无人驾驶----控制算法

OpenCV-图像分割与提取

例如无人驾驶技术,我们关心的是周围的交通工具,其他障碍物等,而对于背景本身并不关注,故而,我们需要将这些东西从图片(视频)中提取出来,而忽略那些只有背景的图像。常见的图像分
六号666·2022-12-12 15:03

面临大考，真正规模化的实时 AI 出现了吗？

从无处不在的刷脸到无处可躲的推荐，从无人驾驶到无接触配送，人工智能技术正在从各个角度改变我们的生活，一时间似乎“无所不能“。但面临现实的大考，我们却发现很多问题，仅靠人工智能却无力解决。
魏可伟·2022-12-12 14:13

滑动轨迹 曲线 python_无人驾驶路径规划技术-三次样条插值曲线及Python代码实现...

自动驾驶运动规划(MotionPlanning)是无人驾驶汽车的核心模块之一，它的主要任务之一就是如何生成舒适的、碰撞避免的行驶路径和舒适的运动速度。
weixin_39628063·2022-12-12 11:41

百度 Apollo 轨迹规划技术分享笔记

2016年加入百度，从事无人驾驶平台规划方向的研发工作。1.第一个问题：整个规划过程的输入个输出在planning代码中提现在哪个位？
芝士锅·2022-12-12 11:10

自动驾驶决策规划算法第二章——Apollo EM Planner实践篇

前置学习内容：自动驾驶控制算法【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记_免费教学录影带的博客-CSDN博客自动驾驶决策规划第一章自动驾驶决策规划算法第一章_免费教学录影带的博客-CSDN博客_自动驾驶五次多项式自动驾驶决策规划第二章
免费教学录影带·2022-12-12 11:38

5G+无人驾驶融合创新，赋能港口智能化发展！

导语|在新一轮科技革命的时代背景下，5G技术和无人驾驶的创新融合，使得我国当前港口的智慧化建设走在了世界的前列，智慧港口的发展不断深入。
腾讯云开发者·2022-12-12 03:59

自动驾驶两大路线对决，渐进式玩家为何更容易得人心？

以Waymo为代表、持续研发L4级无人驾驶的跨越式路线玩家，正经历着一系列转型、缩紧、裁员，甚至解散。
HiEV·2022-12-11 23:06

Webots安装和教程推荐

安装与推荐软件介绍Webots是一款专业的物理仿真软件，被广泛运用在机器人、智能车仿真实践控制算法中，2018年12月该软件宣布开源。
Jason.Li_0012·2022-12-11 20:35

C#.net如何发展

未来，人工智能，无人驾驶，机器人已经来临。我们选择方向比语言似乎更重要？新能源，等等未来重要领域。计算机和实体经济结合，真的是具有划时代的意义。
人还是要有梦想的·2022-12-11 19:20

车联网支持实现无人驾驶的思考

来源：ITS智能交通无人驾驶是车辆作为运载工具智能化、网联化发展的核心应用功能，也是车联网、智慧交通产业发展的核心应用服务。
智能交通技术·2022-12-11 18:54

从民办三本到知名企业感知算法工程师

写在前面秋招结束后，我拿到了3个机器人与无人驾驶知名企业的offer，最终决定加入高仙机器人担任感知算法工程师。
深蓝学院·2022-12-11 18:46

汽车悬架matlab时域和频域,车辆悬架系统振动控制(精)

目录第1篇车辆悬架振动控制基础理论第1章绪论1.1车辆先进悬架系统需求1.2悬架系统及减振器分类1.2.1被动悬架系统1.2.2主动悬架系统1.2.3半主动悬架系统1.2.4馈能悬架系统1.3车辆振动控制算法分类
weixin_39778582·2022-12-11 12:00

【目标检测】基于yolov3交通标志检测和识别(附代码和数据集)

因为我想尝试一下，看看它效果如何，结果请看文末】1.引言在无人驾驶中，基于深度学习实时检测并识别交通标志是一项很重要的任务，也是无人驾驶系统中不可或缺的技术。
机器不学习我学习·2022-12-11 12:56

机器人手臂四旋翼的笛卡尔阻抗控制研究（Matlab代码实现）

在阻抗控制算法中,不需直接计算加速度,从而避免了因大加速度误差给控制带来的不利因素。结合期望轨迹和实际位置及速度,产生一个参考轨迹,手指跟
荔枝科研社·2022-12-11 11:41

基于目标运动模型和观测模型的交互多模算法IMM卡尔曼滤波目标跟踪matlab仿真

交互式多模型IMM（InteractingMultipleModel）控制算法的主体思想是基于贝叶斯理论而提出的模型间的自动识别与切换：在任意跟踪时刻，通过
我爱C编程·2022-12-11 11:38

2015 kitti 数据集_无人驾驶、3D-Detection数据集调研

引言：最近调研了一下数据集，分享一下，不定期更新。数据集一2019年的nuScenes评价：这个数据集主要是提供了大量的3DObjectboundingbox的标注，包含各种道路上静态或者动态的标注。和kitii比起来，objectboundingbox标注确实多很多。但是KITII除了标3Dobject还标注了一些其他的东西(2Dbbox,semanticsegmentation等)。nuSce
weixin_39802962·2022-12-11 10:53

【控制】基于白鲸优化算法实现太阳能光伏模型参数估计附matlab代码

实用的光伏电池仿真模型和高效的最大功率点追踪(MPPT)控制算法对光伏发电的推广应用具有十分重要的意义。论文主要对光伏电池建模和MPPT控制算法进行了研究。
matlab科研助手·2022-12-11 10:37

无人驾驶智能车竞速赛,智能大会无人驾驶比赛

第三届中国智能汽车大赛智能驾驶仿真赛落下帷幕6月14日，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国人工智能学会主办，吉林大学、北京航空航天大学、PanoSimTechnologies协办的第三届中国智能汽车大赛（CIVC）智能驾驶仿真赛落下帷幕。来自北京交通大学、吉林大学、长安大学、天津大学等高校的赛队分获决策控制组、感知决策控制组冠军。特斯拉自动驾驶系统：小发猫本届大赛自4月27日启动以来，共吸引来自
阳阳2013哈哈·2022-12-11 10:55

自动驾驶两大路线对决，渐进式玩家为何更容易得人心？

以Waymo为代表、持续研发L4级无人驾驶的跨越式路线玩家，正经历着一系列转型、缩紧、裁员，甚至解散。
HiEV·2022-12-11 10:52

深度学习中的验证集和超参数简介

大多数机器学习算法都有超参数，可以设置来控制算法行为。超参数的值不是通过学习算法本身学习出来的(尽管我们可以设计一个嵌套的学习过程，一个学习算法为另一个学习算法学出最优超参数)。
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-10 20:43

汽车无人驾驶相应专业词汇

AEB紧急制动ACC自动巡航ADC自动驾驶控制车ESC汽车电子稳定控制系统ABS汽车防抱死制动系统TCS牵引力控制系统PD行人检测TSR交通标志识别LDW车道偏离预警LKD车道偏离辅助PA泊车辅助APL3-5自动驾驶线控ControlbyWire可由指令控制，而不是靠物理操作为了实现自动驾驶，执行机构的线控化是必然趋势，其中包括线控制动、线控转向、线控油门EPS电子助力转向SIPSoftwarei
hoppss·2022-12-10 19:05

SLAM在机器人中的应用尽如此之广

原文出伴随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中，作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。
小虎哥哥爱学习·2022-12-10 13:00

SLAM在机器人中的应用

伴随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中，作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。
小虎哥哥爱学习·2022-12-10 13:29

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法

自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。源代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411-
zhangrelay·2022-12-10 11:42

Buffer 与 拥塞控制

Buffer仅为吸收突发，如果现代拥塞控制算法想利用Buffer溢出来产生MD(multiplicative-decrease)信号，这本身就很可笑。
dog250·2022-12-10 07:37

继PID之后的增强算法ADRC自抗扰控制算法

自抗扰控制最大的优点就是不要求被控对象有精确的数学模型，是不依赖模型的控制算法，其控制结构图如下：参考文献：自抗扰控制算法（一）—Simuli
迷人的秋·2022-12-10 06:24

亚马逊云科技re:Invent：即将到来的供应链转型

无人驾驶车队、自主仓库管理和模拟只是将引领智能物流和全球供应链进入新时代的少数优化措施。即将到来的供应链转型过去几年，WernerVogels常常思考有关全球供应链的脆弱性。我们每天都被提醒，延迟交
大事小情·2022-12-10 03:53

高合HiPhi X首批试生产车下线，预计明年上半年交付

10月30日，华人运通新能源汽车项目暨高合HiPhiX首批试生产车顺利下线，并实现全球首创生产下线无人驾驶。
美通社·2022-12-10 00:32

无人驾驶全局路径规划之RRT算法

根据查阅网上关于RRT算法的原理及代码，再结合自己的理解，使用MATLAB实现RRT算法生成路径的整个过程。RRT的原理部分我不再赘述，网上介绍的文章还是很多的。下面主要展示自己编的RRT算法，并使用MATLAB自带的RRT路径规划函数进行简单比对。RRT算法自编代码实现clear;closeall;C=zeros(30,30);%一般默认权值大于0.65的网格为有障碍物的网格%注意障碍物的权值按
木星流火·2022-12-09 22:29

无人驾驶全局路径规划之A星算法

根据查阅网上关于A星算法的原理，结合自己的理解，使用MATLAB实现A星算法生成路径。原理部分我不再赘述，网上介绍的文章还是很多的。下面主要展示自己编的A星算法，有疑问欢迎交流。注：我这里虽然用了栅格地图，但生成新节点时，是按“上下左右”四个方向按一定生长步长生成新节点，这和常见的按栅格生成新栅格的方法有些不同，请注意区分。clear;closeall;%注意障碍物的权值按行列生成，而路径曲线是以
木星流火·2022-12-09 22:29

自动驾驶路径规划五大常用算法（Dijkstra/人工势场/图搜索等）

无人驾驶系统的核心可分为四个部分：感知、定位、规划和控制。规划承接环境感知，并下启车辆控制，是实现无人驾驶的关键技术之一。规划是指无人车为了到达某一目的地而做出决策和计划的过程，其规划出来的轨迹是带
自动驾驶之心·2022-12-09 22:26

无人驾驶全局路径规划之路径平滑（贝塞尔曲线）

贝塞尔曲线公式如下（具体推导过程请参见网上），我所编写的贝塞尔曲线路径平滑函数如下，function[x,y]=bezir_n(points,M)%points是控制点，为多行两列的矩阵%M为你要生成的贝塞尔曲线上点的个数n=size(points,1)-1;ifn<1x=[];y=[];return;elseifn==1%一阶贝塞尔曲线，即直线x=points(:,1);y=points(:,2
木星流火·2022-12-09 22:55

双目立体视觉--立体匹配综述

汽车的无人驾驶系统式就是通过固
AI小丸子·2022-12-09 21:05

晶圆级倒装装备及控制系统

晶圆级倒装装备控制系统结构晶圆级倒装装备的运控系统主要由工控机、运动控制卡、驱动器、反馈装置和直线电机运动平台构成，工控机是整个运控系统的上位机，运动控制卡直接插在工控机的PCIe接口卡槽上，并可以在运动控制卡上自定义设计伺服控制算法
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-12-09 21:00

基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1模糊PID控制算法研究2数学模型3蚂蚁优化算法4运行结果5Matlab
电气辅导帮·2022-12-09 17:04

无人驾驶Carla烧脑bug合集（随时更新）

1、出现XErroroffailedrequest:BadValue(integerparameteroutofrange…解决方案：运行下面三条代码：sudoapt-getpurgenvidia*sudoapt-getinstall--reinstallxserver-xorg-video-intellibgl1-mesa-glxlibgl1-mesa-drixserver-xorg-cores
Thebluewinds·2022-12-09 16:30

apollo学习之---planning理论到实践（5-1）---路径规划理论学习

EMPlanner中的DPPathOptimizerBaiduApollo代码解析之path_bounds_decider规划控制:PiecewiseJerkPathOptimizer的python实现无人驾驶
ss_helloworld·2022-12-09 15:01

四步，用python实现一辆自动驾驶的小车

尽管目前还不允许无人驾驶汽车上路，但很多新款汽车都已经有了辅助驾驶的功能。这个趋势已经很明显，人类不需要自己开车只是早晚的问题。
湾区人工智能·2022-12-09 15:29

PointPillars：基于点云的快速目标检测网络

1PointPillars简介PointPillars是一个基于点云的快速目标检测网络，在配置为Inteli7CPU和1080tiGPU上的预测速度为62Hz，在无人驾驶领域中常常能够使用上它，是一个落地且应用广泛的一个
等到天蓝再看海1·2022-12-09 15:26

【三维目标检测】Pointpillars（一）

PointPillars在配置为Inteli7CPU和1080tiGPU上的预测速度为62Hz，在无人驾驶领域中常常能够
Coding的叶子·2022-12-09 15:23

每日新闻 | 谷歌与FTC达成和解：因侵犯儿童隐私被重罚2亿美金

每日新闻播报第09-02期1趋势洞察中国工程院院士李德毅：5G真正用武之地在临港新片区2019世界人工智能大会无人驾驶高峰论坛在上海召开。
Z1Y492Vn3ZYD9et3B06·2022-12-09 09:50

数据开源 | Magic Data开源DMS驾驶员行为数据集

目前大部分车企正在朝着完全自动驾驶努力，大部分已经落地的无人驾驶技术仍然是L2与L3级。
Magic Data·2022-12-09 09:45

提高智能汽车车身传感器准确度的激光雷达标定板

无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段，阶段1是资讯被动侦测期，该阶段主要应用于车载资讯服务；阶段2是资讯互动交换期，也就是当前所处阶段，该阶段主要应用于ADAS等；阶段3是资讯主动传达期，该阶段主要应用为
JYGD686868·2022-12-09 09:35

智能无人驾驶感知校准-车载激光雷达标定板

随着人工智能、算法深度、车联网等新一代智科技的高速发展与深度融合，智能无人驾驶的关键技术日渐成熟，其应用场景逐渐扩大，成为业界聚焦点之一。
JYGD686868·2022-12-09 09:34

无人驾驶激光雷达目标板

如火如荼的自动驾驶技术发展到现在，无人驾驶的车辆已经走上了街头。但是，为了保证行车的安全，绝大多数无人驾驶车辆都会在副驾座位上配备“安全员”，来监控车辆的行车状态。
JYGD686868·2022-12-09 09:34

机器人路径跟踪 代码 博客_代码详解——最简NMPC路径跟踪仿真代码

第一个命名为NMPC_main.m，作为仿真的主文件，贴入如下代码：%NMPC最简代码作者北京科技大学白国星[email protected]%致谢：原始框架来自北京理工大学龚建伟教授团队著作《无人驾驶车辆模型预测控制
weixin_39542936·2022-12-09 09:59

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480tbNick_1pmnj
「已注销」·2022-12-09 09:28

无人驾驶学习笔记 - A-LOAM 算法代码解析总结

目录1、概述2、scanRegistration.cpp2.1、代码注释2.1.1、主函数2.1.2、removeClosedPointCloud（雷达周边过近点移除）2.1.3laserCloudHandler激光处理回调函数2.2、总结概括3、LaserOdometry.cpp3.1、代码注释3.2、总结概括4、laserMapping.cpp4.1、代码注释4.2、总结概括5、lidarFa
ppipp1109·2022-12-09 09:25

汽车学堂 自 动 驾 驶 决 策 与 控 制 算 法——卡尔曼滤波应用

汽车学堂自动驾驶决策与控制算法——卡尔曼滤波应用一、应用KF的流程二、运动模型1.匀速模型（CV）2.匀加速模型（CA）3.singer模型4.匀速转弯模型（CT）三、数据关联1.时间维度上的关联2.空间维度上的关联
小菜鸡?_?·2022-12-09 08:46

无人驾驶环境下的图像语义分割 CityScapes 数据集使用方法分享

CityScapes是目前自动驾驶领域最具权威性和专业性的图像语义分割评测集之一，其关注真实场景下的城区道路环境理解，任务难度更高且更贴近自动驾驶等热门需求。今天就带大家一起来看看。一、数据集简介发布方：DaimlerAGR&D,TUDarmstadt,MPIInformatics发布时间：2015背景：聚焦于城市街道场景的语义理解。简介：CityScapes数据集有以下特点：●标注多样，包含实例
OpenDataLab·2022-12-09 05:01
上一页 32 33 34 35 36 37 38 39 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他