无人驾驶----控制算法第29页

强化学习求解组合最优化问题的研究综述

近年来,强化学习（RL）在无人驾驶、工业自动化等领域的广泛应用,显示出强大的决策力和学习能力,故而诸多研究者尝试使用RL求解COP问题,为求解此类问题提供了一种全新的方法。

米朵儿技术屋·2023-02-01 08:09

I Want to Feel

初夏，傍晚的高崎市沐浴在21世纪20年代末的霞光和灯火里，五颜六色的燃料电池无人驾驶车给城市添上了灵动的色彩。吃过晚饭，真守离开了点心屋，驾着银白色的ZN6向榛名方

南小鳥·2023-02-01 04:06

AI的到来，喜忧参半

人们总觉得AI离我们很远，苹果里的Siri、百度里的小度、无人驾驶等这一系列只能算原始人状态的AI，而再过一段时间，AI更贴近生活时，随着大量资金的投入，会让AI的发展进入了最迅猛的时刻。

才子骚情总是诗·2023-02-01 02:35

6. 时序差分学习

6.1.1TD预测6.1.2优势分析6.1.2.1适用性6.1.2.2收敛性和收敛速率6.2策略迭代6.2.1同轨策略（Sarsa：Q值）6.2.1.1动作价值估计（基于Sarsa的预测）6.2.1.2Sarsa控制算法

少时诵诗书-·2023-02-01 00:19

【无人驾驶autoware 项目实战】感知-目标跟踪模块

本文先对**【无人驾驶autoware项目实战】感知-目标跟踪模块**做个简单的介绍

盒子君~·2023-01-31 21:33

百度---自动驾驶领域的安卓？它将如何超越谷歌、特斯拉等其他玩家（上）

编译：Shawn百度正在成为无人驾驶领域军备竞赛中的一匹黑马。为了能够追赶上这一领域的美国领跑者，压制新锐中国竞争者，百度采取了一种全新的方式来发展自动驾驶软件。

行业分析_Shawn·2023-01-31 19:21

OpenCV不止能解决AI最后一公里的问题

最近两年，无人驾驶物流配送车出现在各大城市，例如，阿里的小蛮驴，无人车的出现解决了快递配送最后一公里问题，那在AI计算机视觉领域，谁又能充当这个角色呢？

计算机视觉大讲堂·2023-01-31 14:37

2018-04-24

G7是中国领先的智慧物流企业，快速布局人工智能和新能源无人驾驶智慧物流。感谢G7创始人老翟再次邀请，自2016年以来第三次为G7核心管理团队授课。

清白之美·2023-01-31 14:20

为什么看上去很简单的智慧功能点要价上千万？

发展至今，AI已经进入老百姓的日常生活，比如随处可见的人脸识别、大数据杀熟的猜你喜欢、翻译神器同声传译以及这两年火出天际的无人驾驶等等。

鸿翼Macrowing·2023-01-31 13:29

毫米波雷达

在上一次分享中，我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。激光雷达的普及所遇到的最大挑战是：成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格，因此现阶段还没有大规模量产的可能性。

土豆西瓜大芝麻·2023-01-31 12:27

建设无人飞机空中走廊

无人驾驶飞机系统（UnmannedAircraftSystemUAS）走廊或“空中通道”可以为城市带来转型机遇。然而，整合无人机操作的道路面临着诸多挑战。

智能交通技术·2023-01-31 07:27

你为什么过得不开心？因为你没用过这一招

我们要进入“宇宙无人驾驶”的状态。如果一个人经常陷入一种自己不满意或者是问题中，是因为她自己想“经历”，享受这种感觉。

贺菁_c073·2023-01-31 01:59

建造属于你的无人驾驶车——（六）使用ARBOTIX仿真器+RVIZ控制（第一种方式动起来，较简单）

建造属于你的无人驾驶车！

kkmd66·2023-01-30 22:20

ROS自学实践(3):机器人建模优化xacro与Arbotix+rviz虚拟仿真

目标：使用xacro优化建立的urdf机器人模型，在rviz和gazebo中进行仿真，为以后控制算法和SLAM算法做准备。Xacro（XMLMacros）Xacro是一种XML宏语言。

Eonekne·2023-01-30 22:50

未来，什么样的人可能会面临失业

第一件事情，偶尔看一次新闻联播，内容是在宣传肯定青岛港的无人驾驶装卸货码头。什么意思呢？

senven1113·2023-01-30 22:05

＜论文复现＞convlstm+uet车道线检测pytorch

论文标题《基于深度学习的无人驾驶汽车车道跟随方法》，仅对UNET_c复现，使用pytorch1.网络结构2.复现思路基于unet模型复现，加入convlstm层block，因为使用pytorch进行组合的代码并没有

qq_30558045·2023-01-30 20:21

“永别了，我的驾照”北京上海汽车先后变革，还没考驾照的有福了

近日，无人驾驶的消息掀起了浪潮！消息来源于，百度CEO李彦宏坐上了自家研发的无人汽车，奔驰在北京的五环，意味着无人驾驶取得重大进步。未来无人驾驶技术成为可能！

车车小故事·2023-01-30 20:53

关于KITTI数据中点云bin文件转成rosbag包的方法

KITTI数据集作为无人驾驶中的经典数据集，他对于点云数据的格式存储为bin文件，但是该文件对于熟悉ros环境下的小伙伴不是很友好，所以想办法将其该为rosbag包的形式就比较方便处理。

Mr_yangsir·2023-01-30 14:01

【1班2组】Day11-Day12 这样做，彻底解决写作没素材的苦恼

公司是传统汽车零件制造业，从2018年开始，国家产业政策进行了调整，行业进入升级换代时期，新能源和无人驾驶将成为新宠，传统汽车业进入了寒冬。我公司也无可避免，销售从抛物线的顶端开

如影随形CAI·2023-01-30 13:31

探索无人驾驶汽车：SLAM自主建图技术。

无人驾驶，随着科技的不断进步倍受关注，它不再是一个遥不可及的设想，也不再是只有在科幻片里才能看到的景象。它已经开始慢慢进入人们的生活。我曾向你提及无人驾驶技术（驰骋在科技之海，无人驾驶也可一往无前。）

智能佳机器人·2023-01-30 13:03

无人驾驶技术的发展前景是怎样的?

现在，放眼全球无人驾驶领域，不得不提的就是谷歌的Waymo以及特斯拉。那么无人驾驶作为一项新技术产业，会有怎样的发展前景？我们来一探究竟。什么是无人驾驶？

飞瑞敖科技·2023-01-30 11:07

2022.3.6总结非线性系统线性化方法，第五章

因为符号导致无法求解第二部分第一种：存在参考系统的线性化方法第二种：针对状态轨迹的线性化方法主要思想是：通过对系统施加持续不变的控制量，得到一条状态轨迹，根据该状态轨迹和系统实际状态量的偏差设计线性模型预测控制算法

悄悄笙箫·2023-01-29 21:29

基于不同路面附着系数的全速 ACC 控制算法研究

参考文献：自适应巡航系统安全距离控制算法设计[55]ZifeiNie,HoomanFarzaneh.AdaptiveCruiseControlforEco-DrivingBasedonModelPredictiveControlAlgorithm

悄悄笙箫·2023-01-29 21:29

揭秘特斯拉收购的AI初创DeepScale：专访原CEO Forrest Iandola

2019年10月1日据美国媒体CNBC报道，电动汽车公司特斯拉（Tesla）正在收购硅谷计算机视觉初创企业DeepScale，助力打造真正的无人驾驶

Robin.ly·2023-01-29 19:54

铁路领跑5G新时代

2019年是5G的推广年、预备年，百姓对5G的概念还不清晰，5G时代不仅是网速的提升，AR、VR技术势必也会得到更广泛的应用，各种“机器人”将轮番登场，同时无人机实时传送、区域范围内无人驾驶、智慧家居、

廖某某的球球·2023-01-29 15:12

七年后的我

亲爱的刘明双：今天是2025年3月17日，我正乘坐一架无人驾驶飞机，飞往郊外去看望我的父母。飞机平稳降落在山顶，半山腰便是我的家了。父母亲正与孩子一起采摘树上的水果，我的伴侣也已经在回来的路上了。

WINGS_f7e7·2023-01-29 07:36

无人驾驶——激光雷达篇

激光雷达技术简介无人驾驶技术是多项技术的集成，包括传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等。

UPTOLIMIT·2023-01-29 07:29

无人驾驶系列——概述

无人驾驶行业概述什么是无人驾驶Aself-drivingcar,alsoknownasanautonomouscar,driver-lesscar,orroboticcar(robo-car),isacarincorporatingvehicularautomation

UPTOLIMIT·2023-01-29 07:28

【21天训练营】未来十年将发生什么？

1.首先说的是无人驾驶，这属于智能导航，以前的汽车我们是有人驾驶的，而且是手动的，现在已经使用自动挡了，在未来几年将实现人工挡。

鲸鱼不颠·2023-01-29 00:43

未来营销一定是全自动化操作

但是那种回答还是低效率的，还需要大量重复的劳动，无人驾驶，无人飞机等这些领域的技术都可以运用转换到营销领域。那么人工智能营销将会带来哪些改变呢？

崔帝谋·2023-01-28 16:47

逆变器重复控制。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现。对整个代码给出了详尽的注释。输出电压的THD只有0.47%。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。

「已注销」·2023-01-28 15:07

第1周学习：深度学习和pytorch基础（2022.7.11-7.17）

深度学习概述（二）pytorch基础练习、螺旋数据分类二、本周工作（一）视频学习内容人工智能：使一部机器像人一样进行感知、认知、决策、执行的人工程序或系统人工智能三大层面：计算智能（深蓝）、感知智能（无人驾驶

是IMI呀·2023-01-28 13:49

媒体报道丨激光雷达老司机踏上创业路，饮冰科技如何杀出重围？

除了BAT等多个互联网巨头之外，各大传统汽车制造厂商也纷纷加入了“无人”时代，似乎全世界都盯上了无人驾驶这块根据地，以期在新格局形成之前，跑马圈地。

饮冰科技·2023-01-28 12:47

分布式链路追踪在数字化金融场景的最佳实践

作者|张冀责编|Carol出品|CSDN（ID：CSDNnews）【CSDN编者按】在以微服务和容器化为主导应用的现代化浪潮下，系统的可观测性变得越来越重要，而链路追踪技术就成为软件系统实现“无人驾驶”

《新程序员》编辑部·2023-01-28 10:31

雷军辟谣拒投腾讯阿里：想1000万收购网易，丁磊拒了；Gitlab 禁止使用 Windows | EA周报...

美的回应：传闻系谣言，业务系统未受影响3、阿里云盘回应容量全变为100GB：技术故障已修复4、百度无人驾驶网约车起步价16元，里程单价2.8元/公里5、周鸿祎否认360不能卸载：提供完整卸载过程6、Gitl

EAWorld·2023-01-28 09:40

第16届智能车竞赛双车接力组—直立车经验语录

第16届智能车竞赛双车接力组-直立车经验语录前言直立环核心控制算法—串级PID转向环控制算法算法框架搭车方法波形拟合调车方法角速度环整定方法角度环整定方法速度环整定方法转向环整定方法其他问题END前言

小C程序猿·2023-01-28 09:49

智能车调试总结——十七届编队组国一、十六届双车组国二

2.1姿态&速度控制2.1.1数据处理2.1.2姿态&速度串级PID2.2转向控制3.图像处理3.1获取图像数据3.2大津法与二值化3.3元素处理4.补充部分1、图像部分1.1大津法优化1.2图像处理2、控制算法

Rise_wsc·2023-01-28 09:49

Google--重新定义一切

导读：谈到谷歌，我们首先联想到的是它强大的搜索功能，然后，我们会慢慢想到它的那些明星项目，比如安卓系统，google眼镜，无人驾驶汽车，Wi-Fi气球等。

凡心素履Viki·2023-01-28 07:58

智能网联环境下路侧智慧交通的发展与探讨

由于无人驾驶、车联网技术的快速发展，为基础设施智能化建设提出了新的要求，建设适应不同智能化程度运载工具的智慧路侧设施是必然选择。

grccinc·2023-01-28 07:46

基于视觉的车道线检测

无人驾驶干货铺-无人驾驶技术入门（十四）|初识图像之初级车道线检测（分享自知乎网）https://zhuanlan.zhihu.com/p/52623916?

蜗牛也疯狂_6104·2023-01-28 06:57

基于注意力机制的多尺度车辆行人检测算法

本文由李经宇，杨静，孔斌，王灿，张露联合创作摘要无人驾驶汽车在复杂多变的交通场景中能提前且准确检测到车辆行人的动态信息尤为重要。

SAUTOMOTIVE·2023-01-27 11:13

《不可碰触》（三）

无人驾驶的出租车也已经停在了楼。我上了车，行驶在楼宇之间。明媚的阳光经过穹顶的过滤，变得更加明媚，柔和。街道上一辆辆的无人汽车飞驰而过，这些装备

Mervin233·2023-01-27 10:53

基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法

「已注销」·2023-01-27 08:49

Waymo 和 Apollo，侵蚀 Uber、滴滴的未来

出行生态将得以重构其实只是无人驾驶崛起之后的一阶效应，基于其上的二阶效应将带来一场更为深刻的改变。多数人可能不太知道，汽车的出现曾彻底改变了美国城市的面貌。

8b0ec0a51e4c·2023-01-26 22:29

《生命专题》生命之感恩的力量

开始进入到无人驾驶状态，允许宇宙大的系统接管，永远sayYES。我应该感恩……应该就变成了二元对立。感是你的觉知、觉察、醒觉，进入到“感”的世界，就是自然而然的发生，我看到自己逐层醒来。感恩是我与宇宙

爱写作的我·2023-01-26 12:23

无人驾驶虚拟仿真（十二）--图像处理之红绿灯识别

简介：在交通地图中有红绿灯组件，一般放置在T形或者十字路口处，车辆行驶过程中，需要检测红绿灯信号来控制车辆启停，以符合基本的交通规则。红绿灯识别基本分为图像截取、斑点检测、颜色识别三步来实现。1、新建地图为了完成红绿灯检测，我们需要创建一个有红绿灯的仿真环境，地图文件如下：注：地图文件保存路径请参考第一章说明，同时修改duckiebot_node配置文件内的map-name配置tiles:-[fl

溪风沐雪·2023-01-26 11:54

网络编程知识预备(3) —— TCP流量控制(滑动窗口)、拥塞控制

网络编程知识预备(2)——三次握手与四次挥手、流量控制(滑动窗口)、拥塞控制、半连接状态、2MSL_行稳方能走远的博客-CSDN博客目录一、TCP流量控制(滑动窗口)二、TCP拥塞控制TCP的四种拥塞控制算法

大头1213·2023-01-26 09:18

无人驾驶感知篇之车载摄像头

1.车载摄像头的组成昨天上海新增了3千多例，今天开始了“鸳鸯锅”封锁模式，早上看到的时候挺心酸的，祝愿ta们能早点康复，也希望能疫情能早点结束。OK,言归正传，车载摄像头主要有：镜头、滤色片、图像COMS传感芯片、数据处理线路板基板等组成。镜头主要的作用时聚集光线，把景物投射到成像介质表面，有的是单镜头，有的成像效果要好，需要多层玻璃的镜头。滤色片的主要作用是增加了滤色片将多余的光波段过滤掉，使图

yuan2520·2023-01-26 07:38

简述L4无人驾驶的发展

发展状况L4无人驾驶技术在物流配送领域逐

思绪零乱成海·2023-01-26 07:07

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（二）

配置1：L3无人驾驶的全向布局前视由三目组成，分别是1颗2百万像素（2M）FOV30°（远距离），1颗2百万像素FOV60°（中距离）和5百万像素（5M）FOV130°（短距离），侧视由2颗2百万像素FOV100

Aili_Light·2023-01-26 07:36

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