dslam

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM

Aubyn11·2024-02-07 07:50

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer

千转军师·2024-02-07 00:15

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-DSLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3DGaussianSplatting

gwpscut·2024-01-19 09:34

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统，旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。

xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：建图地下停车场建图-2DLidar定位2DSLAM

AIMercs·2023-12-03 05:36

一起做RGB-D SLAM(3)

第三讲特征提取与配准师兄：同学们大家好，又到我们每周一次的“一起做RGB-DSLAM”时间啦！大家还记得上周我们讲了什么东西吗？小萝卜：等一下师兄！我们的博客什么时候变成每周一更了？

叶落寒蝉·2023-11-02 23:35

SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解

目录结构2.单目demo2.1.参数校验2.2.配置数据集图像路径2.3.创建单目SLAM2.3.处理图像数据2.4.结束3.RGB-Ddemo3.1.参数校验3.2.配置数据集图像路径3.3.创建RGB-DSLAM3.3

氢键H-H·2023-10-23 08:09

ROS-3DSLAM（7）：视觉部分visual-estimator第一节：initial初步分析

2021@SDUSC2021年11月2日星期二——2021年11月4日星期四2021年11月10日星期三——2021年11月11日星期四附：发烧导致学习进度中断。一、学习背景：经过前几周对于雷达部分的学习，我对于ros以及LVI-SLAM包有了初步的认识。我们小组的下一个目标就是视觉部分，经过讨论和对于信息流的分析，我们决定按照visual_estimator，visual_feature和vis

Lukeeeeeee！·2023-10-21 16:57

iMAP——论文解析

iMAP:ImplicitMappingandPositioninginReal-TimeiMAP是第一个提出用MLP作为场景表征的实时RGB-DSLAM。

gongyuandaye·2023-10-14 21:32

GO-SLAM——论文简析

一、简介消费级深度传感器容易产生噪声，这就导致RGB-DSLAM会丢失一些几何细节，导致过度平滑。

gongyuandaye·2023-10-14 21:54

ROS-读取/map话题转化为pgm文件(代码版map_server)

在ROS-Navigation中有map_server的工具可以把2DSLAM的地图保存为pgm格式，但map_server只是工具，没办法很个性化自由的处理，这里介绍下源代码的形式：map_server.cpp

DWQY·2023-09-23 19:33

lego-loam代码分析（1）-地面提取和点云类聚

findStartEndAngle()）无序的点云变为有序（projectPointCloud()）地面分割groundRemoval()点云聚类（cloudSegmentation）点云发布概述目前最新开源的3dslam

jiajiading·2023-08-24 22:54

ORB-SLAM2论文拜读：An Open-Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras

ZPILOTE·2023-08-13 02:44

【文献分享】动态环境下竟然能实现实时语义RGB-D SLAM？？

论文题目：TowardsReal-timeSemanticRGB-DSLAMinDynamicEnvironments中文题目：动态环境下实时语义RGB-DSLAM研究作者：TeteJi,ChenWang

K.Fire好好睡觉·2023-08-05 01:45

cartographer代码学习-2D仿真

昨天到今天花了两天时间研究了一下cartographer的2DSLAM仿真的launch文件以及lua配置文件。

一叶执念·2023-07-24 17:00

地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估

受在此类环境中实际部署自主机器人需求的启发，本文介绍了3DSLAM算法的实验比较研究。该研究侧重于具有开源实现的最先进的激光雷达SLAM算法，这些算法是i）仅激光

·2023-06-09 11:37

6.ROS&PX4--Pixhawk无人机+A1激光雷达SLAM部署

6.ROS&PX4–无人机A1激光雷达SLAM部署一、常见2DSLAM算法GmappingHector_SLAMCartographerGmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:25

对比国内开发者目前常用的AR SDK

Wikitude具备的3DSLAM功能目前其他SDK暂时还不支持：亲测一下官方案例之后只能说效果很一般，并不能

飞跃的板砖·2023-01-18 01:13

《一起做RGB-D SLAM（4）》学习内容与遇到的问题

**《一起做RGB-DSLAM（4）》学习内容与遇到的问题**一.代码理解1.slamBase.h中的读取参数文件类我把代码详细注释了，就能看大概理解这个类的工作原理了。

dididada~·2023-01-12 16:52

ROS-2Dslam算法比较

Gmapping算法目前激光2Dslam用得最广的方法，gmapping是基于RBPF粒子滤波的算法，优点是定位准确，但需要完整的硬件平台，需要激光数据和里程计数据。

lysine_·2023-01-08 13:26

【激光SLAM】不同2D激光SLAM方案对比

文章目录1.Gmapping2.Hectorslam3.KartoSLAM4.Cartographer参考1.GmappingGmapping是应用最为广泛的2Dslam方法，基于RBPF粒子滤波算法，

Travis.X·2023-01-08 13:25

从零手写RGBD SLAM

话不多说，先贴出大佬的博客，开始我们的学习之旅一起做RGB-DSLAM-标签-半闲居士-博客园这里我主要记录学习过程中的一些思考和感悟，希望对自己后面的工作有所帮助。1.从图像到点云RGBD

好好仔仔·2022-12-25 16:48

RGB-D SLAM 相关总结

目录一、RGB-DSLAM是什么？

家门Jm·2022-12-23 10:17

SLAM综述

SLAM综述前言一、概述二、LidarSLAM激光雷达传感器激光雷达SLAM系统（LidarSLAMSystem）2DSLAM3DSLAM深度学习与激光雷达Feature&Detection（特征和检测

robioperay·2022-12-22 07:35

Lidar SLAM 资料汇总

一、Lidar传感器介绍激光雷达工作原理_jinking01的专栏-CSDN博客_激光雷达原理[科普]激光雷达LIDAR工作原理二、3DSLAM——LOAM系列1.详细解读(1).LOAMLOAM系列(

scofield_ly·2022-12-21 15:26

PnP（3D-2D）、ICP（3D-3D）

2、ICP（3D-3D）利用n对特征点在不同相机坐标系下的三维坐标，估计相机之间的相对位姿，适用于RGB-DSLAM和激光SLAM（从原理上来说）。单目视觉里程计中，必须先通过对极约

try_again_later·2022-12-19 13:24

ROS-3DSLAM（十六）lvi-sam项目总结

2021SC@SDUSC学习内容概览本次的项目lvi-sam主要分为两个大的模块：lidar模块和visual模块。我们小组学习先进行了lidar模块的学习，然后进行的visual模块。每个模块都分成了若干小的部分，分给每个组员主要负责，学习完成后进行组内交流。我在lidar模块负责的部分是imuPreintegration（imu预积分）和mapOptmization（图优化）；visual模块

handsome_hhh·2022-12-10 18:18

一起做RGB-D SLAM（7）BUG笔记

跟做高博的《一起做RGB-DSLAM》系列时，出现了挺多bug的（主要因为自己还是个小白），在此记录下解决过程。

乌苏里江没有鱼·2022-12-07 15:33

多线激光雷达+imu的gazebo仿真

多线激光雷达+imu的gazebo仿真前言：在做2D/3Dslam的课题研究时，往往我们手里头没有昂贵的多线激光雷达和惯性传感器，ros提供了相应的传感器插件，通过插件可以在物理仿真环境下，模拟传感器运行时的效果

许多年以后~·2022-12-03 07:41

谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用

cartographer介绍这是一个实时同步定位与地图系统（SLAM）,提供ROS系统支持2D和3DSLAM（simultaneouslocalizationandmapping）库。

风雨兼程--远方·2022-11-29 09:33

轨迹对地下环境中无人机执行的RGB-DSLAM性能的影响

飞行器的勘探和测绘、检查和灾难响应应用，特别是在地下环境中，正受到关注。最近DARPASub-T挑战就证明了这一点。这些情况既时间紧迫又危险，因此可以通过自主无人机更有效地执行。它们还消除了与执行相同任务的人类相关的潜在危险的风险。但是在地下环境中飞行无人机对导航提出了挑战，因为它没有GPS，而且通常是黑暗和沉闷的。受自动对地下矿井进行安全检查所带来的潜在好处的启发，研究了自主无人机的轨迹设计对地

飞思实验室·2022-11-25 17:05

LOAM安装环境与复现（亲测可行）

LOAM是Lidar3DSLAM的经典之作，作者将复杂的SLAM问题分为两个部分：1.高频但低精度的运动估计；2.低频但高精度的环境建图，巧妙地解决了实时性的难题。

长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:58

三维点云处理论文阅读--1-LOAM

LOAM（LidarOdometryandMappinginReal-time，2014）该论文是Lidar3DSLAM的经典之作，作者将复杂的SLAM问题分为两个部分：1.高频但低精度的运动估计；2.

长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:57

ROS-3DSLAM --开篇：综述

2021SC@SDUSCROS-3DSLAM--开篇：综述文章目录ROS-3DSLAM--开篇：综述一、项目简介二、项目目录三、目标规划和分工四、部分项目的核心代码分析1-ros-noetic-devel5

loyer_kong·2022-11-21 22:06

ROS-3DSLAM（二）lvi-sam项目认识

2021SC@SDUSC（二）lvi-sam项目认识一、SLAM简介SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping（同时定位+建图）。独立的定位问题是建立在地图已知的情况下的，单独的建图问题也是建立在定位已知的情况下的。当机器人不能得到环境地图，也不知道自身位姿的时候，SLAM问题就出现了。也就是说SLAM要同时的进行机器人定位和建图，这个问题比单独的定位和单独的建

handsome_hhh·2022-07-18 14:51

RGB-D SLAM系统评估的基准---TUM

www.researchgate.net/publication/261353760_A_benchmark_for_the_evaluation_of_RGB-D_SLAM_systems摘要：本文提出了一种用于RGB-DSLAM

DevRecord·2022-05-30 07:42

搭建实验室3d slam 移动小车 3.3jackal移动平台组合导航POMS-GI201C、镭神32线激光雷达卫星授时

搭建实验室3dslam移动小车3.3jackal移动平台组合导航POMS-GI201C、镭神32线激光雷达卫星授时首先，为什么要授时：参考博客：激光雷达中是如何做到和GPS时间同步的？

KaHoWong·2022-03-22 07:05

搭建实验室3d slam 移动小车 4.1jackal小车+镭神32线激光雷达lego-loam建图

搭建实验室3dslam移动小车4.1.1jackal小车+镭神32线激光雷达lego-loam建图镭神32线lego-loam建图视频链接镭神32线lego-loam建图参考博客：LeGO-LOAM初探

KaHoWong·2022-03-22 07:04

搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定

搭建实验室3dslam移动小车2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定ROS上坐标系参考博客：ROS坐标系统，常见的坐标系和其含义如图红色为x轴，绿色为y轴，蓝色为z轴确定镭神32线激光雷达安装方向确定车体的前进方向雷达的安装方向与车体的前进方向有关

KaHoWong·2022-03-22 07:03

搭建实验室3d slam 移动小车 3.2jackal移动平台axis-ptz魚眼摄像头调试

搭建实验室3dslam移动小车3.2jackal移动平台axis-ptz魚眼摄像头调试因为套件包含的axis-ptz魚眼摄像头是由智科特机器人提供的，这次调试主要依赖于闫工的帮助，在此感谢闫工的帮忙。

KaHoWong·2022-03-22 07:02

搭建实验室3d slam 移动小车 2.2镭神32线激光雷达修改主从机IP

搭建实验室3dslam移动小车2.2镭神32线激光雷达修改主从机IP本次搭建的实验平台，搭载的多线激光雷达和axis魚眼摄像头都是通过以太网传输，因此，需要同步传感器的网关，使用visio绘画的机器人通信连接图如下所示

KaHoWong·2022-03-22 07:01

搭建实验室3d slam 移动小车 3.1jackal移动小车平台调试

搭建实验室3dslam移动小车3.1jackal移动小车平台调试前言：实验室拥有的机器人平台是cleanpath的jackal移动机器人，因为对jackal不熟悉，所幸有赖于闫工的热心帮忙和解惑，使得jackal

KaHoWong·2022-03-22 07:01

搭建实验室3d slam 移动小车 2.1-镭神32线激光雷达使用调试

搭建实验室3dslam移动小车2.1-镭神32线激光雷达使用调试参考链接：ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用16线混合固态激光雷达（镭神智能）镭神c16激光雷达使用及适配Autoware笔记镭神激光雷达

KaHoWong·2022-03-22 07:00

搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备

搭建实验室3dslam移动小车-(1)前期准备前言：今天是2021年1月21号，昨天刚结束研一上学年的考试，着手开始搭建实验室的3dslam移动平台，故借此地做记录，方便以后调试使用，在此感谢我的两位指导老师

KaHoWong·2022-03-22 07:59

[论文笔记]StaticFusion: Background Reconstruction for Dense RGB-D SLAM in Dynamic Environments

StaticFusion:BackgroundReconstructionforDenseRGB-DSLAMinDynamicEnvironmentsStaticFusion:动态环境下高密度RGB-DSLAM

liampayne_66d0·2022-02-16 01:10

[笔记] RGB-D SLAM in Dynamic Environments using Static Point Weighting 使用静态点权重法的动态环境中的RGB-D SLAM

[TOC]摘要Abstract我们提出了一种用于动态环境的基于实时深度边缘的RGB-DSLAM系统。

liampayne_66d0·2021-06-27 00:40

DSLAM交换机

ipdslam实现原理及应用组网实现原理ip-dslam在adsl信号的处理上和atmdslam相同，上行的信号经过dslam解调出来后，转换成adsl信号。

faraway_com·2021-05-03 23:17

1、计网概述

计网概述1.2网络结构接入网路DSL（数字用户线路）：利用已有的电话线连接中心局的DSLAM（多路复用器）家庭装有DSL调制解调器（modem）分离数据与话音ADSL：非对称数字用户线路->上行与下行带宽不同

Kylin824·2021-04-29 10:16

lego-loam 同步构建2d栅格导航地图

lego-loam同步构建2d栅格导航地图3d点云预处理keypose保存根据闭环条件更新2dmap构建和2dmap总结基于目前移动机器人的应用可知，目前3dslam存储的主要为点云地图，由于其特征点比

jiajiading·2021-01-05 09:16

ADSL（WANA）数据配置步骤

同时在TFTP上设置版本软件（core_b.bin）所在路径；注确保PC机的IP地址与ADSL网元的IP地址（带内或带外IP）在同一网段，并能够PING通ADSL网元的IP地址（带内或带外IP）（4）、DSLAM

zushao0124·2020-09-13 18:20

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