用二维旋转公式就能够直接推出三维旋转变换矩阵。规定在右手坐标系中，物体旋转的正方向是右手螺旋

weixin_34133829·2020-09-10 19:26

cesium加载shp格式数据

方法一：shp格式转换为GeoJson格式并加载首先注意shp的坐标系，要转换为WGS84，使用arcgis或QGIS工具：http://mapshaper.org/；注意：export时，输入encoding

weixin_33985679·2020-09-10 19:48

空间坐标转换

空间坐标变换主要的工作就是将处于局部坐标系的模型转换到用户屏幕所在的屏幕坐标系内。而这个过程的

weixin_33774308·2020-09-10 19:22

坐标系变换背后的数学推导

之前对坐标系的变换背后的数学原理感到不解，花时间研究下，发现只是简单的矩阵变换。

weixin_33717117·2020-09-10 19:06

游戏开发中的数学和物理算法（11）：极坐标 vs 笛卡尔坐标

但是如果用极坐标系统去表示的话，就会比较直观。

weixin_30925411·2020-09-10 19:20

积分与坐标变换（极坐标）

1.极坐标（polarcoordinates）极坐标系考察的是半径与角度的关系。

weixin_30776863·2020-09-10 19:25

第二章:笛卡尔坐标系统

第一节：1D数学1.基本数学概念自然数：人类在大自然中对自己的羊或者牛进行计数，而出现自然数，所以从0到N的整数被称为自然数。负数：有时候人类在交易物品的时候会先赊着，此时就是用负数表示。分数：人类在交易物品的时候，例如卖羊的时候，我们可能吃不了那么多，只需要1/4的羊肉，此时就产生了分数。无理数：人类文明在进化的过程中，需要用到一些特殊的数，例如π，这种无限不循环小数被称为无理数。2.基本数学概

weixin_30751947·2020-09-10 19:23

SLAM学习笔记 - 世界坐标系到相机坐标系的变换

参考自：http://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385http://blog.csdn.net/li_007/article/details/5976261其中，Zc表示单目相机的尺度不确定性（单目相机无法确定尺度，所以ORB-SLAM等最后都对单目做了sim3优化）等号右边第一、二个矩阵经常乘在一起作为相机内参，其中dx、dy

王爷的大房子·2020-09-10 19:51

多变量微积分笔记20——球坐标系

球坐标系是三维坐标系的一种，用以确定三维空间中点、线、面以及体的位置，它以坐标原点为参考点，由方位角、仰角和距离构成。球坐标系在地理学、天文学中都有着广泛应用。

weixin_30716141·2020-09-10 19:19

三维坐标系变换

url=MhoDsQewBWe8vWMFEz1f9SmyjE5HzBYlq9mBm1848XZbkZDDAXD1khQntJf9wMMnIZ5GN08qVg4gQkcXcEPRLa一个物体在不同坐标系之间的坐标变换

weixin_30730053·2020-09-10 19:19

终于完成了3D空间的坐标转换

断断续续的分析了很长一段时间终于如愿以偿，自己完成了基于3D矢量和3D矩阵的3D空间的转换代码：坐标由父空间转换到子空间以及由子空间转换到父空间一个应用就是将一个顶点坐标由世界坐标系转换到摄像机的观察坐标系

weixin_30649859·2020-09-10 19:06

MATLAB坐标系中绘制图片

MATLAB坐标系中绘制图片方法一使用图片坐标循环的方式，代码如下。

weixin_30617695·2020-09-10 19:31

笛卡尔坐标系和齐次坐标系

笛卡尔坐标系笛卡尔坐标系通常表示为直角坐标系，基坐标相互正交。

weixin_30570101·2020-09-10 19:29

[转]对齐次坐标的理解

齐次坐标主要是应用在矩阵转换中，我们通常运算的坐标系是“笛卡尔坐标系”，我们已经习惯了笛卡尔坐标系的表述方式，一个点都有唯一对应的数据值来表示，比如原点我们就记做(0,0)点。

weixin_30588729·2020-09-10 19:56

深度图像配准（Registration）原理

实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起，即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。下面我们来介绍其推导的过程。1.原理为了描述方便，首先做些简单的假设。

weixin_30430169·2020-09-10 18:32

获取全国市以及地理坐标，各大坐标系北斗，百度，WGS-84坐标系的转换，有图，有代码...

1先上坐标取到的值：获取到的坐标部分如下：'北京市':[116.39564503788,39.92998577808],'天津市':[117.21081309155,39.14392990331],'上海市':[121.48789948569,31.249161710015],'重庆市':[106.53063501341,29.544606108886],'合肥市':[117.2826990916

weixin_30362801·2020-09-10 18:51

canvas 简介

Canvas的概述定义是H5新增的标签canvas提供给了javascript绘图接口canvas绘图建立在坐标系上应用领域炫酷特效、banner可视化数据（图表）游戏大型应用（地图）在线系统（在线PS

weixin_30325793·2020-09-10 18:15

VTK纹理映射之vtkTransformTextureCoods

纹理坐标系在《VTK纹理映射》文中，我们其实用的都是2D纹理，使用一张图片。它的坐标系是（s，t），即前面提到的u-v。也可以有3D纹理，它被认为是多个2DTexture。，坐标系s-t-r。

webzhuce·2020-09-10 18:59

摄像机模型（内参、外参）

1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。

洪流之源·2020-09-10 18:28

Cesium开发：关于加载CGCS2000切片

在线的天地图，发布的有两种切片投影格式，一个是国家2000的坐标系，另一个是WebMercator的坐标系，通常我们在开发的时候，用的比较多是WebMercator的坐标系切片。

wclwksn2019·2020-09-10 18:55

MATLAB系列笔记：二维绘图（二）

0x01不同坐标系下的绘图命令1.极坐标系下绘图在MATLAB中需要用到polar命令来绘制极坐标系下的函数图像。

wangqingchuan92·2020-09-10 18:11

2、单目相机外参标定（camera_calibration_external）

*外参标定即为相机坐标系和系统世界坐标系关系的旋转和平移矩阵；可以简化理解为一个3*3的矩阵ImgPath:='3d_machine_vision/calib/'dev_close_window()dev_open_window

kobebrian7·2020-09-10 18:56

不同平面直角坐标系之间的坐标转换公式

1.单纯移轴.设Oxy,O'x'y'是两个直角坐标系,坐标轴有相同的方向,O'在Oxy中的坐标为(x0,y0).我们用(x,y),(x',y')分别代表点M在坐标系Oxy,O'x'y'中的坐标.在移轴下

绿疏忽·2020-09-10 18:04

双目测距数学原理详解

双目测距理论相机成像中的坐标系三维估计实际场景中物体的三

持久决心·2020-09-10 18:10

CoderHustlion·2020-09-10 18:33

双目摄像头标定——相机标定(Camera calibration)推导过程

参考资料来自于UIUC的计算机视觉课件：http://slazebni.cs.illinois.edu/spring16/一.介绍摄像机标定分为两部分：1.从世界坐标系转换到相机坐标系，由于这两个坐标系都是三维的

时光碎了天·2020-09-10 18:54

直角坐标与极坐标互相转化

对于平面内任何一点M，用ρ表示线段OM的长度，θ表示从Ox到OM的角度，ρ叫做点M的极径，θ叫做点M的极角，有序数对(ρ,θ)就叫点M的极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系。

mjiansun·2020-09-10 18:41

1.模型 16个相机参数（内参、外参、畸变参数）

一、针孔相机模型相机中有四个坐标系，分别为{world}，{camera}，{image}，{pixel}{world}为世界坐标系，可以任

修行...·2020-09-10 18:59

笛卡尔坐标系和三维空间的关系

图一：笛卡尔坐标系和三维空间的关系图二：roll、pitch、yaw三维空间和飞机的关系图三：ROLL对应飞行器的动作图四：PITCH对应飞行器的动作图五：YAW对应飞行器的动作YAW.gif(346.02KB

baiqiang_yu·2020-09-10 18:26

摄像机标定2 原理篇

blog.csdn.net/tiemaxiaosu/article/details/51728961一、概述1、摄像机标定内容摄像机标定实际上是要求出6个外参数、5个内参数，即旋转和平移矩阵R和T中的三个坐标系旋转角度和坐标系平移量

走投无路的乐乐·2020-09-10 18:54

Cesium中的相机—齐次坐标与坐标变换

在前面几个章节中，我们仅仅讨论了两个坐标系之间的坐标转换矩阵，涉及到四元素、方向余弦阵、欧拉旋转等各种表现形式，但并没有涉及到两个坐标系的平移。

云上飞47636962·2020-09-10 18:41

厦门92坐标参数讨论

最近有个项目在厦门，因为采用厦门92坐标系统，所以查询了厦门92坐标系统的来龙去脉。文后有92坐标系统的简介。从简介可以看出，92坐标系统的基准点仍然是54控制点，因此它是北京1954坐标系统。

xiaokcehui·2020-09-10 18:24

坐标转换流程与公式七参数四参数

7参数转换整体流程（不同椭球之间）：平面直角坐标系-->大地坐标系-->空间直角坐标系转换(To)空间直角坐标系-->大地坐标系-->平面直角坐标系举个栗子，比如从BJ1954平面直角坐标系转到XA1980

调皮的小强·2020-09-10 18:04

3D 坐标变换公式推导

下面使用行向量：e1=(1,0,0)e2=(0,1,0)e3=(0,0,1)i,j,k是三个线性无关的向量2，它们在e1,e2,e3坐标系下的坐标也记作i,j,ki’,j’,k’是三个线性无关的向量，它们在

SpaceKitt·2020-09-10 18:32

Cesium常用坐标系统和转换

文章目录Cesium常用坐标系统1.[笛卡尔平面坐标(Cartesian2)](https://cesiumjs.org/refdoc/)2.

张德朝·2020-09-10 18:25

复数在坐标系中表示

1.复数概念：形式如z=a+bi（a,b均为实数）的数称为复数，其中a称为实部，b称为虚部，i称为虚数单位。当z的虚部等于零时，常称z为实数；当z的虚部不等于零时，实部等于零时，常称z为纯虚数。2.例如：z=3+2i是复数，它的实部为3(x轴横坐标)，虚部为2(y轴纵坐标).z=1+2i对应坐标：(1,2);2i表示以1+2的平开再开方的长度,左旋90度.z²=(1+2i)²=-3+4i对应坐标：

慢慢的燃烧·2020-09-10 18:54

关于齐次坐标系

转载自https://oncemore.wang/blog/homogeneous/齐次坐标系入门级思考LastUpdatedAt:2017-03-29齐次坐标系（HomogeneousCoordinates

yuerZ6·2020-09-10 18:53

图像坐标系转世界坐标系的方法

摘要：摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务。文中提出了一种直接的摄像机标定方法，它是利用空间中几个有特殊关系的点，直接列写出方程组，求解出内参数。该方法不需要对摄像机进行旋转或平移，简单易行。关键词：内参数；图像平面；摄像机标定1引言摄像机作为一种视觉传感器使用越来越普遍，由于摄像机系统存在较大的成像误差，使用前要进行内参数的标定，以此提高成像精度。目前大多数的摄像机标定方法是基于线性摄像机模型（

往事如yan·2020-09-10 18:43

通过solvePnP求解相机位置 (代码可运行)

目录一、Opencv函数使用二、目标是求得相机在世界坐标系下的3D坐标。

try_again_later·2020-09-10 18:05

灵活的坐标系变换：CSS的position定位方式

原创博文“灵活的坐标系变换：CSS的position定位方式”，因为博客迁移，请移驾这里：灵活的坐标系变换：CSS的position定位方式

tomasran·2020-09-10 17:59

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