无人驾驶----控制算法

Python基于改进CNN＆FCN的航拍图像分割（完整源码＆数据集＆视频教程）

1.航拍图像分割效果展示：2.背景介绍：随着无人机技术的快速发展,无人机在研究领域和工业应用方面受到了广泛的关注.图像和视频是无人机感知周围环境的重要途径.图像语义分割是计算机视觉领域的研究热点,在无人驾驶
群马视觉·2023-01-25 10:06

模糊PID控制器的实现

模糊PID是一种将PID控制和模糊算法结合起来的控制算法，其实质上是将模糊算法用在了PID的参数整定上，以此来满足需要动态调整PID参数的系统的要求。一、模糊PID控制优势(1)传统的控制方法有时
工程湛湛·2023-01-24 11:58

新能源汽车VCU开发模型及控制策略 新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者

目前各大行业都纷纷跨行做新能源汽车，紧缺VCU工程师，特别是涉及新能源三电系统，工资仅仅低于无人驾驶、智能驾驶岗位。内容如下：新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。
「已注销」·2023-01-24 07:56

建造属于你的无人驾驶车——（十九）多点导航-ARBOTIX仿真器+RVIZ

建造属于你的无人驾驶车！
kkmd66·2023-01-23 07:36

建造属于你的无人驾驶车——（二十）多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ

建造属于你的无人驾驶车！
kkmd66·2023-01-23 07:36

STM32电机速度控制、L298N电机驱动、板载屏幕显示转速

STM32电机速度控制、L298N电机驱动、板载屏幕显示转速、上位机Labview显示电机转速、串口数据收发、控制算法PID、模糊PID。按键加减速，按键切换控制算法。
「已注销」·2023-01-22 08:19

MD500E源码和代码解析文档

MD500E源码和代码解析文档代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法，支持无感和有感，带电机运行过。ID:6916673083572622
「已注销」·2023-01-22 08:48

柔性机械臂的振动测量和控制研究进展综述

摘要:柔性机械臂通常具有柔性关节和/或连杆.在过去的40多年里，柔性机械臂的研究取得了长足的进展.本文综述了柔性机械臂在动力学建模方法、振动的传感器测量系统和控制算法研究方面的发展现状、研究热点和前沿进展
罗伯特之技术屋·2023-01-21 11:28

分布式驱动无人驾驶汽车运动控制方向小总结

近些年，在万物互联概念的驱动下，无人驾驶汽车以其预期可观的经济效益和市场价值，无论在学术界还是产业界都已经成为新兴的研究热点。
白易居士·2023-01-21 11:26

智驾中间件（一）

一、中件间系统概述简述在无人驾驶与机器人领域，算法，一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术，还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。
linan101·2023-01-20 20:56

(九) carla中的全局路径规划

路径规划对于一辆无人驾驶车辆来说就是根据给定的环境模型，在一定的约束条件下规划出一条连接当前位置和目标位置的无碰撞路径。自动驾驶汽车的路径规划从功能上可以分为全局路径规划、行为决策规划和局部运动规划。
四夕小一冰·2023-01-20 17:43

Wireshark-Lab5：TCP

我们将研究TCP对序列和确认号的使用，以提供可靠的数据传输；我们将看到TCP的拥塞控制算法–慢启动和拥塞避免–在过程中，我们将看看TCP的接收器发送流量控制的机制。
MINGgoS·2023-01-20 13:00

单神经元自适应控制算法,bp神经网络缺点及克服

为什么BP神经网络是有限自适应的？算法都是有自身的缺陷的吧，要不也不会出现这么多的神经网络改进的算法，但是BP神经网络对大多数的问题都是有一定的处理能力的，只是处理的精度不一定能够达到要求。优化初始权值，传递函数，以及减小误差的方法都能够针对具体的问题有所改进。个人的一点见解，共同进步哈！谷歌人工智能写作项目：神经网络伪原创基于BP神经网络的PID控制器设计参考一下刘金琨的《先进PID控制》这本书
普通网友·2023-01-20 08:05

自动驾驶车辆控制算法之如何利用查表算法--获取目标车速和转角下的控制扭矩（C++开发）

一、开发思路1.基于横向控制算法获取目标方向盘转角，基于纵向控制算法获取目标速度2.创建二维数组，存放目标扭矩，行为目标速度，列为目标转角3.计算获取的目标速度所在行的索引号x_index，目标转角所在列的索引号
zｚｚｚｘｘｘ·2023-01-20 08:18

自动驾驶控制算法之概况介绍

本文PPT来自深蓝学院《自动驾驶控制与规划》目录1SAEautonomouslevel2OperationalDesignDomain3What’sPnC(PlanningandControl)inAutonomousVehicle?1SAEautonomouslevel2OperationalDesignDomain3What’sPnC(PlanningandControl)inAutonomo
无意2121·2023-01-20 08:47

自动驾驶控制算法之车辆纵向控制（project）

本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第二章作业目录1projectintroduction2思路提示3解决积分饱和的方法3.1IC积分遇限削弱法3.2BC反馈抑制抗饱和4ROS+LGSVL联合仿真5深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第二章作业-完整代码1projectintroduction本项目希望大家根据PID控制方法实现一个巡航控制系统。我们已经为大家开发了ROS1.0的系统框架，仅需要大家实现
无意2121·2023-01-20 08:47

自动驾驶各学习资料收集

1.供自动驾驶汽车工程师使用的开源学习平台Apollo自动驾驶仿真平台：LGSVL、CARLA、百度二、自动驾驶横向控制走进自动驾驶横向控制，你需要这篇超长综述该文总结了不同横向控制方法的优缺点：横向控制算法比较
ck_Leo_Libra·2023-01-20 08:12

自动驾驶控制算法之车辆横向控制（project）

本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第三章作业目录1projectionintroduction2思路提示2.1ComputeControlCmd2.2ComputeLateralErrors3CorerCase3.1Lowspeedoperation3.2Extradampingonheading3.3Steerintoconstantradiuscurve4ROS+LGSVL联合仿真5深蓝学院
无意2121·2023-01-20 08:11

第一章 无人机入门（一）硬件架构

一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
听风南巷·2023-01-19 21:12

MATLAB|【路径规划】基于改进遗传算法的路径规划问题

这种类型的算法主要有模糊逻辑控制算法、蚁
@橘柑橙柠桔柚·2023-01-19 20:03

【控制】车辆自主导航控制系统附matlab代码

⛄内容介绍自主导引/导航车(AutomatedGuidedVehicles,AGV)又称无人搬运车或者轮式移动机器人,是指一种能够按照预先设定的路径行驶的无人驾驶智能化运输车辆,而且AGV的轨迹跟踪控制系统是一个典型的具有非完整约束的非线性系统
Matlab科研工作室·2023-01-19 20:00

【自动驾驶技术】优达学城无人驾驶工程师学习笔记（七）——计算机视觉基础

理论基础代码实践区域筛选（RegionMasking）理论基础代码实践Canny边缘检测问题背景Canny边缘检测原理代码实践霍夫变换（HoughTransform）理论基础代码实践前言本博文为笔者关于优达学城无人驾驶工程师课程中计算机视觉基础部分的学习笔记
尚庆龙·2023-01-19 20:08

无人驾驶工程师学习笔记（三）——Canny边缘检测

ThroughoutthisNanodegreeProgram,wewillbeusingPythonwithOpenCVforcomputervisionwork.OpenCVstandsforOpen-SourceComputerVision.主页：https://opencv.org/canny算法边缘检测：识别图像中物体的边界，是opencv中的一种算法。首先转成灰度图像计算图像的梯度值，
Comma_dev·2023-01-19 20:37

MATLAB Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型

MATLABSimulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型，包括纵向运动，侧向运动横摆运动，模糊控制算法，轮胎模型，魔术公式等等，包含相关说明文档。
「已注销」·2023-01-19 19:58

matlab扫描线检测法,一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法与流程...

本发明涉及一种对无人驾驶的环境感知技术，特别是一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法。背景技术：无人车的安全行驶依赖于其对周围环境的智能感知。
小花学姐·2023-01-19 14:45

无人驾驶感知篇之超声波雷达

昨天上海又新增了快六千多例，早上醒来的第一眼都很关注，这个时候，在想如果无人驾驶送餐车在各个街道行驶送餐那该多好，希望这一天能早点到来，让无人驾驶遍布咱们生活的每个角落。
yuan2520·2023-01-19 07:41

超声波雷达应用总结

超声波雷达应用总结超声波雷达简介超声波雷达的数学模型超声波雷达的特性超声波雷达配置情况无人驾驶中超声波主要的应用超声波雷达简介常见的超声波雷达有两种。
海清河宴·2023-01-19 07:04

详述人工智能在自动驾驶中的应用

作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能
Datawhale·2023-01-18 19:02

自动驾驶AI也能像真人司机一样有性格吗？

然而人类的驾驶风格是有差异的，有礼貌谨慎的驾驶员，也有鲁莽大意的驾驶员，甚至是疲劳驾驶、酒驾的驾驶员，相比之下，无人驾驶的车辆驾驶风格相对单一，这会带来一系列问题：1.自动驾驶车辆如何能够辨别出其他人类驾驶员的驾驶风格
OpenDILab开源决策智能平台·2023-01-18 19:00

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（一）

无人驾驶无人驾驶这一概念已经提出了很多年，甚至可以说，这是汽车出现后人类对于其的更高一层的期望，无人驾驶一旦实现，就可以大规模改善交通规划、提升城市活力，交通也更加的安全与快捷。
hongke_weixin·2023-01-18 12:14

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（二）

毫米波雷达，就是指利用波长1-10mm、频率30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。毫米波雷达最开始是用于军事领域，而随着技术的不断提升，现在也开始逐渐应用于汽车领域。工作原理毫米波雷达（也就是ADAS智能系统）主要分为三个模块：环境感知，计算分析，控制执行。首先由天线向外发射毫米波，发射出去的毫米波遇到障碍物时会被反射回来，接收天线开始接收目标反射回来的信号；经后方处理后
hongke_weixin·2023-01-18 12:14

转载:开源飞控的前世今生

mod=view&aid=202李大伟北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所副教授杨炯北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所工程师在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势
zhangfengmei1987·2023-01-18 11:18

【论文笔记】Ultra Reliable, Low Latency V2I Wireless Communications with Edge Computing

超可靠低延迟的V2I通信是无人驾驶汽车（AV）的关键要求。为此，具有边缘计算功能的蜂窝小型基站（SBS）可以通过本地处理来自AV的任务请求来减少端到端（E2E）服务延迟，无需将任务转发到远程云服务器。
Love_marginal·2023-01-17 18:57

机器人：：定位与导航：：IMU和GPS融合原理

(41条消息)动手学无人驾驶（6）：基于IMU和GPS数据融合的自车定位_自动驾驶小学生的博客-CSDN博客(41条消息)重读经典《Quaternionkinematicsfortheerror-stateKalmanfilter
fushengxiaoyao·2023-01-17 16:27

无人驾驶综述：国外国内发展历程

一、国外从上世纪20年代开始，欧美等国家就开始了无人驾驶技术的探索。
人工智能技术小白修炼手册·2023-01-17 16:57

综述文章：：自动驾驶技术和机器人技术

(41条消息)无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍_清平乐的技术专栏的博客-CSDN博客_百度apollo自动驾驶系统架构三、开源软件架构开源软件架构分为三层，分别为1.RTOS：RTOS（实时操作系统
fushengxiaoyao·2023-01-17 16:52

单绞机张力开环控制（绞臂行星差速机构算法）

PLC的开环和闭环张力控制算法，可以参看下面的文章链接：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器
RXXW_Dor·2023-01-17 12:20

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)

文章目录II.Overviewofthedecision-makinghierarchyusedindriverlesscars（无人驾驶汽车的决策层综述）A.RoutePlanning（路径规划）B.BehavioralDecisionMaking
同学来啦·2023-01-17 11:47

无感FOC 基于DSP28335平台的无感FOC算法 代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法
「已注销」·2023-01-17 10:29

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰
「已注销」·2023-01-17 10:59

无人驾驶学习笔记--行为规划 【Behavior Planning】

无人驾驶学习笔记–行为规划【BehaviorPlanning】作为无人驾驶最顶层的决策模块，获取各方信息汇总后做出行为决策给路径规划执行，最终传给底层控制模块从而驱动车辆。
Rickey_lee09·2023-01-16 21:31

控制算法-模型预测MPC

本文记录一下MPC控制算法的学习过程和自己的理解，初步接触控制算法，理解肯定不是很完善，重在记录思考的过程。
BineHello·2023-01-16 18:16

奔向光明阿波罗（4）

目录1.创始人的技术信仰2.技术优势奠定的品牌基因3.躬身入局的品牌传播者4.下半场的艰难曙光5.对现状和未来的思考下半场的艰难曙光有“中国无人驾驶黄埔军校”之称的百度，最初的雄心是给未来的智能汽车安上一颗
涛涛侃科技·2023-01-16 17:33

无人驾驶———行为预测

无人驾驶车辆是指在可无需人工干预的情况下，在不可干预、不确定的、开放的交通环境种行驶的车辆。随着科学技术的发展，无人驾驶汽车已经逐渐走入我们的现实生活中。
臭小子222·2023-01-16 17:25

PID最全总结

的数学模型在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中
功能安全·2023-01-16 15:14

基于Carsim和Simulink的SIL软件在环仿真验证

基于Carsim和Simulink的路径跟踪控制算法的SIL软件在环测试验证路径跟踪控制算法选择前面文章五次多项式作为换道路径，联合仿真软件Carsim2016&matlab2022a，搭建的路径跟踪控制模型为前文选择的基于轨迹预测的驾驶员模型
像风的一样·2023-01-16 07:52

软件在环测试 Software in-The-Loop Test

MIL模型在环测试：如图1所示，如果在Simulink模型中，将控制算法模型和被控对象模型连起来形成闭环，就是我们经常说的MIL，顾名思义，在模型层面上实现闭环测试。
今夜天晴·2023-01-16 07:51

yolov1 无全连接_YOLOv1_基于深度学习的计算机视觉： 原理与实践 （上部）_计算机视觉视频-51CTO学院...

基于深度学习的计算机视觉是目前人工智能最活跃的领域，应用非常广泛，如人脸识别和无人驾驶中的机器视觉等。该领域的发展日新月异，网络模型和算法层出不穷。
冲出黑洞的光芒·2023-01-16 07:48

第一次作业：深度学习基础

人工智能的三个层面：计算智能（主要是计算和存储）、感知智能（有感知，能听说，会看，例如无人驾驶）、认知智能（有意识，能理解，能思考）。
weixin_46075186·2023-01-16 06:05

PID控制算法学习与Matlab仿真

文章目录起因算法原理算法解析调参小技巧Matlab仿真起因PID控制算法应该是包括工业机器人等各种行业和领域中非常常用的一种控制算法了。
Jace Lee·2023-01-15 23:43
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